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1、沖床機械工作原理沖床測速發(fā)電機就是一臺小型的永磁式直流發(fā)電機,它的輸出電壓應正比于轉(zhuǎn)速,也就是輸出電壓與轉(zhuǎn)速是線性關(guān)系。只要轉(zhuǎn)速一定,它的輸出電壓波形應當是一條直線,但由于齒槽的影響及整流子換向的影響,在這直線上附著一個微小的交變量。沖床由于潤滑不好,工作臺移動時摩擦阻力增大。當電機驅(qū)動時,工作臺不向前運動,使?jié)L珠絲杠產(chǎn)生彈性變形,把電機的能量貯存在變形上。電動機繼續(xù)驅(qū)動,貯存的能量所產(chǎn)的彈性力大于靜摩擦力時,沖床工作臺向前蠕動,周而復始地這樣運動,而產(chǎn)生了爬行的現(xiàn)象。然而事實并非如此,仔細看一下導軌面潤滑的情況,就可以斷定不是這個問題。沖床爬行和振動問題是屬于速度的問題。既然是速度的問題就要
2、去找速度環(huán),沖床的速度的整個調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的。數(shù)控沖床的操作和監(jiān)控全部在這個數(shù)控單元中完成,它是數(shù)控沖床的大腦。加工精度高,具有穩(wěn)定的加工質(zhì)量;進行多坐標的聯(lián)動,能加工形狀復雜的零件;加工零件改變時,一般只需要更改數(shù)控程序,可節(jié)省生產(chǎn)準備時間;床本身的精度高、剛性大,可選擇有利的加工用量,生產(chǎn)率高(一般為普通機床的35倍)。與速度有關(guān)的問題,只能去查找速度調(diào)節(jié)器。因此,沖床振動問題也要去查找速度調(diào)節(jié)器。可以從以下這些地方去查找速度調(diào)節(jié)器故障:一個是給定信號,一個是反饋信號,再一個就是速度調(diào)節(jié)器的本身。沖床因為振動頻率與電機轉(zhuǎn)速成一定比率,*就要檢查一下電動機是否有故障,檢查它的碳
3、刷,整流子表面狀況,以及機械振動的情況,并要檢查滾珠軸承的潤滑的情況,整個這個檢查,可不必全部拆卸下來,可通過視察官進行觀察就可以了,軸承可以用耳去聽聲音來檢查。如果沒有什么問題,就要檢查測速發(fā)電機。測速發(fā)電機一般是直流的。沖床測速發(fā)電機就是一臺小型的永磁式直流發(fā)電機,它的輸出電壓應正比于轉(zhuǎn)速,也就是輸出電壓與轉(zhuǎn)速是線性關(guān)系。只要轉(zhuǎn)速一定,它的輸出電壓波形應當是一條直線,但由于齒槽的影響及整流子換向的影響,在這直線上附著一個微小的交變量。為此,測速反饋電路上都加了濾波電路,這個濾波電路就是削弱這個附在電壓上的交流分量。沖床反饋信號與給定信號對于調(diào)節(jié)器來說是完全相同的。所以,出現(xiàn)了反饋信號的波動
4、,必然引起速度調(diào)節(jié)器的反方向調(diào)節(jié),這樣就引起沖床的振動。這種情況發(fā)生時,非常容易處理,只要把電機后蓋拆下,就露出測速發(fā)電機的整流子。這時不必做任何拆卸,只要用尖銳的勾子,小心地把每個槽子勾一下,然后用細砂紙光一下勾起的毛刺,把整流片表面再用無水酒精擦一下,再放上炭刷就可以了。這里特別要注意的是用尖銳的勾子去勾換向片間槽口時,別碰到繞組,因為繞組線很細,一旦碰破就無法修復,只有重新更換繞組。再一個千萬不要用含水酒精去擦,這樣弄完了絕緣電阻下降無法進行烘干,這樣就會拖延修理期限。一個閉環(huán)系統(tǒng)也可能由于參數(shù)設(shè)定不好,而引起系統(tǒng)振蕩,但*佳的消除這個振蕩方法就是減少它的放大倍數(shù),在FANUC的系統(tǒng)中調(diào)節(jié)RV1,逆時鐘方向轉(zhuǎn)動,這時可以看出立
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