KEIL編程_C語言嵌入?yún)R編

1、keilC語言與匯編語言混合編程1、在C文件中要嵌入?yún)R編代碼片以如下方式加入?yún)R編代碼:ttpragmaASMAssemblerCodeHerettpragmaENDASM2、在Project窗口中包含匯編代碼的C文件上右鍵，選擇Optionsfor”FileEditViewProjectFlashDebugPeripheralsToolsSVCSWindowIDS/Project一35Target1二SourceGroup1fEl!QJ)/適CA5MC:.園瀚delay,a01incLude02defineucharunsignelaylOOiSMKInna.一-.1-1|懇OptionsFo

2、rFileC_ASM.C.Alt+F7xata|*Open匸_A5M.COpen.C_ASM.Ist畫OpenMapFile11Rebuildalltargetfiles_3BuildtargetF7】TranslateC.ASM.CStopbuildfAddGroup.】川DFFHOFFH?rirarrrtr?s(void)(D_LOOF；OFFH,DLOOF點(diǎn)擊右邊的uGenerateAssemblerSRCFilen和“AssembleSRCFile使檢査框由灰色變成黑色（有效）狀態(tài)OptionsforFileC.ASI.rProperties|C51Path:E:MYTASKXSSRS

3、IGNALDISTURB1O1111KEILCASMCASM.Crinclude：inTargetBwild廠AlwaysBuild0GenerateAssemblerSRCFileFileType:|cSourcefileFSize:|487Bteslastchange:|SatNov1314:16:462010VAssembleSRCFile廠LinkPublicsOnly3、根據(jù)選擇的編譯模式，把相應(yīng)的庫文件（如Small模式時(shí)，是KeilC51LibC51S.Lib）加入工程中，該文件必須作為工程的最后文件，在默認(rèn)安裝盤KEIL/C51/LIB/C51S.LibAddFilestoGr

4、oup*SourceGroupV查挨范圍Q):IQUBF5=0-詡C51BC.LZBC51BFFC.UBC51BFPL.LIE00C51BFFS.UB一一C51BL.LIBC5IBS.LIB_C51C.LIB審C51DS2A.LIB00C51DS2T.UEQpC51FPC.LIBRIBno5?C51FPL.LIBC51FPS.LIBijple51rripc.libluplc51infpl.libluplG51frips.lib亟|cSliril.libijplc51iti5.libfigC511IC.LIBC51HFPC.口Ei嗣C51HFPL.LIE00C51HFFS.口E匝JC51HL.L

5、IB函C51NS.LIBC51S.UB函C51L.LIBijple51me.Lib審CD51C.LIB匝JCD51FFC.口E亟CD51FPL.LXBSgCD5iFFS.m匝CD51L.LIBQ0CD51S.LIBQgjCHSIC.LIB亟CH51FFC.UB亟CHS1FPL.LTB審CH51FPS.LIB00CH51L.LIB嗣CH51S.LIBDJCSSIC.LIBQgjCS51FPC.LJB審CS51FPL.LIBnpiCSSIFFS.mjJHCSSlL.UB$CS51S.IIB審CX51C.UB審CX51FFC.UFQgCX51FPL.LIBQCX51FFS.LJE30CX51L.UB

6、邨15IS.LIBgplKTXSlBT.LJBQgjKTX51TNY.LJBAdd二IClseI文件名:|C51S.LIB文件類型(T):jLibraryfile4、編譯，即可生成目標(biāo)代碼來個(gè)實(shí)例吧：ttincludettdefineucharunsignedcharsbitLED1二Pl0:/*材*材*材*材*材*材*材*材*材*材*材*c嵌入?yún)R編例程材*材*材*材*材*材*材*材*材*材*材*材*/voiddelay_ms(void)ttpragmaasmMOVRO,#OFFHMOVRl,#OFFHD.L00P1:DJNZRO,D_LOOP1MOVRO,tiOFFHDJNZRl,D_LOO

7、P1ttpragmaendasmvoidmain(void)uchari;Pl=OxFF;while(1)i+；delay_ms();if(i=7)LED1=LED1;i二0;2.無參數(shù)傳遞的函數(shù)調(diào)用C51調(diào)用匯編函數(shù)1無參數(shù)傳遞的函數(shù)調(diào)用先來個(gè)例子：其中C_ASM.c和DELAY,a為項(xiàng)目中的兩個(gè)文件/*柯*柯*柯*柯*材*C_ASM.c*材*材*材/#includetidefineucharunsignedcharexternvoiddelayl00();sb譏LEDl=Pri;/*材*材*材*材*材*材*材*材*材*材*材*C嵌入?yún)R編例程材*材*材*材*材*材*材*材*材*材*材*材*/

