第四章電器控制典型環(huán)節(jié)的分析

1、2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院第四章第四章 電器控制典型環(huán)節(jié)的分析電器控制典型環(huán)節(jié)的分析通過(guò)通過(guò)開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)、按鈕按鈕、繼電器繼電器、接觸器接觸器等電器觸點(diǎn)的等電器觸點(diǎn)的接通接通或或斷開(kāi)斷開(kāi)來(lái)實(shí)現(xiàn)的來(lái)實(shí)現(xiàn)的各種控制叫做繼電各種控制叫做繼電-接觸器控制，接觸器控制，這種方式構(gòu)成的自動(dòng)控制系統(tǒng)稱為這種方式構(gòu)成的自動(dòng)控制系統(tǒng)稱為繼電繼電-接觸器控制系統(tǒng)。接觸器控制系統(tǒng)。典型的控制環(huán)節(jié)有點(diǎn)動(dòng)控制、單向典型的控制環(huán)節(jié)有點(diǎn)動(dòng)控制、單向自鎖運(yùn)行控制、正反轉(zhuǎn)控制、行程自鎖運(yùn)行控制、正反轉(zhuǎn)控制、行程控制、時(shí)間控制等?？刂啤r(shí)間控制等。2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院 電動(dòng)機(jī)在使用過(guò)程中由于各種原因可能

2、會(huì)電動(dòng)機(jī)在使用過(guò)程中由于各種原因可能會(huì)出現(xiàn)一些異常情況，如電源電壓過(guò)低、電出現(xiàn)一些異常情況，如電源電壓過(guò)低、電動(dòng)機(jī)電流過(guò)大、電動(dòng)機(jī)定子繞組相間短路動(dòng)機(jī)電流過(guò)大、電動(dòng)機(jī)定子繞組相間短路或電動(dòng)機(jī)繞組與外殼短路等等，如不及時(shí)或電動(dòng)機(jī)繞組與外殼短路等等，如不及時(shí)切斷電源則可能會(huì)對(duì)設(shè)備或人身帶來(lái)危險(xiǎn)，切斷電源則可能會(huì)對(duì)設(shè)備或人身帶來(lái)危險(xiǎn)，因此必須采取保護(hù)措施。常用的保護(hù)環(huán)節(jié)因此必須采取保護(hù)措施。常用的保護(hù)環(huán)節(jié)有有短路保護(hù)短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)過(guò)載保護(hù)、零壓保護(hù)零壓保護(hù)和和欠壓欠壓保護(hù)保護(hù)等。等。2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院 電氣控制系統(tǒng)是由電氣元件按照一定要求電氣控制系統(tǒng)是由電氣元件按照一定要求聯(lián)

3、接而成的。電氣控制系統(tǒng)圖是用圖形的聯(lián)接而成的。電氣控制系統(tǒng)圖是用圖形的方式來(lái)表示電氣控制系統(tǒng)中的電氣元件及方式來(lái)表示電氣控制系統(tǒng)中的電氣元件及其聯(lián)接關(guān)系，圖中采用不同的圖形符號(hào)表其聯(lián)接關(guān)系，圖中采用不同的圖形符號(hào)表示各種電器元件、采用不同的文字符號(hào)表示各種電器元件、采用不同的文字符號(hào)表示各電器元件的名稱、序號(hào)或線路的功能、示各電器元件的名稱、序號(hào)或線路的功能、狀況和特征，采用不同的線號(hào)或接點(diǎn)編號(hào)狀況和特征，采用不同的線號(hào)或接點(diǎn)編號(hào)來(lái)表示導(dǎo)線與連接等。電氣控制系統(tǒng)圖表來(lái)表示導(dǎo)線與連接等。電氣控制系統(tǒng)圖表達(dá)了生產(chǎn)機(jī)械電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理達(dá)了生產(chǎn)機(jī)械電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理等設(shè)計(jì)意圖，是電氣系統(tǒng)

4、安裝、調(diào)整、使等設(shè)計(jì)意圖，是電氣系統(tǒng)安裝、調(diào)整、使用和維修的重要資料用和維修的重要資料2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院4.1.1 電器控制電路繪圖準(zhǔn)則電器控制電路繪圖準(zhǔn)則 電器控制電路圖的種類：電器控制電路圖的種類：電路原理圖、電器設(shè)備位置圖電路原理圖、電器設(shè)備位置圖(電器布置圖)、電器設(shè)備接線圖電器設(shè)備接線圖1 電路原理圖電路原理圖電氣原理圖是根據(jù)工作原理而繪制的電氣原理圖是根據(jù)工作原理而繪制的 ,用規(guī)定用規(guī)定的圖形符號(hào)，按主電路和輔助電路相互分開(kāi)的圖形符號(hào)，按主電路和輔助電路相互分開(kāi)并依據(jù)各電器元件動(dòng)作順序等原則所繪制的并依據(jù)各電器元件動(dòng)作順序等原則所繪制的線路圖，稱為電氣原理圖。它

5、包括所有電器線路圖，稱為電氣原理圖。它包括所有電器元件的導(dǎo)電部件和接線端點(diǎn)，不表示電氣元元件的導(dǎo)電部件和接線端點(diǎn)，不表示電氣元件的形狀、大小和安裝方式。件的形狀、大小和安裝方式。 2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院1）電器元件按工作順序排列）電器元件按工作順序排列2）控制電路的兩部分即主電路和控制電路要）控制電路的兩部分即主電路和控制電路要分開(kāi)畫(huà)分開(kāi)畫(huà)所有的主回路（或稱動(dòng)力回路）在圖上都用所有的主回路（或稱動(dòng)力回路）在圖上都用粗線畫(huà)出，并且一般都畫(huà)在圖紙的上方或粗線畫(huà)出，并且一般都畫(huà)在圖紙的上方或左方?？刂坪洼o助回路用細(xì)線表示，畫(huà)在左方?？刂坪洼o助回路用細(xì)線表示，畫(huà)在同一張圖紙的下方或右方

6、。同一張圖紙的下方或右方。3） 2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院4）屬）屬同一電器元件的不同部分同一電器元件的不同部分(如接觸器的如接觸器的線圈和觸點(diǎn)線圈和觸點(diǎn))按其功能和所接電路的不同分按其功能和所接電路的不同分別畫(huà)在不同的電路中，但別畫(huà)在不同的電路中，但必須必須標(biāo)注相同的文標(biāo)注相同的文字符號(hào)。字符號(hào)。為了區(qū)分同一電器的各觸點(diǎn)或同一為了區(qū)分同一電器的各觸點(diǎn)或同一類型的各電器，可以用輔助符號(hào)或數(shù)字序號(hào)類型的各電器，可以用輔助符號(hào)或數(shù)字序號(hào)加以區(qū)別，如加以區(qū)別，如KM1、KM2等。等。 5）所有電器的圖形符號(hào)均按無(wú)電壓、無(wú)外力）所有電器的圖形符號(hào)均按無(wú)電壓、無(wú)外力作用下作用下 的正常狀態(tài)畫(huà)

7、出，即的正常狀態(tài)畫(huà)出，即原始狀態(tài)繪制原始狀態(tài)繪制。6）電路原理圖中，應(yīng)盡量減少線條和避免線）電路原理圖中，應(yīng)盡量減少線條和避免線條交叉條交叉7）與電路無(wú)關(guān)的部件）與電路無(wú)關(guān)的部件(如鐵心、支架、彈簧如鐵心、支架、彈簧等等) 在控制電路中不畫(huà)出。在控制電路中不畫(huà)出。2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院2 電器設(shè)備位置圖電器部件在機(jī)械裝置中和電器柜中的實(shí)際位置電器電器設(shè)備布置圖是用來(lái)表明電氣設(shè)備上布置圖是用來(lái)表明電氣設(shè)備上所有電機(jī)、電器的實(shí)際位置，為電氣控所有電機(jī)、電器的實(shí)際位置，為電氣控制設(shè)備的制造、安裝、維修提供必要的制設(shè)備的制造、安裝、維修提供必要的檔案資料。檔案資料。3 電器設(shè)備連接線2

