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1、第三章 車床1.CA61401.CA6140車床的傳動(dòng)系統(tǒng)分析車床的傳動(dòng)系統(tǒng)分析 主傳動(dòng)系統(tǒng)主傳動(dòng)系統(tǒng) 螺紋進(jìn)給傳動(dòng)螺紋進(jìn)給傳動(dòng) 縱、橫向進(jìn)給傳動(dòng)縱、橫向進(jìn)給傳動(dòng)2.CA61402.CA6140車床的主要結(jié)構(gòu)車床的主要結(jié)構(gòu) 主軸箱主軸箱 進(jìn)給箱進(jìn)給箱 溜板箱溜板箱本章重點(diǎn)本章重點(diǎn)本章難點(diǎn)本章難點(diǎn)1.1.傳動(dòng)系統(tǒng)的分析方法;傳動(dòng)系統(tǒng)的分析方法;2.2.掌握機(jī)床典型結(jié)構(gòu)的分析方法;掌握機(jī)床典型結(jié)構(gòu)的分析方法;3.3.對其它機(jī)床能做到舉一反三。對其它機(jī)床能做到舉一反三。第一節(jié)第一節(jié) 概述概述車床是制造業(yè)中使用最廣泛的一類機(jī)床。以主軸帶動(dòng)車床是制造業(yè)中使用最廣泛的一類機(jī)床。以主軸帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)作為主運(yùn)動(dòng)
2、,刀架帶動(dòng)刀具移動(dòng)作為進(jìn)給運(yùn)工件旋轉(zhuǎn)作為主運(yùn)動(dòng),刀架帶動(dòng)刀具移動(dòng)作為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)來完成工件和刀具之間的相對運(yùn)動(dòng)的一類機(jī)床。動(dòng)來完成工件和刀具之間的相對運(yùn)動(dòng)的一類機(jī)床。主要用來加工各種回轉(zhuǎn)表面,如內(nèi)外圓柱面、圓錐表主要用來加工各種回轉(zhuǎn)表面,如內(nèi)外圓柱面、圓錐表面,成形回轉(zhuǎn)表面和回轉(zhuǎn)體的端面等,有些車床還能面,成形回轉(zhuǎn)表面和回轉(zhuǎn)體的端面等,有些車床還能加工螺紋。加工螺紋。在車床上使用的刀具主要是車刀,有些車床還可采用在車床上使用的刀具主要是車刀,有些車床還可采用各種孔加工刀具,如鉆頭、鏜刀、鉸刀、絲錐、板牙各種孔加工刀具,如鉆頭、鏜刀、鉸刀、絲錐、板牙等。等。一、車床的用途和運(yùn)動(dòng)一、車床的用途和運(yùn)動(dòng)
3、為了加工出所要求的工件表面,必須使刀為了加工出所要求的工件表面,必須使刀具和工件實(shí)現(xiàn)一系列相對運(yùn)動(dòng):具和工件實(shí)現(xiàn)一系列相對運(yùn)動(dòng):1.1.表面成形運(yùn)動(dòng)表面成形運(yùn)動(dòng) 工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)主運(yùn)動(dòng);主運(yùn)動(dòng); 刀具的直線移動(dòng)刀具的直線移動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。其形式有:進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。其形式有:縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、斜向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、斜向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)及曲線運(yùn)動(dòng)。及曲線運(yùn)動(dòng)。2.2.輔助運(yùn)動(dòng)輔助運(yùn)動(dòng)為成形運(yùn)動(dòng)創(chuàng)造條件為成形運(yùn)動(dòng)創(chuàng)造條件 1 1)切入運(yùn)動(dòng);)切入運(yùn)動(dòng); 2 2)快速引進(jìn)和退回運(yùn)動(dòng))快速引進(jìn)和退回運(yùn)動(dòng) 3 3)機(jī)床的啟動(dòng)、停止、變向、機(jī)動(dòng)快移以)機(jī)床的啟動(dòng)、停止、變向、機(jī)動(dòng)快移以
4、及部件和工件的夾緊、松開等操縱控制運(yùn)動(dòng)。及部件和工件的夾緊、松開等操縱控制運(yùn)動(dòng)。二、車床的分類二、車床的分類 臥式車床和落地車床 立式車床 轉(zhuǎn)塔車床種類: 單軸和多軸自動(dòng)和半自動(dòng)車床 仿形車床和多刀車床 數(shù)控車床和車削中心 各種專門化車床(曲軸、凸輪軸、鏟齒車床、車輪車床等)立式車床立式車床單柱式和雙柱式 一般用于加工直徑大,長度短且質(zhì)量較大的工件。 立式車床的工作臺(tái)的臺(tái)面是水平面 ,主軸的軸心線垂直于臺(tái)面,工件的矯正,裝夾比較方便,工件和工作臺(tái)的重量均勻地作用在工作臺(tái)下面的圓導(dǎo)軌上。立式車床立式車床轉(zhuǎn)塔車床轉(zhuǎn)塔車床其 他 車 床臥式及落地車床臥式及落地車床儀表車床儀表車床單軸全自單軸全自動(dòng)車
5、床動(dòng)車床第二節(jié) 臥式車床的工藝范圍和布局一、工藝范圍一、工藝范圍 圖圖3-1 臥式車床所能加工的典型表面臥式車床所能加工的典型表面運(yùn)動(dòng):工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)主運(yùn)動(dòng) 刀具直線移動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)工藝范圍工藝范圍 :車削內(nèi)、外圓柱面、圓錐面、回轉(zhuǎn)體成形面、環(huán)車削內(nèi)、外圓柱面、圓錐面、回轉(zhuǎn)體成形面、環(huán)形槽、端面、螺紋、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔;攻螺紋、滾花形槽、端面、螺紋、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔;攻螺紋、滾花臥式車床臥式車床 原理圖原理圖縱向運(yùn)動(dòng) 橫向運(yùn)動(dòng) 斜向運(yùn)動(dòng) 曲線運(yùn)動(dòng)臥式車床特點(diǎn):臥式車床特點(diǎn): 1 1)通用性較大;)通用性較大; 2 2)結(jié)構(gòu)復(fù)雜但自動(dòng)化程度低;)結(jié)構(gòu)復(fù)雜但自動(dòng)化程度低; 3 3)加工復(fù)雜工件時(shí),換刀麻
