機(jī)械原理(朱理主編)第7章 輪系

1、 齒輪系及其分類(lèi)齒輪系及其分類(lèi) 輪系的傳動(dòng)比輪系的傳動(dòng)比 輪系的功用輪系的功用 輪系的設(shè)計(jì)輪系的設(shè)計(jì) 了解輪系的組成和分類(lèi)；了解輪系的組成和分類(lèi)； 掌握定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系和混合輪系的傳動(dòng)比的計(jì)算方法；掌握定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系和混合輪系的傳動(dòng)比的計(jì)算方法； 了解輪系的主要功用和輪系的設(shè)計(jì)方法了解輪系的主要功用和輪系的設(shè)計(jì)方法本章教學(xué)目的本章教學(xué)目的本章教學(xué)內(nèi)容本章教學(xué)內(nèi)容第第7 7章章 輪系及其設(shè)計(jì)輪系及其設(shè)計(jì)本章重點(diǎn)：本章重點(diǎn)： 輪系傳動(dòng)比的計(jì)算輪系傳動(dòng)比的計(jì)算 輪系的功用輪系的功用7-1 7-1 輪系及其分類(lèi)輪系及其分類(lèi)v輪系：由一系列的齒輪所組成的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。輪系：由一系列的齒輪所組成的齒

2、輪傳動(dòng)系統(tǒng)。一、輪系的分類(lèi)：一、輪系的分類(lèi)： 指各齒輪軸線(xiàn)的位置都指各齒輪軸線(xiàn)的位置都相對(duì)機(jī)架固定不動(dòng)的齒輪相對(duì)機(jī)架固定不動(dòng)的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。傳動(dòng)系統(tǒng)。1. 定軸輪系定軸輪系（普通輪系）（普通輪系）圓柱齒輪圓柱齒輪圓錐齒輪圓錐齒輪蝸輪蝸桿蝸輪蝸桿v組成組成1）周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系的組成：的組成：2. 周轉(zhuǎn)輪系：周轉(zhuǎn)輪系： 指周轉(zhuǎn)輪系中軸線(xiàn)與主軸線(xiàn)重合，并承受外力矩的構(gòu)件。指周轉(zhuǎn)輪系中軸線(xiàn)與主軸線(xiàn)重合，并承受外力矩的構(gòu)件。 至少有一個(gè)齒輪的軸線(xiàn)（位置不固定）繞另一齒輪的至少有一個(gè)齒輪的軸線(xiàn)（位置不固定）繞另一齒輪的軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。一、輪系的分類(lèi)（續(xù)）一、輪系的分類(lèi)（續(xù)）

3、v系桿（行星架）：周轉(zhuǎn)輪系中支撐行星輪的構(gòu)件。系桿（行星架）：周轉(zhuǎn)輪系中支撐行星輪的構(gòu)件。v中心輪（太陽(yáng)輪）：軸線(xiàn)固定中心輪（太陽(yáng)輪）：軸線(xiàn)固定,與行星輪直接嚙合并與與行星輪直接嚙合并與 主軸線(xiàn)重合的齒輪。主軸線(xiàn)重合的齒輪。v行星輪：周轉(zhuǎn)輪系中軸線(xiàn)不固定行星輪：周轉(zhuǎn)輪系中軸線(xiàn)不固定 的齒輪。的齒輪。2）周轉(zhuǎn)輪系的）周轉(zhuǎn)輪系的基本構(gòu)件基本構(gòu)件：v機(jī)架：機(jī)架：基本構(gòu)件構(gòu)件v差動(dòng)輪系：差動(dòng)輪系： 自由度為自由度為2的周轉(zhuǎn)輪系。的周轉(zhuǎn)輪系。3）周轉(zhuǎn)輪系的分類(lèi)：）周轉(zhuǎn)輪系的分類(lèi)：一、輪系的分類(lèi)（續(xù)）一、輪系的分類(lèi)（續(xù)）（2）根據(jù)基本構(gòu)件的組成分：）根據(jù)基本構(gòu)件的組成分：v2K-H型：有型：有2個(gè)中心輪。