8、022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院2 電器設(shè)備布置圖電器設(shè)備布置圖 電器設(shè)備布置圖是用來(lái)表明電氣設(shè)備上所有電機(jī)、電器的電器設(shè)備布置圖是用來(lái)表明電氣設(shè)備上所有電機(jī)、電器的實(shí)際位置，為電氣控制設(shè)備的制造、安裝、維修提供必要的檔實(shí)際位置，為電氣控制設(shè)備的制造、安裝、維修提供必要的檔案資料。案資料。 某機(jī)床的電器元件某機(jī)床的電器元件 布置圖布置圖2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院3電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖 電氣安裝接線圖是用規(guī)定的圖形符號(hào)，按各電器元件相對(duì)電氣安裝接線圖是用規(guī)定的圖形符號(hào)，按各電器元件相對(duì)位置繪制的實(shí)際接線圖。在具體施工和檢修中能起到原理圖位置繪制的實(shí)際接線圖。在具體施工和檢

9、修中能起到原理圖所起不到的作用，在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)得到了廣泛的應(yīng)用。所起不到的作用，在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)得到了廣泛的應(yīng)用。 安裝接線圖是實(shí)際接線安裝的準(zhǔn)則和依據(jù)，它清楚地表示安裝接線圖是實(shí)際接線安裝的準(zhǔn)則和依據(jù)，它清楚地表示各電器元件的相對(duì)位置和它們之間的電氣連接各電器元件的相對(duì)位置和它們之間的電氣連接，安裝接線圖，安裝接線圖不僅要把同一個(gè)電器的各個(gè)部件畫(huà)在一起，而且各個(gè)部件的不僅要把同一個(gè)電器的各個(gè)部件畫(huà)在一起，而且各個(gè)部件的布置要盡可能符合該電器的實(shí)際情況。各電器元件的表示要布置要盡可能符合該電器的實(shí)際情況。各電器元件的表示要與原理圖一致，以便核對(duì)。同一控制柜中的各電器元件之間與原理圖一致，以便核對(duì)。同一控

10、制柜中的各電器元件之間的連接可以直接進(jìn)行，的連接可以直接進(jìn)行，不在同一個(gè)控制柜內(nèi)的各電器元件之不在同一個(gè)控制柜內(nèi)的各電器元件之間的導(dǎo)線連接，必須通過(guò)接線端子進(jìn)行間的導(dǎo)線連接，必須通過(guò)接線端子進(jìn)行。 安裝接線圖中，分支導(dǎo)線必須在各電器元件接線端上引出安裝接線圖中，分支導(dǎo)線必須在各電器元件接線端上引出。還應(yīng)該詳細(xì)標(biāo)明導(dǎo)線和所穿管子的型號(hào)、規(guī)格等。還應(yīng)該詳細(xì)標(biāo)明導(dǎo)線和所穿管子的型號(hào)、規(guī)格等。 2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院使控制電路簡(jiǎn)單，電器元件少，而且工作又要準(zhǔn)使控制電路簡(jiǎn)單，電器元件少，而且工作又要準(zhǔn) 確可靠確可靠 ；(2) 盡可能避免多個(gè)電器元件依次動(dòng)作才能接通另一盡可能避免多個(gè)電器元

11、件依次動(dòng)作才能接通另一 個(gè)電器的控制電路；個(gè)電器的控制電路；(3) 必須保證每個(gè)線圈的額定電壓，不能將兩個(gè)線圈必須保證每個(gè)線圈的額定電壓，不能將兩個(gè)線圈 串聯(lián)。串聯(lián)。2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院SB1SB2 254212022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院4.1.2 電器控制電路讀圖方法一 電器控制電路讀圖要領(lǐng)讀圖步驟如下：1.1.分析分析主電路主電路 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、轉(zhuǎn)向控制、調(diào)速、制電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、轉(zhuǎn)向控制、調(diào)速、制動(dòng)等基本控制環(huán)節(jié)。動(dòng)等基本控制環(huán)節(jié)。2.2.分析分析控制電路控制電路 將控制電路將控制電路“化整為零化整為零”，按功，按功能不同劃分成若干個(gè)局部控制電路來(lái)進(jìn)行分析。能不同劃分

12、成若干個(gè)局部控制電路來(lái)進(jìn)行分析。3.3.分析分析指示照明等輔助電路指示照明等輔助電路4.分析分析聯(lián)鎖與保護(hù)聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)環(huán)節(jié)5.分析分析特殊控制環(huán)節(jié)特殊控制環(huán)節(jié)6.總體檢查總體檢查2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院注意：注意： 我們?cè)诜治鼍唧w電路圖時(shí)，必須與閱我們?cè)诜治鼍唧w電路圖時(shí)，必須與閱讀其它技術(shù)資料結(jié)合起來(lái)。例如，各種電讀其它技術(shù)資料結(jié)合起來(lái)。例如，各種電動(dòng)機(jī)及執(zhí)行元件的控制方式、位置及作用動(dòng)機(jī)及執(zhí)行元件的控制方式、位置及作用，各種與機(jī)械有關(guān)的位置開(kāi)關(guān)、主令電器，各種與機(jī)械有關(guān)的位置開(kāi)關(guān)、主令電器的狀態(tài)等，只有通過(guò)閱讀說(shuō)明書(shū)才能了解的狀態(tài)等，只有通過(guò)閱讀說(shuō)明書(shū)才能了解。2022-6-

13、26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院1.設(shè)備說(shuō)明書(shū)設(shè)備說(shuō)明書(shū) 設(shè)備說(shuō)明書(shū)由機(jī)械（包括液壓）與電氣兩部分組成。設(shè)備說(shuō)明書(shū)由機(jī)械（包括液壓）與電氣兩部分組成。 (1) 設(shè)備的構(gòu)造，主要技術(shù)指標(biāo)，機(jī)械、液壓氣動(dòng)設(shè)備的構(gòu)造，主要技術(shù)指標(biāo)，機(jī)械、液壓氣動(dòng)部分的工作原理及主要性能指標(biāo)、規(guī)格和運(yùn)動(dòng)要部分的工作原理及主要性能指標(biāo)、規(guī)格和運(yùn)動(dòng)要求等。求等。 (2) 電氣傳動(dòng)方式，電機(jī)、執(zhí)行電器等數(shù)目、規(guī)格電氣傳動(dòng)方式，電機(jī)、執(zhí)行電器等數(shù)目、規(guī)格型號(hào)、安裝位置、用途及控制要求。型號(hào)、安裝位置、用途及控制要求。 (3) 設(shè)備的使用方法，各操作手柄、開(kāi)關(guān)、旋鈕、設(shè)備的使用方法，各操作手柄、開(kāi)關(guān)、旋鈕、指示裝置的布置以及在控制電路