6、煩;)加工復(fù)雜工件時(shí),換刀麻煩; 4 4)輔助時(shí)間長,生產(chǎn)率低;)輔助時(shí)間長,生產(chǎn)率低; 5 5)適用于單件小批生產(chǎn)及修理)適用于單件小批生產(chǎn)及修理車間。車間。二、布局及組成進(jìn)給箱主軸箱刀架溜板箱床身尾座光杠絲杠 1.主軸箱 由箱體、主軸、傳動(dòng)軸、軸上傳動(dòng)件、變速操縱機(jī)構(gòu)、潤滑密封件等組成。主軸通過前端的卡盤或者花盤帶動(dòng)工件完成旋轉(zhuǎn)作主運(yùn)動(dòng),也可以裝前頂尖通過撥盤帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)。 2.刀架及滑板 四方刀架2裝在小滑板上,而小滑板裝在中滑板上,中滑板又裝在縱滑板上,縱滑板可沿床身導(dǎo)軌縱向移動(dòng),從而帶動(dòng)刀具縱向移動(dòng),用來車外圓鏜內(nèi)孔等,而中滑板相對于縱滑板作橫向移動(dòng)用來帶動(dòng)刀具加工端面,切斷、切槽等
7、;最后小滑板可相對中滑板改變角度后帶動(dòng)刀具斜進(jìn)給,用來車削內(nèi)外短錐面。 3.尾座3 尾座3可沿其導(dǎo)軌縱向調(diào)整位置,其上可裝頂尖支承長工件的后端以加工長圓柱體,也可以安裝孔加工刀具加工孔。尾座可橫向做少量的調(diào)整,用于加工小錐度的外錐面。4.進(jìn)給箱8 進(jìn)給箱內(nèi)裝有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)及操縱裝置,改變進(jìn)給量的大小、所加工螺紋的種類及導(dǎo)程。5.床身4及床腿5、7 床身是機(jī)床的支承件,左床腿和右床腿支承在地基上。床身上安裝著機(jī)床的各部件,并保證它們之間具有要求的相互準(zhǔn)確位置。床身上面有縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌和尾座縱向調(diào)整移動(dòng)的導(dǎo)軌。6.溜板箱6 溜板箱與縱向滑板(床鞍)相連,溜板箱內(nèi)裝有縱、橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給的傳動(dòng)換向機(jī)
8、構(gòu)和快速進(jìn)給機(jī)構(gòu)等。三、臥式車床的主要參數(shù)床身上最大工件回轉(zhuǎn)直徑 400mm刀架上最大工件回轉(zhuǎn)直徑 210mm主軸內(nèi)孔直徑 48mm最大工件長度 750、1000 、1500、2000最大加工長度 650、900、1400、1900主軸轉(zhuǎn)速范圍正轉(zhuǎn) 101400r/min 24級 反轉(zhuǎn) 14.51580 r/min 12級進(jìn)給量范圍 縱向 0.0286.33mm/r 共64級 橫向 0.0143.16mm/r 共64級螺紋加工范圍米制螺紋 p=1192mm 44種 英制螺紋 a=224扣/in 20種 模數(shù)制螺紋 m=0.2548mm 39種 徑節(jié)制螺紋 Dp=196牙/in 37種主電動(dòng)機(jī):
9、 7.5kw 1450r/min機(jī)床外表尺寸:(長寬高) 對于1500mm的機(jī)床為:3168mm1000mm1267mm第三節(jié) CA6140型車床的傳動(dòng)系統(tǒng)臥式車床傳動(dòng)原理圖臥式車床傳動(dòng)框圖臥式車床傳動(dòng)框圖 電動(dòng)機(jī)經(jīng)主換向機(jī)構(gòu)、主變速機(jī)構(gòu)拖動(dòng)主軸。主換向機(jī)構(gòu)主要用于切削螺紋:一刀切削結(jié)束,換向機(jī)構(gòu)使主軸連同刀架一起換向,回到切削起點(diǎn)處,再切削第二刀。這一段相當(dāng)于傳動(dòng)原理圖的l-2段。主變速機(jī)構(gòu)用于變速,相當(dāng)于iv。主變速機(jī)構(gòu)至主軸為定比傳動(dòng),相當(dāng)于3-4段。 進(jìn)給鏈(切螺紋時(shí)為螺紋鏈)從主軸開始,經(jīng)進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)、掛輪和進(jìn)給箱內(nèi)的進(jìn)給變換機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)光杠(普通車削)、溜板箱內(nèi)的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)傳至刀架
10、;或經(jīng)絲杠(車螺紋)和溜板箱內(nèi)的螺母傳至刀架。 進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)主要用來決定車削右旋或左旋主要用來決定車削右旋或左旋螺紋。這一段相當(dāng)于螺紋。這一段相當(dāng)于4545段。掛輪和進(jìn)給變換機(jī)段。掛輪和進(jìn)給變換機(jī)構(gòu)用以變換被切螺紋的導(dǎo)程或進(jìn)給量,相當(dāng)于構(gòu)用以變換被切螺紋的導(dǎo)程或進(jìn)給量,相當(dāng)于i if f。臥式車床既能切螺紋,又能進(jìn)行普通車削,所以臥式車床既能切螺紋,又能進(jìn)行普通車削,所以進(jìn)給箱內(nèi)設(shè)置轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)以決定將運(yùn)動(dòng)傳至絲杠或進(jìn)給箱內(nèi)設(shè)置轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)以決定將運(yùn)動(dòng)傳至絲杠或光杠。如果傳給絲杠,則從主軸到刀架間的傳動(dòng)光杠。如果傳給絲杠,則從主軸到刀架間的傳動(dòng)鏈?zhǔn)莾?nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈鏈?zhǔn)莾?nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈螺紋鏈螺紋鏈;