4、個(gè)中心輪。3K型型周轉(zhuǎn)輪周轉(zhuǎn)輪系系2K-H型周轉(zhuǎn)型周轉(zhuǎn)輪系輪系（1）根據(jù)其自由度的數(shù)目分：）根據(jù)其自由度的數(shù)目分：v行星輪系：行星輪系： 自由度為自由度為1的周轉(zhuǎn)輪系。的周轉(zhuǎn)輪系。v3K型：有型：有3個(gè)中心輪。個(gè)中心輪。 既包含定軸輪系部分，又包含周轉(zhuǎn)輪系部分，或是由幾既包含定軸輪系部分，又包含周轉(zhuǎn)輪系部分，或是由幾部分周轉(zhuǎn)輪系組成的復(fù)雜的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。部分周轉(zhuǎn)輪系組成的復(fù)雜的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。3. 復(fù)合輪系復(fù)合輪系：一、輪系的分類(lèi)（續(xù)）一、輪系的分類(lèi)（續(xù)）7-2 定軸輪系的傳動(dòng)比定軸輪系的傳動(dòng)比;122112zzi ;233223zzi ;34434343 zzi 45545454 zzi 一一

5、 、傳動(dòng)比、傳動(dòng)比大小大小的計(jì)算的計(jì)算43154343215432515443322154432312 zzzzzzzzzzzzzziiii 431543544323125115 zzzzzziiiii 積所有主動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積所有從動(dòng)輪齒數(shù)的連乘定軸輪系傳動(dòng)比 結(jié)論結(jié)論在運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖上用箭頭標(biāo)明在運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖上用箭頭標(biāo)明兩輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系。兩輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系。二、二、首未輪轉(zhuǎn)向首未輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定關(guān)系的確定在首未輪的軸線(xiàn)相互平行時(shí)在首未輪的軸線(xiàn)相互平行時(shí)，當(dāng)兩輪轉(zhuǎn)向相同時(shí)，在其傳動(dòng)比前加注當(dāng)兩輪轉(zhuǎn)向相同時(shí)，在其傳動(dòng)比前加注 “+” 來(lái)表示；來(lái)表示；而當(dāng)兩者轉(zhuǎn)向相反時(shí)，在其傳動(dòng)比前加注而當(dāng)兩者轉(zhuǎn)向相反時(shí)，在其

6、傳動(dòng)比前加注 “” 來(lái)表來(lái)表示示，當(dāng)兩輪的軸線(xiàn)不平行時(shí)當(dāng)兩輪的軸線(xiàn)不平行時(shí)總結(jié)：總結(jié)：1.1.定軸輪系的傳動(dòng)比定軸輪系的傳動(dòng)比= =各對(duì)齒輪傳動(dòng)比的連乘積各對(duì)齒輪傳動(dòng)比的連乘積 = =所有從動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積所有從動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積/ /所有主動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積所有主動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積2.2.首末兩輪的首末兩輪的轉(zhuǎn)向相同取轉(zhuǎn)向相同取“+”+”號(hào)、轉(zhuǎn)向相同取號(hào)、轉(zhuǎn)向相同取“-”-”號(hào)。號(hào)。 （注意：若（注意：若首末兩輪軸線(xiàn)不平行只能用箭頭表示）首末兩輪軸線(xiàn)不平行只能用箭頭表示）3.3.中介輪中介輪( (惰輪惰輪) )不影響傳動(dòng)比的大小不影響傳動(dòng)比的大小, ,但改變了從動(dòng)輪的但改變了從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向。i

