機(jī)修工技能培訓(xùn)-機(jī)械傳動

1、機(jī)修工技能培訓(xùn)機(jī)械傳動機(jī)修工技能培訓(xùn)機(jī)械傳動機(jī)修工技能培訓(xùn)機(jī)械制圖機(jī)械傳動概述機(jī)械傳動概述機(jī)修工技能培訓(xùn)機(jī)械制圖一、一、摩擦傳動摩擦傳動了解摩擦輪傳動工作原理、傳動比；了解摩擦輪傳動工作原理、傳動比；理解帶傳動工作原理、傳動比；理解帶傳動工作原理、傳動比；理解摩擦傳動應(yīng)用實(shí)例。理解摩擦傳動應(yīng)用實(shí)例。 機(jī)修工技能培訓(xùn)機(jī)械制圖摩擦輪傳動是利用主動輪與從動輪在直接接觸處所產(chǎn)生的摩擦力來傳遞轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動。 工作原理和傳動比工作原理和傳動比1 1、摩擦輪傳動、摩擦輪傳動機(jī)修工技能培訓(xùn)機(jī)械制圖式中:i傳動比 n主動、n被動分別為主動軸、被動軸轉(zhuǎn)速 d主動、d被動分別為主動、被動輪直徑主動主動被動被動被動被動

2、主動主動dd=nn=i機(jī)修工技能培訓(xùn)機(jī)械制圖 傳動特點(diǎn)傳動特點(diǎn) 由于摩擦輪輪面沒有輪齒，所以制造簡單，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小。過載時發(fā)生打滑，能防止機(jī)器中重要零件的損壞。無級改變傳動比。效率低。當(dāng)傳遞同樣大的功率時，輪廓尺寸和作用在軸與軸承上的載荷都比齒輪傳動大。不宜傳遞很大的功率。不能保持準(zhǔn)確的傳動比。干摩擦?xí)r磨損快，壽命低。必須采用壓緊裝置。優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)機(jī)修工技能培訓(xùn)機(jī)械制圖 應(yīng)用范圍應(yīng)用范圍摩擦輪傳動在傳遞功率、傳動比、調(diào)速幅度、速度、軸間距離等方面都有很大的適用范圍。傳遞功率可從幾瓦到300kW。傳動比可到7，甚至到10，在手動儀器中達(dá)25。調(diào)速幅度在直接接觸傳動中，一般為34，在有中間件傳動中

3、，一般可達(dá)到812。圓周速度可自很低到25m/s。機(jī)修工技能培訓(xùn)機(jī)械制圖 概述概述2 2、帶傳動、帶傳動 工作原理：主要是依靠撓性傳動帶與帶輪間的摩擦力來傳遞運(yùn)動和動力。組成：主動輪、從動輪、緊套在兩輪上的傳動帶和機(jī)架組成。 工作過程：原動機(jī)驅(qū)動主動帶輪轉(zhuǎn)動，通過帶與帶輪之間產(chǎn)生的摩擦力，使從動帶輪一起轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動和動力的傳遞。機(jī)修工技能培訓(xùn)機(jī)械制圖 類型類型 摩擦帶傳動：靠傳動帶與帶輪間的摩擦力實(shí)現(xiàn)傳動，如V帶傳動、平帶傳動等。按傳動原理分：嚙合帶傳動：靠帶內(nèi)側(cè)凸齒與帶輪外緣上的齒槽相嚙合實(shí)現(xiàn)傳動，如同步帶傳動。機(jī)修工技能培訓(xùn)機(jī)械制圖傳動帶：用于傳遞動力輸送帶：用于輸送物品 按用途分按