11、如果傳給光杠,則;如果傳給光杠,則是外聯(lián)系傳動(dòng)鏈?zhǔn)峭饴?lián)系傳動(dòng)鏈進(jìn)給鏈進(jìn)給鏈。從進(jìn)給變速機(jī)構(gòu)至刀。從進(jìn)給變速機(jī)構(gòu)至刀架,相當(dāng)于架,相當(dāng)于6767段。段。 溜板箱溜板箱中的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)改變進(jìn)給的方向:縱向中的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)改變進(jìn)給的方向:縱向或橫向,正向或反向。如果用快速電動(dòng)機(jī)經(jīng)溜板或橫向,正向或反向。如果用快速電動(dòng)機(jī)經(jīng)溜板箱的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)刀架,則可實(shí)現(xiàn)刀架的快移。箱的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)刀架,則可實(shí)現(xiàn)刀架的快移。 機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)圖畫在一個(gè)能反映機(jī)床基本外機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)圖畫在一個(gè)能反映機(jī)床基本外形和各主要部件相互位置的平面上,并盡可能繪形和各主要部件相互位置的平面上,并盡可能繪制在機(jī)床外形的輪廓線內(nèi)。各傳動(dòng)元件應(yīng)盡
12、可能制在機(jī)床外形的輪廓線內(nèi)。各傳動(dòng)元件應(yīng)盡可能按運(yùn)動(dòng)傳遞的順序安排。該圖只表示傳動(dòng)關(guān)系,按運(yùn)動(dòng)傳遞的順序安排。該圖只表示傳動(dòng)關(guān)系,不代表各傳動(dòng)元件的實(shí)際尺寸和空間位置。不代表各傳動(dòng)元件的實(shí)際尺寸和空間位置。一、主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈一、主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)圖傳動(dòng)系統(tǒng)圖1.簡單的規(guī)定符號簡單的規(guī)定符號(GB4460-84) 2.盡可能按運(yùn)動(dòng)傳遞的順序安排盡可能按運(yùn)動(dòng)傳遞的順序安排3.只表示傳動(dòng)關(guān)系只表示傳動(dòng)關(guān)系,不代表實(shí)際尺寸和位置不代表實(shí)際尺寸和位置 主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈:動(dòng)力源(主電動(dòng)機(jī))執(zhí)行件(主軸)主要功用: 把動(dòng)力源的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力傳給主軸,使主軸帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)。1.主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈2主軸的轉(zhuǎn)速級數(shù)與
13、轉(zhuǎn)速計(jì)算-軸之間的傳動(dòng)比n主 = 1450130/230u1-2 u2-3 u3-6 計(jì)算主軸正轉(zhuǎn)時(shí)的最高轉(zhuǎn)速n,在計(jì)算時(shí)應(yīng)選到軸的最大傳動(dòng)比的。 和 的選擇也用樣是用最大的傳動(dòng)比。 同樣可方便的算出主軸正轉(zhuǎn)時(shí)的最低轉(zhuǎn)速:min14005063413938562301301450maxrnmin10582680208020582243512301301450minrnIIIIIiVIIIIi主軸正轉(zhuǎn)時(shí)的主軸正轉(zhuǎn)時(shí)的2424級轉(zhuǎn)速為級轉(zhuǎn)速為10-1400r/min10-1400r/min;反轉(zhuǎn);反轉(zhuǎn)時(shí)的時(shí)的1212級轉(zhuǎn)速為級轉(zhuǎn)速為14-1580r/min14-1580r/min,主軸反轉(zhuǎn)通常,主
14、軸反轉(zhuǎn)通常不是用于切削,而是用于車削螺紋時(shí),切削完不是用于切削,而是用于車削螺紋時(shí),切削完一刀后使車刀沿螺旋線退回,所以轉(zhuǎn)速較高以一刀后使車刀沿螺旋線退回,所以轉(zhuǎn)速較高以節(jié)約輔助時(shí)間。節(jié)約輔助時(shí)間。數(shù)控車床中,主軸所需的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)速完全由可以數(shù)控車床中,主軸所需的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)速完全由可以無級變速的主軸伺服電機(jī)或電主軸來實(shí)現(xiàn),不無級變速的主軸伺服電機(jī)或電主軸來實(shí)現(xiàn),不需分級變速機(jī)構(gòu);也有將主軸伺服電機(jī)和一個(gè)需分級變速機(jī)構(gòu);也有將主軸伺服電機(jī)和一個(gè)簡單的簡單的2-42-4級機(jī)械分級變速機(jī)構(gòu)串聯(lián)使用,以級機(jī)械分級變速機(jī)構(gòu)串聯(lián)使用,以擴(kuò)大轉(zhuǎn)速范圍。擴(kuò)大轉(zhuǎn)速范圍。 二、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈二、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 進(jìn)給傳動(dòng)鏈
15、是實(shí)現(xiàn)刀具縱向或橫向移動(dòng)的傳動(dòng)鏈。臥進(jìn)給傳動(dòng)鏈?zhǔn)菍?shí)現(xiàn)刀具縱向或橫向移動(dòng)的傳動(dòng)鏈。臥式車床在切削螺紋時(shí),進(jìn)給傳動(dòng)鏈?zhǔn)鞘杰嚧苍谇邢髀菁y時(shí),進(jìn)給傳動(dòng)鏈?zhǔn)莾?nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈。主軸。主軸每轉(zhuǎn)刀架的移動(dòng)量應(yīng)等于螺紋的導(dǎo)程。在切削圓柱面和端每轉(zhuǎn)刀架的移動(dòng)量應(yīng)等于螺紋的導(dǎo)程。在切削圓柱面和端面時(shí),進(jìn)給傳動(dòng)鏈?zhǔn)峭饴?lián)系傳動(dòng)鏈,進(jìn)給量也以工件每轉(zhuǎn)面時(shí),進(jìn)給傳動(dòng)鏈?zhǔn)峭饴?lián)系傳動(dòng)鏈,進(jìn)給量也以工件每轉(zhuǎn)刀架的移動(dòng)量計(jì)。因此在分析傳動(dòng)鏈時(shí),都把主軸和刀架刀架的移動(dòng)量計(jì)。因此在分析傳動(dòng)鏈時(shí),都把主軸和刀架當(dāng)作傳動(dòng)鏈的兩端。當(dāng)作傳動(dòng)鏈的兩端。1.1.車削螺紋車削螺紋 車螺紋時(shí),要保證主軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),刀具準(zhǔn)確地車螺紋時(shí),要保證
