機(jī)械傳動與液壓傳動

1、第二章第二章 機(jī)械傳動與液壓傳動機(jī)械傳動與液壓傳動第一節(jié)第一節(jié) 機(jī)械傳動機(jī)械傳動第二節(jié)第二節(jié) 液壓傳動液壓傳動第二節(jié)第二節(jié) 液壓傳動液壓傳動 液壓傳動是利用液體作為工作介質(zhì)來傳遞運(yùn)液壓傳動是利用液體作為工作介質(zhì)來傳遞運(yùn)動和動力的傳動方式動和動力的傳動方式。由于液壓傳動有許多。由于液壓傳動有許多明顯的優(yōu)點(diǎn)明顯的優(yōu)點(diǎn)，在各種機(jī)器中在各種機(jī)器中廣泛廣泛應(yīng)用應(yīng)用，特別特別是在高效率的自動化和半自動的機(jī)器中應(yīng)用是在高效率的自動化和半自動的機(jī)器中應(yīng)用更為廣泛。更為廣泛。 一、液壓傳動的工作原理一、液壓傳動的工作原理 液壓傳動：液壓傳動：依靠液體介質(zhì)的靜壓力來傳遞能量依靠液體介質(zhì)的靜壓力來傳遞能量的液體的液

2、體傳動。傳動。 現(xiàn)觀察和分析一個最簡單的油壓千斤頂工作原理圖?，F(xiàn)觀察和分析一個最簡單的油壓千斤頂工作原理圖。1.杠桿杠桿 2.小活塞小活塞 3.小油缸小油缸 4、5.鋼球鋼球 6.大油缸大油缸 7.大活塞大活塞 8.重物重物 9.閥閥 10.油池油池 液壓傳動液壓傳動是以液體作為工作介質(zhì)來傳遞能量的一種是以液體作為工作介質(zhì)來傳遞能量的一種傳動方式，它傳動方式，它依靠密封容積的變化傳遞運(yùn)動，依靠依靠密封容積的變化傳遞運(yùn)動，依靠液體內(nèi)部的壓力（由外界負(fù)載所引起）傳遞動力液體內(nèi)部的壓力（由外界負(fù)載所引起）傳遞動力。 是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，先將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為便于輸送是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，先將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為便于

3、輸送的液壓能，隨后又將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能作功的液壓能，隨后又將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能作功。 液壓傳動的特點(diǎn)：液壓傳動的特點(diǎn)： 1. 以液體作為工作介質(zhì)。以液體作為工作介質(zhì)。 2. 依靠密封容積的變化傳遞運(yùn)動，依靠由外界負(fù)載依靠密封容積的變化傳遞運(yùn)動，依靠由外界負(fù)載引起液體內(nèi)部的壓力傳遞動力。引起液體內(nèi)部的壓力傳遞動力。 3. 實(shí)現(xiàn)機(jī)械能和液體壓力能的互相轉(zhuǎn)換。實(shí)現(xiàn)機(jī)械能和液體壓力能的互相轉(zhuǎn)換。 4. 系統(tǒng)壓力取決于負(fù)載。系統(tǒng)壓力取決于負(fù)載。 二、液壓傳動系統(tǒng)的組成二、液壓傳動系統(tǒng)的組成 在液壓傳動中，只要控制油液的壓力、流量在液壓傳動中，只要控制油液的壓力、流量和流動方向，便可控制液壓設(shè)備動作所要

4、求和流動方向，便可控制液壓設(shè)備動作所要求的推力（轉(zhuǎn)矩）、速度（轉(zhuǎn)速）和方向。的推力（轉(zhuǎn)矩）、速度（轉(zhuǎn)速）和方向。機(jī)床工作臺往復(fù)運(yùn)動液壓原理圖機(jī)床工作臺往復(fù)運(yùn)動液壓原理圖1.油箱油箱 2.濾油器濾油器 3.油泵油泵 4.壓力表壓力表 5.工作臺工作臺6.液壓缸液壓缸 7.換向器換向器 8.節(jié)流閥節(jié)流閥 9.溢流閥溢流閥 （一）（一）動力部分動力部分 把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能，用壓力油推動整個液壓系統(tǒng)把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能，用壓力油推動整個液壓系統(tǒng)工作，常見的是液壓泵。工作，常見的是液壓泵。 （二）（二）執(zhí)行部分執(zhí)行部分 把液體的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能輸出的裝置，如在壓力油把液體的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能輸出的裝

5、置，如在壓力油推動下作直線運(yùn)動的液壓缸或作回轉(zhuǎn)運(yùn)動的液壓馬達(dá)。推動下作直線運(yùn)動的液壓缸或作回轉(zhuǎn)運(yùn)動的液壓馬達(dá)。 （三）（三）控制部分控制部分 對系統(tǒng)中流體壓力、流量和流動方向進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)對系統(tǒng)中流體壓力、流量和流動方向進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)的裝置，如溢流閥、節(jié)流閥、換向閥等。的裝置，如溢流閥、節(jié)流閥、換向閥等。 （四）（四）輔助部分輔助部分 保證液壓傳動系統(tǒng)正常工作所需的上述三種以外的裝保證液壓傳動系統(tǒng)正常工作所需的上述三種以外的裝置，如油箱、過濾器、蓄能器、油管等。置，如油箱、過濾器、蓄能器、油管等。用職能符號表示的液壓系統(tǒng)原理圖用職能符號表示的液壓系統(tǒng)原理圖1.油箱油箱 2.濾油器濾油器 3.油

6、泵油泵 4.節(jié)流閥節(jié)流閥 6.換向閥換向閥 8.活塞缸活塞缸 9.活塞活塞 10.工作臺工作臺 12.換向手柄換向手柄 13.溢流閥溢流閥 5、7、11、14.管路管路三、液壓傳動基本參數(shù)三、液壓傳動基本參數(shù) （一）壓力（一）壓力 單位面積上的液體壓力：單位面積上的液體壓力： 式中：式中：p液體壓力（壓強(qiáng)）液體壓力（壓強(qiáng)） A面積面積 F液壓推力液壓推力壓力單位：帕和兆帕壓力單位：帕和兆帕 1 Pa=1 N/m2 1 MPa= 106 PaAFp 液壓傳動的壓力液壓傳動的壓力取決于負(fù)載。取決于負(fù)載。（二）流量（二）流量 單位時間內(nèi)流過某一截面的液體體積：單位時間內(nèi)流過某一截面的液體體積： 單位