7、14 = - - Z2Z1Z4Z3123456i16 = Z2Z1Z4Z3Z6Z512345678i18 =Z2Z1Z4Z3Z6Z5Z8Z71234練習(xí)練習(xí)答案答案右旋蝸桿右旋蝸桿練習(xí)練習(xí)答案答案例例2 2：求：求：n n4 4=?=?解：解：已知：已知：n n1 1=500=500r/minr/min,Z,Z1 1=20,Z=20,Z2 2=40,Z=40,Z3 3=30,Z=30,Z4 4=50=50。例例1 1：3 31 10 03 30 02 20 05 50 04 40 01 13 31 14 42 24 41 11 14 4=Z ZZ ZZ ZZ Zn nn ni i) )( (m

8、 mi in nr rn nn n1 15 50 01 10 03 31 14 4=求：求：6 6 = =？已知已知:1 1=20=20rad/srad/s; Z; Z1 1=Z=Z3 3=10; Z=10; Z2 2=Z=Z4 4=15;Z=15;Z5 5=Z=Z6 6=8 =8 解：解：n n4 4與與n n1 1反向。反向。6 6 的方向如圖所示。的方向如圖所示。2 25 52 25 53 31 16 64 42 26 61 11 16 6. .=Z ZZ ZZ ZZ ZZ ZZ Zi is sr ra ad d8 89 98 82 25 52 21 16 6. . .=一、周轉(zhuǎn)輪系一、

9、周轉(zhuǎn)輪系 224243F輪輪3 3固定固定 ：123233F差動(dòng)輪系：差動(dòng)輪系：F=2F=2 行星輪系：行星輪系：F=1F=1 H11422OHOH33O13O41O223O3OHO1H21HO1O23OH7-3 7-3 周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系定軸輪系定軸輪系系桿系桿H H運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)1.1.分析思路：分析思路：二、周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算二、周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算141HO1HOHO33O22413OO133HHOO22固定系桿固定系桿H(假想）假想）2.2.處理方法：處理方法：系桿系桿H H不動(dòng)不動(dòng)轉(zhuǎn)化輪系轉(zhuǎn)化輪系(定軸輪系）定軸輪系）箭頭表示在箭頭表示在 轉(zhuǎn)化輪系轉(zhuǎn)化輪系

10、中的方向中的方向輪輪原輪系原輪系轉(zhuǎn)化輪系轉(zhuǎn)化輪系 指給整個(gè)周轉(zhuǎn)輪系加上一個(gè)指給整個(gè)周轉(zhuǎn)輪系加上一個(gè)“- H”的公共角速度，使的公共角速度，使系桿系桿H變?yōu)橄鄬?duì)固定后，所得到的假想的定軸輪系。變?yōu)橄鄬?duì)固定后，所得到的假想的定軸輪系。v周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)（轉(zhuǎn)化輪系）：周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)（轉(zhuǎn)化輪系）：132H1 1 1 12 2 2 23 3 3 3H H H H2H13H H1 11 1H H H H2 22 2H H H H3 33 3H H H HH HH HH H0 0 1) 1) 齒數(shù)連乘積之比前的齒數(shù)連乘積之比前的“ ”號(hào)取決于號(hào)取決于轉(zhuǎn)化輪系中轉(zhuǎn)化輪系中G G、K K輪的轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)向；向

11、；2) 2) 輪輪G G、輪、輪K K和系桿和系桿H H必須是同一個(gè)必須是同一個(gè)周轉(zhuǎn)輪系中周轉(zhuǎn)輪系中軸線(xiàn)平行或重合軸線(xiàn)平行或重合的三個(gè)構(gòu)件；的三個(gè)構(gòu)件；3) 3) G G、k k、H 中，已知值中，已知值應(yīng)根據(jù)轉(zhuǎn)向相同還是相反代入正負(fù)應(yīng)根據(jù)轉(zhuǎn)向相同還是相反代入正負(fù)號(hào)號(hào), ,未知值的轉(zhuǎn)向由計(jì)算結(jié)果判定。未知值的轉(zhuǎn)向由計(jì)算結(jié)果判定。主動(dòng)齒數(shù)連乘從動(dòng)齒數(shù)連乘mHKHG) 1(v轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比 可按定軸輪系傳動(dòng)比的方法求得：可按定軸輪系傳動(dòng)比的方法求得：差動(dòng)輪系差動(dòng)輪系解：解：n nH H與與n n1 1同向同向當(dāng)當(dāng)n n1 1、n n3 3反方向時(shí)（反方向時(shí)（n n3 3=-150