16、主軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),刀具準(zhǔn)確地移動(dòng)移動(dòng) 加工螺紋一個(gè)導(dǎo)程的距離。加工螺紋一個(gè)導(dǎo)程的距離。 主軸主軸- - 刀架刀架 1r S1r S 螺紋進(jìn)給傳動(dòng)鏈的運(yùn)動(dòng)平衡式如下螺紋進(jìn)給傳動(dòng)鏈的運(yùn)動(dòng)平衡式如下 1 1(主(主 軸)軸) i iS S絲絲 = S= Sii從主軸到絲杠之間的總傳動(dòng)比從主軸到絲杠之間的總傳動(dòng)比S S絲絲機(jī)床絲杠導(dǎo)程機(jī)床絲杠導(dǎo)程(mm), S(mm), S絲絲=12mm=12mmS S被加工螺紋的導(dǎo)程被加工螺紋的導(dǎo)程 1 1)車米制螺紋)車米制螺紋 米制螺紋是我國常用的螺紋米制螺紋是我國常用的螺紋 標(biāo)準(zhǔn)螺距值特點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)螺距值特點(diǎn): : 分段等差數(shù)列分段等差數(shù)列傳動(dòng)路線: 進(jìn)給箱中的離合器M
17、3、M4脫開,M5接合(如后圖所示)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈(進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈(i ij j)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈(進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈(i ib b)車螺紋進(jìn)給傳動(dòng)鏈車螺紋進(jìn)給傳動(dòng)鏈基本組傳動(dòng)比 i基1 = 26/28 = 6.5/7 i基2 = 28/28 = 7/7 i基3 = 32/28 = 8/7 i基4 = 36/28 = 9/7 i基5 = 19/14 = 9.5/7 i基6 = 20/14 = 10/7 i基7 = 33/21 = 11/7 i基8 = 36/21 = 12/7 75 .675 .9基i若不看若不看 和和 ,其,其余的余的6 6個(gè)傳動(dòng)比組成一個(gè)傳動(dòng)比組成一個(gè)等差數(shù)列,這是為加個(gè)等差數(shù)列
18、,這是為加工表工表3-13-1中每一行成等中每一行成等差導(dǎo)程的螺紋而設(shè)置的,差導(dǎo)程的螺紋而設(shè)置的,是加工螺紋必不可少的是加工螺紋必不可少的變速機(jī)構(gòu),通常稱為變速機(jī)構(gòu),通常稱為基基本組本組,其傳動(dòng)比用,其傳動(dòng)比用 表示表示增 倍 組 傳 動(dòng) 比i i倍倍4 4 28/3528/3535/28 35/28 1 1 i i倍倍3 3 18/4518/4535/28 35/28 1/21/2i i倍倍2 2 28/3528/3515/48 15/48 1/4 1/4 i i倍倍1 1 18/4518/4515/48 15/48 1/81/8 按倍數(shù)關(guān)系排列按倍數(shù)關(guān)系排列 用于擴(kuò)大機(jī)床車削螺紋導(dǎo)程的種數(shù)
19、用于擴(kuò)大機(jī)床車削螺紋導(dǎo)程的種數(shù) 傳動(dòng)比的數(shù)值組成等比數(shù)列,公比為傳動(dòng)比的數(shù)值組成等比數(shù)列,公比為2,2,這是加工表這是加工表3-13-1中的一列等比導(dǎo)程的螺紋而設(shè)置的,所以這個(gè)變速中的一列等比導(dǎo)程的螺紋而設(shè)置的,所以這個(gè)變速組稱為組稱為增倍組增倍組,傳動(dòng)比值用,傳動(dòng)比值用 表示。表示。倍i CA6140型車床米制螺紋表u u倍倍 S S/ /m mm m u u基基2 26 6/ /2 28 8 2 28 8/ /2 28 8 3 32 2/ /2 28 8 3 36 6/ /2 28 8 1 19 9/ /1 14 4 2 20 0/ /1 14 4 3 33 3/ /2 21 1 3 36
20、 6/ /2 21 11 18 8/ /4 45 51 15 5/ /4 48 8 1 1/ /8 81 11 1. .2 25 51 1. .5 52 28 8/ /3 35 51 15 5/ /4 48 8 1 1/ /4 41 1. .7 75 52 22 2. .2 25 52 2. .5 53 31 18 8/ /4 45 53 35 5/ /2 28 8 1 1/ /2 23 3. .5 54 44 4. .5 55 55 5. .5 56 62 28 8/ /3 35 53 35 5/ /2 28 8 1 17 78 89 91 10 01 11 11 12 2運(yùn)動(dòng)平衡式S=Kp
21、=1(主軸)58/5833/3363/100100/7525/36ij25/3636/25 ib12 S=kp=7ijib=7Sjib/7=Sjib選擇ij、ib,就可以得到各種標(biāo)準(zhǔn)米制螺紋的導(dǎo)程S, Sj最大為12,ib最大為1,故能加工的最大螺紋導(dǎo)程為12mm擴(kuò)大導(dǎo)程路線加工米制螺紋 接正常螺距傳動(dòng)路線IXIIIIVVVI582644442080505020802658則主軸VI至IX軸的傳動(dòng)比為165826444420802080265845826444450502080265821ii可見加工螺紋時(shí)將正常螺距路線改為擴(kuò)大導(dǎo)程傳動(dòng)路線,則加工出來的螺紋導(dǎo)程將擴(kuò)大4倍,或者16倍,所以可將
22、加工米制螺紋的運(yùn)動(dòng)平衡式寫成 基i倍i擴(kuò)iSh=ns=7 若用擴(kuò)大導(dǎo)程路線加工螺紋時(shí),其擴(kuò)大路線主軸VI軸至IX軸這一段路線中所經(jīng)過的V-IV-這段路線是主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)路線的一部份。也就是說此時(shí)主軸是經(jīng)過-來傳動(dòng)的,所以說只有當(dāng)主軸是采用低速鏈傳動(dòng)時(shí),才可能加工擴(kuò)大導(dǎo)程螺紋,進(jìn)一步來說當(dāng)主軸由低速鏈傳動(dòng)必須使用下列傳動(dòng)路線時(shí)才能加工擴(kuò)大導(dǎo)程螺紋,當(dāng)主運(yùn)動(dòng)經(jīng) 時(shí)螺紋導(dǎo)程可擴(kuò)大16倍,當(dāng)主運(yùn)動(dòng)經(jīng) 時(shí)螺紋可擴(kuò)大4倍,又由于傳動(dòng)比 不能準(zhǔn)確等于1,所以主運(yùn)動(dòng)若使用 傳動(dòng)的話不能使用擴(kuò)大路線加工螺紋 802080208020505050512)車模數(shù)螺紋 模數(shù)螺紋:米制蝸桿上的螺紋基本參數(shù):與蝸桿相嚙合的蝸