7、：單位：m3/s， 1 m3/s=60000L/minvAtSAtVQ（三）功和功率（三）功和功率 功：功： W=FS 功率：功率： 或：或： 在液壓傳動中，功率等于壓力在液壓傳動中，功率等于壓力p與流量與流量Q的乘積。的乘積。 式中：式中：PP功率（功率（KWKW） pp壓力（壓力（MPaMPa） QQ流量（流量（L/minL/min）QpAQpAvFtWP)(KWpQP60 四、液壓傳動的優(yōu)缺點(diǎn)四、液壓傳動的優(yōu)缺點(diǎn) （一）液壓傳動的優(yōu)點(diǎn)（一）液壓傳動的優(yōu)點(diǎn)1. 與機(jī)械、電力等傳動方式相比，輸出同等功率條件下體與機(jī)械、電力等傳動方式相比，輸出同等功率條件下體積、重量小很多，系統(tǒng)的布局、連接、

8、安裝靈活性大，積、重量小很多，系統(tǒng)的布局、連接、安裝靈活性大，能構(gòu)成用其他方法難以組成的復(fù)雜系統(tǒng)。能構(gòu)成用其他方法難以組成的復(fù)雜系統(tǒng)。 2. 傳遞運(yùn)動均勻平穩(wěn)，無振動，油液本身也有吸振能力，傳遞運(yùn)動均勻平穩(wěn)，無振動，油液本身也有吸振能力，易實(shí)現(xiàn)快速啟動、制動和頻繁的換向，運(yùn)行中可實(shí)現(xiàn)無易實(shí)現(xiàn)快速啟動、制動和頻繁的換向，運(yùn)行中可實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速。級調(diào)速。 3. 操作控制方便，省力，易實(shí)現(xiàn)自動控制、過載保護(hù)。特操作控制方便，省力，易實(shí)現(xiàn)自動控制、過載保護(hù)。特別是與電氣控制、電子控制相結(jié)合，易實(shí)現(xiàn)自動工作循別是與電氣控制、電子控制相結(jié)合，易實(shí)現(xiàn)自動工作循環(huán)和自動過載保護(hù)。環(huán)和自動過載保護(hù)。 4. 液壓元

9、件易實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化，便于設(shè)計、液壓元件易實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化，便于設(shè)計、制造和推廣使用。制造和推廣使用。（二）液壓傳動的缺點(diǎn)（二）液壓傳動的缺點(diǎn)1.采用油液為介質(zhì)，相對表面間難免有泄漏，油采用油液為介質(zhì)，相對表面間難免有泄漏，油液也不是絕對不可壓縮，因此不能嚴(yán)格保證定液也不是絕對不可壓縮，因此不能嚴(yán)格保證定比傳動。比傳動。2.對溫度較敏感，在高溫和低溫條件下采用液壓對溫度較敏感，在高溫和低溫條件下采用液壓傳動有一定困難。傳動有一定困難。3.液壓元件制造精度較高，系統(tǒng)工作過程中發(fā)生液壓元件制造精度較高，系統(tǒng)工作過程中發(fā)生故障不易診斷。故障不易診斷。 五、液壓泵五、液壓泵 液壓泵

10、：液壓泵：將電動機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的將電動機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能壓力能。 液壓泵的性能好壞直接影響液壓系統(tǒng)的工作性能液壓泵的性能好壞直接影響液壓系統(tǒng)的工作性能和可靠性，是液壓傳動中的主要組成部分。和可靠性，是液壓傳動中的主要組成部分。單柱柱塞油泵簡圖單柱柱塞油泵簡圖1.彈簧彈簧 2、3.閥閥 4、5.油管油管 6.泵體泵體 7.柱塞柱塞 8.偏心輪偏心輪 9.電機(jī)電機(jī) 液壓泵必須液壓泵必須具有由運(yùn)動部件具有由運(yùn)動部件( (柱塞柱塞) )和固定部件和固定部件( (缸體缸體) )所構(gòu)成的密閉容積所構(gòu)成的密閉容積，該容積的大小隨運(yùn)動，該容積的大小隨運(yùn)動件的運(yùn)動發(fā)生周期性變化。件的運(yùn)動

11、發(fā)生周期性變化。密閉容積增大形成負(fù)密閉容積增大形成負(fù)壓完成吸油；密閉容積減小則排油壓完成吸油；密閉容積減小則排油。吸油和排油吸油和排油依賴容積的變化，故稱之為依賴容積的變化，故稱之為容積式泵容積式泵。 液壓泵的結(jié)構(gòu)：液壓泵的結(jié)構(gòu)：液壓泵的主要性能參數(shù)液壓泵的主要性能參數(shù) 液壓泵的輸出壓力液壓泵的輸出壓力：液壓泵工作時的實(shí)際輸出：液壓泵工作時的實(shí)際輸出的壓力取決于外界負(fù)荷，隨著副后負(fù)荷的變化的壓力取決于外界負(fù)荷，隨著副后負(fù)荷的變化而變化。而變化。 額定壓力：額定壓力：泵在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時泵在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時允許允許使用的最大工使用的最大工作壓力。作壓力。 排量排量：泵軸旋轉(zhuǎn)一周排出油液的體積。：泵軸旋轉(zhuǎn)一周

12、排出油液的體積。 理論流量理論流量：單位時間內(nèi)理論上可以排出的液體：單位時間內(nèi)理論上可以排出的液體體積。等于排量和轉(zhuǎn)速的乘積：體積。等于排量和轉(zhuǎn)速的乘積： QT = qn 效率：泵的效率效率：泵的效率是是輸出功率與輸入功率之比輸出功率與輸入功率之比。液壓泵液壓泵實(shí)際流量和理論流量的比稱為容積效率實(shí)際流量和理論流量的比稱為容積效率v ，液壓泵在能量轉(zhuǎn)變過程中都存在容積損失，液壓泵在能量轉(zhuǎn)變過程中都存在容積損失和機(jī)械損失兩種消耗，故總效率為容積效率和機(jī)械損失兩種消耗，故總效率為容積效率v與與機(jī)械效率機(jī)械效率m的的 乘積。乘積。 容積效率：容積效率： 效率：效率：TTTTvQQQQQQQ1mvpP入

