G73指令運用實例（行業(yè)特制）

1、一、數(shù)控車床的用途回顧 數(shù)控車床主要用來加工軸類零件的內(nèi)外圓柱面，圓錐面、螺紋表面、成形回轉(zhuǎn)體面等。對于盤類零件可以進行鉆孔、擴孔、絞孔、鏜孔等。機床還可以完成車端面、切槽、倒角等加工。 二、數(shù)控車削指令 車削程序結(jié)構(gòu)與指令字格式與銑床相同。不再贅述1陽山書屋指令列表1 主軸功能S2 進給功能F3 刀具功能T4、快速定位G005、直線插補G016、順圓插補G02、逆圓插補G037、刀尖半徑補償取消G40 、左偏刀尖半徑補償G41 ，右偏刀尖半徑補償G428、自動回參考點 G289、暫停指令 G0410、單一固定循環(huán)指令G90、G92、G9411、復(fù)合固定循環(huán)指令G70、G71、G722陽山書屋

2、1) 主軸功能S控制主軸轉(zhuǎn)速，其后的數(shù)值表示主軸速度，單位由G96、G97決定 ；2) G96 S_表示主軸恒線速度旋轉(zhuǎn)，S指定切削線速度，其后的數(shù)值單位為：米/每分鐘(m/min)。常與G50 S_連用，以限制主軸的最高轉(zhuǎn)速。(G96恒線速度有效，G97取消恒線速度)模態(tài)指令 。3) G97 S_表示主軸恒轉(zhuǎn)速切削，S指定主軸轉(zhuǎn)速，其后的數(shù)值單位為：轉(zhuǎn)/每分(r/min)；模態(tài)指令，系統(tǒng)默認。4) 設(shè)定恒線速度可以使工件各表面獲得一致的表面粗糙度。因為線速度，半徑小的角速度大，反之角速度小。所以使用G96指令主軸必須能自動變速。（如：伺服主軸、變頻主軸） 5) S所編程的主軸轉(zhuǎn)速可以借助機床

3、控制面板上的主軸倍率開關(guān)進行修調(diào)。1 主軸功能S_3陽山書屋例1：N5G96S600；N10G50S1200；例2： N5G97S600；(主軸以600m/min的恒線速度旋轉(zhuǎn))(主軸的最高轉(zhuǎn)速為1200r/min )(主軸以600r/min的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn))4陽山書屋1） F指令表示工件被加工時刀具相對于工件的合成進給速 度，其后的數(shù)值表示刀具進給速度，單位由G99、G98 及G32、G76、G92決定。2） G98 F_進給速度單位是每分鐘進給量(mm/min)，范圍 115000(mm/min)；3） G99 F_進給速度單位是每轉(zhuǎn)進給量(mm/r），范圍 0.0001500.0000(mm/

4、r)，系統(tǒng)默認；4） G32/G76/G92 F_ 指定螺紋的螺距，范圍0.0001 500.0000(mm/r)。5） 借助于機床控制面板上的倍率按鍵，F(xiàn)可在一定范圍內(nèi)進 行修調(diào)，當執(zhí)行螺紋切削循環(huán)G76、G92及螺紋切削G32 時，倍率開關(guān)失效，進給倍率固定在100%。6） F為續(xù)效指令，直到被新的 F值所取代，而工作在 G00方 式下，快速定位的速度是各軸的最高速度，與所編 F無關(guān)。2 進給功能 F5陽山書屋例3：N5G98F10；例4： N5G99F0.2；(車削進給速度為10mm/min)(車削進給速度0.2mm/r)圖1 每轉(zhuǎn)進給量圖2 每分鐘轉(zhuǎn)進給量圖3 螺紋切削例5： N5G3

