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1、第十章第十章 D/A、A/D轉(zhuǎn)換接口轉(zhuǎn)換接口(6學(xué)時(shí))學(xué)時(shí))第一節(jié)第一節(jié) D/A轉(zhuǎn)換(轉(zhuǎn)換(2學(xué)時(shí))學(xué)時(shí)) 知知 識(shí)識(shí) 概概 述述 第二節(jié)第二節(jié) A/D轉(zhuǎn)換(轉(zhuǎn)換(4學(xué)時(shí))學(xué)時(shí))第一節(jié)第一節(jié) D/A轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換 (2學(xué)時(shí))學(xué)時(shí)) DA轉(zhuǎn)換器:指將數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量的電路。數(shù)字量輸入的位數(shù)有8位、12位和16位,輸出的模擬量有電流和電壓。10.1.1 D/A轉(zhuǎn)換器的性能參數(shù)轉(zhuǎn)換器的性能參數(shù) 1. 分辨率:指DA轉(zhuǎn)換器所能分辨的最小電壓。有時(shí)也用最小輸出電壓與最大輸出電壓之比的百分?jǐn)?shù)表示。 2. 轉(zhuǎn)換精度:指DA轉(zhuǎn)換器實(shí)際輸出電壓與理論值之間的誤差。一般采用數(shù)字量的最低有效單位 LSB來衡量。2110
2、.1.1 3. 溫度靈敏度溫度靈敏度 這個(gè)參數(shù)表明DA轉(zhuǎn)換器受溫度變化影響的特性。它是指數(shù)字輸入不變的情況下,模擬出信號(hào)隨溫度的變化。一般DA轉(zhuǎn)換器的溫度靈敏度為50PPMC,PPM百萬分之一。 4. 建立時(shí)間建立時(shí)間 建立時(shí)間是指從數(shù)字輸入端發(fā)生變化開始,到輸出模擬值穩(wěn)定在額定值的12LSB所需的時(shí)間,是D/A轉(zhuǎn)換速率快慢的個(gè)重要參數(shù)。 5. 輸出電平輸出電平 不同型號(hào)的DA轉(zhuǎn)換器件的輸出電平相差較大,一般為5V10V。 10.1.2 D/A芯片介紹芯片介紹 但是,不管DAC芯片種類有多少,從與CPU接口的角度看,無非有這樣幾類: 片內(nèi)有無輸入緩存器:有無輸入緩沖器的DAC,也有片內(nèi)具有單級(jí)
3、輸入緩沖器或雙級(jí)輸入緩沖器DAC。 分辨率不同:有8位的DAC,也有高于8位的DAC,如10位、12位等。 數(shù)據(jù)格式的不同:有并行輸入的DAC,串行輸 入的DAC,也有串/并輸入。10.1.2 一、一、8位位D/A轉(zhuǎn)換芯片轉(zhuǎn)換芯片 DAC 0832是常用的8位數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片,數(shù)據(jù)輸入方法可以是雙緩沖、單緩沖或直接輸入。特別適用于要求幾個(gè)模擬量同時(shí)輸出的場(chǎng)合,與微處理機(jī)的接口方便。DAC 0832具有以下主要特性: 滿足TTL電平規(guī)范的邏輯輸入; 分辨率為8位; 建立時(shí)間為1s; 功耗20mw; 電流輸出型DA轉(zhuǎn)換器。10.1.2 1. DAC 0832的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu) DAC 0832的結(jié)構(gòu)
