四工位專用機(jī)床設(shè)計(jì)說明書

1、四工位專用機(jī)床設(shè)計(jì)說明書 1、功能原理和設(shè)計(jì)要求1.1、工作原理 四工位專用機(jī)床是在四個(gè)工位上分別完成相應(yīng)的裝卸工件、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔工作。：一是裝有四工位工件的回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；二是裝有專用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)三把專用的主軸箱的刀具轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)。通過對設(shè)計(jì)任務(wù)的了解，可以看出，四工位專用機(jī)床的加工部分可以分為如下幾個(gè)工藝動(dòng)作：1)安裝工作臺(tái)的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。2)安裝刀具的主軸箱應(yīng)按要求進(jìn)行靜止、快進(jìn)、進(jìn)給、快退的工藝動(dòng)作。3)刀具轉(zhuǎn)動(dòng)。畫出四工位專用機(jī)床的動(dòng)作要求圖。其中4位置為裝卸位置，1位置為鉆孔位置，2位置為擴(kuò)孔位置，3位置為絞孔位置。 如表1所示跟據(jù)工藝動(dòng)作推出其工作循環(huán)為： 圖1四工位專用機(jī)床動(dòng)作要求圖 四

2、工位專用機(jī)床工作臺(tái)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)主軸箱進(jìn)、退刀動(dòng)作(快進(jìn)、勻速進(jìn)給、快退)刀具轉(zhuǎn)動(dòng) 表1 四工位專用機(jī)床功能圖該專用要求機(jī)床要求三個(gè)動(dòng)作的協(xié)調(diào)運(yùn)行，即刀架進(jìn)給、卡盤旋轉(zhuǎn)和卡盤的定位。要確保在刀具與工件接觸時(shí)卡盤固定不動(dòng)，刀具退出工件到下次工作前完成卡盤旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。幾個(gè)動(dòng)作必須協(xié)調(diào)一致，并按照一定規(guī)律運(yùn)動(dòng)。1.2、設(shè)計(jì)要求專用機(jī)床外形及其尺寸如圖4所示。工作臺(tái)有、四個(gè)工作位置，工位I是裝卸工件，工位是鉆孔，工位是擴(kuò)孔，工位是鉸孔。主軸箱上裝有三把刀具，對應(yīng)于工位、位置裝鉆頭，位置裝擴(kuò)孔鉆，位置裝鉸刀。刀具由專用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)繞其自身的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。主軸箱每向左栘動(dòng)送進(jìn)一次，分別在四個(gè)工位上完成對應(yīng)的裝卸圖2專用

3、機(jī)床工件、鉆孔、擴(kuò)孔和鉸孔工作。當(dāng)主軸箱右移快速退回到刀具離開工件后，工作臺(tái)回轉(zhuǎn)90度，然后主軸箱再次左移。這時(shí)對其中每一個(gè)工件來說，它進(jìn)入了下一個(gè)工位的加工。依次循環(huán)4次，一個(gè)工件完成裝、鉆、擴(kuò)、鉸、卸等工序。由于主軸往復(fù)一次，在四個(gè)工位上同時(shí)進(jìn)行工作，所以每次就有一個(gè)工件完成上述全部工序1） 刀具頂端離開工作表面65mm，快速移動(dòng)送進(jìn)60mm后，再勻速送進(jìn)60mm（包括5mm刀具切入量、45mm工件孔深、10mm刀具切出量，如右圖所示），然后快速返回。回程和進(jìn)程的平均速度之比K=2。 2） 刀具勻速進(jìn)給速度為2mm/s，工件裝卸時(shí)間不超過10s。 3） 機(jī)床生產(chǎn)率每小時(shí)75件。 4） 執(zhí)行

4、機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能裝入機(jī)體內(nèi)。 5） 傳動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)為交流異步電動(dòng)機(jī)，功率1.5Kw，轉(zhuǎn)速960r/min。2、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型及評價(jià)2.1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型根據(jù)回轉(zhuǎn)臺(tái)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、主軸箱刀具移動(dòng)機(jī)構(gòu)的執(zhí)行動(dòng)作和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，可選擇如下表的常用執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 功能元功能元解（匹配機(jī)構(gòu)）12345工作臺(tái)間歇運(yùn)動(dòng)A圓柱凸輪間歇機(jī)構(gòu)蝸桿凸輪間歇機(jī)構(gòu)曲柄搖桿棘輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)主軸箱移動(dòng)B移動(dòng)推桿圓柱凸輪移動(dòng)推桿盤形圓柱凸輪擺動(dòng)推桿盤形凸輪與擺桿滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)六桿（帶滑塊）機(jī)構(gòu)表2常用執(zhí)行機(jī)構(gòu)由排列組合的原理可以計(jì)算得到，共有： N=5*5=25種執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇方案。 對于工作臺(tái)間歇機(jī)構(gòu)的選擇，為了保持