4、傳動帶的截面形狀分： 平帶、V 帶、多楔帶、圓形帶、齒形帶（同步帶）機(jī)修工技能培訓(xùn)機(jī)械制圖平帶 平帶的截面形狀為矩形,工作面為內(nèi)表面, 主要用于兩軸平行, 轉(zhuǎn)向相同的較遠(yuǎn)距離的傳動。機(jī)修工技能培訓(xùn)機(jī)械制圖V帶的截面形狀為梯形，工作面為兩側(cè)面, 帶輪的輪槽截面也為梯形。在相同張緊力和相同摩擦系數(shù)的條件下，V帶產(chǎn)生的摩擦力要比平帶的摩擦力大，所以，V帶傳動能力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)更緊湊，在機(jī)械傳動中應(yīng)用最廣泛。V帶機(jī)修工技能培訓(xùn)機(jī)械制圖多楔帶是平帶基體上有若干縱向楔形凸起, 它兼有平帶和V帶的優(yōu)點(diǎn)且彌補(bǔ)其不足, 多用于結(jié)構(gòu)緊湊的大功率傳動中。 多楔帶圓形帶的截面形狀為圓形。 僅用于如縫紉機(jī)、 儀器等低速小功率

5、的傳動。圓形帶機(jī)修工技能培訓(xùn)機(jī)械制圖齒形帶（同步帶）同步齒形帶即為嚙合型傳動帶。同步帶內(nèi)周有一定形狀的齒。 機(jī)修工技能培訓(xùn)機(jī)械制圖 特點(diǎn)和應(yīng)用特點(diǎn)和應(yīng)用能緩沖吸振，傳動平穩(wěn)，噪音小。具有過載保護(hù)作用。結(jié)構(gòu)簡單，制造、安裝和維護(hù)方便，成本低。適用于兩軸距離較大的傳動。優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)不能保證恒定的傳動比，傳動精度和傳動效率低。帶對軸有很大的壓軸力。帶傳動裝置結(jié)構(gòu)不夠緊湊。帶的壽命較短。不適用于高溫、易燃及有腐蝕介質(zhì)的場合。機(jī)修工技能培訓(xùn)機(jī)械制圖應(yīng)用應(yīng)用帶傳動適用于要求傳動平穩(wěn)、傳動比不要求準(zhǔn)確，中小功率的遠(yuǎn)距離傳動。如：汽車發(fā)動機(jī)等。機(jī)修工技能培訓(xùn)機(jī)械制圖傳動帶是彈性體，受到拉力后會產(chǎn)生彈性伸長，伸長量

6、隨拉力大小的變化而改變。帶由緊邊繞過主動輪進(jìn)入松邊時，帶的拉力減小，其彈性伸長量也減小。這說明帶在繞過帶輪的過程中，相對于輪面向后收縮，帶與帶輪輪面間出現(xiàn)局部相對滑動，導(dǎo)致帶的速度逐步小于小于主動輪的圓周速度。 彈性滑動和傳動比彈性滑動和傳動比 機(jī)修工技能培訓(xùn)機(jī)械制圖同樣，當(dāng)帶由松邊繞過從動輪進(jìn)入緊邊時，拉力增加，帶逐漸被拉長，沿輪面產(chǎn)生向前的彈性滑動，使帶的速度逐漸大于大于從動輪的圓周速度。機(jī)修工技能培訓(xùn)機(jī)械制圖 211221(1)dddnind11d22d11d11d22d11d121ndndnd=ndndnd=-帶的彈性滑動：由于帶的彈性變形而產(chǎn)生的帶與帶輪間的滑動稱為彈性滑動。由于彈性

7、滑動引起的從動輪圓周速度的降低率稱為帶傳動的滑動系數(shù)。 由上式的帶傳動的傳動比為 ：機(jī)修工技能培訓(xùn)機(jī)械制圖彈性滑動和打滑的區(qū)別：彈性滑動和打滑是兩個截然不同的概念。打滑是指過載引起的全面滑動，是帶傳動的失效形式，是可以避免的。而彈性滑動是由于拉力差引起的，只要傳遞圓周力，就必然會發(fā)生彈性滑動，所以彈性滑動是不可以避免的。注意：注意：一般帶傳動的滑動系數(shù) ，因值很小，非精確計算時可以忽略不計。02. 001. 0機(jī)修工技能培訓(xùn)機(jī)械制圖 張緊、安裝和維護(hù)張緊、安裝和維護(hù) 調(diào)整中心距方式 帶傳動工作一段時間后就會由于塑性變形而松弛，使初拉力減小，傳動能力下降，這時必須重新張緊。常用的張緊方式可分為調(diào)