23、輪 模數(shù)m表示螺距:蝸輪中心平面上的齒距長度Tm=m,即蝸桿走一個(gè)螺距,蝸輪轉(zhuǎn)一個(gè)齒距標(biāo)準(zhǔn)m值:分段等差數(shù)列 可加工范圍:0.25-48mm導(dǎo)程(或螺距)排列規(guī)律: 米制螺紋相同,但有因子。Sm=KTm=Km螺距特點(diǎn):含有特殊因子。必須將掛輪換成64/100100/97,以構(gòu)造特殊因子。其余部分的傳動(dòng)路線與車削米制螺紋同。模數(shù)螺紋運(yùn)動(dòng)平衡式Sm=km=1(主軸)58/5833/3364/100100/9725/36ij25/3636/25ib1264/100100/9725/367/48Sm= km = 7/4ijib改變ij、ib,就可以得到各種標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)螺紋。運(yùn)動(dòng)平衡式舉例:加工m=1.25
24、的模數(shù)螺紋ij=10/7=20/14ib=1/2=18/45 35/2874j bmi ik3)車英制螺紋標(biāo)準(zhǔn)的a 值:分段等差數(shù)列單位:扣/英寸英制螺紋的導(dǎo)程的分母:分段等差級數(shù)導(dǎo)程換算: 數(shù)值中含有特殊因子25.41英寸=25.4mm英制螺紋傳動(dòng)路線特點(diǎn)掛輪用63/100100/75。 進(jìn)給箱中離合器M3和M5接合,M4脫開。 將基本組兩軸(和)的主、被動(dòng)關(guān)系對調(diào), 主, 被,分母即為等差數(shù)列。軸左端的滑移齒輪Z25左移,與固定在軸上的齒輪Z36嚙合。英制螺紋傳動(dòng)鏈 對米制螺紋傳動(dòng)路線作如下調(diào)整才能滿足加工英制螺紋的要求 :1)改變傳動(dòng)鏈中部分傳動(dòng)副的傳動(dòng)比,使其中包含特殊因子25.42)
25、加工英制螺紋的傳動(dòng)路線為:由主軸V1軸到XIII軸與米制螺紋傳動(dòng)路線相同。進(jìn)入進(jìn)給箱后,M3結(jié)合,傳XV軸經(jīng)1/ij傳XIV軸,XVI軸左邊的25向左滑移至與XIV軸的固定齒輪36嚙合,用36/25使XIV軸傳動(dòng)XVI軸,由XVI軸至刀架與米制螺紋傳動(dòng)路線相同。 英制螺紋運(yùn)動(dòng)平衡式運(yùn)動(dòng)平衡式為 : Sa=1(主軸)58/5833/3363/100100/75 (1/ij)36/25ib12jbi7ka4i25.44125.47abjSKiai4)徑節(jié)螺紋徑節(jié)制螺紋多用于同英制蝸輪嚙合,即為英制蝸桿,其標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)為徑節(jié),用Dp表示,為分段等差數(shù)列。Dp定義為:對于英制蝸輪將其總齒數(shù)折算到每一英寸分
26、度圓直徑上所得的齒數(shù)值稱為徑節(jié)。 徑節(jié)制螺紋的導(dǎo)程: SDp 加工徑節(jié)制螺紋的計(jì)算位移為:主軸1轉(zhuǎn)刀架移動(dòng)25.4n/ mm(一個(gè)導(dǎo)程)Dp若加工徑節(jié)制螺紋時(shí)掛輪用可得出特殊因子,傳動(dòng)路線用英制螺紋的傳動(dòng)路線可滿足PDp為調(diào)和數(shù)列的要求,同時(shí)可得出特殊因子25.4。 DpniiiipiiiiphDphDp4 .2574 .2574 .2574 .25121844 .25844 .2525369710010064基倍基倍基倍倍基與計(jì)算位移聯(lián)立得:將運(yùn)動(dòng)平衡方程式代替可得用將上式中的)66(7倍基iinDP5)車非標(biāo)準(zhǔn)和較精密螺紋 M3、M4、M5全部接合,使軸12、14、18和絲杠聯(lián)成一體運(yùn)動(dòng)平
27、衡式為: S=1(主軸)58/5833/33i掛12 掛輪運(yùn)動(dòng)平衡式為 : i掛 = a/bc/d= S/12例例S=2.8掛輪運(yùn)動(dòng)平衡式為:u掛 = a/bc/d = 2.8/12 = 28/120 = 28/4020/60 S=1(主軸)58/5833/33 28/4020/60 12 各種螺紋的傳動(dòng)特征螺距參數(shù)掛輪M3M4M5Z25米制螺紋螺距 p/mm63/100100/75開開合右位模數(shù)螺紋模數(shù)m/mm64/100100/97開開合右位英制螺紋a/(牙 in-1)63/100100/75合開合左位徑節(jié)螺紋DP/(牙 in-1)64/100100/97合開合左位精密螺紋同上任一類a/b
28、 c/d 合合合右位加工各種螺紋時(shí)的傳動(dòng)路線2.車削圓柱面和端面1)傳動(dòng)路線)傳動(dòng)路線傳動(dòng)路線表達(dá)式傳動(dòng)路線表達(dá)式 2 2)縱向機(jī)動(dòng)進(jìn)給量)縱向機(jī)動(dòng)進(jìn)給量普通螺紋正常螺距路線,普通螺紋正常螺距路線,3232種縱向進(jìn)給量種縱向進(jìn)給量英制螺紋:常螺距英制螺紋:常螺距8 8種較大,大螺距種較大,大螺距1616種大進(jìn)給量種大進(jìn)給量普通螺紋擴(kuò)大螺距機(jī)構(gòu),普通螺紋擴(kuò)大螺距機(jī)構(gòu),8 8 種小進(jìn)給量種小進(jìn)給量f縱縱= =158/5833/3363/100100/7525/36 u基基25/36 36/25 u倍倍28/56 36/3232/564/2940/3030/4828/802.5 12=0.71 u基
29、基u倍倍 mm/rf橫橫= =158/5833/3363/100100/7525/36 u基基25/36 36/25 u倍倍28/56 36/3232/564/2940/3030/4859/185 =0. 355 u基基u倍倍 mm/r 3)橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給量)橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給量f橫橫/ f縱縱1/23.刀架的快速移動(dòng)在CA6140型臥式車床上加工零件時(shí),為了縮短輔助時(shí)間,提高生產(chǎn)效率,刀架可實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)縱向、橫向快速移動(dòng)。快速電動(dòng)機(jī)P=250W,n=2800r/min,是點(diǎn)動(dòng)控制,按下快速按鈕,快速電動(dòng)機(jī)起動(dòng),經(jīng)18/24傳動(dòng)XXII軸,通過4/29蝸桿蝸輪傳動(dòng)副傳動(dòng)XXIII再經(jīng)M6或者M(jìn)7分別驅(qū)動(dòng)縱