5、傳動(dòng)的平穩(wěn)和精度，可以選擇槽輪機(jī)構(gòu)和不完全齒輪機(jī)構(gòu)；而對于主軸箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇，為了保持運(yùn)動(dòng)的精度和盡量減少?zèng)_擊，可選擇移動(dòng)推桿圓柱凸輪機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)推桿盤形凸輪與擺動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)。2.2、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的評價(jià)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的擬定，最終要求通過分析比較提供最佳方案。一個(gè)方案的優(yōu)劣只有通過系統(tǒng)綜合評價(jià)來確定。從機(jī)構(gòu)和機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的選擇和評價(jià)要求來看，主要應(yīng)滿足五個(gè)方面的性能指標(biāo)。性能指標(biāo)具體內(nèi)容機(jī)構(gòu)的功能1）運(yùn)動(dòng)規(guī)律的型式；2）傳動(dòng)精度高低機(jī)構(gòu)的工作性能1）應(yīng)用范圍；2）可調(diào)性；3）運(yùn)轉(zhuǎn)速度；4）承載能力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力性能1）加速度峰值；2）噪聲；3）耐磨性；4）可靠性經(jīng)濟(jì)性1）制造難易；2）制造誤差敏感度；3）調(diào)

6、整方便性；4）能耗大小結(jié)構(gòu)緊湊1）尺寸；2）重量；3）結(jié)構(gòu)復(fù)雜性表3評價(jià)指標(biāo)3、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算3.1、減速機(jī)構(gòu)的選擇1、渦輪蝸桿減速器：采用如圖機(jī)構(gòu)，通過渦輪蝸桿加上一個(gè)定軸輪系實(shí)現(xiàn)了： 圖3渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu) 1、蝸桿：m=5mm d=50mm2、渦輪：(d=mz) m=5mm z2=24 d2=120mm z4=20 d4=100mm3、齒輪：此齒輪機(jī)構(gòu)的中心距a=135mm,模數(shù)m=5mm，采用標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，z5=18,z6=36,ha*=1.0,(d=mz,d5=90mm,d6=180mm)4、傳動(dòng)比計(jì)算： 2、外嚙合行星齒輪減速器：采用如圖采用漸開線直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)

7、，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比：圖4外嚙合行星輪系減速機(jī)構(gòu)圖示z1=10, z2=24, z3=18, z4=21, z5=20, z6=17, z7=14, z8=40傳動(dòng)比計(jì)算：i18=i12iH6i78其中i12= -z2 /z1=-24/10iH6=1/i6H所以 又i78=-z8/z7=-40/12所以 3、定軸輪系減速器：采用如圖采用漸開線直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)：圖5定軸輪系減速機(jī)構(gòu)圖示z1=17, z2=51, z3=12, z4=60, z5=12, z6=48, z7=13, z8=52，z9=12, z10=48，z11=48傳動(dòng)比計(jì)算：i111=9604、 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)與選擇 對

8、于四工位專用機(jī)床，其運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖主要是確定回轉(zhuǎn)臺(tái)的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)和主軸箱進(jìn)、退刀的控制機(jī)構(gòu)的先后動(dòng)作順序，用以協(xié)調(diào)各執(zhí)行構(gòu)件的動(dòng)作關(guān)系，便于機(jī)器的設(shè)計(jì)、安裝和調(diào)試。下面用矩形圖的表示方法對其運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖進(jìn)行擬定，如圖6：時(shí)間（秒）0s到20s20s到40s40s到60s間歇機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)情況勻速旋轉(zhuǎn)90（0s到20s）靜止（20s到60s）主軸箱運(yùn)動(dòng)情況快進(jìn)10s勻速送進(jìn)60mm（10s到40s）快速回退20s圖6四工位專用機(jī)床執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖4.1、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)方案一：圖7圓柱凸輪運(yùn)動(dòng)方案方案一中電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，將動(dòng)能傳遞給帶輪，通過帶輪分兩路將扭矩傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。一路通過齒輪傳動(dòng)將扭矩傳遞給