8、整中心距方式和張緊輪方式。定期張緊：采用定期改變中心距的方法來調(diào)節(jié)帶的張緊力，使帶重新張緊。常見的有滑道式和擺架式兩種結(jié)構(gòu)。機(jī)修工技能培訓(xùn)機(jī)械制圖滑道式擺架式機(jī)修工技能培訓(xùn)機(jī)械制圖自動張緊：將裝有帶輪的電動機(jī)安裝在浮動的擺架上，利用電動機(jī)的自重，使帶輪繞固定軸擺動，以自動保持張緊力。 機(jī)修工技能培訓(xùn)機(jī)械制圖當(dāng)中心距不能調(diào)節(jié)時，可采用張緊輪張緊。張緊輪一般放在松邊的內(nèi)側(cè)，使帶只受單向彎曲，同時張緊輪還應(yīng)盡量靠近大輪，以免過分影響帶在小輪上的包角。張緊輪的輪槽尺寸與帶輪的相同，且直徑小于小帶輪的直徑。 張緊輪方式機(jī)修工技能培訓(xùn)機(jī)械制圖通常應(yīng)通過調(diào)整各輪中心距的方法來裝帶和張緊。切忌硬將傳動帶從帶輪

9、上撥下或扳上，嚴(yán)禁用撬棍等工具將帶強(qiáng)行撬入或撬出，以免對帶造成不必要的損壞。同組使用的V帶應(yīng)型號相同，長度相等，以免各帶受力不均；不同廠家生產(chǎn)的V帶、新舊V帶不能同時使用。安裝V帶時，按規(guī)定的初拉力張緊。對于中等中心距的帶傳動，可憑經(jīng)驗(yàn)安裝，帶的張緊程度以大拇指能將帶按下15mm為宜。帶輪的安裝帶傳動的安裝安裝帶輪時，兩帶輪軸線應(yīng)相互平行，其V型槽對稱平面應(yīng)重合。 V帶的安裝機(jī)修工技能培訓(xùn)機(jī)械制圖帶傳動的維護(hù)帶傳動裝置外面要采用安全防護(hù)罩，以保障操作人員的安全；同時防止油、酸、堿對帶的腐蝕。禁止給帶輪上加潤滑劑，應(yīng)及時清除帶輪槽及帶上的油污。定期對帶進(jìn)行檢查有無松馳和斷裂現(xiàn)象，如有一根松馳和斷

10、裂則應(yīng)全部更換新帶。帶傳動工作溫度不應(yīng)過高，一般不超過60C。若帶傳動久置后再用，應(yīng)將傳動帶放松。機(jī)修工技能培訓(xùn)機(jī)械制圖齒輪傳動是機(jī)械傳動中應(yīng)用最廣泛的一種傳動形式。已達(dá)到的水平： P：1105kWV：300m/sD：33mN：105r/min1 1、特點(diǎn)、特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：1）效率高(0.980.99)；2）工作可靠，壽命長；3）結(jié)構(gòu)緊湊，外廓尺寸小；4）瞬時i為常數(shù)。缺點(diǎn)：1）制造費(fèi)用大，需專用機(jī)床和設(shè)備； 2）精度低時，振動、噪音大；3）不適于中心距大的場合。二、二、齒輪傳動齒輪傳動機(jī)修工技能培訓(xùn)機(jī)械制圖2 2、分類、分類按兩軸線位置分機(jī)修工技能培訓(xùn)機(jī)械制圖按工作條件分（失效形式不同）開式傳動：