30、向進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者橫向進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。若松開快速按鈕,快速電動(dòng)機(jī)斷電停止轉(zhuǎn)動(dòng),其傳動(dòng)路線表達(dá)式如下: 1360r/minn 0.25kwP 294241876橫向縱向快速電動(dòng)機(jī)MMXXIIIXXII刀架快速移動(dòng)時(shí)的移動(dòng)方向由M6、M7控制,同機(jī)動(dòng)進(jìn)給時(shí)的進(jìn)給方向控制完全相同,在快速接通時(shí),機(jī)動(dòng)進(jìn)給傳動(dòng)鏈不須脫開,為了避免機(jī)動(dòng)進(jìn)給由光杠經(jīng) 及快速電動(dòng)機(jī)經(jīng) 同時(shí)傳動(dòng)XXII軸造成運(yùn)動(dòng)干涉,齒輪56通過安全超越離合器M8傳動(dòng)XXII軸。 563232362418第四節(jié) CA6140型車床的主要構(gòu)造一、主軸箱功用: 支承主軸和傳動(dòng)其旋轉(zhuǎn),并使其實(shí)現(xiàn)起動(dòng)、停止、變速和換向等。主軸箱結(jié)構(gòu):主軸及其軸承 傳動(dòng)
31、機(jī)構(gòu) 起動(dòng)、停止以及換向裝置 制動(dòng)裝置 操縱機(jī)構(gòu) 潤滑裝置等 沿軸沿軸()的軸線剖切后展開的軸線剖切后展開CA6140臥式車床主軸箱展開圖 圖圖36 主軸箱的向視圖和剖面圖主軸箱的向視圖和剖面圖定比傳動(dòng)、變速機(jī)構(gòu) 定比傳動(dòng): 僅用于傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,一般采用齒輪傳動(dòng)副; 變速機(jī)構(gòu): 一般采用滑移齒輪變速機(jī)構(gòu); 特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單,傳動(dòng)效率高,傳動(dòng)比準(zhǔn)確 當(dāng)變速齒輪為斜齒或尺寸較大時(shí),則采用離合器變速。 離合器變速機(jī)構(gòu) 1.卸荷帶輪目 的:減少軸I受徑向力的作用,減少彎曲變形,提高傳動(dòng)的平穩(wěn),改善主軸箱運(yùn)動(dòng)輸入軸的工作條件原理:皮帶輪皮帶輪2 2與花鍵套與花鍵套1 1用螺釘聯(lián)成一體,支用螺釘聯(lián)成一體,
32、支承在法蘭承在法蘭3 3內(nèi)的兩個(gè)深溝球軸承上,而法蘭內(nèi)的兩個(gè)深溝球軸承上,而法蘭3 3固固定在主軸箱體定在主軸箱體4 4上,這樣皮帶輪上,這樣皮帶輪2 2可通過花鍵套可通過花鍵套1 1帶動(dòng)軸帶動(dòng)軸1 1旋轉(zhuǎn),而皮帶的張力經(jīng)法蘭旋轉(zhuǎn),而皮帶的張力經(jīng)法蘭3 3直接傳直接傳至箱體至箱體4 4上,軸上,軸1 1不受此徑向力的作用。不受此徑向力的作用。 2.雙向多片摩擦離合器、制動(dòng)器及其操縱機(jī)構(gòu) 雙向摩擦離合器就是傳動(dòng)系統(tǒng)圖中的M1,其結(jié)構(gòu)及工作原理見圖3-7。 摩擦離合器由內(nèi)摩擦片3、外摩擦片2、止推片10及11、壓塊8和9、銷子5、推拉桿7等組成,離合器左右兩部分的結(jié)構(gòu)是相同的。左離合器通過Z56和
33、Z51最終傳動(dòng)主軸正轉(zhuǎn),用于切削加工,需傳遞的轉(zhuǎn)矩較大,所以片數(shù)較多,右離合器由Z50傳動(dòng)主軸反轉(zhuǎn),主要用于退回,片數(shù)較少。 摩擦離合器 上圖是左離合器結(jié)構(gòu),內(nèi)摩擦片3的孔是花鍵孔,裝在軸I的花鍵上,隨軸I旋轉(zhuǎn),其外徑略小于雙聯(lián)空套齒輪1套筒的內(nèi)孔,不能直接傳動(dòng)齒輪1。外摩擦片2的孔是圓孔,其孔徑略大于花鍵軸的外徑,其外圓上有4個(gè)凸起,嵌在空套齒輪1套筒的4個(gè)缺口中,(見圖3-5中的件6)。內(nèi)外摩擦片相間安裝。當(dāng)桿7通過銷5向左推動(dòng)壓塊8時(shí),將內(nèi)外摩擦片相互壓緊。軸I的扭矩由內(nèi)摩擦片1通過內(nèi)外摩擦片之間的摩擦力傳給外摩擦片2,再由外摩擦片2傳動(dòng)齒輪1,使主軸正轉(zhuǎn)。同理,當(dāng)壓塊8向右壓時(shí),使主軸
34、反轉(zhuǎn)。壓塊8處于中間位置時(shí),左右內(nèi)外摩擦片無壓力作用,離合器脫開,軸及以后的各軸停轉(zhuǎn)。 摩擦離合器不但實(shí)現(xiàn)主軸的正反轉(zhuǎn)和停止,并且在接通主運(yùn)動(dòng)鏈時(shí)還能起過載保護(hù)作用。當(dāng)機(jī)床過載時(shí),摩擦片打滑,避免損壞機(jī)床部件。摩擦片傳遞的扭矩大小在摩擦片數(shù)量一定的情況下取決于摩擦片之間壓緊力的大小,其壓緊力的大小是根據(jù)額定扭矩調(diào)整的。當(dāng)摩擦片摩損后,壓緊力減小,這時(shí)可進(jìn)行調(diào)整,其調(diào)整方法是用工具將防松的彈簧銷4壓進(jìn)壓塊8的孔內(nèi),旋動(dòng)螺母9,使9相對8轉(zhuǎn)動(dòng),9相對8產(chǎn)生軸向左移,直到能可靠壓緊摩擦片。松開防松銷4,使4重新卡入螺母9的缺口中,防止其松動(dòng)。制動(dòng)器 制動(dòng)器與離合器操縱機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng),當(dāng)離合器脫開時(shí)制動(dòng)主軸
35、,當(dāng)離合器實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)接通時(shí)松開制動(dòng),制動(dòng)的目的是為了縮短輔助時(shí)間,提高生產(chǎn)效率,同時(shí)具有安全保護(hù)作用。 制動(dòng)器的工作原理見上面兩圖,制動(dòng)盤16是用花鍵裝在軸IV上的一鋼制件,周邊圍著制動(dòng)帶15。制動(dòng)帶是一鋼帶,內(nèi)鍘有一層酚醛石棉,以增加摩擦制動(dòng)力矩。制動(dòng)帶的一端與杠桿14聯(lián)接,另一端通過調(diào)節(jié)螺釘13等與箱體聯(lián)接,為了操作方便和實(shí)現(xiàn)制動(dòng)與接通傳動(dòng)鏈這兩組動(dòng)作的互鎖,故采用同一操縱手柄18操縱。當(dāng)離合器脫開時(shí),齒條22處于中間位置,這時(shí)齒條軸22上的W型中凸部分接觸杠桿14下端并推動(dòng)杠桿14下端, 使杠桿14逆時(shí)針擺動(dòng),杠桿14上端將制動(dòng)帶拉緊,實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。齒條22的W型凸起部的左右都是凹槽,左、右