14、中的作用。指示裝置的布置以及在控制電路中的作用。(4) (4) 弄清楚與機(jī)械、液壓部分直接關(guān)聯(lián)的電器（行弄清楚與機(jī)械、液壓部分直接關(guān)聯(lián)的電器（行程開(kāi)關(guān)、電磁閥、電磁離合器、傳感器等）的位程開(kāi)關(guān)、電磁閥、電磁離合器、傳感器等）的位置、工作狀態(tài)及與機(jī)械、液壓部分的關(guān)系，在控置、工作狀態(tài)及與機(jī)械、液壓部分的關(guān)系，在控制中的作用等。制中的作用等。2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院二 電器控制電路讀圖舉例1 C620-1臥式車(chē)床的電器控制原理圖 車(chē)床是一種應(yīng)用極為廣泛的金屬切削機(jī)床。在機(jī)械加車(chē)床是一種應(yīng)用極為廣泛的金屬切削機(jī)床。在機(jī)械加工中廣泛使用，根據(jù)其結(jié)構(gòu)和用途不同、分成普通車(chē)床、工中廣泛使用，

15、根據(jù)其結(jié)構(gòu)和用途不同、分成普通車(chē)床、立式車(chē)床、六角車(chē)床、仿形車(chē)床等。車(chē)床主要用于車(chē)削外立式車(chē)床、六角車(chē)床、仿形車(chē)床等。車(chē)床主要用于車(chē)削外圓、內(nèi)孔、端面、螺紋定型表面和回轉(zhuǎn)體的端面等，并可圓、內(nèi)孔、端面、螺紋定型表面和回轉(zhuǎn)體的端面等，并可裝上鉆頭、絞刀等刀具進(jìn)行孔加工裝上鉆頭、絞刀等刀具進(jìn)行孔加工。 2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院 一、臥式車(chē)床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式一、臥式車(chē)床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式 臥式車(chē)床主要結(jié)構(gòu)如下頁(yè)圖，為了加工各種旋轉(zhuǎn)表面，車(chē)床主要結(jié)構(gòu)如下頁(yè)圖，為了加工各種旋轉(zhuǎn)表面，車(chē)床必須具有車(chē)床必須具有切削運(yùn)動(dòng)切削運(yùn)動(dòng)和和輔助運(yùn)動(dòng)輔助運(yùn)動(dòng)。切削運(yùn)動(dòng)包括主運(yùn)動(dòng)。切削運(yùn)動(dòng)包括主運(yùn)動(dòng)和

16、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，除此之外的所有運(yùn)動(dòng)均稱為輔助運(yùn)動(dòng)。和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，除此之外的所有運(yùn)動(dòng)均稱為輔助運(yùn)動(dòng)。 主運(yùn)動(dòng)主運(yùn)動(dòng)是主軸通過(guò)卡盤(pán)或頂尖帶動(dòng)工件作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，它是主軸通過(guò)卡盤(pán)或頂尖帶動(dòng)工件作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，它消耗絕大部分能量。消耗絕大部分能量。 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是溜板帶動(dòng)刀架的縱向和橫向的直線運(yùn)動(dòng)，其是溜板帶動(dòng)刀架的縱向和橫向的直線運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)方式有手動(dòng)和自動(dòng)兩種。運(yùn)動(dòng)方式有手動(dòng)和自動(dòng)兩種。 輔助運(yùn)動(dòng)輔助運(yùn)動(dòng)是指刀架的快速移動(dòng)及工件的加緊與放松。是指刀架的快速移動(dòng)及工件的加緊與放松。 2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院 臥式車(chē)床的結(jié)構(gòu)臥式車(chē)床的結(jié)構(gòu)1-1-床身；床身；2-2-進(jìn)給箱；進(jìn)給箱；3-3-掛輪箱；掛

17、輪箱；4-4-主軸箱；主軸箱；5-5-溜板箱；溜板箱；6-6-溜板及刀架；溜板及刀架；7-7-尾座；尾座；8-8-絲杠；絲杠；9-9-光杠光杠 2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院 二、臥式車(chē)床的電力拖動(dòng)及控制要求二、臥式車(chē)床的電力拖動(dòng)及控制要求 根據(jù)普通臥式車(chē)床加工的需要，其控制要求：根據(jù)普通臥式車(chē)床加工的需要，其控制要求： 1.1.主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度可調(diào)，主軸轉(zhuǎn)速能在相當(dāng)大的范主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度可調(diào)，主軸轉(zhuǎn)速能在相當(dāng)大的范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié) 2.2.主軸電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停車(chē)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。主軸電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停車(chē)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。 3.3.冷卻泵電動(dòng)機(jī)冷卻泵電動(dòng)機(jī) 4.4.快速移動(dòng)電

18、動(dòng)機(jī)快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī) 5.5.控制線路應(yīng)有必要的保護(hù)及照明等電路?？刂凭€路應(yīng)有必要的保護(hù)及照明等電路。 主軸啟動(dòng)之后，再啟動(dòng)采用機(jī)械抱閘2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院1 C620-1臥式車(chē)床的電器控制原理圖 2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院電路分析1.主電路分析主電路分析 該車(chē)床有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，該車(chē)床有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，M1為主軸電動(dòng)機(jī)，為主軸電動(dòng)機(jī)，M2為冷卻泵電動(dòng)機(jī)。他們由接觸器為冷卻泵電動(dòng)機(jī)。他們由接觸器KM控制控制 三相交流電源通過(guò)開(kāi)關(guān)三相交流電源通過(guò)開(kāi)關(guān)Q1引入，引入，F(xiàn)U1、FR1分別為主電機(jī)的短路保護(hù)和過(guò)載保護(hù)。冷卻分別為主電機(jī)的短路保護(hù)和過(guò)載保護(hù)。冷卻泵電動(dòng)機(jī)由泵電動(dòng)機(jī)由F

19、R2過(guò)載保護(hù)過(guò)載保護(hù). 2控制電路控制電路 單方向啟動(dòng)停止的電路單方向啟動(dòng)停止的電路3照明電路照明電路2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院2抽水機(jī)電器控制原理圖 2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院4.2 電器控制系統(tǒng)的基本環(huán)節(jié)電器控制系統(tǒng)的基本環(huán)節(jié)4.2.1 電器控制系統(tǒng)的通電控制環(huán)節(jié)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制電路 要求M1 啟動(dòng)后，M2才能啟動(dòng)2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院 單臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟?？刂齐娐穯闻_(tái)電動(dòng)機(jī)啟停控制電路 2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院SB1KMKM3M.2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院4.2.2 電器控制系統(tǒng)的斷電控制環(huán)節(jié)2022-6-26湖南科技大學(xué)

20、信息學(xué)院四級(jí)順序停止電路圖 2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院短路保護(hù)：短路保護(hù)：要求迅速、可靠切斷電源。要求迅速、可靠切斷電源。 通常采用熔斷器通常采用熔斷器 、過(guò)流繼電器、過(guò)流繼電器等。等。失壓失壓( (零壓零壓) )：要求電源電壓恢復(fù)時(shí)，重新起動(dòng)。要求電源電壓恢復(fù)時(shí)，重新起動(dòng)。 常用的失壓和欠壓保護(hù)有：常用的失壓和欠壓保護(hù)有： 對(duì)接觸器實(shí)行自鎖；對(duì)接觸器實(shí)行自鎖； 用低電壓繼電器組成失壓、欠壓保護(hù)。用低電壓繼電器組成失壓、欠壓保護(hù)。過(guò)載保護(hù)：過(guò)載保護(hù)：要求運(yùn)行中防止電流超過(guò)額定值。要求運(yùn)行中防止電流超過(guò)額定值。 常采用熱繼電器保護(hù)，常采用熱繼電器保護(hù)， 或用自動(dòng)開(kāi)關(guān)、電流繼電器保護(hù)。