12、=-150rpmrpm):):求：求：n nH H = =? ?當(dāng)當(dāng)n n1 1、n n3 3同方向時(shí)：同方向時(shí)：已知已知：Z Z1 1=30, Z=30, Z2 2=15, Z=15, Z3 3=50, n=50, n1 1=1000=1000rpmrpm, n, n3 3=700=700rpmrpm例例3.3.141HO1HOHO33O22413OO133HHOO22輪輪3 35 52 21 13 32 23 31 1=Z ZZ ZZ ZZ Zn nn nn nn nH HH H=H Hi i1313) )( (H HH Hn nn nn nn n3 33 35 51 1=) )( (3

13、33 35 51 18 83 3n nn nn nH H+=rpmrpmH Hn nn nn n5 58128123 33 35 51 18 83 3. .) )( (=+=r rp pm mH Hn nn nn n5 56 62 23 33 35 51 18 83 3. .) )( (=n nH H與與n n1 1反向反向例例4 4：求求：n nH H的大小和方向。的大小和方向。即：即：nn1 1、n n3 3反向，取反向，取n n1 1為為+ +解：解：已知：已知：Z Z1 1=Z=Z2 2=48, Z=48, Z2 2 =18, Z=18, Z3 3=24, n=24, n1 1=250

14、rpm, n=250rpm, n3 3=100=100rpmrpmHn1 1Hn2 2Hn3 33 34 418184848242448482 21 13 32 23 31 13 31 11313=Z ZZ ZZ ZZ Zn nn nn nn nn nn ni iH HH HH HH HH H3 34 43 31 1=H HH Hn nn nn nn n3 34 41 10 00 02 25 50 0=H HH Hn nn nnnH H=50 =50 rpmrpm系桿系桿H H與輪與輪1 1轉(zhuǎn)向相同，與輪轉(zhuǎn)向相同，與輪3 3轉(zhuǎn)向相反。轉(zhuǎn)向相反。在圖示的周轉(zhuǎn)輪系中，設(shè)已知在圖示的周轉(zhuǎn)輪系中，設(shè)已

15、知 z1=100, z2=101, z2=100, .993 z試求傳動(dòng)比試求傳動(dòng)比 iH1。輪輪3為固定輪為固定輪(即即n3=0)HHii1311 10000999910010099101213213 zzzziH)10000(100001100009999111 HHii 當(dāng)系桿轉(zhuǎn)當(dāng)系桿轉(zhuǎn)10000轉(zhuǎn)時(shí)，輪轉(zhuǎn)時(shí)，輪1轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)向與系桿的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)向與系桿的轉(zhuǎn)向相同。向相同。解解：例例5:該輪系為行星輪系，其傳動(dòng)比：該輪系為行星輪系，其傳動(dòng)比：v若將若將z3由由99改為改為100，則，則1000010100100100100101213213 zzzziH1001100001010011

16、 Hi當(dāng)系桿轉(zhuǎn)當(dāng)系桿轉(zhuǎn)100轉(zhuǎn)時(shí)，輪轉(zhuǎn)時(shí)，輪1反向反向轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)。例例5（續(xù)）（續(xù)）1001 Hi行星輪系中行星輪系中從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向不僅與不僅與主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向有關(guān)，有關(guān)，而且與輪系中而且與輪系中各輪的齒數(shù)各輪的齒數(shù)有關(guān)。有關(guān)。周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的正負(fù)是計(jì)算出來(lái)的。周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的正負(fù)是計(jì)算出來(lái)的。 7-4 7-4 復(fù)合輪系的傳動(dòng)比復(fù)合輪系的傳動(dòng)比v關(guān)鍵關(guān)鍵是先要把其中的是先要把其中的周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系部分劃分出來(lái)部分劃分出來(lái)首先找出行星輪，然后找出系桿，以及與行星輪相嚙首先找出行星輪，然后找出系桿，以及與行星輪相嚙合的所有中心輪。合的所有中心輪。每一系桿，連同系桿上的行星輪和與