13、出液壓泵的分類液壓泵的分類 按結(jié)構(gòu)：按結(jié)構(gòu)： 按使用壓力：按使用壓力： 按結(jié)構(gòu)：按結(jié)構(gòu)： 按使用壓力：按使用壓力： 按流量特性：按流量特性： 定量泵：油泵轉(zhuǎn)速不變時，流量不能調(diào)節(jié)。定量泵：油泵轉(zhuǎn)速不變時，流量不能調(diào)節(jié)。 變量泵：在轉(zhuǎn)速不變時，通過調(diào)節(jié)可使泵變量泵：在轉(zhuǎn)速不變時，通過調(diào)節(jié)可使泵 輸出不同的流量。輸出不同的流量。液壓泵的圖形符號液壓泵的圖形符號(a)(a) 單向定量液壓泵單向定量液壓泵 (b) (b) 單向變量液壓泵單向變量液壓泵 (c) (c) 雙向定量液壓泵雙向定量液壓泵 (d) (d) 雙向變量液壓泵雙向變量液壓泵 （一）齒輪泵（一）齒輪泵 齒輪泵是由裝在殼體內(nèi)的一對齒輪所組

14、成，兩齒輪泵是由裝在殼體內(nèi)的一對齒輪所組成，兩端面靠端蓋密封。殼體、端蓋和齒輪的各齒間槽端面靠端蓋密封。殼體、端蓋和齒輪的各齒間槽共同形成密封空間。共同形成密封空間。齒輪泵齒輪泵齒輪泵的工作原理齒輪泵的工作原理 當(dāng)齒輪按圖示方向旋轉(zhuǎn)時，右側(cè)吸油腔的牙齒當(dāng)齒輪按圖示方向旋轉(zhuǎn)時，右側(cè)吸油腔的牙齒逐漸分離，工作空間的容積逐漸增大，形成部分逐漸分離，工作空間的容積逐漸增大，形成部分真空吸入油液，齒間的油液在密封的工作空間中真空吸入油液，齒間的油液在密封的工作空間中隨齒輪旋轉(zhuǎn)帶到左側(cè)壓油腔，因左側(cè)的牙齒逐漸隨齒輪旋轉(zhuǎn)帶到左側(cè)壓油腔，因左側(cè)的牙齒逐漸嚙合，工作空間的容積逐漸減小，所以齒間的油嚙合，工作空間

15、的容積逐漸減小，所以齒間的油液被擠出，從壓油腔輸送到壓力管道中。液被擠出，從壓油腔輸送到壓力管道中。齒輪泵的工作原理齒輪泵的工作原理 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、制造容易、特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、制造容易、成本低、工作可靠、維修方便，廣泛應(yīng)用成本低、工作可靠、維修方便，廣泛應(yīng)用在壓力不高的液壓系統(tǒng)中。在壓力不高的液壓系統(tǒng)中。 缺點(diǎn)：漏油較多，軸承載荷大，使壓力缺點(diǎn)：漏油較多，軸承載荷大，使壓力提高受到一定限制。提高受到一定限制。（二）葉片泵（二）葉片泵 單作用葉片泵和雙作用葉片泵。單作用葉片泵和雙作用葉片泵。 單作用葉片泵單作用葉片泵：轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周有一次吸油轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周有一次吸油和壓油和壓油，故得

16、名單作用，是，故得名單作用，是變量泵變量泵。 雙作用葉片泵雙作用葉片泵：轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周完成兩次吸轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周完成兩次吸油和壓油油和壓油，故稱為雙作用，是，故稱為雙作用，是定量泵定量泵。 1. 雙作用葉片泵的工作原理雙作用葉片泵的工作原理1.定子定子 2.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子 3.葉片葉片 4.泵體泵體 2. 單作用葉片泵的工作原理單作用葉片泵的工作原理1.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子 2.定子定子 3.葉片葉片 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、流量均勻、優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、流量均勻、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音低等。運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音低等。 缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、吸油條件苛刻、工作轉(zhuǎn)速有缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、吸油條件苛刻、工作轉(zhuǎn)速有一定限制

17、、對油液污染較敏感等。一定限制、對油液污染較敏感等。 雙作用式和單作用式相比，徑向力是平衡的，雙作用式和單作用式相比，徑向力是平衡的，受力情況較好，應(yīng)用較廣。受力情況較好，應(yīng)用較廣。（三）（三）徑向柱塞泵徑向柱塞泵 移動定子以改變偏心距的大小，便可改變柱塞的行程，移動定子以改變偏心距的大小，便可改變柱塞的行程，從而改變排量。從而改變排量。 特點(diǎn)：壓力高、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、流量能調(diào)節(jié)等。特點(diǎn)：壓力高、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、流量能調(diào)節(jié)等。 襯套緊配在轉(zhuǎn)子孔內(nèi)隨轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)，配油軸則襯套緊配在轉(zhuǎn)子孔內(nèi)隨轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)，配油軸則是不動的。是不動的。 當(dāng)轉(zhuǎn)子順時針旋轉(zhuǎn)時，柱塞在離心力或在低壓油當(dāng)轉(zhuǎn)子順時針旋轉(zhuǎn)

18、時，柱塞在離心力或在低壓油作用下，壓緊在定子內(nèi)壁上。由于轉(zhuǎn)子和定子間作用下，壓緊在定子內(nèi)壁上。由于轉(zhuǎn)子和定子間有偏心量有偏心量e，故轉(zhuǎn)子在上半周轉(zhuǎn)動時柱塞向外伸，故轉(zhuǎn)子在上半周轉(zhuǎn)動時柱塞向外伸出，徑向孔內(nèi)密封工作容積逐漸增大，形成局部出，徑向孔內(nèi)密封工作容積逐漸增大，形成局部真空，將油箱中的油經(jīng)配油軸上的真空，將油箱中的油經(jīng)配油軸上的a孔再經(jīng)孔再經(jīng)b腔吸腔吸入；轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到下半周時，柱塞向里推入，密封工入；轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到下半周時，柱塞向里推入，密封工作容積逐漸減小，將油液從柱塞底部經(jīng)作容積逐漸減小，將油液從柱塞底部經(jīng)c腔再從腔再從配油軸上的配油軸上的d孔向外壓出。孔向外壓出。轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，每個轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一

19、周，每個柱塞底部容積完成一次吸油、壓油。轉(zhuǎn)子連續(xù)運(yùn)柱塞底部容積完成一次吸油、壓油。轉(zhuǎn)子連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，即完成泵的吸油、壓油工作。轉(zhuǎn)，即完成泵的吸油、壓油工作。六、液壓馬達(dá)和液壓缸六、液壓馬達(dá)和液壓缸 液壓馬達(dá)和液壓缸是液壓傳動系統(tǒng)中的執(zhí)液壓馬達(dá)和液壓缸是液壓傳動系統(tǒng)中的執(zhí)行元件。行元件。 液壓馬達(dá)是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)機(jī)液壓馬達(dá)是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)機(jī)械能的裝置械能的裝置。從工作原理上看，泵和馬達(dá)都是從工作原理上看，泵和馬達(dá)都是靠工作腔密閉容積的容積變化而工作的。所以靠工作腔密閉容積的容積變化而工作的。所以說液壓泵可以作液壓馬達(dá)用。反之也一樣。說液壓泵可以作液壓馬達(dá)用。反之也一樣。 液壓缸液