21、或用自動(dòng)開(kāi)關(guān)、電流繼電器保護(hù)。2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院電氣控制系統(tǒng)的保護(hù)環(huán)節(jié)電氣控制系統(tǒng)的保護(hù)環(huán)節(jié)常用保護(hù)環(huán)節(jié)常用保護(hù)環(huán)節(jié)短路保護(hù)短路保護(hù)過(guò)載保護(hù)過(guò)載保護(hù)零電壓、欠電壓保護(hù)零電壓、欠電壓保護(hù)一、一、短路保護(hù)短路保護(hù)常用的短路保護(hù)元件有熔斷器和自動(dòng)開(kāi)關(guān)。常用的短路保護(hù)元件有熔斷器和自動(dòng)開(kāi)關(guān)。過(guò)流保護(hù)過(guò)流保護(hù)動(dòng)作要求：當(dāng)電路發(fā)生短路時(shí)要求迅速、可靠切斷電源要求迅速、可靠切斷電源2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院二、二、過(guò)載保護(hù)過(guò)載保護(hù)常用的過(guò)載保護(hù)元件是熱繼電器。常用的過(guò)載保護(hù)元件是熱繼電器。當(dāng)電動(dòng)機(jī)為額定電流時(shí)，電動(dòng)機(jī)為額定溫度，熱繼電器不當(dāng)電動(dòng)機(jī)為額定電流時(shí)，電動(dòng)機(jī)為額定溫度

22、，熱繼電器不會(huì)動(dòng)作會(huì)動(dòng)作1.1.過(guò)載電流較小時(shí)，熱繼電器要經(jīng)過(guò)較長(zhǎng)時(shí)間才過(guò)載電流較小時(shí)，熱繼電器要經(jīng)過(guò)較長(zhǎng)時(shí)間才動(dòng)作，動(dòng)作，2.2.過(guò)載電流較大時(shí)，熱繼電器則經(jīng)過(guò)較短過(guò)載電流較大時(shí)，熱繼電器則經(jīng)過(guò)較短時(shí)間就會(huì)動(dòng)作時(shí)間就會(huì)動(dòng)作 3.3.通常通常1.51.5倍以內(nèi)過(guò)電流，如果過(guò)電流時(shí)間短的倍以內(nèi)過(guò)電流，如果過(guò)電流時(shí)間短的話，對(duì)電動(dòng)機(jī)的影響不大，如果過(guò)電流時(shí)間長(zhǎng)，話，對(duì)電動(dòng)機(jī)的影響不大，如果過(guò)電流時(shí)間長(zhǎng)，那么用熱繼電器進(jìn)行過(guò)載保護(hù)。那么用熱繼電器進(jìn)行過(guò)載保護(hù)。 作短路保護(hù)的熔斷器熔體的額定電流不能大作短路保護(hù)的熔斷器熔體的額定電流不能大于于4 4倍熱繼電器發(fā)熱元件的額定電流。倍熱繼電器發(fā)熱元件的額定

23、電流。2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院 三、過(guò)電流保護(hù)三、過(guò)電流保護(hù) 直流電動(dòng)機(jī)和繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)控制線路中，過(guò)電流直流電動(dòng)機(jī)和繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)控制線路中，過(guò)電流繼電器也起著短路保護(hù)的作用。繼電器也起著短路保護(hù)的作用。過(guò)電流的動(dòng)作值為起動(dòng)電流的過(guò)電流的動(dòng)作值為起動(dòng)電流的1.21.2倍。倍。 四、零電壓及欠電壓保護(hù)四、零電壓及欠電壓保護(hù) 為了防止電網(wǎng)失電后恢復(fù)供電時(shí)電動(dòng)機(jī)自行起動(dòng)的保護(hù)為了防止電網(wǎng)失電后恢復(fù)供電時(shí)電動(dòng)機(jī)自行起動(dòng)的保護(hù)叫做零壓保護(hù)。叫做零壓保護(hù)。 在電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行過(guò)程中，由于電源電壓過(guò)分的降低（在電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行過(guò)程中，由于電源電壓過(guò)分的降低（U UN N的的60608080以

24、下）將引起一些電器釋放，造成控制系統(tǒng)的以下）將引起一些電器釋放，造成控制系統(tǒng)的不正常工作，因此而設(shè)置的保護(hù)環(huán)節(jié)稱為欠電壓保護(hù)。不正常工作，因此而設(shè)置的保護(hù)環(huán)節(jié)稱為欠電壓保護(hù)。通常采用欠電壓繼電器或設(shè)置專門(mén)的零電壓繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)。通常采用欠電壓繼電器或設(shè)置專門(mén)的零電壓繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)。2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院5弱磁保護(hù)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁回路串入弱磁繼電器2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院4 斷相保護(hù)2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院4.3 控制電動(dòng)機(jī)的常用環(huán)節(jié)控制電動(dòng)機(jī)的常用環(huán)節(jié) 4.3.1 電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行控制環(huán)節(jié)Q.M3KM2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院點(diǎn)動(dòng)控制的幾種電器控制電

25、路 2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院二、電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制電路二、電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制電路 點(diǎn)動(dòng)：操作者按下起動(dòng)按鈕后，點(diǎn)動(dòng)：操作者按下起動(dòng)按鈕后，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，松開(kāi)起動(dòng)按鈕時(shí)、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，松開(kāi)起動(dòng)按鈕時(shí)、電動(dòng)機(jī)就停止轉(zhuǎn)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)就停止轉(zhuǎn)動(dòng)。圖圖(a)是是最基本的點(diǎn)動(dòng)控制線路最基本的點(diǎn)動(dòng)控制線路。合合QSQS按下按下SB2SB2KMKM線圈得電線圈得電M起動(dòng)起動(dòng)主觸頭閉合主觸頭閉合松開(kāi)松開(kāi)SB2SB2KMKM線圈失電線圈失電主觸頭斷開(kāi)主觸頭斷開(kāi)M停車(chē)停車(chē) 電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路 KMMFUL1 L2 L3QSFRFRSB2KM)a32022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院 圖

26、圖(b)是是既可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)又可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)行的控制線路既可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)又可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)行的控制線路。點(diǎn)動(dòng)：手動(dòng)開(kāi)關(guān)點(diǎn)動(dòng)：手動(dòng)開(kāi)關(guān)SA打開(kāi)打開(kāi)連續(xù)工作：連續(xù)工作：合上合上SA， 自鎖觸頭接入，自鎖觸頭接入，即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制。即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制。KMFRSB1SB2KMSA)b2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院 圖圖 (c) 復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕SB3來(lái)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制 按鈕按鈕SB2實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制合合QSQS按下按下SB2SB2KMKM得電自鎖得電自鎖M起動(dòng)起動(dòng)主觸頭閉合主觸頭閉合連續(xù)運(yùn)行：連續(xù)運(yùn)行：點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行：點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行：合合QSQS按下按下SB2SB2KMKM得電得電M起動(dòng)起動(dòng)主

27、觸頭閉合主觸頭閉合松開(kāi)松開(kāi)SB2SB2KMKM失電失電M停車(chē)停車(chē)SB3KMFRSB1SB2KM)c2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院 圖圖 d)是是利用中間繼電器利用中間繼電器 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)的控制線路。的控制線路。 點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行：點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行：連續(xù)運(yùn)行：連續(xù)運(yùn)行：按下按下SB3SB3KMKM得電自鎖得電自鎖M起動(dòng)起動(dòng)按下按下SB2SB2KAKA得電得電M起動(dòng)起動(dòng)KMKM得電得電松開(kāi)松開(kāi)SB2SB2KMKM斷電斷電M停車(chē)停車(chē)KAKA斷電斷電SB3KMFRSB1SB2KMKAKAKA)d2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院KMQ.M3KM4.3.2 電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期單向運(yùn)行直接啟?？刂骗h(huán)節(jié)合上合上Q，