5、2F5；(螺紋螺距為5mm)6陽山書屋M 代碼及功能表代碼模 態(tài)功 能 說 明代碼模態(tài)功 能 說 明M00非模態(tài)程序暫停M03模態(tài)主軸正轉(zhuǎn)M02非模態(tài)程序結(jié)束M04模態(tài)主軸反轉(zhuǎn)M30非模態(tài)程序結(jié)束并返回程序起點M05模態(tài)主軸停止M07模態(tài)冷卻液打開M98非模態(tài)調(diào)用子程序M08模態(tài)冷卻液打開M99非模態(tài)子程序結(jié)束M09模態(tài)冷卻液關(guān)閉7陽山書屋說明：1）T代碼用于選刀，其后的 4 位數(shù)字分別表示選擇 的刀具號和刀具補償號；2）執(zhí)行 T 指令，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)塔刀架，選用指定的刀具；3）當一個程序段同時包含 T 代碼與刀具移動指令時， 先執(zhí)行 T 代碼指令，而后執(zhí)行刀具移動指令；4）刀具的補償包括刀具偏置補償

6、、刀具磨損補償及刀 尖圓弧半徑補償，刀尖位置；5）T指令同時調(diào)入刀補寄存器中的補償值。刀尖圓弧補 償號與刀具偏置補償號對應(yīng)；6）取消刀補 T_00。3 刀具功能T8陽山書屋 準備功能G代碼準備功能 G指令由 G后一或二位數(shù)值組成，它用來規(guī)定刀具和工件的相對運動軌跡、機床坐標系、坐標平面、刀具補償、坐標偏置等多種加工操作。G 功能根據(jù)功能的不同分成若干組，其中 00組的G 功能（G04、G28、G70-G76）稱非模態(tài) G 功能，其余組的稱模態(tài)G功能。9陽山書屋格式：G00 X（U）_ Z（W）_說明：1）X、Z：為絕對編程時，快速定位終點在工件坐標系中的 坐標。X向為直徑編程。因為測量和圖紙上

7、的零件尺寸均 以直徑值表示，所以用直徑值編程。為提高工件的徑向 尺寸精度，X向的脈沖當量可取Z向的一半。2）U、W：為增量編程時，快速定位終點相對于起點的位移 量。U向為直徑編程。3）G00 指令刀具相對于工件以各軸預(yù)先設(shè)定的速度，從當 前位置快速移動到程序段指令的定位目標點，不能用 F- 規(guī)定?？煲扑俣瓤捎擅姘迳?的“快速修調(diào)”修正。4）同一程序行中X、U、 Z、W可以混合編程4、快速定位指令 G0010陽山書屋例：命令刀具從點A快速移動到點B，編程如下：N20 G00 X25 Z30；或N20 G00 U15 W20；或N20 G00 X25 W20；或N20 G00 U15 Z30；圖

8、G00移動方式刀具的移動方式有三種： 1) 各軸以其最快的速度同時移動，通常情況下因速度和移動距離的不同先后到 達目標點，刀具移動路線為任意的。 2) 各軸按設(shè)定的速度以聯(lián)動的方式移動到位，刀具移動路線為一條直線。 3) 各軸按輸入的坐標字順序分別快速移動到位，刀具的移動路線為階梯形。11陽山書屋5、直線插補指令G01格式：G01 X_ Z_ F_；（模態(tài)）說明： 1）執(zhí)行該指令時，刀具以坐標軸聯(lián)動的方式，從當前位置插補 加工至目標點。移動路線為一直線。2）該指令為模態(tài)指令。其它說明與“G00”相同。編程舉例： 如圖所示，命令刀具從點A直線插補至點C， 1）絕對編程 N20G01 Z-30；

9、刀具由點A直線插補至點B N30X60 Z-48； 刀具由點B直線插補至點C2）相對編程 N20G01 W-30； 刀具由點A直線插補至點B N30U20 W-18； 刀具由點B直線插補至點C 12陽山書屋加工圖1所示工件的錐面部分。一、直徑編程%3351N1 G01 X20 W-44;N5 U30 Z50;N10 G00 X180 Z254;N15 M30; 圖1 錐面加工13陽山書屋倒角、倒圓角見P10114陽山書屋如圖2 所示，用直線插補指令編程。%3306N10 G00 X16 Z2 M03； （移到倒角延長線）N20 G01 U10 W-5 F300； （倒345角）N30 Z-48