36、離合器任一結(jié)合實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈接通時(shí),杠桿14的下端處于凹槽中,沒有力的作用14按順時(shí)針方向擺動(dòng),使制動(dòng)帶放松。制動(dòng)帶的拉緊程度由調(diào)節(jié)螺釘13調(diào)整。調(diào)整后應(yīng)檢查在壓緊離合器時(shí)制動(dòng)帶是否松開,確保制動(dòng)時(shí)接不通傳動(dòng)鏈,接通傳動(dòng)鏈時(shí)決不實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。3.主軸端部結(jié)構(gòu)及卡盤的聯(lián)接 CA6140型臥式車床主軸的前端內(nèi)孔為莫氏6號錐度,用于安裝前頂尖或者用來安裝心軸。主軸前端的7730”的短外錐和法蘭盤用于安裝卡盤或者撥盤作為徑向定心和軸向定位。法蘭盤的端面上裝有圓形端面鍵(見圖3-5中的件19)用于傳遞扭矩。安裝時(shí),使裝在撥盤或卡盤座4上的四個(gè)雙線螺栓5及其螺母6穿過主軸法蘭及環(huán)形鎖緊盤2的圓柱孔。然后將鎖
37、緊盤2轉(zhuǎn)過一個(gè)角度,使螺栓5處于鎖緊盤的窄槽內(nèi)。如圖3-8所示。擰緊螺釘1和螺母6。這種結(jié)構(gòu)裝卸快捷,工作可靠,定心精度高,主軸懸伸長度較短,有利于提高主軸組件的剛度。 圖圖3-8 主軸前端短錐法蘭式結(jié)構(gòu)主軸前端短錐法蘭式結(jié)構(gòu)1螺釘螺釘 2鎖緊盤鎖緊盤 3主軸主軸 4卡盤座卡盤座 5螺栓螺栓 6螺母螺母4.變速操縱機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)動(dòng)手柄時(shí),通過鏈輪鏈條傳動(dòng)軸4,與軸4同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的有凸輪3和曲柄2,杠桿5一端的滾子插入凸輪3的槽中,另一端的銷子撥動(dòng)撥叉6,由于凸輪3上有一條封閉的曲線槽,由兩段不同半徑的圓弧和直線組成。凸輪上有6個(gè)變速位置,如圖所示。位置1、2、3對應(yīng)杠桿5上端的滾子處于凸輪槽曲線的大半徑
38、圓弧處。杠桿5經(jīng)撥叉6將軸上的雙聯(lián)齒輪Z38、Z43移向左端位置。位置4、5、6對應(yīng)杠桿5上端的滾子處于凸輪槽曲線的小半徑圓弧處,將雙聯(lián)齒輪移向右端位置。 軸4旋轉(zhuǎn)同時(shí)帶動(dòng)曲柄2轉(zhuǎn)動(dòng),曲柄2的銷子帶動(dòng)撥叉1移動(dòng),撥叉撥動(dòng)三聯(lián)齒輪(Z41、Z58、Z50)移動(dòng),手柄按圖示逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),凸輪處于大半徑圓弧1、2、3位置,雙聯(lián)齒輪位于左邊嚙合,三聯(lián)齒輪分別位于左、中、右嚙合,手柄連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)分別使凸輪處于小半徑圓弧4、5、6位置,雙聯(lián)齒輪于右邊嚙合,而三聯(lián)齒輪分別位于右、中、左三位置嚙合,從而實(shí)現(xiàn)手柄旋轉(zhuǎn)一周6個(gè)均布位置,對應(yīng)齒輪嚙合位置有6種組合,使軸得到6種轉(zhuǎn)速。機(jī)床課件第三章仿真1.mpg機(jī)床課件
39、第三章仿真2.mpg圖3-9 變速操縱機(jī)構(gòu)1-撥叉 2-曲柄 3-凸輪 4-軸 5-杠桿 6-撥叉二、溜板箱功用:(1)將絲杠或光杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)刀架進(jìn)給; (2)控制刀架運(yùn)動(dòng)的接通、斷開和換向; (3)機(jī)床過載時(shí)控制刀架自動(dòng)停止進(jìn)給;(4)手動(dòng)操縱刀架移動(dòng)和實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)等。溜板箱中的主要機(jī)構(gòu):(1)開合螺母機(jī)構(gòu): 接通絲杠傳動(dòng);(2)傳動(dòng)機(jī)構(gòu): 將光杠的運(yùn)動(dòng)傳至縱向齒輪齒條和橫向進(jìn)給絲杠;(3)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)接通、斷開和轉(zhuǎn)換縱橫進(jìn)給;(4)過載保險(xiǎn)裝置和互鎖機(jī)構(gòu)保證機(jī)床工作安全;(5)操縱機(jī)構(gòu): 控制刀架運(yùn)動(dòng);(6)換向機(jī)構(gòu) 改變縱、橫機(jī)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向;(7)快速空行程傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。1
40、.開合螺母機(jī)構(gòu)作用接通絲杠傳動(dòng);組成上下兩個(gè)半螺母26和25; 裝在溜板箱體后壁的燕尾形導(dǎo)軌中,可上下移動(dòng)上下半螺母的背面各裝有一個(gè)圓銷27,伸出端嵌在槽盤28的兩條曲線槽中。 2.縱、橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給操縱機(jī)構(gòu) 利用一個(gè)手柄集中操縱縱、橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的接利用一個(gè)手柄集中操縱縱、橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的接通、斷開和換向通、斷開和換向, ,手柄扳動(dòng)方向與刀架運(yùn)動(dòng)方向一致,手柄扳動(dòng)方向與刀架運(yùn)動(dòng)方向一致,使用方便。使用方便。 縱、橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給和快速移動(dòng)是由一個(gè)操縱手柄集縱、橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給和快速移動(dòng)是由一個(gè)操縱手柄集中操縱的。操縱手柄在一水平的十字滑槽中,當(dāng)手柄中操縱的。操縱手柄在一水平的十字滑槽中,當(dāng)手柄1