28、按下，按下SB2控制電路控制電路接通接通 KM線圈線圈通電通電主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)閉合閉合主電路主電路接通接通電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)起動(dòng)輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)閉合閉合 自鎖自鎖2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院分析下圖是否正確2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院3MFRFU.FRQ.2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院4.3.3 4.3.3 電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)正反轉(zhuǎn)控制環(huán)節(jié)控制環(huán)節(jié)KMF2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院FRKMRKMRSBR 該電路必須該電路必須先停車(chē)先停車(chē)才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和和SBR不能同

29、時(shí)按下，不能同時(shí)按下，否則會(huì)造成短路！否則會(huì)造成短路！操作過(guò)程：操作過(guò)程： SBF正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停車(chē)停車(chē)KMFKMFSB1SBF2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院.通電通電斷開(kāi)斷開(kāi)斷電斷電閉合閉合2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院KMFKMF2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院聯(lián)鎖的聯(lián)鎖的控制規(guī)律控制規(guī)律當(dāng)要求甲接觸器工作時(shí)，乙接觸器就不能工當(dāng)要求甲接觸器工作時(shí)，乙接觸器就不能工作，作，此時(shí)應(yīng)在乙接觸器的線圈電路中串入甲此時(shí)應(yīng)在乙接觸器的線圈電路中串入甲接觸器的常閉觸點(diǎn)接觸器的常閉觸點(diǎn)。當(dāng)要求甲接觸器工作時(shí)乙接觸器不能工作，當(dāng)要求甲接觸器工作時(shí)乙接觸器不能工作，而乙接觸器工作

30、時(shí)甲接觸器不能工作，而乙接觸器工作時(shí)甲接觸器不能工作，此時(shí)此時(shí)應(yīng)在兩個(gè)接觸器的線圈電路中互串入對(duì)方的應(yīng)在兩個(gè)接觸器的線圈電路中互串入對(duì)方的常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)。2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院3MFUQ.FRKMR改錯(cuò)改錯(cuò)2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院2電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭往返-回程的電器控制電路2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院4.3.4 電動(dòng)機(jī)限流啟動(dòng)控制環(huán)節(jié)1 電動(dòng)機(jī)定子繞組串電阻啟動(dòng)的電氣控制電路三相籠型異步電動(dòng)機(jī)定子繞阻串接起動(dòng)電阻三相籠型異步電動(dòng)機(jī)定子繞阻串接起動(dòng)電阻時(shí)，由于起動(dòng)電阻的分壓，使定子繞組起動(dòng)時(shí)，由于起動(dòng)電阻的分壓，使定子繞組起動(dòng)電壓降低，起動(dòng)結(jié)束后再將電阻短

31、接，使電電壓降低，起動(dòng)結(jié)束后再將電阻短接，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)行，可以減小起動(dòng)動(dòng)機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)行，可以減小起動(dòng)電流。這種起動(dòng)方式不受電動(dòng)機(jī)接線形式的電流。這種起動(dòng)方式不受電動(dòng)機(jī)接線形式的限制，設(shè)備簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，在中小型生產(chǎn)機(jī)械限制，設(shè)備簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，在中小型生產(chǎn)機(jī)械中應(yīng)用較廣。中應(yīng)用較廣。2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院合上電源開(kāi)關(guān)合上電源開(kāi)關(guān)QS，接入三相電源，按下，接入三相電源，按下SB2，KM1、KT線圈得電吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)串電阻線圈得電吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)串電阻R降壓降壓起動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近額定值時(shí)，時(shí)間繼電器起動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近

32、額定值時(shí)，時(shí)間繼電器KT動(dòng)作，其延時(shí)閉合的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，動(dòng)作，其延時(shí)閉合的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，KM2線圈線圈得電并自鎖。得電并自鎖。KM2主觸點(diǎn)短接電阻主觸點(diǎn)短接電阻R，KM2的常的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使KM1、KT線圈斷電釋放，電動(dòng)機(jī)線圈斷電釋放，電動(dòng)機(jī)經(jīng)經(jīng)KM2主觸點(diǎn)在全壓下進(jìn)入穩(wěn)定正常運(yùn)轉(zhuǎn)。主觸點(diǎn)在全壓下進(jìn)入穩(wěn)定正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院2 電動(dòng)機(jī)定子繞組串自耦變壓器啟動(dòng)的電器控制電路2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院3 星形/三角形換接啟動(dòng)控制電路正常運(yùn)行時(shí)，定子繞組接成三角形運(yùn)轉(zhuǎn)的三相正常運(yùn)行時(shí)，定子繞組接成三角形運(yùn)轉(zhuǎn)的三相籠型異步電動(dòng)機(jī)，可采用星籠型異

33、步電動(dòng)機(jī)，可采用星-三角降壓起動(dòng)三角降壓起動(dòng)。 起動(dòng)時(shí)，每相繞阻的電壓下降到正常工作起動(dòng)時(shí)，每相繞阻的電壓下降到正常工作電壓的，故電壓的，故起動(dòng)電流下降到全壓起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)電流下降到全壓起動(dòng)時(shí)的1/3，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，將電動(dòng)機(jī)定子繞組改接成三角形，電速時(shí)，將電動(dòng)機(jī)定子繞組改接成三角形，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。 這種降壓起動(dòng)方法簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，可用在操這種降壓起動(dòng)方法簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，可用在操作較頻繁的場(chǎng)合，但其起動(dòng)轉(zhuǎn)矩只有全壓起作較頻繁的場(chǎng)合，但其起動(dòng)轉(zhuǎn)矩只有全壓起動(dòng)時(shí)的動(dòng)時(shí)的1/3，適用于空載或輕載適用于空載或輕載。 2022

34、-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院按下按下SB2，KM1、KT、KM3線圈同時(shí)線圈同時(shí)通電吸合自鎖，通電吸合自鎖，星形降壓起動(dòng)，星形降壓起動(dòng)，當(dāng)當(dāng)KT動(dòng)作，動(dòng)作，KM3線圈斷電線圈斷電釋放，釋放，KM2線線圈通電吸合，圈通電吸合，電動(dòng)機(jī)三角形電動(dòng)機(jī)三角形連接，進(jìn)入正連接，進(jìn)入正常運(yùn)行。常運(yùn)行。常用的自動(dòng)星常用的自動(dòng)星-三角起動(dòng)器有三角起動(dòng)器有QX3系列，控系列，控制電動(dòng)機(jī)的最制電動(dòng)機(jī)的最大功率有大功率有13、30kW兩種。兩種。 2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院FU.SB1SB2FR2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院常開(kāi)延時(shí)閉合常開(kāi)延時(shí)閉合常閉延時(shí)斷開(kāi)常閉延時(shí)斷開(kāi).SB1SB2FR常閉斷

35、開(kāi)常閉斷開(kāi)2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院.SB1SB2FR常閉斷開(kāi)常閉斷開(kāi)2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院工作過(guò)程工作過(guò)程2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院4.3.5 電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制環(huán)節(jié)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)脫離電源，由于慣性，轉(zhuǎn)子要經(jīng)過(guò)一段時(shí)間當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)脫離電源，由于慣性，轉(zhuǎn)子要經(jīng)過(guò)一段時(shí)間才能完全停止旋轉(zhuǎn)，這不能適應(yīng)某些生產(chǎn)機(jī)械工藝的要求，才能完全停止旋轉(zhuǎn)，這不能適應(yīng)某些生產(chǎn)機(jī)械工藝的要求，如對(duì)萬(wàn)能銑床、臥式鏜床、組合機(jī)床等，會(huì)造成運(yùn)動(dòng)部件停如對(duì)萬(wàn)能銑床、臥式鏜床、組合機(jī)床等，會(huì)造成運(yùn)動(dòng)部件停位不準(zhǔn)、工作不安全等現(xiàn)象，同時(shí)也影響生產(chǎn)效率。位不準(zhǔn)、工