4、框圖和引腳如圖10.1所示。DAC 0832具有雙緩沖功能,就是輸入數(shù)據(jù)可分別經(jīng)過兩個(gè)寄存器保存。第一個(gè)寄存器稱為8位輸入寄存器,寄存從數(shù)據(jù)線輸入的數(shù)據(jù),第二個(gè)寄存器稱為8位DAC寄存器,8位的D/A轉(zhuǎn)換器是把該DAC寄存器鎖存的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的模擬電流。 2. DAC 0832的外部引腳的外部引腳 (1)與CPU相連的引腳 D0D7:8位數(shù)據(jù)輸入端。 ILE:鎖存允許信號(hào),輸入、高電平有效。是第一級(jí)8位輸入寄存器的鎖存的控制信號(hào)之一。10.1.2 :片選信號(hào),輸入、低電平有效。它與ILE信號(hào)結(jié)合起來用以控制是否起作用。 :寫信號(hào)1,輸入、低電平有效。在ILE和CS有效時(shí),用它將數(shù)據(jù)鎖存于輸入
5、寄存器中。 :寫信號(hào)2,輸入、低電平有效。在有效的條件下,用它將輸入寄存器中的數(shù)據(jù)傳送到8位DAC寄存器中。 :傳送控制信號(hào),輸入、低電平有效。它和一起控制8位DAC寄存器的鎖存。 (2)與外設(shè)相連的引腳 IOUT1:DAC電流輸出1。它是邏輯電平為l的各位輸出電流之和。 IOUT2:DAC電流輸出2。它是邏輯電平為0的各位輸出電流之和。 CS1WR2WRXFER10.1.2 Rfb:反饋電阻。該電阻被制作在芯片內(nèi),用作運(yùn)算放大器的反饋電阻。 (3)其它 VREF:基準(zhǔn)電壓輸入端。一般在-10V+10V范圍內(nèi),由外電路提供。 VCC:邏輯電源。在+5V+15V范圍,最佳+15V。 AGND:模
6、擬地。為芯片模擬電路接地點(diǎn)。 DGND:數(shù)字地。為芯片片數(shù)字電路接地點(diǎn)。 10.1.2 3. DAC 0832的三種工作方式的三種工作方式 DAC 0832的工作過程如下:首先在ILE、 及 三個(gè)控制信號(hào)都有效時(shí),把數(shù)據(jù)線上的8位數(shù)據(jù)鎖入輸入寄存器中,同時(shí)數(shù)據(jù)送到8位DAC寄存器的輸入端。在 、 都有效的情況下,8位數(shù)據(jù)再次被鎖存到8位DAC寄存器,同時(shí)數(shù)據(jù)送到8位DA轉(zhuǎn)換器的輸入端,這時(shí)開始把8位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為相對(duì)應(yīng)的模擬電流從IOUT1和IOUT2輸出。針對(duì)兩個(gè)寄存器鎖存信號(hào)的控制方法形成DAC 0832的三種工作方式。 1)雙緩沖方式 即數(shù)據(jù)通過兩個(gè)寄存器鎖存后再送入DA轉(zhuǎn)換電路,執(zhí)行兩次寫
7、操作才能完成一次DA轉(zhuǎn)換。 2)單緩沖方式 此時(shí)兩個(gè)寄存器之一處于直通狀態(tài),輸入數(shù)據(jù)只經(jīng)過一級(jí)緩沖送入DA轉(zhuǎn)換電路。 3)直通方式 此時(shí)兩個(gè)寄存器都處于直通狀態(tài)。CS1WR2WRXFER10.1.2 4. DAC 0832應(yīng)用實(shí)例 例10-1利用圖10.2提供的接口,通過DAC 0832輸出產(chǎn)生三角波,三角波最高電壓5V,最低電壓0V。 二、二、12位位D/A轉(zhuǎn)換芯片轉(zhuǎn)換芯片 DAC l210的主要特性如下: 分辨率12位; 具有雙寄存器結(jié)構(gòu),可對(duì)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行雙重緩沖; 輸出電流穩(wěn)定時(shí)間1s; 外接10V的基準(zhǔn)電壓,工作電源+5V+15V; 功耗低,約200mw; 電流輸出型DA轉(zhuǎn)換器。10.
