機械原理課程設(shè)計

1、汽車門的啟閉裝置汽車門的啟閉裝置反向雙曲柄機構(gòu)反向雙曲柄機構(gòu) 反向雙曲柄反向雙曲柄簡介簡介 使用使用Pro/Engineer操作軟件輔助設(shè)計操作軟件輔助設(shè)計 反向雙曲柄的機械運動方案設(shè)計反向雙曲柄的機械運動方案設(shè)計 小結(jié)和參考文獻小結(jié)和參考文獻 客車乘客門按結(jié)構(gòu)可分為折疊門、內(nèi)擺門、外擺客車乘客門按結(jié)構(gòu)可分為折疊門、內(nèi)擺門、外擺門等，驅(qū)動方式可分為手動、電動和氣動等。氣門等，驅(qū)動方式可分為手動、電動和氣動等。氣動內(nèi)擺門具有開度大、有效通道寬、乘客上、下動內(nèi)擺門具有開度大、有效通道寬、乘客上、下車方便快捷、駕駛員控制方便等優(yōu)點，而且雙內(nèi)車方便快捷、駕駛員控制方便等優(yōu)點，而且雙內(nèi)擺門前后的扇門板上

2、都能安裝上下扶手，便于乘擺門前后的扇門板上都能安裝上下扶手，便于乘客上、下車可以抓扶，可以有效防止乘客上下車客上、下車可以抓扶，可以有效防止乘客上下車時受傷。另外內(nèi)擺門還具有防夾功能，車門在關(guān)時受傷。另外內(nèi)擺門還具有防夾功能，車門在關(guān)閉過程中，如遇到障礙物，氣壓開關(guān)工作，車門閉過程中，如遇到障礙物，氣壓開關(guān)工作，車門將立即自動打開而避免夾傷人。因此。內(nèi)擺門在將立即自動打開而避免夾傷人。因此。內(nèi)擺門在客車上尤其是城市客車中應(yīng)用最廣泛?？蛙嚿嫌绕涫浅鞘锌蛙囍袘?yīng)用最廣泛。 Pro/Engineer操作軟件是美國參數(shù)技術(shù)公司（操作軟件是美國參數(shù)技術(shù)公司（PTC)旗下旗下的的CAD/CAM/CAE一體化

3、的三維軟件。一體化的三維軟件。Pro/Engineer軟軟件以參數(shù)化著稱，是參數(shù)化技術(shù)的最早應(yīng)用者，在目前的件以參數(shù)化著稱，是參數(shù)化技術(shù)的最早應(yīng)用者，在目前的三維造型軟件領(lǐng)域中占有著重要地位。三維造型軟件領(lǐng)域中占有著重要地位。Pro/Engineer作作為當今世界機械為當今世界機械CAD/CAE/CAM領(lǐng)域的新標準而得到業(yè)界領(lǐng)域的新標準而得到業(yè)界的認可和推廣，是現(xiàn)今主流的的認可和推廣，是現(xiàn)今主流的CAD/CAM/CAE軟件之一，軟件之一，特別是在國內(nèi)產(chǎn)品設(shè)計領(lǐng)域占據(jù)重要位置。特別是在國內(nèi)產(chǎn)品設(shè)計領(lǐng)域占據(jù)重要位置。 Pro/E第一個提出了參數(shù)化設(shè)計的概念，并且采用了單一第一個提出了參數(shù)化設(shè)計的概

4、念，并且采用了單一數(shù)據(jù)庫來解決特征的相關(guān)性問題。另外，它采用模塊化方數(shù)據(jù)庫來解決特征的相關(guān)性問題。另外，它采用模塊化方式，用戶可以根據(jù)自身的需要進行選擇，而不必安裝所有式，用戶可以根據(jù)自身的需要進行選擇，而不必安裝所有模塊。模塊。Pro/E的基于特征方式，能夠?qū)⒃O(shè)計至生產(chǎn)全過程的基于特征方式，能夠?qū)⒃O(shè)計至生產(chǎn)全過程集成到一起，實現(xiàn)并行工程設(shè)計。它不但可以應(yīng)用于工作集成到一起，實現(xiàn)并行工程設(shè)計。它不但可以應(yīng)用于工作站，而且也可以應(yīng)用到單機上。站，而且也可以應(yīng)用到單機上。 Pro/E采用了模塊方式，可以分別進行草圖繪制、零件制采用了模塊方式，可以分別進行草圖繪制、零件制作、裝配設(shè)計、鈑金設(shè)計、加工