36、作不安全等現(xiàn)象，同時(shí)也影響生產(chǎn)效率。 因此，電動(dòng)機(jī)需要進(jìn)行有效的制動(dòng)，使之能迅速停車(chē)。因此，電動(dòng)機(jī)需要進(jìn)行有效的制動(dòng)，使之能迅速停車(chē)。 一般采取的制動(dòng)方法有兩大類：一般采取的制動(dòng)方法有兩大類：機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)。 機(jī)械制動(dòng)機(jī)械制動(dòng)是利用電磁抱閘等機(jī)械裝置來(lái)強(qiáng)迫電動(dòng)機(jī)迅速停車(chē)；是利用電磁抱閘等機(jī)械裝置來(lái)強(qiáng)迫電動(dòng)機(jī)迅速停車(chē)； 電氣制動(dòng)電氣制動(dòng)是使電動(dòng)機(jī)工作在制動(dòng)狀態(tài)，使電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩是使電動(dòng)機(jī)工作在制動(dòng)狀態(tài)，使電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩方向與電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相反，從而起制動(dòng)作用。方向與電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相反，從而起制動(dòng)作用。 電氣制動(dòng)控制電路包括電氣制動(dòng)控制電路包括反接制動(dòng)、發(fā)電反饋制動(dòng)能

37、耗制動(dòng)反接制動(dòng)、發(fā)電反饋制動(dòng)能耗制動(dòng)2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院4.3.5 電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制環(huán)節(jié)1 反接制動(dòng)控制電路反接制動(dòng)有兩種情況：一種是倒拉反接制動(dòng)，如起重機(jī)下放反接制動(dòng)有兩種情況：一種是倒拉反接制動(dòng)，如起重機(jī)下放重物的情況；另一種是電源反接制動(dòng)，這里討論第二種情重物的情況；另一種是電源反接制動(dòng)，這里討論第二種情況。況。 使用使用電源反接制動(dòng)方法電源反接制動(dòng)方法的注意事項(xiàng)：的注意事項(xiàng)： *為防止轉(zhuǎn)子降速后反向起動(dòng)，為防止轉(zhuǎn)子降速后反向起動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)應(yīng)迅速切當(dāng)轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)應(yīng)迅速切斷電源；斷電源； *轉(zhuǎn)子與突然反向的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相對(duì)速度接近于兩倍的同轉(zhuǎn)子與突然反向的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的

38、相對(duì)速度接近于兩倍的同步轉(zhuǎn)速，為了減小沖擊電流，通常在電動(dòng)機(jī)主電路中步轉(zhuǎn)速，為了減小沖擊電流，通常在電動(dòng)機(jī)主電路中串接串接電阻電阻來(lái)限制反接制動(dòng)電流。來(lái)限制反接制動(dòng)電流。 反接制動(dòng)電阻的接線方法有對(duì)稱和不對(duì)稱兩種接法。反接制動(dòng)電阻的接線方法有對(duì)稱和不對(duì)稱兩種接法。 反接制動(dòng)特點(diǎn)反接制動(dòng)特點(diǎn)是制動(dòng)迅速，效果好，沖擊大，通常僅適用是制動(dòng)迅速，效果好，沖擊大，通常僅適用于于10kW以下的小容量電動(dòng)機(jī)。以下的小容量電動(dòng)機(jī)。 2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院4.3.5 電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制環(huán)節(jié)1 反接制動(dòng)控制電路1）單向反接制動(dòng)控制電路2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院2022-6-26湖南科技大學(xué)

39、信息學(xué)院2）雙向反接制動(dòng)控制電路2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院2 能耗制動(dòng)控制電路概念：能耗制動(dòng)是指在三相電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源后，立即在其定子繞組的任意兩相通入直流電流，從而在電動(dòng)機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生一恒定磁場(chǎng)控制方法：時(shí)間原則和速度原則來(lái)實(shí)現(xiàn)控制2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院1）電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行能耗制動(dòng)控制電路圖4-20 以時(shí)間原則控制的單向能耗制動(dòng)控制電路 正常運(yùn)行后，按下停正常運(yùn)行后，按下停止按鈕止按鈕 SB1，KM1斷電，切斷電動(dòng)機(jī)電斷電，切斷電動(dòng)機(jī)電源，同時(shí)源，同時(shí)KT得電，得電，KM2得電并自鎖，直得電并自鎖，直流電源則接入定子繞流電源則接入定子繞組，進(jìn)行能耗制動(dòng)。組，進(jìn)行能

40、耗制動(dòng)。 當(dāng)時(shí)間繼電器延時(shí)當(dāng)時(shí)間繼電器延時(shí)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)KT斷斷開(kāi)時(shí)，開(kāi)時(shí)，KM2斷電，直斷電，直流電源被切除，同時(shí)流電源被切除，同時(shí)KM2常開(kāi)輔助觸點(diǎn)復(fù)常開(kāi)輔助觸點(diǎn)復(fù)位，時(shí)間繼電器位，時(shí)間繼電器KT線圈斷電，能耗制動(dòng)線圈斷電，能耗制動(dòng)結(jié)束。結(jié)束。 2022-6-26圖4-21 以速度原則控制的單向能耗制動(dòng)控制電路 該電路與時(shí)間原則控制該電路與時(shí)間原則控制電路基本相同，控制電電路基本相同，控制電路中取消了時(shí)間繼電器路中取消了時(shí)間繼電器KT，而加裝了速度繼電，而加裝了速度繼電器器KS，用，用KS的常開(kāi)觸點(diǎn)的常開(kāi)觸點(diǎn)代替代替KT延時(shí)斷開(kāi)的常閉延時(shí)斷開(kāi)的常閉觸點(diǎn)。觸點(diǎn)。 制動(dòng)時(shí)，按下停止制

41、動(dòng)時(shí)，按下停止SB1，KM 斷電，斷電， 斷開(kāi)斷開(kāi)三相電源。此時(shí)速度仍三相電源。此時(shí)速度仍然很高，然很高，KS的常開(kāi)觸點(diǎn)的常開(kāi)觸點(diǎn)仍然閉合，仍然閉合，KM2能夠依能夠依靠靠SB1按鈕的按下通電，按鈕的按下通電，定子繞組通入直流電，定子繞組通入直流電，能耗制動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)速能耗制動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)速度接近零時(shí)，度接近零時(shí)，KS常開(kāi)觸常開(kāi)觸點(diǎn)復(fù)位，點(diǎn)復(fù)位，KM2斷電，能斷電，能耗制動(dòng)結(jié)束耗制動(dòng)結(jié)束2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院2)電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制電路圖4-22 電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行的能耗制動(dòng)控制電路正常正向運(yùn)轉(zhuǎn)中，正常正向運(yùn)轉(zhuǎn)中，按下停止按鈕按下停止按鈕SB1，KM1斷電，斷電，KM3和和KT