9、槽輪機(jī)構(gòu)，使工作臺(tái)作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)；另一路通過行星輪系減速后將扭矩傳遞給移動(dòng)推桿圓柱凸輪機(jī)構(gòu)，使主軸箱完成進(jìn)，退刀的動(dòng)作。兩路傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相互配合、相互合作，共同完成額定的加工功能和加工任務(wù)。 圓柱凸輪的制造成本高；行程大時(shí)，增大，運(yùn)動(dòng)靈活性較差；力的作用點(diǎn)相對導(dǎo)軌產(chǎn)生有害力矩；鎖合好。方案二：圖8凸輪-連桿運(yùn)動(dòng)方案 方案二中，電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，將動(dòng)能傳遞給凸輪，通過凸輪分兩路將扭矩傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。一路通過齒輪傳動(dòng)將扭矩傳遞給槽輪機(jī)構(gòu)，使工作臺(tái)作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)；另一路通過移動(dòng)推桿圓柱凸輪機(jī)構(gòu)，使主軸箱完成進(jìn)，退刀的動(dòng)作。兩路傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相互配合、相互合作，共同完成額定的加工功能和加工任務(wù)。 凸輪直接驅(qū)動(dòng)升程大，

10、增大；凸輪機(jī)構(gòu)外露，影響外觀。但易更換，易改裝及變換尺寸。方案三：圖9槽輪-凸輪運(yùn)動(dòng)方案方案三中，電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，將動(dòng)能傳遞給帶輪，通過帶輪分兩路將扭矩傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。一路通過齒輪傳動(dòng)將扭矩傳遞給不完全齒輪機(jī)構(gòu)，使工作臺(tái)作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)；另一路通過行星輪系減速后將扭矩傳遞給擺動(dòng)推桿盤形凸輪與擺桿滑塊機(jī)構(gòu)，使主軸箱完成進(jìn)，退刀的動(dòng)作。兩路傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相互配合、相互合作，共同完成額定的加工功能和加工任務(wù)。放大行程，力減小，長擺桿剛度差；擺桿端部水平分速度不是勻速；擺動(dòng)變移動(dòng)，不易設(shè)計(jì)計(jì)算。方案四：注意凸輪鎖合方式 凸輪推桿擺桿（放大行程）滑塊圖10凸輪-滑塊運(yùn)動(dòng)方案方案五：注意凸輪鎖合方式凸輪推桿齒條雙

11、聯(lián)齒輪（放大行程）齒條 （移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)）圖11凸輪-齒條運(yùn)動(dòng)方案4.2、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的選擇四工位專用機(jī)床的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由三部分組成：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)確定的情況下，其機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案類型由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的類型和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的類型決定。從這些方案中剔除明顯不合理的，再進(jìn)行綜合評價(jià)。綜合評價(jià)指標(biāo)為：（1） 是否滿足預(yù)定的運(yùn)動(dòng)要求；（2） 運(yùn)動(dòng)鏈機(jī)構(gòu)的順序是否合理；（3） 運(yùn)動(dòng)精度；（4） 制造難易；（5） 成本高低；（6） 是否滿足環(huán)境、動(dòng)力源、生產(chǎn)條件等限制條件；根據(jù)以上綜合評價(jià)指標(biāo)，最后選擇出一個(gè)方案： 方案一中，電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，將動(dòng)能傳遞給帶輪，通過帶輪分兩路將扭矩傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)

12、。一路通過齒輪傳動(dòng)將扭矩傳遞給槽輪機(jī)構(gòu)，使工作臺(tái)作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)；另一路通過行星輪系減速后將扭矩傳遞給移動(dòng)推桿圓柱凸輪機(jī)構(gòu)，使主軸箱完成進(jìn)、退刀的動(dòng)作。兩路傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相互配合、相互合作，共同完成額定的加工功能和加工任務(wù)。 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的的簡圖見附頁1。5、 機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的尺寸計(jì)算5.1、運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖各區(qū)間時(shí)間的計(jì)算工作行程平均速度V平=240mm60s=4mms因?yàn)榛爻毯瓦M(jìn)程的平均速度之比K=2。所以V回=6mms刀具回退時(shí)間t回=120mm6mms=20s刀具快速進(jìn)給時(shí)間t快=60mm6mms=10s刀具勻速進(jìn)給時(shí)間t勻=60mm2mm/s=30s回轉(zhuǎn)臺(tái)靜止時(shí)間t靜=t快+t勻=10s+30s=40s