10、； （加工 26 外圓）N40 U34 W-10； （切第一段錐）N50 U20 Z-73； （切第二段錐）N60 X90； （退刀）N70 G00 X100 Z10； （回對刀點）N80 M05； （主軸停止）N90 M30； （程序結(jié)束并復(fù)位） 圖2 G01編程實例15陽山書屋6、G02順圓插補、G03逆圓插補格式：G02/G03 X_Z_I_K_(R_)F_說明： 1) G02為順圓插補；G03為逆圓插補，用以在指定平面內(nèi)按設(shè)定的進給速度沿圓弧軌跡切削;2) 圓弧順時針（或逆時針）旋轉(zhuǎn)的判別方式為：利用右手定則為工作坐標系加上Y軸，沿Y軸正向往負向看去，順時針方向用G02，反之用G03，

11、如下圖： 圖2 G02/G03插補方向16陽山書屋3）I、K分別為平行于X、Z的軸，用來表示圓心的坐標，因為I，K后面數(shù)值為圓弧起點到圓心矢量的分量（圓心坐標起點坐標），故始終為增量值。4) 當已知圓弧終點坐標和半徑，可以選取半徑編程的方式插補圓弧，R為圓弧半徑，當圓心角小于180度時R為正；大于180度時R為負。 圖 3 G02/G03 參數(shù)說明17陽山書屋例1： 如圖所示，加工圓弧AB、BC，加工路線為CBA， 采用圓心和終點（I、K）的方式編程。1)絕對編程N20G03 X120 Z70 I0 K-40；加工BC N30G02 X88 Z38 I0 K-20；加工AB2) 相對編程 N1

12、0G00 X40 Z110； N20G03 U80 W-40 I0 K-40 F200；（R40）N30G02 U-32 W-32 I0 K-20；（R20）18陽山書屋7、G40、G41、G42 刀尖半徑補償取消，左偏刀尖半徑補償，右偏刀尖半徑補償?shù)都鈭A弧補償?shù)囊觯壕幹茢?shù)控車床加工程序時，理論上是將車刀刀尖看成一個點，按這個刀尖點或圓心來編程，如圖1a所示的P點就是理論刀尖，圖2為刀尖放大圖。圖1 圓頭刀假想刀尖（a）（b）圖2 刀尖圓弧放大圖19陽山書屋圖3 刀尖圓弧半徑的影響 但為了提高刀具的使用壽命和降低加工工件的表面粗糙度，通常將刀尖磨成半徑不大的圓?。ㄒ话銏A弧半徑R是0.21.6

13、之間，球頭車刀可達4mm），如圖1b所示X向和Z向的交點P稱為假想刀尖，該點是編程時確定加工軌跡的點，數(shù)控系統(tǒng)控制該點的運動軌跡。然而實際切削時起作用的切削刃是圓弧的切點A、B，它們是實際切削加工時形成工件表面的點。很顯然假想刀尖點P或圓心與實際切削點A、B是不同的點，所以如果在數(shù)控加工或數(shù)控編程時不對刀尖圓角半徑進行補償，僅按照工件輪廓進行編制的程序來加工，勢必會產(chǎn)生加工誤差，如圖3所示。20陽山書屋車刀刀具補償功能由程序中指定的T代碼來實現(xiàn)。T代碼由字母T后面跟4位(或2位)數(shù)碼組成，其中前兩位為刀具號，后兩位為刀具補償號，刀具補償號實際上是刀補償寄器的地址號，該寄存中存放有刀具的X軸偏置

14、和Z軸偏置量（各把刀具長度、寬度不同），刀尖圓弧半徑，及假想刀尖位置序號，刀具補償設(shè)定界面如圖。(還包括磨損補償)車刀補償?shù)膽?yīng)用: 圖4 刀具補償畫面21陽山書屋格式：G40/G41/G42 (G00/G01)X_ Z_說明：1) 補償方向的判斷：逆著Y軸看，沿著刀具前進的方向看，刀具在工件左側(cè)為左刀補G41，在右側(cè)為右刀補G42；2) 在車床刀具補償設(shè)定的畫面中，包括刀具位置補償、刀尖半徑補償、假想刀尖位置序號。即除了輸入刀具位置，刀頭圓角半徑外，還應(yīng)輸入假想刀尖相對于圓頭刀中心的位置，這是因為內(nèi)、外圓車刀或左、右偏刀的刀尖位置不同，假想刀尖位置序號共有10個（18，0，9），如圖5所示，均