41、1向左或向右扳動(dòng)時(shí),實(shí)現(xiàn)縱向機(jī)動(dòng)進(jìn)給。當(dāng)手柄向前向左或向右扳動(dòng)時(shí),實(shí)現(xiàn)縱向機(jī)動(dòng)進(jìn)給。當(dāng)手柄向前或向后扳動(dòng)時(shí),實(shí)現(xiàn)橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給。當(dāng)手柄處于十字或向后扳動(dòng)時(shí),實(shí)現(xiàn)橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給。當(dāng)手柄處于十字的中間位置時(shí),縱橫向全部切斷,可見此操縱機(jī)構(gòu)就的中間位置時(shí),縱橫向全部切斷,可見此操縱機(jī)構(gòu)就是操縱圖是操縱圖3-33-3中的中的M6M6和和M7M7,當(dāng)機(jī)動(dòng)進(jìn)給接通時(shí)按下手柄,當(dāng)機(jī)動(dòng)進(jìn)給接通時(shí)按下手柄1 1上端頭部的快速電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)按鈕,快速電動(dòng)機(jī)起動(dòng)帶上端頭部的快速電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)按鈕,快速電動(dòng)機(jī)起動(dòng)帶動(dòng)刀架實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)。動(dòng)刀架實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)。 在溜板箱操縱機(jī)構(gòu)中,軸14有軸向定位,所以只轉(zhuǎn)動(dòng)不移動(dòng)。因此手柄1只能繞銷
42、軸a擺動(dòng)。而桿3由鍵槽作周向定位,所以桿3只移動(dòng)不轉(zhuǎn)動(dòng),見圖3-12。當(dāng)手柄1縱向板動(dòng)向左(或向右)時(shí),桿1繞銷軸a擺動(dòng),拉(推)動(dòng)桿3向右(或左)移動(dòng)。桿3通過杠桿7推(拉)桿8向左(右)移動(dòng),桿8通過其圓柱銷軸帶動(dòng)凸輪9順時(shí)針(逆時(shí)針)轉(zhuǎn)動(dòng),凸輪9上的曲線槽使撥叉10移動(dòng),從而帶動(dòng)XXIV軸上的雙向牙嵌離合器M6向相應(yīng)的方向嚙合,從而將進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳給軸XXIV,使刀架作縱向機(jī)動(dòng)進(jìn)給。 橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給時(shí),前后扳動(dòng)手柄1,使軸14和圓柱凸輪13轉(zhuǎn)動(dòng),凸輪13上的曲線槽使杠桿12擺動(dòng),通過撥叉11撥動(dòng)軸XXVII上的雙向牙嵌離合器M7向相應(yīng)方向嚙合,由于手柄1在十字滑槽中扳動(dòng),所以每一時(shí)刻機(jī)動(dòng)進(jìn)給只
43、能接通四個(gè)方向的一個(gè)方向,實(shí)現(xiàn)前后左右四個(gè)方向的互鎖。3.互鎖機(jī)構(gòu) 目的:防止機(jī)床工作時(shí),因操作錯(cuò)誤同時(shí)將絲杠傳動(dòng)和縱、橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給(或快速運(yùn)動(dòng))接通,造成損壞機(jī)床保證開合螺母合上時(shí),機(jī)動(dòng)進(jìn)給不能接通;反之,機(jī)動(dòng)進(jìn)給接通時(shí),開合螺母不能合上。機(jī)動(dòng)進(jìn)給操縱手柄與開合螺母手柄之間 為何要互鎖 當(dāng)機(jī)動(dòng)縱向進(jìn)給時(shí),溜板箱帶動(dòng)開合螺母移動(dòng),若開合螺母與絲杠嚙合,此時(shí)就產(chǎn)生開合螺母要移動(dòng)而絲杠軸向不能移動(dòng),從而產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉,造成機(jī)件損壞。 從另一角度來說,若開合螺母工作時(shí),此時(shí)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)通過開合螺母帶動(dòng)滑板移動(dòng)見圖3-3,這時(shí)XXV軸與溜板箱一起移動(dòng),則XXV軸上的小齒輪Z12與齒條嚙合在齒條上滾動(dòng)從而XX
44、V軸自轉(zhuǎn)。通過80/28帶動(dòng)XXIV,若M6嚙合(即機(jī)動(dòng)進(jìn)給手柄工作)就通過48/40或者48/30*30/40帶動(dòng)XXIII,軸XXIII通過蝸輪傳動(dòng)蝸桿XXII,勢必造成蝸桿蝸輪的逆?zhèn)鲃?dòng),造成其傳動(dòng)副的損壞,所以說機(jī)動(dòng)進(jìn)給與車螺紋路線不但有M5實(shí)現(xiàn)動(dòng)力互鎖,而且還必須有機(jī)動(dòng)進(jìn)給操縱手柄與開合螺母操縱手柄之間的互鎖。圖3-12 互鎖機(jī)構(gòu)的工作原理圖 圖3-12a是中間位置,這時(shí)機(jī)動(dòng)進(jìn)給未接通,開合螺母也處于脫開狀態(tài),所以可以任意扳動(dòng)開合螺母操縱手柄15或機(jī)動(dòng)進(jìn)給操縱手柄1。 圖3-12b是合上開合螺母時(shí)的情況,這時(shí)軸4轉(zhuǎn)了一個(gè)角度,它的凸肩轉(zhuǎn)入14的鍵槽中,將軸14卡住,使它不能轉(zhuǎn)動(dòng),凸肩又將銷子5的一半壓入軸3的孔中,銷子5的另一半尚留在固定套16中,使軸3不能軸向移動(dòng)。因此,若合上開合螺母,機(jī)動(dòng)進(jìn)給的操縱手柄1就被鎖在中間位置不能扳動(dòng),也就不能再接通機(jī)動(dòng)進(jìn)給。 圖3-12c是向左扳機(jī)動(dòng)進(jìn)給手柄接通縱向進(jìn)給時(shí)的情況。這時(shí)軸3向右移動(dòng),銷5被軸3的表面頂住,不能往下
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