8、1.2 1. DAC 1210的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及引腳的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及引腳 DAC 12l0的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及引腳如圖10.3所示。 DAC l210的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與DAC 0832非常相似,也具有雙緩沖輸入寄存器,不同的是DAC l210的雙緩沖和DA轉(zhuǎn)換均為12位。DAC l210的內(nèi)部由一個(gè)8位鎖存器、一個(gè)4位鎖存器、一個(gè)12位DAC鎖存器及12位DA轉(zhuǎn)換器組成。 2. DAC 1210的引腳功能的引腳功能 (1)與CPU相連的引腳 DI0DI11:12位數(shù)據(jù)輸入端。10.1.2 :片選信號(hào),輸入、低電平有效。 :寫信號(hào)1,輸入、低電平有效。在 有效時(shí),用它將數(shù)字鎖存于第一級(jí)鎖存器中。 BYTE1/ :12位
9、4位輸入選擇,輸入。高電平時(shí),高8位和低4位輸入鎖存;低電平時(shí),低4位輸入鎖存。 :傳送控制信號(hào),輸入、低電平有效。 :寫信號(hào)2,輸入、低電平有效。在 有效的條件下,第一級(jí)鎖存器中的數(shù)據(jù)傳送到第二級(jí)的12位DAC寄存器中。 (2)與外設(shè)相連的引腳 IOUT1:DAC電流輸出1。它是邏輯電平為l的各位輸出電流之和。 IOUT2:DAC電流輸出2。它是邏輯電平為0的各位輸出電流之和。 Rfb:反饋電阻。該電阻被制作在芯片內(nèi),用作運(yùn)算放大器的反饋電阻。CS1WRCS2BYTEXFER2WRXFER10.1.2 (3)其它 VREF:基準(zhǔn)電壓輸入端。 VCC:邏輯電源。 AGND:模擬地。 DGND:
10、數(shù)字地。 3. DAC 1210的應(yīng)用實(shí)例的應(yīng)用實(shí)例 由于DAC1210具有兩級(jí)緩沖,所以可與CPU的數(shù)據(jù)線直接相連,PC機(jī)總線與DAC 1210連接如圖10.4所示。10.1.2 一個(gè)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換的過程是:當(dāng)譯碼輸出 =0,且 =0時(shí),使引腳BYTE1/ 為高電平,則向DAC 1210寫入高8位數(shù)據(jù);當(dāng) =0,且 =0時(shí),使引腳BYTE1/ 為低電平,則向DAC 1210寫入低4位;當(dāng) =0,且 =0時(shí),則12位數(shù)據(jù)一起寫入DAC 1210的第二級(jí)DAC寄存器,進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換,避免12位數(shù)據(jù)不是一次送入DAC轉(zhuǎn)換器而使輸出產(chǎn)生瞬間毛刺。這個(gè)轉(zhuǎn)換過程可用下列程序段完成。MOVDX,340HMOV
11、AL,DataHOUTDX,ALINCDXMOVAL,DataLOUTDX,ALINCDXOUTDX,AL0YIOW2BYTE1YIOW2BYTEIOW2Y第二節(jié)第二節(jié) A/D轉(zhuǎn)換(轉(zhuǎn)換(4學(xué)時(shí))學(xué)時(shí)) AD轉(zhuǎn)換器是指通過一定的電路將模擬量轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字量。AD轉(zhuǎn)換后,輸出的數(shù)字信號(hào)有8位、l0位、12位和14位。10.2.1 A/D轉(zhuǎn)換器的主要性能參數(shù)轉(zhuǎn)換器的主要性能參數(shù) 1. 分辨率分辨率 分辨率是指AD轉(zhuǎn)換器能分辨的最小模擬輸入量。通常用能轉(zhuǎn)換成的數(shù)字量的位數(shù)來表示,如8位、10位、12位、15位等。 2. 轉(zhuǎn)換時(shí)間轉(zhuǎn)換時(shí)間 轉(zhuǎn)換時(shí)間是AD完成一次轉(zhuǎn)換所需的時(shí)間。 3. 量程量程 量程是指所