17、行星輪相嚙合的每一系桿，連同系桿上的行星輪和與行星輪相嚙合的中心輪就組成一個(gè)周轉(zhuǎn)輪系中心輪就組成一個(gè)周轉(zhuǎn)輪系v在將周轉(zhuǎn)輪系一一找出之后，剩下的便是定軸輪系部分。在將周轉(zhuǎn)輪系一一找出之后，剩下的便是定軸輪系部分。復(fù)合輪系傳動(dòng)比計(jì)算的一般步驟：復(fù)合輪系傳動(dòng)比計(jì)算的一般步驟：v周轉(zhuǎn)輪系的找法：周轉(zhuǎn)輪系的找法：1. 正確劃分輪系中的定軸輪系部分和周轉(zhuǎn)輪系。正確劃分輪系中的定軸輪系部分和周轉(zhuǎn)輪系。3. 將各傳動(dòng)比關(guān)系式聯(lián)立求解。將各傳動(dòng)比關(guān)系式聯(lián)立求解。2. 分別計(jì)算各輪系的傳動(dòng)比。分別計(jì)算各輪系的傳動(dòng)比。1）劃分輪系：）劃分輪系：b、由齒輪、由齒輪2 、3、4及系桿及系桿H所組成的周轉(zhuǎn)輪系部分所組成的

18、周轉(zhuǎn)輪系部分。22040122112 zznni)1(221nn 2）計(jì)算各輪系傳動(dòng)比）計(jì)算各輪系傳動(dòng)比a. 定軸輪系部分定軸輪系部分例例6:如圖所示的輪系中，設(shè)已知各輪齒數(shù)，試求其傳動(dòng)比。如圖所示的輪系中，設(shè)已知各輪齒數(shù)，試求其傳動(dòng)比。解解：a、由齒輪、由齒輪1、2組成定軸輪系部分；組成定軸輪系部分；80,20, 042224 zznnn由由42 HHnnn)2(52Hnn Hnnn10221 1011 HHnni5208011124422 zziiHHv輪系的傳動(dòng)比輪系的傳動(dòng)比10522121 HHiiib. 周轉(zhuǎn)輪系部分周轉(zhuǎn)輪系部分244242 zznnnniHHH3）將（）將（1）、（

19、）、（2）聯(lián)立求解：）聯(lián)立求解：7-57-5 利用輪系可以使一個(gè)主利用輪系可以使一個(gè)主動(dòng)軸帶動(dòng)若干個(gè)從動(dòng)軸同時(shí)動(dòng)軸帶動(dòng)若干個(gè)從動(dòng)軸同時(shí)旋轉(zhuǎn)，并獲得不同的轉(zhuǎn)速。旋轉(zhuǎn)，并獲得不同的轉(zhuǎn)速。一、實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)一、實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)： 采用周轉(zhuǎn)輪系，可以在使用采用周轉(zhuǎn)輪系，可以在使用很少的齒輪并且也很緊湊的條很少的齒輪并且也很緊湊的條件下，得到很大的傳動(dòng)比。件下，得到很大的傳動(dòng)比。二、實(shí)現(xiàn)相距較遠(yuǎn)的兩軸二、實(shí)現(xiàn)相距較遠(yuǎn)的兩軸之間的傳動(dòng)之間的傳動(dòng)輪系的功用輪系的功用在主軸轉(zhuǎn)速不變的條件下，利用輪系可使從動(dòng)軸得到若在主軸轉(zhuǎn)速不變的條件下，利用輪系可使從動(dòng)軸得到若干種轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng)。干種轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng)