15、看成后置刀架。22陽山書屋3) 用圓頭車刀進行車削加工時，實際切削點A和B分別決定了X向和 Z向的加工尺寸。如圖3所示，車削圓柱面或端面（它們的母線與坐標軸Z或X平行）時，P點的軌跡與工件輪廓線重合；車削錐面或圓弧面（它們的母線與坐標軸Z或X不平行）時，P點的軌跡與工件輪廓線不重合；4) G41、G42、G40指令不能與圓弧切削指令寫在同一程序段里，與G00、G01寫在同一段里；在G41、G42指令模式中，不允許有兩個連續(xù)的非移動指令，否則刀具在前面程序段終點的垂直位置停止，且產(chǎn)生過切或欠切現(xiàn)象。非移動指令包括：M，S，G04、G96等等；6) 在G74G76、G90G92固定循環(huán)指令中不用刀

16、尖半徑補償，因為是端面或軸徑固定循環(huán)，所以無需要刀補；7) 在遠離工件處建立、取消刀補。 23陽山書屋圖5 假想刀尖位置24陽山書屋25陽山書屋用刀尖半徑為0.8mm的車刀精加工外徑。 O1G00G40G97G99S500T0101M03;X20.Z2.;G41G01Z1.F0.15;Z-25.R2.;X40.C-2;Z-10;X50.W-10;W-2.;G40G00X52.Z3.;M30;圖5 刀補應(yīng)用實例XZ204050R2C2225354526陽山書屋8、自動回參考點 G28 格式：G28 X（U）- Z（W）-說明：1）G28指令首先使所有的編程軸都快速定位到中間點，然 后再從中間點返

17、回到參考點。2）X、Z： 絕對編程，中間點在工件坐標系中的坐標；3）U、W：增量編程，中間點相對于起點的位移量；4)T00（2位）或T_00(4位)指令必須寫在G28指令的同一程序段或該程序段之前，即回原點之前取消刀補。例：G28 U0 W0;27陽山書屋9、暫停指令 G04格式：G04 U（P）_說明：1)G04 在前一程序段的進給速度降到零之后才開始暫停動作；2)在執(zhí)行含 G04 的指令的程序段時，先執(zhí)行暫停功能；3)G04 可使刀具作短暫停留，以獲得圓整而光滑的表面。如對不通孔做深度加工時，進到指定深度后，用G04可使刀具做非進給光整加工，然后退刀，保證孔底平整無毛刺。切溝槽時，在槽底讓

18、主軸空轉(zhuǎn)幾轉(zhuǎn)再退刀，一般退刀槽都不須精加工，采用G04有利于槽底光滑，提高零件整體質(zhì)量。該指令除用于鉆、鏜孔、切槽、自動加工螺紋外，還可用于拐角軌跡控制；4)使用P的形式輸入時，不能用小數(shù)點，P的單位是毫秒(ms)；例：G99 G04 U1.0（P1000） 主軸空轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)， G99表示暫停進刀的主軸回轉(zhuǎn)數(shù)；G98 G04 U1.0（P1000） 主軸空轉(zhuǎn)1s，G98表示進刀暫停時間；28陽山書屋10、G90、G92、G94單一固定循環(huán)指令 101）G90內(nèi)、外徑切削循環(huán) 格式：G90 X(U)_ Z(W)_ (F_); （加工內(nèi)、外圓柱面） 或 G90 X(U)_ Z(W)_ I_ (F_);