20、壓缸與液壓馬達(dá)一樣，也與液壓馬達(dá)一樣，也是將液壓能轉(zhuǎn)變成是將液壓能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能的一種能量轉(zhuǎn)換裝置機(jī)械能的一種能量轉(zhuǎn)換裝置，不同的是，不同的是液壓馬液壓馬達(dá)將液壓能轉(zhuǎn)變成連續(xù)回轉(zhuǎn)的機(jī)械能達(dá)將液壓能轉(zhuǎn)變成連續(xù)回轉(zhuǎn)的機(jī)械能，液壓缸液壓缸將液壓能變成直線運(yùn)動或擺動的機(jī)械能將液壓能變成直線運(yùn)動或擺動的機(jī)械能。液壓缸種類很多，根據(jù)其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分為活塞式、液壓缸種類很多，根據(jù)其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分為活塞式、柱塞式、回轉(zhuǎn)式三大類；按其作用來分有單作柱塞式、回轉(zhuǎn)式三大類；按其作用來分有單作用式和雙作用式。用式和雙作用式。液壓缸及其分類液壓缸及其分類單活塞桿式液壓缸單活塞桿式液壓缸雙活塞桿式液壓缸雙活塞桿式液壓缸伸縮式液壓缸

21、伸縮式液壓缸柱塞式液壓缸柱塞式液壓缸增壓缸增壓缸彈簧復(fù)位式液壓缸彈簧復(fù)位式液壓缸串聯(lián)式液壓缸串聯(lián)式液壓缸齒條式液壓缸齒條式液壓缸液壓缸及其分類液壓缸及其分類特點(diǎn)：活塞兩側(cè)都有一根活塞桿伸出。特點(diǎn)：活塞兩側(cè)都有一根活塞桿伸出。 當(dāng)油缸左、右兩腔先后進(jìn)入流量及壓力均相同的當(dāng)油缸左、右兩腔先后進(jìn)入流量及壓力均相同的壓力油時，活塞的往復(fù)速度和推力相同。壓力油時，活塞的往復(fù)速度和推力相同。 缸筒固定式缸筒固定式，活塞通過活塞桿帶動工作臺移動，活塞通過活塞桿帶動工作臺移動，工作臺移動范圍等于活塞有效行程的三倍工作臺移動范圍等于活塞有效行程的三倍，占地面積，占地面積大，故僅適用于小型機(jī)器。大，故僅適用于小型

22、機(jī)器。（一）雙桿活塞缸（一）雙桿活塞缸缸筒固定式雙桿活塞缸缸筒固定式雙桿活塞缸 活塞固定式活塞固定式，缸筒與工作臺相連，活塞桿固定。，缸筒與工作臺相連，活塞桿固定。工作臺移動范圍等于活塞有效行程的兩倍工作臺移動范圍等于活塞有效行程的兩倍，占地，占地面積小，常用于大、中型設(shè)備中。面積小，常用于大、中型設(shè)備中。活塞固定式雙桿活塞活塞固定式雙桿活塞缸筒固定式雙桿活塞缸筒固定式雙桿活塞雙桿活塞缸雙桿活塞缸活塞固定式雙桿活塞活塞固定式雙桿活塞（二）單桿活塞缸（二）單桿活塞缸 特點(diǎn)：油缸中的活塞一端有桿而另一端無桿，所以特點(diǎn)：油缸中的活塞一端有桿而另一端無桿，所以活塞兩端的有效面積不相等?；钊麅啥说挠行?/p>

23、積不相等。 當(dāng)油缸左、右兩腔先后進(jìn)入壓力油時，即使流量及當(dāng)油缸左、右兩腔先后進(jìn)入壓力油時，即使流量及壓力均相同，活塞的往復(fù)運(yùn)動的速度和所受的推力壓力均相同，活塞的往復(fù)運(yùn)動的速度和所受的推力也不相同。也不相同。設(shè)活塞與活塞桿直徑為設(shè)活塞與活塞桿直徑為D、d 當(dāng)有桿腔進(jìn)油、工作臺右移時，速度當(dāng)有桿腔進(jìn)油、工作臺右移時，速度v1，推力，推力F1： 當(dāng)無桿腔進(jìn)油、工作臺左移時，速度當(dāng)無桿腔進(jìn)油、工作臺左移時，速度v2，推力，推力F2： 因?yàn)橐驗(yàn)锳2A1，所以，所以v2v1，F(xiàn)2F1 即當(dāng)壓力油進(jìn)入有桿腔時，活塞有效面積小，速度即當(dāng)壓力油進(jìn)入有桿腔時，活塞有效面積小，速度高，但推力??；高，但推力??； 當(dāng)

24、壓力油進(jìn)入無桿腔時，活塞有效面積大，速度低，當(dāng)壓力油進(jìn)入無桿腔時，活塞有效面積大，速度低，但推力大。但推力大。11pAF )(22114dDQAQv2224DQAQv22pAF （三）柱塞液壓缸（三）柱塞液壓缸 活塞式液壓缸的活塞與缸筒內(nèi)孔有配合要求，活塞式液壓缸的活塞與缸筒內(nèi)孔有配合要求，要有較高的加工精度，特別是缸筒較長時，加工要有較高的加工精度，特別是缸筒較長時，加工很困難。很困難。 柱塞液壓缸就可以解決這個困難。柱塞液壓缸就可以解決這個困難。柱塞式液壓缸結(jié)構(gòu)簡圖柱塞式液壓缸結(jié)構(gòu)簡圖1.缸體缸體 2.柱塞柱塞 3.銅套銅套 4.鋼絲圈鋼絲圈 液壓缸的職能符號：液壓缸的職能符號：雙出桿活塞