20、。三、三、 實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng)：123345677右zzzzzzzz5,3,217432123345677右zzzzzzzz5,3,2174326， 在主軸轉(zhuǎn)向不變的條件下，可以改變從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)向。在主軸轉(zhuǎn)向不變的條件下，可以改變從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)向。四、實(shí)現(xiàn)換向傳動(dòng)四、實(shí)現(xiàn)換向傳動(dòng)：（車(chē)床走刀絲杠的三星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)）（車(chē)床走刀絲杠的三星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)）v差動(dòng)輪系可以把兩個(gè)運(yùn)動(dòng)合成為一個(gè)運(yùn)動(dòng)。差動(dòng)輪系可以把兩個(gè)運(yùn)動(dòng)合成為一個(gè)運(yùn)動(dòng)。1133113 zznnnniHHH)(3121nnnH z1=z3五、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成五、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成v差動(dòng)輪系的運(yùn)動(dòng)合成特性，被廣泛應(yīng)用于機(jī)床、計(jì)算差動(dòng)輪系的運(yùn)動(dòng)合成特性，被廣

21、泛應(yīng)用于機(jī)床、計(jì)算機(jī)構(gòu)和補(bǔ)償調(diào)整等裝置中。機(jī)構(gòu)和補(bǔ)償調(diào)整等裝置中。v差動(dòng)輪系可以將一個(gè)基本構(gòu)件的主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)按所需比例差動(dòng)輪系可以將一個(gè)基本構(gòu)件的主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)按所需比例分解成另兩個(gè)基本構(gòu)件的不同轉(zhuǎn)動(dòng)。分解成另兩個(gè)基本構(gòu)件的不同轉(zhuǎn)動(dòng)。六、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的分解六、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的分解v 汽車(chē)后橋的差動(dòng)器能根據(jù)汽車(chē)不同的行駛狀態(tài)，自動(dòng)汽車(chē)后橋的差動(dòng)器能根據(jù)汽車(chē)不同的行駛狀態(tài)，自動(dòng)將主軸的轉(zhuǎn)速分解為兩后輪的不同轉(zhuǎn)動(dòng)。將主軸的轉(zhuǎn)速分解為兩后輪的不同轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)：弧長(zhǎng)S)()(31LrsLrstRstRs3311LrLrssnn313131當(dāng)汽車(chē)?yán)@圖示P點(diǎn)向左轉(zhuǎn)彎時(shí)，兩輪行駛的距離不相等，其轉(zhuǎn)速比為:若輸入轉(zhuǎn)速為n5，兩車(chē)輪外徑

22、相等，輪距為2L，兩輪轉(zhuǎn)速分別為n1和n3，r為汽車(chē)行駛半徑ADBC123HR2L車(chē)輪車(chē)輪H45P 1nnnn4341 （b） 4341nRLRnnRLRn求得求得LRLRnn31 （a） 差速器中齒輪4、5組成定軸系，行星架H與齒輪4固聯(lián)在一起，1-2-3-H組成差動(dòng)齒輪系。對(duì)于差動(dòng)齒輪系1-2-3-H，因z1= z2= z3，有:若汽車(chē)直線(xiàn)行駛，因n1= n3所以行星齒輪沒(méi)有自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)齒輪1、2、3和4相當(dāng)于一剛體作同速運(yùn)動(dòng)，即n1=n3=n4=n5/i54 由此可知，差動(dòng)齒輪系可將一輸入轉(zhuǎn)速分解為兩個(gè)輸出轉(zhuǎn)速。2nH=n1+n31）當(dāng)設(shè)計(jì)的輪系主要用于傳遞運(yùn)動(dòng)時(shí)：）當(dāng)設(shè)計(jì)的輪系主要用