19、 （加工圓錐面） 說明: 1） X(U)_、Z(W)_為外徑、內(nèi)徑切削終點坐標； 2） F_為切削進給量； 3） I_為圓錐半徑差，I=圓錐起點半徑圓錐終點半徑。 4） G90指令循環(huán)車削外圓柱如圖3 、外圓錐如圖4所示： 循環(huán)起點循環(huán)終點；29陽山書屋圖3 G90指令循環(huán)車削外圓柱示意圖為切削加工為快速移動循環(huán)起點循環(huán)終點ZX.30陽山書屋圖4 G90指令循環(huán)車削外圓錐示意圖循環(huán)起點循環(huán)終點ZX.I 為切削加工 為快速移動31陽山書屋102） G94端面切削循環(huán)格式： G94 X(U)_ Z(W)_ (F_)；(車削直端面） 或 G94 X(U)_ Z(W)_ K_ (F_); （車削錐度端

20、面）說明： 1）X(U)_、Z(W)_為端面切削終點坐標； 2）F_為切削進給量。 3）K_為錐面軸向尺寸，K=圓錐起點Z坐標圓錐終點Z 坐標。 4）G94指令循環(huán)車削直端面如圖5 、錐端面如圖6所示： 循環(huán)起點循環(huán)終點 32陽山書屋循環(huán)起點循環(huán)終點.ZX圖5 G94指令循環(huán)車削直端面示意圖 為切削加工 為快速移動.33陽山書屋循環(huán)起點循環(huán)終點ZX圖6 G94指令循環(huán)車切錐端面示意圖 為切削加工 為快速移動.K34陽山書屋103） G92螺紋切削循環(huán) 格式：圓柱螺紋G92 X(U)_ Z(W)_ F_； 圓錐螺紋G92 X(U)_ Z(W)_ R_ F_； 說明: 1） X(U)_、Z(W)_

21、螺紋切削終點坐標； 2） F_為螺紋螺距； 3） R_為螺紋的錐度： R=圓錐起點半徑圓錐終點半徑。 35陽山書屋圖7 G92直進式螺紋加工切削路線36陽山書屋圖8 G92直進式螺紋加工37陽山書屋圖10 斜進式加工圖9 G76螺紋切削循環(huán)路線復(fù)合螺紋循環(huán)加工指令G76 切削深度遞減公式計算：；每次粗切深： 在G76螺紋切削循環(huán)中，螺紋刀以斜進的方式進行螺紋切削?？偟穆菁y切削深度（牙高）一般以遞減的方式進行分配，螺紋刀單刃參與切削。每次的切削深度由數(shù)控系統(tǒng)計算給出， 38陽山書屋G92與G76的比較： G92螺紋切削循環(huán)采用直進式進刀方式，由于刀具兩側(cè)刃同時切削工件，切削力較大，而且排削困難，

22、因此在切削時，兩切削刃容易磨損。在切削螺距較大的螺紋時，由于切削深度較大，刀刃磨損較快，從而造成螺紋中徑產(chǎn)生誤差。但由于其加工的牙形精度較高，因此一般多用于小螺距高精度螺紋的加工。由于其刀具移動切削均靠編程來完成，所以加工程序較長。由于刀刃在加工中易磨損，因此在加工中要經(jīng)常測量。 G76螺紋切削循環(huán)采用斜進式進刀方式，由于單側(cè)刀刃切削工件，刀刃容易損傷和磨損，使加工的螺紋面不直，刀尖角發(fā)生變化，而造成牙形精度較差。但由于其為單側(cè)刃工作，刀具負載較小，排屑容易，并且切削深度為遞減式，因此，此加工方法一般適用于大螺距低精度螺紋的加工。此加工方法排屑容易，刀刃加工工況較好，在螺紋精度要求不高的情況下

23、，此加工方法更為簡捷方便。 如果需加工高精度、大螺距的螺紋，則可采用G92、G76混用的辦法，即先用G76進行螺紋粗加工，再用G92進行精加工。需要注意的是粗精加工時的起刀點要相同，以防止螺紋亂扣的產(chǎn)生。39陽山書屋圖11螺紋切削循環(huán)示意圖加工圖11螺紋(注:螺紋的牙深=0.6螺紋導(dǎo)程（經(jīng)驗公式）G00 X40.0 Z5.0；G92 X29.0 Z-42.0 F2.0；(加工螺紋第1刀)X28.2； (加工螺紋第2刀)X27.8； (加工螺紋第3刀)X27.62； (加工螺紋第4刀)G00 X150.0 Z200.0; 40陽山書屋11、G70、G71、G72復(fù)合固定循環(huán)指令111）G71外圓