8、voidmain(void)uchari;Pl=OxFF;while(1)i+：delayl00();if(i=7)LED1=LED1;i=0;；*材*材*材*材*材*DELAY1OO.a*?PR?DELAY1OOSEGMENTCODE;在程序存儲(chǔ)區(qū)中定義段PUBLICDELAY1OO:聲明函數(shù)RSEG7PR7DELAY100;函數(shù)可被連接器放置在任何地方DELAY1OO:MOVRO,#OFFHMOVRl,tiOFFHD_LOOP1:DJNZRO,D_LOOP1MOVRO,tiOFFHDJNZRl,D_LOOP1RETEND在C_ASM.c文件中，先聲明外部函數(shù)，然后直接在main中調(diào)用即可。

9、在DELAY1OO.a中,?PR?DELAY1OOSEGMENTCODE;作用是在程序存儲(chǔ)區(qū)中定義段，DELAY100為段名，？PR?表示段位于程序存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)PUBLICDELAY100:作用是聲明函數(shù)為公共函數(shù)RSEG?PR?DELAY1OO;表示函數(shù)可被連接器放置在任何地方，RSEG是段名的屬性段厲的開頭為PR,是為了和C51內(nèi)部命厲轉(zhuǎn)換兼容，命厲轉(zhuǎn)換規(guī)律如下：CODE-?PR?XDATA-7XDDATA-7DTBIT-7BIPDATA-7PD3.有參數(shù)傳遞的函數(shù)調(diào)用記住哦，c文件和A51文件不能使用同一個(gè)文件名，不過我還不知道為什么會(huì)這樣，有高手知道得話請(qǐng)告知。今天說說帶參數(shù)傳遞的函數(shù)調(diào)用

10、，在C51和匯編之間傳遞參數(shù)的方式有兩種，一種是通過寄存器傳遞參數(shù)，C51中不同類型的實(shí)參會(huì)存入相應(yīng)的寄存器，在匯編中只需對(duì)相應(yīng)寄存器進(jìn)行操作，即達(dá)到傳遞參數(shù)的目的。不同類型的數(shù)據(jù)及其傳遞參數(shù)的寄存器如下表所示：在C和匯編混合編程的時(shí)候，存在C語言和匯編語言的變量以及函數(shù)的接口問題。在C程序中定義的變量，編譯為.asm文件后，都被放進(jìn)了.bss區(qū)，而且變量名的前面都帶了一個(gè)下劃線。在C程序中定義的函數(shù)，編譯后在函數(shù)名前也帶了一個(gè)下劃線。例如：externintnum就會(huì)變成bss_num,1externfloatnums5就會(huì)變成bss_nums,5externvoidfunc()就會(huì)變成_f

11、unc,匯編和c的相互調(diào)用可以分以下兒種情況：（1）匯編程序中訪問C程序中的變量和函數(shù)。在匯編程序中，用_xx就可以訪問c中的變量XXTo訪問數(shù)組時(shí)，可以用_xx+偏移量來訪問，如_XX+3訪問了數(shù)組中的XX3o在匯編程序調(diào)用C函數(shù)時(shí)，如果沒有參數(shù)傳遞，直接用_funcname就可以了。如果有參數(shù)傳遞，則函數(shù)中最左邊的一個(gè)參數(shù)由寄存器A給出，其他的參數(shù)按順序由堆棧給出。返回值是返回到A寄存器或者由A寄存器給出的地址。同時(shí)注意,為了能夠讓匯編語言能訪問到C語言中定義的變量和函數(shù)，他們必須聲明為外部變量,即加extern前綴。（2）c程序中訪問匯編程序中的變量如果需耍在0程序中訪問匯編程序中的變量

12、，則匯編程序中的變量名必須以下劃線為首字符，并用global使之成為全局變量。如果需耍在0程序中調(diào)用匯編程序中的過程，則過程名必須以下劃線為首字符，并且，要根據(jù)c程序編譯時(shí)使用的模式是stack-basedmodel還是registerargumentmodel來正確地編寫該過程，使之能正確地取得調(diào)用參數(shù)。（3）在線匯編在C程序中直接插入asm（“*材”），內(nèi)嵌匯編語句，需要注意的是這種用法耍慎用，在線匯編提供了能直接讀寫硬件的能力，如讀寫中斷控制允許寄存器等，但編譯器并不檢査和分析在線匯編語言，插入在線匯編語言改變匯編環(huán)境或可能改變C變量的值可能導(dǎo)致嚴(yán)重的錯(cuò)誤。匯編和C接口中尋址方式的改變：