25、油缸雙出桿活塞油缸單出桿活塞油缸單出桿活塞油缸柱塞油缸柱塞油缸(a)(b)(c) 七、液壓控制閥七、液壓控制閥 液壓控制閥液壓控制閥在液壓系統(tǒng)中用來控制液流的壓力、在液壓系統(tǒng)中用來控制液流的壓力、流量和方向流量和方向，以滿足液壓系統(tǒng)的工作性能要求。，以滿足液壓系統(tǒng)的工作性能要求。液壓控制閥的分類：液壓控制閥的分類： （1）方向控制閥：方向控制閥：用來用來控制和改變液壓系統(tǒng)中的液控制和改變液壓系統(tǒng)中的液流方向流方向的閥類的閥類，如單向閥、液控單向閥、換向閥等。，如單向閥、液控單向閥、換向閥等。 （2）壓力控制閥：用來控制或調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中的液壓力控制閥：用來控制或調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中的液流壓力的閥類流壓

26、力的閥類，如溢流閥、減壓閥、順序閥等。如溢流閥、減壓閥、順序閥等。 （3）流量控制閥：流量控制閥：用來用來控制和調(diào)整液流流量控制和調(diào)整液流流量的閥類的閥類，如節(jié)流閥、調(diào)速閥等。如節(jié)流閥、調(diào)速閥等。 （一）方向控制閥（一）方向控制閥 有有單向閥單向閥和和換向閥換向閥兩類。兩類。 1. 單向閥單向閥 作用作用：只許油液往一個方向流動，不能反方向只許油液往一個方向流動，不能反方向流動流動。要求正向流通時壓力損失小，反向截止時，要求正向流通時壓力損失小，反向截止時，密封性能好。密封性能好。單向閥結(jié)構(gòu)單向閥結(jié)構(gòu)（a）閥芯為球芯的直通式單向閥）閥芯為球芯的直通式單向閥（b）閥芯為錐芯的直通式單向閥）閥芯為

27、錐芯的直通式單向閥 根據(jù)系統(tǒng)的需要，有時要使被單向閥閉鎖根據(jù)系統(tǒng)的需要，有時要使被單向閥閉鎖的油路重新接通，可把單向閥做成閉鎖方向能的油路重新接通，可把單向閥做成閉鎖方向能夠控制的結(jié)構(gòu)，這就是夠控制的結(jié)構(gòu)，這就是液控單向閥液控單向閥。 液控單向閥液控單向閥1. 活塞活塞 2. 頂桿頂桿 3. 單向閥單向閥 2. 換向閥換向閥 利用閥芯在閥體內(nèi)孔中作相對運(yùn)動，使油路接利用閥芯在閥體內(nèi)孔中作相對運(yùn)動，使油路接通或切斷而改變油流方向的閥。通或切斷而改變油流方向的閥。 按閥芯運(yùn)動方式：滑閥、轉(zhuǎn)閥；按閥芯運(yùn)動方式：滑閥、轉(zhuǎn)閥； 按操作控制方法：手動閥、機(jī)動閥、電磁閥、液動按操作控制方法：手動閥、機(jī)動閥、

28、電磁閥、液動閥及電液動閥；閥及電液動閥； 按閥體連通的主油路數(shù)：二通、三通、四通等；按閥體連通的主油路數(shù)：二通、三通、四通等； 按閥芯在閥體內(nèi)的工作位置：二位、三位、四位等。按閥芯在閥體內(nèi)的工作位置：二位、三位、四位等。 在目前的液壓系統(tǒng)中，滑閥式換向閥在目前的液壓系統(tǒng)中，滑閥式換向閥應(yīng)用較多。應(yīng)用較多?；y式換向閥工作原理圖滑閥式換向閥工作原理圖 電磁換向閥是利用電磁鐵推動閥芯移動電磁換向閥是利用電磁鐵推動閥芯移動來控制油流的方向。來控制油流的方向。電磁換向閥電磁換向閥1.推桿推桿 2.閥芯閥芯 3.彈簧彈簧 滑閥式換向閥的職能符號的含義：滑閥式換向閥的職能符號的含義： ( (1) )用用方

29、格表示閥的工作位置。方格表示閥的工作位置。二格即二位，三二格即二位，三格即三位，靠近彈簧的一格表示常態(tài)下滑閥工作格即三位，靠近彈簧的一格表示常態(tài)下滑閥工作位置位置( (三位閥的中格位常態(tài)位置三位閥的中格位常態(tài)位置) )，靠近控制符號，靠近控制符號的一格為控制力作用下的滑閥工作位置。電磁換的一格為控制力作用下的滑閥工作位置。電磁換向閥是二位三通，因有兩個方格，常態(tài)下向閥是二位三通，因有兩個方格，常態(tài)下P與與A相相通，電磁鐵控制時通，電磁鐵控制時P與與B相通。相通。 ( (2) )箭頭表示液流方向。箭頭表示液流方向。符號符號“”、“”表示表示液流被堵截，箭頭或堵截符號與方格的交點(diǎn)，表液流被堵截，箭

30、頭或堵截符號與方格的交點(diǎn)，表示閥的接出通路。任一方格的交點(diǎn)數(shù)即為該滑閥示閥的接出通路。任一方格的交點(diǎn)數(shù)即為該滑閥的通路數(shù)。的通路數(shù)。（二）壓力控制閥（二）壓力控制閥 壓力壓力控制控制閥閥用來控制和調(diào)節(jié)液體的壓力用來控制和調(diào)節(jié)液體的壓力。這類閥一般這類閥一般是根據(jù)作用在閥芯上的液體壓力是根據(jù)作用在閥芯上的液體壓力和彈簧力相平衡的原理而進(jìn)行工作的。和彈簧力相平衡的原理而進(jìn)行工作的。 常用的壓力控制閥有：溢流閥、減壓閥、常用的壓力控制閥有：溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。順序閥和壓力繼電器等。直動型溢流閥的結(jié)構(gòu)圖直動型溢流閥的結(jié)構(gòu)圖1.油壓調(diào)整螺帽油壓調(diào)整螺帽 2.彈簧彈簧 3.閥芯閥芯 1.