11、低速傳動，潤滑條件差，易磨損；半開式傳動：裝有簡單的防護(hù)罩，但仍不能嚴(yán)密防止雜物侵入；閉式傳動：齒輪等全封閉于箱體內(nèi)，潤滑良好，使用廣泛。按齒面硬度分（失效形式不同）軟齒面：HB350；硬齒面：HB350。3 3、基本要求、基本要求傳動平穩(wěn)（i=const）。承載能力高。 運(yùn)動要求 傳遞動力要求機(jī)修工技能培訓(xùn)機(jī)械制圖4 4、主要參數(shù)、主要參數(shù)傳動比i、齒數(shù)比u（主動輪）從動輪）121221(zzddnni減速傳動：i1增速傳動：i11小齒輪大齒輪zzu減速傳動：u=i增速傳動：u=1/i機(jī)修工技能培訓(xùn)機(jī)械制圖齒輪的失效通常發(fā)生在輪齒，其它部分很少失效。失效形式輪齒折斷齒面損傷齒面接觸疲勞磨損（

12、齒面點(diǎn)蝕）齒面膠合齒面磨粒磨損齒面塑性流動輪齒折斷常發(fā)生于閉式硬齒面或開式傳動中?，F(xiàn)象：局部折斷整體折斷5 5、失效形式、失效形式機(jī)修工技能培訓(xùn)機(jī)械制圖6 6、齒輪材料及其熱處理、齒輪材料及其熱處理材料要求表面硬、芯部韌、較好的加工和熱處理性能常用材料鍛鋼、鑄鋼、鑄鐵、非金屬材料鍛鋼機(jī)修工技能培訓(xùn)機(jī)械制圖軟軟齒齒面面齒齒輪輪HBHB350350中碳鋼：40、45、50、55等中碳合金鋼：40Cr、40MnB、20Cr特點(diǎn)：齒面硬度不高，限制了承載能力，但易于制造 成本低，常用于對尺寸和重量無嚴(yán)格要求的場合。加工工藝：鍛坯-加工毛坯-熱處理（正火、調(diào)質(zhì)HB160300） -切齒(精度7、8、9級

13、)硬硬齒齒面面齒齒輪輪HBHB350350低碳、中碳鋼：20、45等低碳、中碳合金鋼：20Cr、20CrMnTi、20MnB等特點(diǎn)：齒面硬度高、承載能力高、適用于對尺寸、重量有較高 要求的場合（如高速、重載及精密機(jī)械傳動）。機(jī)修工技能培訓(xùn)機(jī)械制圖加工工藝：鍛坯-加工毛坯-切齒-熱處理（表面淬火、 滲碳、氮化、氰化）-磨齒（表面淬火、滲碳）。 若氮化、氰化：變形小，不磨齒。 專用磨床，成本高，精度可達(dá)4、5、6級。鑄鋼用于d400600mm的大尺寸齒輪；不重要的，批量生產(chǎn)的齒輪。鑄鐵非金屬材料機(jī)修工技能培訓(xùn)機(jī)械制圖三、三、蝸桿傳動蝸桿傳動蝸桿傳動用來傳遞空間兩交錯軸之間的運(yùn)動和動力，一般兩軸交角

14、為90。蝸桿傳動由蝸桿與蝸輪組成。一般為蝸桿主動、蝸輪從動，具有自鎖性，作減速運(yùn)動。蝸桿傳動廣泛應(yīng)用與各種機(jī)械和儀器設(shè)備之中。1 1、傳動類型和特點(diǎn)、傳動類型和特點(diǎn)機(jī)修工技能培訓(xùn)機(jī)械制圖機(jī)修工技能培訓(xùn)機(jī)械制圖圓柱蝸桿傳動機(jī)修工技能培訓(xùn)機(jī)械制圖環(huán)面蝸桿傳動 機(jī)修工技能培訓(xùn)機(jī)械制圖錐蝸桿傳動 機(jī)修工技能培訓(xùn)機(jī)械制圖特點(diǎn)特點(diǎn) 蝸桿傳動的最大特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大。一般傳動比 i=1040，最大可達(dá)80。若只傳遞運(yùn)動（如分度運(yùn)動），其傳動比可達(dá)1000。 傳動平穩(wěn)、噪音小。 可制成具有自鎖性的蝸桿。 蝸桿傳動的主要缺點(diǎn)是效率較低。 蝸輪的造價較高。機(jī)修工技能培訓(xùn)機(jī)械制圖傳動比 式中：蝸桿的頭數(shù)Z1和