12、能轉(zhuǎn)換的輸入電壓范圍。 4. 精度精度 AD轉(zhuǎn)換精度分為絕對(duì)精度和相對(duì)精度兩種。10.2.1 (1)絕對(duì)精度:是指對(duì)應(yīng)于個(gè)給定量,AD轉(zhuǎn)換器的誤差,其誤差大小由實(shí)際模擬量輸入值與理論值之差來度量。 (2)相對(duì)精度:由相對(duì)誤差決定。相對(duì)誤差是指絕對(duì)誤差與滿刻度值之比,般用百分?jǐn)?shù)表示。例如,對(duì)于個(gè)8位05V的AD轉(zhuǎn)換器,如果其絕對(duì)誤差為: 5=19.5mV 則其相對(duì)誤差為0.39%。2561一、采樣保持電路一、采樣保持電路 1. 采樣:說是把一個(gè)時(shí)間上連續(xù)變化的模擬量轉(zhuǎn)換為一個(gè)脈沖串,脈沖的幅度取決于輸入模擬量。 2. 保持:是將采樣得到的模擬量值保持下來,使之等于采樣控制脈沖存在的最后瞬間的采樣
13、值。 3. 最基本的采樣保持電路如圖10.5所示。 其采樣、保持的示意圖如圖10.6所示。 4. 采樣定理:理論和實(shí)踐都證明,只要滿足下列條件,采樣保持得到的輸出信號(hào)在經(jīng)過信號(hào)處理后便可還原成原來的模擬輸入信號(hào):10.2.2 A/D轉(zhuǎn)換的輔助電路轉(zhuǎn)換的輔助電路 imaxs2ff10.2.2 其中, 為采樣頻率, 為輸入信號(hào)I的最高次諧波分量的頻率。這就是采樣定理。在實(shí)際中一般取 為 的45倍。 二、多路轉(zhuǎn)換開關(guān)二、多路轉(zhuǎn)換開關(guān) 在實(shí)際應(yīng)用時(shí),要解決多個(gè)回路和AD、D/A轉(zhuǎn)換器之間的切換問題。一般采用兩種方法: 1. 一種方法是用獨(dú)立的多路轉(zhuǎn)換模擬開關(guān)輪流切換各回路和AD、DA之間的通路,對(duì)于A
14、D轉(zhuǎn)換來說,要用到多路輸入一路輸出的模擬開關(guān)電路,對(duì)于DA轉(zhuǎn)換來說,要用到一路輸入,多路輸出的模擬開關(guān)電路。 2. 另一種方法是選擇帶有轉(zhuǎn)換開關(guān)的AD、DA轉(zhuǎn)換器,比如AD 0809就是帶有8路模擬信號(hào)輸入端一路輸出切換開關(guān)的AD轉(zhuǎn)換器。sfimaxfsfimaxf10.2.2 三、三態(tài)門三、三態(tài)門 A/D轉(zhuǎn)換器的數(shù)據(jù)輸出是否能直接與CPU數(shù)據(jù)總線相連,要看數(shù)據(jù)輸出端是否具有可控的三態(tài)輸出門。 10.2.3 A/D芯片介紹芯片介紹 一、一、8位位A/D轉(zhuǎn)換芯片轉(zhuǎn)換芯片 ADC 0809是CMOS單片型逐次逼近式AD轉(zhuǎn)換器,內(nèi)部結(jié)構(gòu)和引腳圖如圖10.7所示。 1. ADC 0809的內(nèi)部特性的內(nèi)
15、部特性 1) 通道選擇開關(guān) 2) 通道地址鎖存和譯碼 3) 逐次逼近AD轉(zhuǎn)換器 4) 8位鎖存器和三態(tài)門10.2.3 2. ADC 0809引腳功能引腳功能 1)與CPU相連的引腳 2-1、2-2、2-8:8位數(shù)字量輸出端。 START:AD轉(zhuǎn)換啟動(dòng)信號(hào),輸入,高電平有效。 ADDA、ADDB、ADDC:地址輸入線,用于選通8路模擬輸入中的一路。它們與模擬信號(hào)的關(guān)系如表10.1所示。 ALE:地址鎖存允許信號(hào),輸入、高電平有效。 OE:輸出允許信號(hào),輸出、高電平有效。 EOC:AD轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào),輸出、高電平有效。 2)與外設(shè)相連的引腳 IN0 IN7:8路模擬信號(hào)輸入端。10.2.3 3)其它