13、5.2、槽輪的尺寸計(jì)算 槽輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，工作可靠，能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)角，機(jī)械效率高。缺點(diǎn)主要是其在啟動(dòng)和停止時(shí)加速度變化大、有沖擊，不適合用于高速傳動(dòng)。結(jié)合槽輪自身的特點(diǎn)和本課題的設(shè)計(jì)需求，對照如圖 12 所示，對其尺寸進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)和擬定。 圖12槽輪機(jī)構(gòu)5.3、減速器傳動(dòng)的計(jì)算 選定電動(dòng)機(jī)的的轉(zhuǎn)速n=960r/min，而槽輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速n1=1r/min，整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比為k =960，根據(jù)機(jī)械原理第五章輪系傳動(dòng)的知識(shí)，對如圖13所示的行星輪系機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)。 其中，各輪齒數(shù)擬定為為：Z1 =31，Z2 =32，Z2=31，Z3 =30，考慮到其所占空間模數(shù)可取m=3，采用

14、正常齒制。圖13行星輪系傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡圖該機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比:即 由此可得：齒輪嚙合的最大中心距:則在未裝外殼時(shí)機(jī)構(gòu)的寬或高的最大尺寸為:上述計(jì)算表明，所選齒輪的齒數(shù)是符合傳動(dòng)比要求的，并且傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的外形小巧、結(jié)構(gòu)緊湊，有著非常精確的傳遞性能和較高的實(shí)用性能及較為簡單的工藝加工性能，符合機(jī)械傳動(dòng)的方案設(shè)計(jì)要求。5.4、直動(dòng)推桿圓柱凸輪的尺寸設(shè)計(jì)計(jì)算對于圓柱凸輪的尺寸設(shè)計(jì)，其簡圖如圖所示，由于其輪廓曲線為一空間直線，不能直接在平面上表示。但是圓柱面可展開成平面，圓柱凸輪展開后便成為移動(dòng)凸輪，因此，可以用圓盤凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)的原理和方法，來繪制凸輪輪廓曲線的展開圖。見附頁2直動(dòng)推桿圓柱凸輪的尺寸手工繪圖。6

15、、7、8、 圖14圓柱凸輪簡圖 將圓柱外表面展開，得一長度為2r的平面移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)，其移動(dòng)速度為v=R，以-V方向移動(dòng)平面凸輪，相對運(yùn)動(dòng)不變，滾子反向移動(dòng)后其中心點(diǎn)的軌跡即為理論輪廓線。9、 擬定圓柱凸輪的最大半徑為R=50mm長度，長度L=200mm.用圖紙手繪出其輪廓圖。10、 6、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的分析6.1、運(yùn)動(dòng)分析1）電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過減速器與其它輪系傳動(dòng)將符合要求的轉(zhuǎn)速傳遞給工作回轉(zhuǎn)臺(tái)上的間歇機(jī)構(gòu)，使其間歇轉(zhuǎn)動(dòng)；2）在間歇機(jī)構(gòu)開始一次循環(huán)時(shí)，安裝并夾緊工件，間歇機(jī)構(gòu)從0轉(zhuǎn)到90；3）間歇機(jī)構(gòu)從90 轉(zhuǎn)至180 ，主軸箱完成一次工作循環(huán)（快進(jìn)、刀具勻速送進(jìn)和快退）； 4）間歇機(jī)構(gòu)從1