23、于傳遞運(yùn)動(dòng)時(shí)： 首先應(yīng)考慮滿(mǎn)足傳動(dòng)比的要求，其次兼顧效率、結(jié)構(gòu)復(fù)首先應(yīng)考慮滿(mǎn)足傳動(dòng)比的要求，其次兼顧效率、結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度、外廓尺寸和重量。雜程度、外廓尺寸和重量。一一. 行星輪系類(lèi)型的選擇行星輪系類(lèi)型的選擇7-6 行星輪系的設(shè)計(jì)行星輪系的設(shè)計(jì)2）當(dāng)設(shè)計(jì)的輪系主要用于傳遞動(dòng)力時(shí)：）當(dāng)設(shè)計(jì)的輪系主要用于傳遞動(dòng)力時(shí)： 首先應(yīng)考慮機(jī)構(gòu)效率的高低，其次兼顧傳動(dòng)比、結(jié)構(gòu)復(fù)首先應(yīng)考慮機(jī)構(gòu)效率的高低，其次兼顧傳動(dòng)比、結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度、外廓尺寸和重量。雜程度、外廓尺寸和重量。二二.行星輪系各輪齒數(shù)和行星輪數(shù)目的選擇行星輪系各輪齒數(shù)和行星輪數(shù)目的選擇 設(shè)計(jì)行星輪系，其各輪齒數(shù)和行星輪數(shù)目的選擇必須設(shè)計(jì)行星輪系，其各輪齒

24、數(shù)和行星輪數(shù)目的選擇必須滿(mǎn)足下列四個(gè)條件：滿(mǎn)足下列四個(gè)條件：1）傳動(dòng)比條件）傳動(dòng)比條件i1H =1+z3 /z1z3 /z1 = i1H-12） 同心條件同心條件 保證三個(gè)基本構(gòu)件的回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)必須在同一直線(xiàn)上須保證三個(gè)基本構(gòu)件的回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)必須在同一直線(xiàn)上須滿(mǎn)足的條件。滿(mǎn)足的條件。r3 = r1+ d2 或或 z3 = z1+ 2z2v當(dāng)采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)或等變位齒輪傳動(dòng)時(shí)：當(dāng)采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)或等變位齒輪傳動(dòng)時(shí)：1. 單排行星輪系單排行星輪系r3=r1+2r2兩中心輪的齒數(shù)兩中心輪的齒數(shù)應(yīng)同時(shí)為奇數(shù)或應(yīng)同時(shí)為奇數(shù)或偶數(shù)。偶數(shù)。行星輪系各輪齒數(shù)和行星輪數(shù)目的選擇（續(xù)）行星輪系各輪齒數(shù)和行星輪數(shù)目的選擇（

25、續(xù)）3）裝配條件）裝配條件 指為了使各行星輪能夠均勻地裝入兩太陽(yáng)輪之間，指為了使各行星輪能夠均勻地裝入兩太陽(yáng)輪之間，行星輪的數(shù)目和各輪齒數(shù)之間所必須滿(mǎn)足的關(guān)系。行星輪的數(shù)目和各輪齒數(shù)之間所必須滿(mǎn)足的關(guān)系。113131111112ZZiikHHHHkZZ2)1 (131式中：N 為正整數(shù)即兩中心輪齒數(shù)之和應(yīng)能被行星輪個(gè)數(shù)整除。 設(shè)H轉(zhuǎn)3600/k,中心輪轉(zhuǎn)應(yīng)對(duì)應(yīng)整數(shù)個(gè)齒，即kZZZN2)1 (213112312( r1 + r2 ) sin( / k) 2( r2 + ha* m ) 即 ( z1 + z2 ) sin( / k) z2 + 2ha* 4)、鄰接條件、鄰接條件231為保證相鄰兩行星輪不致相碰，相鄰兩行星輪的中心距應(yīng)大于行星輪齒頂圓直徑： 一漸開(kāi)線(xiàn)少齒差行星傳動(dòng)漸開(kāi)線(xiàn)少齒差行星傳動(dòng)漸開(kāi)線(xiàn)少齒差行星傳動(dòng)的基本原理如圖7-25所示。 2212122121ZZZZZZZZiH圖7-25 漸開(kāi)線(xiàn)少齒差行星傳動(dòng) 這種輪系的傳動(dòng)比用下式計(jì)算：2