5、處理等，保證用戶可以按作、裝配設(shè)計、鈑金設(shè)計、加工處理等，保證用戶可以按照自己的需要進行選擇使用。照自己的需要進行選擇使用。機構(gòu)運動方案設(shè)計 采用采用：反向平行四邊形機構(gòu)反向平行四邊形機構(gòu)原理和特點：原理和特點：在鉸鏈四桿機構(gòu)中，若兩連架桿均為曲柄，此在鉸鏈四桿機構(gòu)中，若兩連架桿均為曲柄，此四連桿機構(gòu)稱為雙曲柄機構(gòu)。在雙曲柄機構(gòu)你四連桿機構(gòu)稱為雙曲柄機構(gòu)。在雙曲柄機構(gòu)你中，連桿與機架的長度相等，兩個曲柄的長度中，連桿與機架的長度相等，兩個曲柄的長度相等且轉(zhuǎn)向相反，則稱反平行四邊形機構(gòu)。相等且轉(zhuǎn)向相反，則稱反平行四邊形機構(gòu)。 鉸鏈四桿機鉸鏈四桿機構(gòu)基本形式構(gòu)基本形式的判別的判別 傳動特點傳動特點

6、 運動仿真運動仿真 從動件運動從動件運動曲線曲線鉸鏈四桿機構(gòu)基本形式的判別鉸鏈四桿機構(gòu)基本形式的判別 雙雙 曲曲 柄柄 機機 構(gòu)構(gòu)曲曲 柄柄 搖搖 桿桿 機機 構(gòu)構(gòu)雙雙 搖搖 桿桿 機機 構(gòu)構(gòu)雙雙 搖搖 桿桿 機機 構(gòu)構(gòu)最短桿固定最短桿固定與最短桿相鄰的桿與最短桿相鄰的桿固定固定與最短桿相對的桿與最短桿相對的桿固定固定任意桿固定任意桿固定 注：注：最短桿長度；最短桿長度；最長桿長度；最長桿長度；、其余兩桿長度。其余兩桿長度。 在雙曲柄結(jié)構(gòu)中，若兩曲柄在雙曲柄結(jié)構(gòu)中，若兩曲柄等長，連桿和機架的長度也等長，等長，連桿和機架的長度也等長，則根據(jù)曲柄相對位置的不同，可則根據(jù)曲柄相對位置的不同，可得到平

7、行雙曲柄結(jié)構(gòu)和反向雙曲得到平行雙曲柄結(jié)構(gòu)和反向雙曲柄機構(gòu)。柄機構(gòu)。 平行雙曲柄機構(gòu)兩曲柄的回平行雙曲柄機構(gòu)兩曲柄的回轉(zhuǎn)方向相同，且角速度時時相等，轉(zhuǎn)方向相同，且角速度時時相等，反向雙曲柄機構(gòu)兩曲柄的回轉(zhuǎn)方反向雙曲柄機構(gòu)兩曲柄的回轉(zhuǎn)方向相反，且角速度不等。二者在向相反，且角速度不等。二者在機械傳動中常常采用。機械傳動中常常采用。 該裝置是用雙曲柄機構(gòu)做成的，將曲柄的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為另一個曲柄的轉(zhuǎn)動。在本次研究中采用的是反向雙曲柄機構(gòu)，兩曲柄轉(zhuǎn)向相反，且長度相等，桿AB與左邊門固結(jié)，CD與右邊門固結(jié)，主動曲柄AB通過連桿BC帶動從動曲柄CD朝著相反方向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動，門隨即打開，并且次機構(gòu)可以保證兩扇車門是同

8、時開啟和關(guān)閉運動仿真汽車門的啟閉裝置汽車門的啟閉裝置在在Pro/Engineer中的運動簡圖中的運動簡圖 圖中，桿AB為一曲柄，以AB為原動件，帶動CD轉(zhuǎn)動，、軸上再安裝兩曲柄連接兩車門，從而帶動車門轉(zhuǎn)動。（附Pro/Engineer動畫演示）機構(gòu)綜合分析 此機構(gòu)是通過氣缸推動曲柄轉(zhuǎn)動。帶動曲柄轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)車門的閉合和打開； 活動構(gòu)件，低副，高副，所以此機構(gòu)自由度； 機構(gòu)各桿尺寸確定：根據(jù)任務(wù)需求 .，.，門寬.。（留.給車門安裝材料）從動件運動曲線 位移 速度 加速度小結(jié) 經(jīng)過一周的努力，我們的課程設(shè)計終于結(jié)束了，在這次課程中，我們學到的不僅僅是專業(yè)知識，還有的是如何進行團隊合作，因為這個作品是我們這個團隊分工完成某一部分，然后大家結(jié)合起來并認真討論之后形成的作品。 這次課程設(shè)計，是先由大家選定課程題目，然后戚典帥編寫說明書，孫洗炎負責制作PPT，楊飛負責Creo的零件制作、裝配以及運動仿真。 在設(shè)計過程中，我們通過閱讀大量資料，與同學交流，向老師請教和自學，使自己學