16、80 轉(zhuǎn)至270 ，主軸箱完成一次工作循環(huán)（快進(jìn)、刀具勻速送進(jìn)和快退）；5）間歇機(jī)構(gòu)從270 轉(zhuǎn)至360 ，主軸箱完成一次工作循環(huán)（快進(jìn)、刀具勻速和快退），并將加工好的工件取下。7、課程設(shè)計(jì)總結(jié)結(jié)為期兩個(gè)星期的課程設(shè)計(jì)即將宣告結(jié)束，回首這段時(shí)間，其中的痛苦與快樂，辛酸與幸福，只有自己能夠體會(huì)。 第一天上課時(shí)，我自認(rèn)為這次的課程設(shè)計(jì)跟去年差不多，沒有什么不同。當(dāng)老師布置完任務(wù)后，我發(fā)現(xiàn)我錯(cuò)了，錯(cuò)的離譜。這次是讓我們設(shè)計(jì)四工位專用機(jī)床，不用我們實(shí)際操作，但需要我們把設(shè)計(jì)的過程與思路寫出來，也就是要寫設(shè)計(jì)說明書。當(dāng)我看見說明書中的要求時(shí)，我心里一片茫然，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型，機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)，等等，這些

17、我根本就不會(huì)啊，我開始后悔為什么沒有好好學(xué)機(jī)械原理。還有各種機(jī)構(gòu)的工作原理和工作參數(shù)，根本就不會(huì)算。課程設(shè)計(jì)就那么幾天，想要把那些知識(shí)都弄明白是不現(xiàn)實(shí)的，所以我就邊從網(wǎng)上找資料，邊算基本數(shù)據(jù)，就這樣把設(shè)計(jì)說明書東平西湊的寫完了。 不過在這次的課程設(shè)計(jì)中我也學(xué)到了很多，讓我對設(shè)計(jì)的步驟和基本要點(diǎn)有了一些初步的了解，也讓我培養(yǎng)了仔細(xì)畫圖和空間想象能力，也讓我把以前沒仔細(xì)學(xué)過的那些機(jī)構(gòu)的工作原理和工作參數(shù)有了基本的掌握。同時(shí)，也讓我意識(shí)到了自己專業(yè)知識(shí)的不足，以及缺乏獨(dú)立思考的能力，在以后的學(xué)習(xí)生活中，我會(huì)著重在這幾個(gè)方面改進(jìn)自己，讓自己的各方面能力齊頭并進(jìn)，從而取得更好的成就。這學(xué)期的課程設(shè)計(jì)是機(jī)

18、械原理，我們的題目是四工位專用機(jī)床的設(shè)計(jì)。我本以為這次肯定跟上學(xué)期電工的課程設(shè)計(jì)差不多，但是老師講完要點(diǎn)和要求后，我發(fā)信自己錯(cuò)了，這次的課程設(shè)計(jì)我自認(rèn)為是很有難度的。首先，你要對機(jī)械原理有個(gè)大概的了解，當(dāng)需要用哪種機(jī)構(gòu)時(shí)，你能知道其工作原理和工作參數(shù)；其次，你要有綜合分析和空間想象能力，不要求有多強(qiáng)，但基本的分析和計(jì)算是必須的；最后，還要有一定的計(jì)算機(jī)和畫圖方面的知識(shí)。這次課程設(shè)計(jì)，是我對設(shè)計(jì)的步驟和一些基本要點(diǎn)有了初步的了解，也讓我意識(shí)到了自己在專業(yè)知識(shí)方面的不足，15為期兩個(gè)星期的課程設(shè)計(jì)即將結(jié)束，回首這幾天，幾分辛酸、幾分歡欣，其中的酸辣甜苦、幾番滋味只有自己才能體會(huì)！不夸張的說，這幾天是我在大學(xué)期間最勤奮的幾天，也是最充實(shí)的幾天，當(dāng)然也是最累的幾天。早上八點(diǎn)開始開工，呆在宿舍里，坐在板凳上，對著那十幾英寸的屏幕，查資料、繪圖、寫說明書一直搞到晚上接近12點(diǎn)才上床睡覺，好累啊!我覺得，課程設(shè)計(jì)本事一件十分痛苦的事情，可事實(shí)偏偏與此相反，每一天早早的開始工作，時(shí)間似流水一般悄無聲息的從指間流過，不知不覺一天時(shí)間就過去了。一路走來，汗水中夾雜著喜悅，耳畔淌過陣陣歡笑。兩個(gè)星期的課程設(shè)計(jì)讓我知道了機(jī)械設(shè)計(jì)絕不是一件簡單的事情，循環(huán)圖的擬定、機(jī)械運(yùn)動(dòng)的方案設(shè)計(jì)，機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)和整體的結(jié)構(gòu)布局等，都需要經(jīng)過深思熟慮、反復(fù)思