15、蝸輪的齒數(shù)Z21221zz=nn=i機(jī)修工技能培訓(xùn)機(jī)械制圖2 2、蝸桿傳動的失效形式、蝸桿傳動的失效形式蝸桿傳動的失效形式和齒輪傳動相類似。 由于材料和結(jié)構(gòu)的原因, 蝸桿螺旋部分的強(qiáng)度總是高于蝸輪輪齒的強(qiáng)度, 所以失效常發(fā)生在蝸輪輪齒上。 蝸輪傳動中由于蝸桿與蝸輪齒面間的相對滑動速度較大, 效率低, 摩擦發(fā)熱大, 因此其主要失效形式是蝸輪齒面的膠合、 點(diǎn)蝕和磨損。 機(jī)修工技能培訓(xùn)機(jī)械制圖3 3、常用材料、常用材料 蝸桿、蝸輪的材料要具有優(yōu)良的減摩性、耐磨性和抗膠合性能, 并具有足夠的強(qiáng)度。 常用的蝸輪材料有:鑄錫青銅,適用于滑動速度較高的重要傳動；鑄鋁青銅,其抗膠合能力雖比錫青銅差,但強(qiáng)度較高

16、,價格便宜, 一般用于滑動速度小于10m/s的場合； 滑動速度小于2 m/s時 ,可用灰鑄鐵。 蝸桿材料主要為碳鋼和合金鋼。為了防止變形,常對蝸輪進(jìn)行時效處理。 常用的蝸桿、蝸輪配對材料見下表。機(jī)修工技能培訓(xùn)機(jī)械制圖4 4、 蝸桿、蝸桿、 蝸輪配對材料蝸輪配對材料機(jī)修工技能培訓(xùn)機(jī)械制圖1 1、傳動類型、傳動類型螺旋傳動是利用由螺桿和螺母組成的螺旋副來實(shí)現(xiàn)傳動要求的，主要用于將回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動，同時傳遞運(yùn)動和動力的場合。螺旋傳動按其用途可分為： 傳力螺旋 傳動螺旋 調(diào)整螺旋四、四、螺旋傳動螺旋傳動機(jī)修工技能培訓(xùn)機(jī)械制圖 傳力螺旋。以傳遞動力為主，要求以較小的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生較大的軸向力。這種螺旋傳

17、動一般為間歇性工作，工作速度不高，且要求具有自鎖性，廣泛應(yīng)用于各種起重或加壓裝置中，如螺旋千斤頂。 傳動螺旋。以傳遞運(yùn)動為主，要求具有較高的傳動精度，有時也承受較大的軸向力。一般需在較長時間內(nèi)連續(xù)工作，且工作速度較高，如機(jī)床刀架進(jìn)給機(jī)構(gòu)中的螺旋等。 調(diào)整螺旋。用以調(diào)整并固定零件或部件之間的相對位置。調(diào)整螺旋不經(jīng)常轉(zhuǎn)動，一般在空載下進(jìn)行調(diào)整，如機(jī)床、儀器及測試裝置中微調(diào)機(jī)構(gòu)的螺旋。機(jī)修工技能培訓(xùn)機(jī)械制圖2 2、螺旋傳動的位移計算、螺旋傳動的位移計算單螺旋機(jī)構(gòu) 2Sl 式中：S為螺旋副導(dǎo)程螺桿位移的方向，按螺紋的旋向，用左（右）手定則確定。機(jī)修工技能培訓(xùn)機(jī)械制圖差動螺旋機(jī)構(gòu)（兩螺旋副螺旋方向相同）