31、 溢流閥溢流閥 功能：溢出液壓系統(tǒng)中功能：溢出液壓系統(tǒng)中的多余液壓油（流回油的多余液壓油（流回油箱），使油液保持一定箱），使油液保持一定的壓力，以滿足液壓傳的壓力，以滿足液壓傳動的工作需要。還可用動的工作需要。還可用來防止系統(tǒng)過載，起安來防止系統(tǒng)過載，起安全保護(hù)作用。全保護(hù)作用。 溢流閥按結(jié)構(gòu)形式分溢流閥按結(jié)構(gòu)形式分直動型和先導(dǎo)型。直動型和先導(dǎo)型。溢流閥溢流閥 2. 減壓閥減壓閥 用途：用途：用來減低液壓系統(tǒng)中某一部分壓力，使這用來減低液壓系統(tǒng)中某一部分壓力，使這一部分得到比油泵所供油壓較低的穩(wěn)定壓力。一部分得到比油泵所供油壓較低的穩(wěn)定壓力。 減壓閥是利用液流流過縫隙產(chǎn)生壓降的原理，使減壓閥是

32、利用液流流過縫隙產(chǎn)生壓降的原理，使出口壓力低于進(jìn)口的壓力控制閥。出口壓力低于進(jìn)口的壓力控制閥。 減壓閥在各種控制系統(tǒng)和潤滑系統(tǒng)中應(yīng)用較多。減壓閥在各種控制系統(tǒng)和潤滑系統(tǒng)中應(yīng)用較多。按其工作原理也有直動式和先導(dǎo)式兩類，一般采按其工作原理也有直動式和先導(dǎo)式兩類，一般采用先導(dǎo)式的較多。用先導(dǎo)式的較多。 減壓閥工作原理減壓閥工作原理1.阻尼小孔阻尼小孔 2.閥芯閥芯 3.調(diào)節(jié)螺桿調(diào)節(jié)螺桿 4.彈簧彈簧減壓閥(a)結(jié)構(gòu)圖 (c)、(d)職能符號圖1主閥芯 2阻尼孔R閥口開口量 v閥口流速 L外泄漏油口（三）流量控制閥（三）流量控制閥 靠改變工作開口的大小來調(diào)節(jié)通過閥口的流量，靠改變工作開口的大小來調(diào)節(jié)通

33、過閥口的流量，以改變工作部件的運(yùn)動速度以改變工作部件的運(yùn)動速度。 油液流經(jīng)小孔或狹縫時會遇到阻力。閥口的通流油液流經(jīng)小孔或狹縫時會遇到阻力。閥口的通流面積越小，油液流過時的阻力就越大，因而通過面積越小，油液流過時的阻力就越大，因而通過的流量就越小。所以任何一個流量控制閥都有一的流量就越小。所以任何一個流量控制閥都有一個起節(jié)流作用的閥口，通常稱為節(jié)流口。個起節(jié)流作用的閥口，通常稱為節(jié)流口。節(jié)流口的形式節(jié)流口的形式1.針錐孔形針錐孔形 2.徑向三角形徑向三角形 3.軸向三角形軸向三角形 L型節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)型節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)常用流量控制閥的職能符號：常用流量控制閥的職能符號：八、液壓輔件八、液壓輔件 液壓

34、輔件液壓輔件是液壓系統(tǒng)中的一個重要組成部分是液壓系統(tǒng)中的一個重要組成部分。它包括蓄能器、過濾器、油箱、熱交換器、密封裝它包括蓄能器、過濾器、油箱、熱交換器、密封裝置、壓力裝置等。置、壓力裝置等。 液壓輔件的合理設(shè)計與選用，在很大程度上影液壓輔件的合理設(shè)計與選用，在很大程度上影響液壓系統(tǒng)的效率、噪聲、溫升、工作可靠性等技響液壓系統(tǒng)的效率、噪聲、溫升、工作可靠性等技術(shù)性能。術(shù)性能。（一）蓄能器（一）蓄能器 液壓系統(tǒng)中一種儲存油液壓力能的裝置液壓系統(tǒng)中一種儲存油液壓力能的裝置。 其主要功能有：其主要功能有： 1. 作輔助動力源作輔助動力源。 在液壓系統(tǒng)工作循環(huán)中不同階段需要流量變在液壓系統(tǒng)工作循環(huán)中

35、不同階段需要流量變化很大時，常采用蓄能器和一個流量較小的泵化很大時，常采用蓄能器和一個流量較小的泵組成油源。當(dāng)系統(tǒng)需要小流量時，蓄能器將液組成油源。當(dāng)系統(tǒng)需要小流量時，蓄能器將液壓泵多余的流量儲存起來。當(dāng)系統(tǒng)短時期需要壓泵多余的流量儲存起來。當(dāng)系統(tǒng)短時期需要大流量時，蓄能器將儲存的壓力油釋放出來，大流量時，蓄能器將儲存的壓力油釋放出來，與泵一起向系統(tǒng)供油。與泵一起向系統(tǒng)供油。 2. 保壓和補(bǔ)充泄漏保壓和補(bǔ)充泄漏。 有的液壓系統(tǒng)需要長時間保壓而液壓泵卸載，有的液壓系統(tǒng)需要長時間保壓而液壓泵卸載，此時可利用蓄能器釋放所儲存的壓力油，補(bǔ)充此時可利用蓄能器釋放所儲存的壓力油，補(bǔ)充系統(tǒng)泄漏，保持系統(tǒng)壓力

36、。系統(tǒng)泄漏，保持系統(tǒng)壓力。 3.3.吸收壓力沖擊和油泵的壓力脈動。吸收壓力沖擊和油泵的壓力脈動。 由于液壓閥突然關(guān)閉或換向，系統(tǒng)可能產(chǎn)生壓由于液壓閥突然關(guān)閉或換向，系統(tǒng)可能產(chǎn)生壓力沖擊，在壓力沖擊處安裝蓄能器起吸收作用，力沖擊，在壓力沖擊處安裝蓄能器起吸收作用，避免壓力過高造成元件損壞。還可以吸收泵的避免壓力過高造成元件損壞。還可以吸收泵的壓力脈動，提高系統(tǒng)的平穩(wěn)性。壓力脈動，提高系統(tǒng)的平穩(wěn)性。（二）過濾器（二）過濾器 功用：功用：濾去油液中雜質(zhì)，維護(hù)油液的清潔，濾去油液中雜質(zhì)，維護(hù)油液的清潔，防止油液污染防止油液污染。 過濾器按過濾材料的過濾原理來分有表面過濾器按過濾材料的過濾原理來分有表面

37、型、深度型和磁性過濾器三種。型、深度型和磁性過濾器三種。（三）油箱（三）油箱 油箱的主要功用：油箱的主要功用：儲存液壓系統(tǒng)所需的足夠儲存液壓系統(tǒng)所需的足夠油液，散發(fā)油液中的熱量，分離油液中的氣體油液，散發(fā)油液中的熱量，分離油液中的氣體及沉淀污物及沉淀污物。 油箱簡圖：油箱簡圖： 1.吸油管吸油管 2.濾油網(wǎng)濾油網(wǎng) 3. 通氣孔通氣孔 4.回油管回油管 5.蓋蓋 6.油面指示器油面指示器 7、9.隔板隔板 8.放油閥放油閥 液壓系統(tǒng)中油液的正液壓系統(tǒng)中油液的正常溫度為常溫度為2065，為避免因各種原因造為避免因各種原因造成油溫過高或過底，成油溫過高或過底，在液壓系統(tǒng)中還設(shè)有在液壓系統(tǒng)中還設(shè)有冷卻