16、引腳 CLK:時(shí)鐘脈沖輸入端。 REF(+)、REF(-):基準(zhǔn)電壓。般與微機(jī)接口時(shí),REF(-)為0或-5V,REF(+)為+5V或0。 ADC 0809的工作過程如下:首先確定ADDA、ADDB、ADC三位地址選擇哪一路模擬信號(hào),然后使ALE1,使該路模擬信號(hào)經(jīng)選擇開關(guān)到達(dá)比較器的輸入端。啟動(dòng)START,START的上升沿將逐次逼近寄存器復(fù)位,下降沿啟功AD轉(zhuǎn)換。這時(shí)EOC輸出信號(hào)變低,指示轉(zhuǎn)換正在進(jìn)行。 AD轉(zhuǎn)換結(jié)束,EOC變?yōu)楦唠娖?,指示AD轉(zhuǎn)換結(jié)束。此時(shí),數(shù)據(jù)已保存到8位鎖存器。EOC信號(hào)可作為中斷申請(qǐng)信號(hào),通知CPU轉(zhuǎn)換結(jié)束,可以輸入數(shù)據(jù)。中斷服務(wù)程序所要做的事情是使OE信號(hào)變?yōu)楦?/p>
17、電平,打開三態(tài)輸出,由ADC 0809輸出的數(shù)字量傳送到CPU。也可以采用查詢方式,CPU執(zhí)行輸入指令,查詢EOC端是否變化高電平狀態(tài)。若為低電平,則等待;若為高電平,則給OE端輸入一個(gè)高電平信號(hào),打開三態(tài)門讀入數(shù)據(jù)。10.2.3 3. ADC 0809應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 ADC 0809典型的連接電路如圖10.9所示。 下面的程序是采用軟件延時(shí)方法(延時(shí)時(shí)間應(yīng)大于128s),分別對(duì)8路模擬信號(hào)輪流采樣一次,并依次將轉(zhuǎn)換結(jié)果轉(zhuǎn)存到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的Data開始的內(nèi)存中。 上面程序?qū)嶋H上采用的是無條件的輸入/輸出方式,如果我們將EOC連接到8259的IRQ7端,設(shè)8259的端口地址為20H、21H,IR
18、Q7的中斷類型號(hào)為0FH,則采用中斷方式的A/D轉(zhuǎn)換程序。10.2.3 四、四、12位位A/D轉(zhuǎn)換芯片轉(zhuǎn)換芯片 AD574A是12位的A/D轉(zhuǎn)換器,其主要特性: 12位逐次逼近型快速AD轉(zhuǎn)換器; 轉(zhuǎn)換時(shí)間為25s; 輸入電壓可以是單極性0+100V或020V,也可以是雙極性-5V+5V,-10V+10V; 可由外部控制進(jìn)行12位或8位轉(zhuǎn)換。 12位數(shù)據(jù)輸出分為三段,A段為高4位,B段為中4位,C段為低4位。三態(tài)分別經(jīng)三態(tài)門控制輸出; 內(nèi)部具有三態(tài)輸出緩沖器,可直接與8位或16位的CPU數(shù)據(jù)總線相連; 功耗390mW。 1. 內(nèi)部功能內(nèi)部功能 其內(nèi)部結(jié)構(gòu)與引腳如圖10.10所示。10.2.3 內(nèi)
19、部結(jié)構(gòu)主要包括逐次逼近寄存器SAR、DA轉(zhuǎn)換器、比較器、時(shí)鐘以及控制邏輯電路等。 2. 外部引腳 (1)與CPU相連的引腳 12/: 輸出數(shù)據(jù)方式選擇控制信號(hào),輸入。當(dāng)接高電平時(shí),輸出數(shù)據(jù)是12位字長;當(dāng)接低電平時(shí),將轉(zhuǎn)換輸出的數(shù)變成兩個(gè)8位字輸出。 A0:轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)長度選擇控制信號(hào),輸入。當(dāng)A0為高電平時(shí),啟動(dòng)轉(zhuǎn)換,進(jìn)行8位轉(zhuǎn)換;當(dāng)A0為低電平時(shí),啟動(dòng)轉(zhuǎn)換,進(jìn)行12位轉(zhuǎn)換。 :片選信號(hào),輸入、低電平有效。 R/ :讀出或轉(zhuǎn)換控制選擇信號(hào),輸入。當(dāng)為低電平時(shí),啟動(dòng)轉(zhuǎn)換;當(dāng)為高電平時(shí),可將轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)讀出。8CSC10.2.3 CE:芯片允許信號(hào),輸入、高電平有效。該信號(hào)與CS信號(hào)一起有效時(shí),AD
20、574才可以進(jìn)行轉(zhuǎn)換或從AD574輸出轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)。 AD574A的邏輯真值表如表10.2所示。 DB0DB11:12位數(shù)字量輸出端、三態(tài)。 STS:轉(zhuǎn)換狀態(tài)信號(hào),輸出、低電平有效。在A/D轉(zhuǎn)換期間為高電平,轉(zhuǎn)換結(jié)束為低電平。 從轉(zhuǎn)換被啟動(dòng)并使STS變高電平一直到轉(zhuǎn)換周期完成這一段時(shí)間內(nèi),AD574A對(duì)再來的啟動(dòng)信號(hào)不予理睬,轉(zhuǎn)換進(jìn)行期間也不能從輸出數(shù)據(jù)緩沖器讀取數(shù)據(jù)。10.2.3 (2)與外設(shè)相連的引腳 10VIN:單極性0+10V范圍輸入端,雙極性5V范圍輸入端。 20V IN:單極性0+20V范圍輸入端,雙極性10V范圍輸入端。 (3)其它: VCC:正電源,其范圍為0+16.5V。 R
21、EF入:參考電壓輸入。 REF出:+10V參考電壓輸出 AC:模擬地。 DC:數(shù)字地。 VEE:負(fù)電源,可選-11.4-16.5V之間的電壓。 BIP OFF:雙極性偏移,在使用中用于偏移值的調(diào)整。無須調(diào)整時(shí),單極性輸入時(shí)接模擬地(AC),雙極性輸入時(shí)接REF出。10.2.3 3. AD 574A應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 AD 574A有單極性和雙極性兩種模擬輸入方式。 1)單極性輸入的接線和校準(zhǔn) 單極性輸入的接線如圖10.11(a)所示。 2)雙極性輸入的接線和校準(zhǔn) 雙極性輸入的接線如圖10.11(b)所示。 作為一個(gè)實(shí)例,圖10.12給出了12位分辨率的AD 574A與8位 PC總線的查詢式接口電
22、路。圖中的狀態(tài)口地址為310H,高8位口地址為312H,低4位口地址為313H。 以圖10.12的硬件接口電路為基礎(chǔ),我們可以編制采集100個(gè)數(shù)據(jù)的軟件驅(qū)動(dòng)程序。圖10.1DAC0832的結(jié)構(gòu)圖及引腳圖WR12D713D614D515D416IOUT21210D25IOUT111ILE19Vcc203WR218XFER17D07Rfb9VREF8D16D34CS1圖圖10.2 PC機(jī)總線與機(jī)總線與DAC0832的連接的連接圖10.3 DAC1210的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及引腳圖CS1WR12WR222DI36DI1115DI1016DI917DI818DI719DI620DI54DI45DI27DI18DI09Vcc24BYT1/BYT223XFER21IOUT214IOUT113DGND12AGND3Rfb11VREF10圖圖10.4 PC總線與總線與12位位DAC的連接的連接圖10.5 采樣保持電路原理圖圖圖10.6 采樣,保持示意圖采樣,保持示意圖 圖圖10.7 ADC0809的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及引腳的
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