18、 2)(BASSl復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)（兩螺旋副螺旋方向相反） 2)(BASSl雙螺旋機(jī)構(gòu) 機(jī)修工技能培訓(xùn)機(jī)械制圖3 3、螺旋傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及材料、螺旋傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及材料螺母結(jié)構(gòu) 螺桿結(jié)構(gòu) 材料 整體螺母組合螺母對開螺母傳動螺旋通常采用牙型為矩形、梯形或鋸齒形的右旋螺紋。 常用材料主要有碳素工具鋼、鉻錳合金鋼、65Mn鋼、45、50鋼、鑄造錫青、鑄造鋁鐵青、耐磨鑄鐵。機(jī)修工技能培訓(xùn)機(jī)械制圖五、鏈傳動五、鏈傳動1 1、鏈傳動的工作原理和傳動比、鏈傳動的工作原理和傳動比鏈傳動的工作原理依靠撓性的閉合鏈條與兩個具有特殊齒形的鏈輪相互嚙合傳遞運(yùn)動和動力。撓性鏈條撓性鏈條主動鏈輪主動鏈輪從動鏈輪從動鏈輪機(jī)修工

19、技能培訓(xùn)機(jī)械制圖鏈傳動的傳動比鏈傳動的傳動比主動輪與從動輪的轉(zhuǎn)速或角速度之比。若主動鏈輪的齒數(shù)為z1，從動鏈輪的齒數(shù)為z2，鏈條的節(jié)距為p 。鏈輪每轉(zhuǎn)一周時，鏈條轉(zhuǎn)過的長度為pz，同時兩輪的平均速度相等，即21vv 100060npz100060npzv2211 可得鏈傳動的平均傳動比為：可得鏈傳動的平均傳動比為：1221zznni 式中：式中：n1、 n2 鏈輪轉(zhuǎn)速鏈輪轉(zhuǎn)速 p 鏈輪（條）節(jié)距鏈輪（條）節(jié)距機(jī)修工技能培訓(xùn)機(jī)械制圖2 2、鏈傳動的特點(diǎn)、鏈傳動的特點(diǎn)能保證準(zhǔn)確的平均傳動比，但瞬時傳動比不恒定。在工況相同時， 鏈傳動結(jié)構(gòu)更為緊湊，傳動效率較高；可實(shí)現(xiàn)較大中心距下的傳動；鏈條不需太大

20、的張緊力，對軸的壓力較小；可在溫度較高、淋水、淋油、日曬等惡劣環(huán)境下工作；存在傳動沖擊，有躁聲，傳動平穩(wěn)性差；鉸鏈易磨損，使鏈條節(jié)距變大，造成脫鏈現(xiàn)象；價格較高。鏈傳動主要應(yīng)用于傳遞功率N100KW，速度V15m/s，中心距 a6m，只要求平均傳動比準(zhǔn)確的各種機(jī)械設(shè)備中。機(jī)修工技能培訓(xùn)機(jī)械制圖3 3、鏈傳動的類型、鏈傳動的類型套筒滾子鏈傳動齒形鏈傳動機(jī)修工技能培訓(xùn)機(jī)械制圖4 4、鏈輪的結(jié)構(gòu)、鏈輪的結(jié)構(gòu)實(shí)心式實(shí)心式腹板式腹板式孔板式孔板式齒圈式齒圈式輪輻式輪輻式機(jī)修工技能培訓(xùn)機(jī)械制圖5 5、鏈傳動的張緊、鏈傳動的張緊 鏈傳動的壓輪張緊 機(jī)修工技能培訓(xùn)機(jī)械制圖自動張緊（1）自動張緊（2）機(jī)修工技能培訓(xùn)機(jī)械制圖定期張緊（1）定期張緊（2）機(jī)修工技能培訓(xùn)機(jī)械制圖鏈傳動的壓板和托板張緊 機(jī)修工技能培訓(xùn)機(jī)械制圖6 6、