38、器和加熱器。冷卻器和加熱器。 液壓輔件的職能符號：液壓輔件的職能符號：九、液壓基本回路九、液壓基本回路 任何液壓系統(tǒng)都是由一些基本回路組成。任何液壓系統(tǒng)都是由一些基本回路組成。基本回路是指由一些液壓元件組合后實(shí)現(xiàn)某種基本回路是指由一些液壓元件組合后實(shí)現(xiàn)某種規(guī)定的功能規(guī)定的功能。如工作運(yùn)動速度的調(diào)節(jié)，快速傳如工作運(yùn)動速度的調(diào)節(jié)，快速傳動、工作壓力的調(diào)整，油泵的卸荷，運(yùn)動的換動、工作壓力的調(diào)整，油泵的卸荷，運(yùn)動的換向或不同運(yùn)動的換接等。向或不同運(yùn)動的換接等。 （一）速度控制回路（一）速度控制回路 速度控制回路是用來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度控制回路是用來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件( (液壓缸液壓缸或液壓馬達(dá)或液壓馬達(dá))

39、)速度的液壓回路。速度的液壓回路。 在液壓系統(tǒng)中，速度控制回路往往對系統(tǒng)在液壓系統(tǒng)中，速度控制回路往往對系統(tǒng)整個性能起著決定性的影響，特別是對執(zhí)行元整個性能起著決定性的影響，特別是對執(zhí)行元件的運(yùn)動要求較高的液壓系統(tǒng)件的運(yùn)動要求較高的液壓系統(tǒng)(如機(jī)床液壓系統(tǒng)如機(jī)床液壓系統(tǒng))更是如此。更是如此。 1.速度控制回路應(yīng)滿足以下要求：速度控制回路應(yīng)滿足以下要求： 能在規(guī)定的調(diào)速范圍內(nèi)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的工作速能在規(guī)定的調(diào)速范圍內(nèi)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的工作速度度 在負(fù)荷變化時，已調(diào)好的速度變化越小越好，在負(fù)荷變化時，已調(diào)好的速度變化越小越好，并應(yīng)在允許的范圍內(nèi)變化。并應(yīng)在允許的范圍內(nèi)變化。 具有驅(qū)動執(zhí)行元件所需的力或轉(zhuǎn)

40、距。具有驅(qū)動執(zhí)行元件所需的力或轉(zhuǎn)距。 功率損失盡可能小，效率盡可能高，發(fā)熱盡可功率損失盡可能小，效率盡可能高，發(fā)熱盡可能小。能小。 2.調(diào)節(jié)速度控制回路的方法：調(diào)節(jié)速度控制回路的方法： 用定量泵的用定量泵的節(jié)流調(diào)速；節(jié)流調(diào)速； 容積調(diào)速容積調(diào)速； 用變量泵和節(jié)流閥的用變量泵和節(jié)流閥的容積節(jié)流調(diào)速容積節(jié)流調(diào)速。 節(jié)流調(diào)速節(jié)流調(diào)速 依靠流量控制閥調(diào)節(jié)流入或流出執(zhí)行元件的流依靠流量控制閥調(diào)節(jié)流入或流出執(zhí)行元件的流量實(shí)現(xiàn)變速。量實(shí)現(xiàn)變速。 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、成本低，使用維修方便，但優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、成本低，使用維修方便，但效率低，一般用于功率不大的場合。效率低，一般用于功率不大的場合。 按節(jié)流閥（或調(diào)速閥

41、）在系統(tǒng)中的位置不同，按節(jié)流閥（或調(diào)速閥）在系統(tǒng)中的位置不同，節(jié)流調(diào)速回路分三種。節(jié)流調(diào)速回路分三種。進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 節(jié)流閥裝在進(jìn)油路上節(jié)流閥裝在進(jìn)油路上，油，油泵的供油壓力泵的供油壓力P0由溢流閥由溢流閥調(diào)節(jié)，基本上保持一定。調(diào)節(jié)，基本上保持一定。進(jìn)入油缸的油量由節(jié)流閥進(jìn)入油缸的油量由節(jié)流閥調(diào)節(jié)，多余油液經(jīng)溢流閥調(diào)節(jié)，多余油液經(jīng)溢流閥流回油箱。流回油箱。 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：油缸回油腔和回油管路中的壓力較低；油缸回油腔和回油管路中的壓力較低；當(dāng)采用單活塞桿油缸并在工作進(jìn)給時使油液進(jìn)當(dāng)采用單活塞桿油缸并在工作進(jìn)給時使油液進(jìn)入無活塞桿腔時，因有效工作面積較大，在獲入無活塞桿腔時，因有效

42、工作面積較大，在獲得較大推力的同時還可獲得較低的進(jìn)給運(yùn)動速得較大推力的同時還可獲得較低的進(jìn)給運(yùn)動速度。度。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：由于沒有背壓，當(dāng)載荷突然變小時，可由于沒有背壓，當(dāng)載荷突然變小時，可能產(chǎn)生突然快進(jìn)，使運(yùn)動不夠平穩(wěn)。能產(chǎn)生突然快進(jìn)，使運(yùn)動不夠平穩(wěn)。 回油節(jié)流調(diào)速回路回油節(jié)流調(diào)速回路 節(jié)流閥串聯(lián)在液壓缸回節(jié)流閥串聯(lián)在液壓缸回油路上油路上，借助節(jié)流閥控制，借助節(jié)流閥控制液壓缸的排油量來實(shí)現(xiàn)速液壓缸的排油量來實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)。油泵的供油壓力度調(diào)節(jié)。油泵的供油壓力P0由溢流閥調(diào)節(jié)，基本上由溢流閥調(diào)節(jié)，基本上保持一定。保持一定。 優(yōu)點(diǎn)：節(jié)流閥在回油路優(yōu)點(diǎn)：節(jié)流閥在回油路上而產(chǎn)生較大的背壓，運(yùn)上而產(chǎn)生較大