24、粗加工（復(fù)合固定）循環(huán)指令 格式：G71 U(d) R(e); G71 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F_ S_ T_; 說明: d背吃刀量（切削深度）(25)； e 退刀量(13)； ns精加工形狀程序段中的開始程序段號； nf精加工形狀程序段中的結(jié)束程序段號； uX軸方向精加工余量（0.20.5）； wZ軸方向的精加工余量(0.51)； F、S、T分別是進給量、主軸轉(zhuǎn)速、刀具號地址符。 注意：在順序號為ns 到順序號為nf的程序段中，不應(yīng)包含 子程序。41陽山書屋 圖7中AB是粗加工后的輪廓，為精加工留下X方向余量u 、Z方向余量w ，AB 是精加工軌跡。（A為粗加工切入點）

25、圖7 G71外圓粗加工示意圖42陽山書屋112) G72端面粗加工（復(fù)合固定）循環(huán)指令(用法與G71相同) 格式： G72 U(d) R(e); G72 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F_ S_ T_; 說明: 1)d背吃刀量； 2)e 退刀量； 3)ns精加工形狀程序段中的開始程序段號； 4)nf精加工形狀程序段中的結(jié)束程序段號； 5)uX軸方向精加工余量； 6)wZ軸方向的精加工余量； 7)F、S、T分別是進給量、主軸轉(zhuǎn)速、刀具號地 址符。 43陽山書屋圖8 G72端面粗加工示意圖44陽山書屋11-3) G70精加工循環(huán)指令格式：G70 P(ns) Q(nf);說明: 1)

26、ns精加工形狀程序段中的開始程序段號； 2) nf精加工形狀程序段中的結(jié)束程序段號； 3) G70指令在粗加工完后使用。 45陽山書屋圖8 G70、G71指令運用示例 G70、G71指令綜合運用實例(1) 毛坯：130200 46陽山書屋(2)編寫加工程序0100N10 G90G54G00 X150.0 Z100.0; （起刀點）N20 M03 S1200 T0101 G98；（主軸正轉(zhuǎn)1200轉(zhuǎn)、1號刀1號補償）N30 G00 X130.0 Z10.; （快移到切入點）N30 G71 U5.0 R1.0; （粗加工循環(huán)）N40 G71 P50 Q120 U0.2 W0.2 F160;N50

27、G00 X50.0 Z10; （精加工開始段）N60 G01Z45.0 F60； （加工45圓柱面）N70 X70.0Z65.0; （加工圓錐面）N120 X150 Z100 (退刀)47陽山書屋12、 G73封閉切削循環(huán)指令 格式：G73 U(i) W(k) R(d) G73 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F_ S_ T_; 說明: i X方向總退刀量（i毛坯X向最大加工余量）； k Z方向總退刀量（可與i相等）； d 粗切次數(shù)（d=i/(1 - 2.5)）； ns 精加工形狀程序段中的開始程序段號； nf 精加工形狀程序段中的結(jié)束程序段號； u X軸方向精加工余量（0.2 -

28、 0.5）； w Z軸方向的精加工余量(0.5-1)； 48陽山書屋圖9 封閉切削循環(huán)示例圖中AB是粗加工后的輪廓，為精加工留下X方向余量u 、Z方向余量w ，A B 是精加工軌跡。（C為粗加工切入點） 49陽山書屋圖12 G73指令運用示例二 G73指令運用實例（1）樣圖50陽山書屋圖12 G73指令運用實例編寫加工程序0100N10 G40G97G00G98X150.0 Z100.0; （起刀點）N20 M03 S1200 T0101 ；（主軸正轉(zhuǎn)1200轉(zhuǎn)、1號刀1號補償）N35 G00 X150.0 Z10. （快移到切入點）N30 G73 U15.0 W15.0 R8.0; （封閉加工循環(huán)）N40 G73 P50 Q110 U0.2 W0.2 F80；N50 G00 X80.0 Z0 F60; （精加工開始段）N60 G01 Z35.0 F60； （加工35