42、得電得電并自鎖，并自鎖，KM3常開(kāi)主觸點(diǎn)閉合，常開(kāi)主觸點(diǎn)閉合，直流電源加到定直流電源加到定子繞組，電動(dòng)機(jī)子繞組，電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正向能耗制進(jìn)行正向能耗制動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，時(shí)間繼電零時(shí)，時(shí)間繼電器延時(shí)斷開(kāi)的常器延時(shí)斷開(kāi)的常閉觸點(diǎn)閉觸點(diǎn)KT斷開(kāi)斷開(kāi)KM3線圈電源。線圈電源。KM3主觸點(diǎn)斷主觸點(diǎn)斷開(kāi)直流電源，開(kāi)直流電源，KM3常開(kāi)輔助常開(kāi)輔助觸點(diǎn)復(fù)位，觸點(diǎn)復(fù)位，KT斷電，正向能耗斷電，正向能耗制動(dòng)結(jié)束。制動(dòng)結(jié)束。 2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院 對(duì)于對(duì)于10kW10kW以下以下制動(dòng)要求不高的電制動(dòng)要求不高的電動(dòng)機(jī)可采用。動(dòng)機(jī)可采用。 制動(dòng)時(shí)，按制動(dòng)時(shí)，按SB1SB1， KM1KM1

43、斷電，斷電，KTKT、KM2KM2得電，接入整流得電，接入整流電源，經(jīng)整流二極電源，經(jīng)整流二極管管V V構(gòu)成回路，電動(dòng)構(gòu)成回路，電動(dòng)機(jī)制動(dòng)。當(dāng)時(shí)間繼機(jī)制動(dòng)。當(dāng)時(shí)間繼電器的常閉觸點(diǎn)斷電器的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，開(kāi)，KM2KM2斷電，直流斷電，直流電源切除，能耗制電源切除，能耗制動(dòng)結(jié)束。動(dòng)結(jié)束。 與反接制動(dòng)相比，能耗制動(dòng)具有消耗能量少、制動(dòng)電流小等優(yōu)點(diǎn)，與反接制動(dòng)相比，能耗制動(dòng)具有消耗能量少、制動(dòng)電流小等優(yōu)點(diǎn)，但需要直流電源，控制電路復(fù)雜。但需要直流電源，控制電路復(fù)雜。 通常能耗制動(dòng)適用于電動(dòng)機(jī)容量較大通常能耗制動(dòng)適用于電動(dòng)機(jī)容量較大和起制動(dòng)頻繁的場(chǎng)合，反接制動(dòng)適用于容量小而制動(dòng)要求迅速的場(chǎng)合。和起制動(dòng)頻

44、繁的場(chǎng)合，反接制動(dòng)適用于容量小而制動(dòng)要求迅速的場(chǎng)合。 3 3、無(wú)變壓器的單管能耗制動(dòng)控制電路、無(wú)變壓器的單管能耗制動(dòng)控制電路2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院整流電路整流電路斷電延時(shí)斷開(kāi)斷電延時(shí)斷開(kāi).3MFRKM1QFU1斷電延時(shí)斷電延時(shí)繼電器繼電器SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2.KM2FU22022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院通通電電通通電電斷斷電電SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM22022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院通通電電通通電電斷斷電電SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2按按SB1KM1主觸點(diǎn)斷開(kāi)主觸點(diǎn)斷開(kāi)常開(kāi)斷開(kāi)常開(kāi)斷開(kāi)常閉閉合常閉

45、閉合斷斷電電2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院通通電電通通電電斷斷電電SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2斷斷電電通通電電斷斷電電按按SB1KM1主觸點(diǎn)斷開(kāi)主觸點(diǎn)斷開(kāi)KM1常閉閉合常閉閉合KM1常開(kāi)斷開(kāi)常開(kāi)斷開(kāi)2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院通通電電通通電電通通電電SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2斷斷電電斷斷電電按按SB1KM1主觸點(diǎn)斷開(kāi)主觸點(diǎn)斷開(kāi)常閉閉合常閉閉合常開(kāi)斷開(kāi)常開(kāi)斷開(kāi)斷斷電電2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院3 機(jī)電結(jié)合制動(dòng)控制電路概念：是利用機(jī)電裝置使電動(dòng)機(jī)在斷電后迅速停止的方法，一般采用電磁抱閘的制動(dòng)方式電磁抱閘的分類：斷電制動(dòng)和通電制

46、動(dòng)1線圈 2鐵心 3動(dòng)鐵心 4彈簧 5閘輪 6杠桿 7閘瓦 8軸2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院電磁抱閘控制電路2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院電磁抱閘制動(dòng)器的圖形符號(hào)2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院4.3.7 電動(dòng)機(jī)分處控制與集中控制環(huán)節(jié)1 一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的多處控制環(huán)節(jié)多地點(diǎn)多地點(diǎn)控制特控制特點(diǎn)：必點(diǎn)：必須在每須在每個(gè)地點(diǎn)個(gè)地點(diǎn)有一組有一組按鈕，按鈕，常開(kāi)啟常開(kāi)啟動(dòng)按鈕動(dòng)按鈕要并聯(lián)，要并聯(lián)，常閉停常閉停止按鈕止按鈕要串聯(lián)要串聯(lián)2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)方法：兩起動(dòng)按鈕方法：兩起動(dòng)按鈕并聯(lián)并聯(lián)；兩停車(chē)按鈕

47、；兩停車(chē)按鈕串聯(lián)串聯(lián)。異步機(jī)的直接起動(dòng)異步機(jī)的直接起動(dòng)-多地點(diǎn)多地點(diǎn)控制控制乙地乙地甲地甲地KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB1乙乙SB2乙乙FR2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院2多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的一處控制環(huán)節(jié)2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院4.3.8 多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的制約控制環(huán)節(jié)例例1：兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺(tái)鼠籠異步兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺(tái)鼠籠異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，為避免物體堆積在運(yùn)輸機(jī)上，電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，為避免物體堆積在運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止：要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止：1#2#2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院2022-6-26湖南

48、科技大學(xué)信息學(xué)院兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序控制線路分析兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序控制線路分析控制要求：控制要求： 1. M1. M1 1 起動(dòng)后，起動(dòng)后，M M2 2才能起動(dòng)，才能起動(dòng)， 2. M2. M2 2 可單獨(dú)停車(chē)。可單獨(dú)停車(chē)。 3. 3. 要有過(guò)載、短路和失壓保護(hù)要有過(guò)載、短路和失壓保護(hù)2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院順序控制電路順序控制電路（方案（方案1）：）：兩電機(jī)兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后順序，只保證起動(dòng)的先后順序，沒(méi)有延時(shí)要求。沒(méi)有延時(shí)要求。 FU2KM2AB CM13AB CKM1M23主電路主電路AB CFU1M13AB CM23主電路主電路AB CM13AB CM23主電路主電路Q1Q2FR

49、1FR2KM2KM2KM2KM2SB3SB4KM1SB1SB2KM1FRFR1FR2KM2SB3SB4KM2SB3SB4KM1SB1SB2KM1FRFR1FR22022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院順序控制電路順序控制電路（方案（方案1）：）：兩電機(jī)兩電機(jī)只保證起動(dòng)只保證起動(dòng)的先后順序，沒(méi)有延時(shí)要求。的先后順序，沒(méi)有延時(shí)要求。FU2KM2AB CM13AB CKM1M23主電路主電路AB CFU1M13AB CM23主電路主電路AB CM13AB CM23主電路主電路Q1Q2FR1FR2KM2KM2KM2KM2SB3SB4KM1SB1SB2KM1FRFR1FR2KM2SB3SB4KM2SB3S