43、的背壓，運(yùn)動較平穩(wěn)，多用在載荷變動較平穩(wěn)，多用在載荷變化較大、要求運(yùn)動平穩(wěn)性化較大、要求運(yùn)動平穩(wěn)性較高的液壓系統(tǒng)中。較高的液壓系統(tǒng)中。 旁路節(jié)流調(diào)速回路旁路節(jié)流調(diào)速回路 節(jié)流閥裝在旁路上節(jié)流閥裝在旁路上。部分油液由。部分油液由節(jié)流閥流回油箱，其余的油液進(jìn)節(jié)流閥流回油箱，其余的油液進(jìn)入油缸。因泵的流量一定，所以入油缸。因泵的流量一定，所以調(diào)節(jié)通過節(jié)流閥的流量也就調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)通過節(jié)流閥的流量也就調(diào)節(jié)了進(jìn)入油缸的流量。這時油缸右了進(jìn)入油缸的流量。這時油缸右腔的壓力腔的壓力P2接近于零，油缸左腔接近于零，油缸左腔的壓力的壓力P1基本上和油泵的供油壓基本上和油泵的供油壓力力P0相同，其數(shù)值由載荷相同，其數(shù)值

44、由載荷P的大的大小決定。小決定。 溢流閥作安全閥用，在過載時才溢流閥作安全閥用，在過載時才打開。當(dāng)載荷打開。當(dāng)載荷P減小時，油泵的減小時，油泵的供油壓力供油壓力P0也隨著減小，所以比也隨著減小，所以比進(jìn)油節(jié)流調(diào)速和回油節(jié)流凋速在進(jìn)油節(jié)流調(diào)速和回油節(jié)流凋速在能量利用上較為合理。但在旁路能量利用上較為合理。但在旁路節(jié)流調(diào)速中，當(dāng)采用一般的節(jié)流節(jié)流調(diào)速中，當(dāng)采用一般的節(jié)流閥時，運(yùn)動速度閥時，運(yùn)動速度v受載荷受載荷P的影響的影響較大，低速工作不穩(wěn)定。較大，低速工作不穩(wěn)定。 容積調(diào)速容積調(diào)速 依靠改變變量泵和依靠改變變量泵和( (或或) )改變變改變變量液壓馬達(dá)的排量來實(shí)現(xiàn)調(diào)速。量液壓馬達(dá)的排量來實(shí)現(xiàn)調(diào)

45、速。該回路效率高，發(fā)熱少，但成該回路效率高，發(fā)熱少，但成本較高，一般認(rèn)為液壓系統(tǒng)功本較高，一般認(rèn)為液壓系統(tǒng)功率大或?qū)Πl(fā)熱限制較嚴(yán)時宜采率大或?qū)Πl(fā)熱限制較嚴(yán)時宜采用。用。 改變變量泵改變變量泵1的流量，可調(diào)節(jié)的流量，可調(diào)節(jié)油缸油缸5中活塞的運(yùn)動速度，換中活塞的運(yùn)動速度，換向閥向閥4用來改變活塞運(yùn)動方向，用來改變活塞運(yùn)動方向，單向閥單向閥3用來防止當(dāng)油泵停止用來防止當(dāng)油泵停止工作時，液壓系統(tǒng)中的油液流工作時，液壓系統(tǒng)中的油液流空和進(jìn)入空氣。溢流閥空和進(jìn)入空氣。溢流閥2 用以用以防止系統(tǒng)過載，系統(tǒng)正常工作防止系統(tǒng)過載，系統(tǒng)正常工作時不打開。時不打開。1.變量泵變量泵 2.益流閥益流閥 3.單向閥單向

46、閥4.換向閥換向閥 5.液壓缸液壓缸 6.背壓閥背壓閥 容積節(jié)流調(diào)速容積節(jié)流調(diào)速 依靠變量泵和流量控制閥的依靠變量泵和流量控制閥的聯(lián)合調(diào)速。聯(lián)合調(diào)速。 特點(diǎn)：流量控制閥改變輸入特點(diǎn)：流量控制閥改變輸入或流出執(zhí)行元件的流量來調(diào)或流出執(zhí)行元件的流量來調(diào)節(jié)速度，同時又通過變量泵節(jié)速度，同時又通過變量泵的自身調(diào)節(jié)過程使其輸出的的自身調(diào)節(jié)過程使其輸出的流量和流量閥所控制的流量流量和流量閥所控制的流量相適應(yīng)。相適應(yīng)。 適用于系統(tǒng)既要求效率高，適用于系統(tǒng)既要求效率高，又要求有較好的低速穩(wěn)定性又要求有較好的低速穩(wěn)定性的場合。的場合。限壓式變量泵和調(diào)限壓式變量泵和調(diào)速閥的調(diào)速回路速閥的調(diào)速回路1.葉片泵葉片泵2

47、.調(diào)速閥調(diào)速閥3.壓力繼電器壓力繼電器4.液壓缸液壓缸5.背壓閥背壓閥（二）壓力控制回路（二）壓力控制回路 壓力控制回路：壓力控制回路：利用壓力控制閥來控制整個液利用壓力控制閥來控制整個液壓系統(tǒng)或局部油路的壓力，達(dá)到調(diào)壓、卸載、壓系統(tǒng)或局部油路的壓力，達(dá)到調(diào)壓、卸載、減壓、增壓、平衡、保壓等功能的回路。減壓、增壓、平衡、保壓等功能的回路。對于一般進(jìn)油或回油節(jié)流調(diào)整系統(tǒng)，油泵的工對于一般進(jìn)油或回油節(jié)流調(diào)整系統(tǒng)，油泵的工作壓力可用溢流閥來調(diào)節(jié)。作壓力可用溢流閥來調(diào)節(jié)。如果在某一支路上需要比油泵的工作壓力低的如果在某一支路上需要比油泵的工作壓力低的穩(wěn)定壓力，則可在油路中串聯(lián)一個減壓閥，所穩(wěn)定壓力，則可在油路中串聯(lián)一個減壓閥，所需減壓后壓力的大小可用減壓閥來調(diào)節(jié)。需減壓后壓力的大小可用減壓閥來調(diào)節(jié)。如需壓力較高而流量不大如需壓力較高而流量不大的壓力油，可采用增壓回的壓力油，可采用增壓回路，最簡單的增壓方法是路，最簡單的增壓方法是采用增壓缸。采用增壓缸。 油泵油泵1 輸入的低壓油進(jìn)入輸入的低壓油進(jìn)入增壓缸增壓缸 4 大缸的左腔，推大缸的左腔，推動活塞右移使增壓