13、需要注意的是，在C語言中，對(duì)于局部變量的建立和訪問，是通過堆棧實(shí)現(xiàn)的,它的尋址是通過堆棧寄存器SP實(shí)現(xiàn)的。而在匯編語言中，為了使程序代碼變得更為精簡(jiǎn)，TI在直接尋址方式中，地址的低7位直接包含在指令中，這低7位所能尋址的具體位置可由DP寄存器或SP寄存器決定。具體實(shí)現(xiàn)可通過設(shè)置ST1寄存器的CPL位實(shí)現(xiàn)，CPL二0,DP尋址，CPL二1,SP尋址。在DP尋址的時(shí)候，由DP提供高9位地址，與低7位組成16位地址；在SP尋址的時(shí)候，16位地址是由SP（16位）與低7位直接相加得來。由于在C語言的環(huán)境下，局部變量的尋址必須通過SP寄存器實(shí)現(xiàn)，在混合編程的時(shí)候，為了使匯編語言不影響堆棧寄存器SP,通常

14、的方式是在匯編環(huán)境中使用DP方式尋址，這樣可以使二者互不干擾。編程中只耍注意對(duì)CPL位正確設(shè)置即可1.word的意思就相當(dāng)與C語言里的int,char等定義一個(gè)變兩的寬度2.編譯錯(cuò)誤原因有2：如果在匯編里面定義.global(全局符號(hào))，那么在C語言里面應(yīng)該用extern聲明，以引用該符號(hào)。在匯編里面聲明的時(shí)候，符號(hào)前應(yīng)加下劃線，如FIQ_Addr:.wordEXTint_FI0應(yīng)為：FIQ_Addr:.word_EXTint_FIQ在C語言里面血用extern聲明。易外,一中方法是，用.ref代global來聲明符號(hào)，這樣就不用在C源程序里面用extern聲明了。兩種方法結(jié)果相同。我講的是用

15、C和匯編混編程用法，至于C卄變量如何翻譯成匯編符號(hào)可以用仿真器，自己去看，原則類似.匯編與C語言混合編程的關(guān)鍵問題1C程序變量與匯編程序變量的共用為了使程序更易于接口和維護(hù)，可以在匯編程序中引用與C程序共享的變量:.ref_to_dce_num,_todte_num,_to_dce_buff,_to_dte_buff在匯編程序中引用而在C程序可氏接定義的變量：unsignedcharto_dte_buffBUFF_SIZE；/DSP發(fā)向PC機(jī)的數(shù)據(jù)intto_dte_num；緩沖區(qū)中存放的有效字節(jié)數(shù)intto_dte_store；緩沖區(qū)的存放指針intto_dte_read；緩沖區(qū)的讀取指針這

16、樣經(jīng)過鏈接就可以完成對(duì)應(yīng)。2程序入口問題在C程序中，程序的入口是main()函數(shù)。而在匯編程序中其入口由*.cmd文件中的命令決定,如：-emain_start:程序入口地址為main_starto這樣，混合匯編出來的程序得不到正術(shù)結(jié)果。因?yàn)镃到ASM的匯編有默二的入口c-intOO,從這開始的一段程序?yàn)镃程序的運(yùn)行做準(zhǔn)備匚作。這些工作包括初始化變量、設(shè)置棧指針等，相當(dāng)于系統(tǒng)殼不能跨越。這時(shí)可在*.cmd文件中去掉語句：-emain.starto如仍想執(zhí)行某些匯編程序，可以C函數(shù)的形式執(zhí)行，如：main_start（）；其中含有其他匯編程序但前提是在匯編程序中ffi_main_start作為首地址，程序以rete結(jié)尾（作為可調(diào)用的函數(shù)）的程序段，并在匯編程序中引用_main_start,即.ref_main_starta3移位問題在C語言中把變量設(shè)為char型時(shí)，它是8位的，但在DSP匯編中此變量仍被作為16位處理。所以會(huì)出現(xiàn)在C程序中的移位結(jié)果與匯編程序移位結(jié)果不同的問題。解決的辦法是在C程序中，把移位結(jié)果再用0X00FF去“與”一下即可。4堆棧問