50、B4KM1SB1SB2KM1FRFR1FR2KM1KM1KM12022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院順序控制電路順序控制電路（方案（方案1）：）：兩電機(jī)兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后順序，只保證起動(dòng)的先后順序，沒(méi)有延時(shí)要求。沒(méi)有延時(shí)要求。 KM2KM2KM2KM2SB3SB4KM1SB1SB2KM1FRFR1FR2KM2SB3SB4KM2SB3SB4KM1SB1SB2KM1FRFR1FR2KM1KM1KM12022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院電動(dòng)機(jī)順序控制的接線規(guī)律電動(dòng)機(jī)順序控制的接線規(guī)律1 要求要求KM1動(dòng)作后，動(dòng)作后，KM2才能動(dòng)作，將才能動(dòng)作，將接觸器接觸器KM1的的常開(kāi)輔助觸點(diǎn)常開(kāi)輔助觸點(diǎn)串

51、接于接串接于接觸器觸器KM2的線圈電路中。的線圈電路中。2要求要求KM1動(dòng)作后，動(dòng)作后，KM2不能動(dòng)作，將不能動(dòng)作，將接觸器接觸器KM1的的常閉輔助觸點(diǎn)常閉輔助觸點(diǎn)串接于接串接于接觸器觸器KM2的線圈電路中。的線圈電路中。2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院控制規(guī)律控制規(guī)律 當(dāng)要求甲接觸器工作后方允許乙接觸器工當(dāng)要求甲接觸器工作后方允許乙接觸器工作，則在乙接觸器線圈電路中串入甲接觸作，則在乙接觸器線圈電路中串入甲接觸器的動(dòng)合觸點(diǎn)。器的動(dòng)合觸點(diǎn)。 當(dāng)要求乙接觸器線圈斷電后方允許甲接觸當(dāng)要求乙接觸器線圈斷電后方允許甲接觸器線圈斷電，則將乙接觸器的動(dòng)合觸點(diǎn)并器線圈斷電，則將乙接觸器的動(dòng)合觸點(diǎn)并聯(lián)在

52、甲接觸器的停止按鈕兩端。聯(lián)在甲接觸器的停止按鈕兩端。2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院關(guān)于停車(chē)問(wèn)題關(guān)于停車(chē)問(wèn)題KM2KM2KM2KM2SB3SB4KM1SB1SB2KM1FRFR1FR2KM2SB3SB4KM2SB3SB4KM1SB1SB2KM1FRFR1FR2KM1KM1KM12022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院關(guān)于停車(chē)問(wèn)題關(guān)于停車(chē)問(wèn)題KM2KM2KM2KM2SB3SB4KM1SB1SB2KM1FRFR1FR2KM2SB3SB4KM2SB3SB4KM1SB1SB2KM1FRFR1FR2KM1KM1KM1KM22022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院順序控制電路順序控制電路（方案（方案1）

53、：）：兩電機(jī)兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后順序，只保證起動(dòng)的先后順序，沒(méi)有延時(shí)要求。沒(méi)有延時(shí)要求。 KM2KM2KM2KM2SB3SB4KM1SB1SB2KM1FRFR1FR2KM2SB3SB4KM2SB3SB4KM1SB1SB2KM1FRFR1FR2KM1KM1KM12022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院不合理不合理 !這樣接，主觸頭（這樣接，主觸頭（KM1）的負(fù)荷過(guò)重的負(fù)荷過(guò)重;兩電機(jī)各兩電機(jī)各自要有獨(dú)立的電源自要有獨(dú)立的電源M3KM1FR1KM2M3主電路主電路主電路這樣連接主電路這樣連接是否合理是否合理?FR22022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2K

54、M2KT順序控制電路順序控制電路（方案（方案2）：）： M M1 1起動(dòng)后，起動(dòng)后，M M2 2延時(shí)自動(dòng)起動(dòng)。延時(shí)自動(dòng)起動(dòng)。SB2KM1 KT KM2 延時(shí)延時(shí) KM2 M1起動(dòng)起動(dòng)KT M2起動(dòng)起動(dòng)主電路同前主電路同前控制電路控制電路2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院 實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)M1M1起動(dòng)后起動(dòng)后M2M2延時(shí)起動(dòng)的延時(shí)起動(dòng)的順序控制，順序控制，可不可以用以下電路？可不可以用以下電路？ 不可以不可以！繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值，繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值，線圈不能串聯(lián)線圈不能串聯(lián)。KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院4.3.

55、9 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)的行程控制環(huán)節(jié)1 工作臺(tái)往返一個(gè)回程的電器控制電路 圖4-39 工作臺(tái)單回程的控制輔回路2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院2 工作臺(tái)往返多個(gè)回程的電氣控制電路圖4-40 工作臺(tái)多回程的控制輔回路2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院KMRM3ABCKMFFUQSKH限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān) 行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加限位開(kāi)關(guān)。加限位開(kāi)關(guān)。2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院行程控制電路（行程控制電路（I I） 控制回路控制回路KMFKHKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位開(kāi)

56、關(guān)限位開(kāi)關(guān)正程正程限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)STASTB逆程逆程至右極端位置撞開(kāi)至右極端位置撞開(kāi)STA 動(dòng)作過(guò)程動(dòng)作過(guò)程SB2 正向運(yùn)行正向運(yùn)行電機(jī)停車(chē)電機(jī)停車(chē)（反向運(yùn)行同樣分析）（反向運(yùn)行同樣分析）2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院STASTB電機(jī)電機(jī)正程正程逆程逆程行程控制行程控制(II) -(II) -自動(dòng)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院12KMF斷電斷電2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院 左圖示意了電氣控制左圖示意了電氣控制系統(tǒng)的各種保護(hù)環(huán)節(jié)。系統(tǒng)的各種保護(hù)環(huán)節(jié)。 短路保護(hù)短路保護(hù)熔斷器熔斷器FU1FU1和和FU2FU2； 過(guò)載保護(hù)過(guò)載保護(hù): :熱繼電器熱繼電器

57、FRFR； 過(guò)電流保護(hù)過(guò)電流保護(hù): :過(guò)電流繼過(guò)電流繼電器電器KI1KI1、KI2KI2； 零壓保護(hù)零壓保護(hù): :中間繼電器中間繼電器KAKA； 欠電壓保護(hù)欠電壓保護(hù): :欠電壓繼欠電壓繼電器電器KVKV； 互鎖保護(hù)互鎖保護(hù):KM1:KM1和和KM2KM2。KM1KM1KM2KM2FRFRFU1QSML1 L2 L3KM2KM13FU2I I U KI1KI2KVKAKAKVKI1KI2SASA0120122022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院運(yùn)料小車(chē)的控制運(yùn)料小車(chē)的控制 設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車(chē)控制電路，設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車(chē)控制電路，控制要求控制要求如下：如下： 1. 小車(chē)起動(dòng)后，前進(jìn)到小車(chē)起動(dòng)后，前進(jìn)

58、到A地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)：地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)： 到到A地后停地后停2分鐘裝料，然后自動(dòng)走向分鐘裝料，然后自動(dòng)走向B。 到到B地后停地后停2分鐘卸料，然后自動(dòng)走向分鐘卸料，然后自動(dòng)走向A。 2. 有過(guò)載和短路保護(hù)。有過(guò)載和短路保護(hù)。 3. 小車(chē)可停在任意位置。小車(chē)可停在任意位置。 正向正向逆向逆向小車(chē)小車(chē)BA2022-6-26湖南科技大學(xué)信息學(xué)院行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)用作電路的限位保護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等。用作電路的限位保護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等。結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動(dòng)結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。作要由機(jī)械撞擊。常開(kāi)（動(dòng)合）觸頭常開(kāi)（動(dòng)合）觸頭電路符號(hào)電路符號(hào)ST常閉（動(dòng)斷）觸頭常閉（動(dòng)斷）觸頭電路符號(hào)電路