施工項(xiàng)目五課件

1、項(xiàng)目五YL-235A型光機(jī)電設(shè)備的組裝與調(diào)試一、施工任務(wù)1.根據(jù)設(shè)備裝配示意圖組裝YL-235A型光機(jī)電設(shè)備。2.按照設(shè)備電路圖連接YL-235A型光機(jī)電設(shè)備的電氣回路。3.按照設(shè)備氣路圖連接YL-235A型光機(jī)電設(shè)備的氣動(dòng)回路。4.根據(jù)要求創(chuàng)建觸摸屏人機(jī)界面。5.輸入設(shè)備控制程序，正確設(shè)置變頻器參數(shù)，調(diào)試YL-235A型光機(jī)電設(shè)備實(shí)現(xiàn)功能。1.識(shí)讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件(1)裝置簡(jiǎn)介YL-235A型光機(jī)電設(shè)備主要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料、搬運(yùn)及輸送，并能根據(jù)物料的不同進(jìn)行分類存放的功能。圖5-1人機(jī)界面二、施工前準(zhǔn)備1)起停控制。2)送料功能。3)搬運(yùn)功能。4)傳送功能。5)分揀功能圖5-2YL-235A型

2、光機(jī)電設(shè)備工作流程圖二、施工前準(zhǔn)備 分揀金屬物料。當(dāng)金屬物料被傳送至A點(diǎn)位置時(shí)，推料一氣缸(簡(jiǎn)稱氣缸一)伸出，將它推入料槽一內(nèi)。氣缸一縮回到位后，傳送帶停止運(yùn)行。 分揀白色塑料物料。當(dāng)白色塑料物料被傳送至B點(diǎn)位置時(shí)，推料二氣缸(簡(jiǎn)稱氣缸二)伸出，將它推入料槽二內(nèi)。氣缸二縮回到位后，傳送帶停止運(yùn)行。 分揀黑色塑料物料。當(dāng)黑色塑料物料被傳送至C點(diǎn)位置時(shí)，推料三氣缸(簡(jiǎn)稱氣缸三)伸出，將它推入料槽三內(nèi)。氣缸三縮回到位后，傳送帶停止運(yùn)行。二、施工前準(zhǔn)備(2)識(shí)讀裝配示意圖如圖5-3所示，YL-235A型光機(jī)電設(shè)備是送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)的組合，這就要求物料轉(zhuǎn)盤、出料口、機(jī)械手及傳

3、送帶落料口之間銜接準(zhǔn)確，安裝尺寸誤差要小，以保證送料機(jī)構(gòu)平穩(wěn)送料、機(jī)械手準(zhǔn)確抓料、放料。1)結(jié)構(gòu)組成。圖5-4YL-235A型光機(jī)電設(shè)備二、施工前準(zhǔn)備2)尺寸分析。(3)識(shí)讀觸摸屏相關(guān)技術(shù)文件觸摸屏簡(jiǎn)稱HMI，主要用作人機(jī)交流、控制。圖5-6eview MT4300C型觸摸屏二、施工前準(zhǔn)備1)啟動(dòng)EV5000組態(tài)軟件。圖5-7啟動(dòng)EV5000組態(tài)軟件二、施工前準(zhǔn)備1)啟動(dòng)EV5000組態(tài)軟件。圖5-8EV5000軟件編程窗口二、施工前準(zhǔn)備2)新建工程。圖5-9“新建工程”命令二、施工前準(zhǔn)備2)新建工程。圖5-10“新建工程”對(duì)話框二、施工前準(zhǔn)備圖5-11選擇存盤路徑3)選擇通訊連接方式。4)選

4、擇觸摸屏的型號(hào)。5)選擇PLC的型號(hào)。6)連接HMI與PLC。7)設(shè)置HMI0的屬性。二、施工前準(zhǔn)備圖5-12新建工程的編程窗口二、施工前準(zhǔn)備圖5-13觸摸屏與PLC的通訊連接線圖5-14觸摸屏“顯示方式”選擇對(duì)話框二、施工前準(zhǔn)備第二大步：創(chuàng)建一個(gè)開關(guān)元件1)切換至組態(tài)窗口。圖5-15窗口中出現(xiàn)MT4300C型觸摸屏二、施工前準(zhǔn)備圖5-16窗口中出現(xiàn)FX2N型PLC二、施工前準(zhǔn)備圖5-17HMI與PLC連接成功二、施工前準(zhǔn)備圖5-18“HMI屬性”對(duì)話框二、施工前準(zhǔn)備圖5-19“串口1設(shè)置”對(duì)話框二、施工前準(zhǔn)備圖5-20執(zhí)行“編輯組態(tài)”命令二、施工前準(zhǔn)備圖5-21組態(tài)窗口2)選擇位狀態(tài)切換開關(guān)

5、。二、施工前準(zhǔn)備圖5-22位狀態(tài)切換開關(guān)元件屬性對(duì)話框二、施工前準(zhǔn)備3)元件屬性設(shè)置。 基本屬性設(shè)置。如圖5-23所示，選擇“基本屬性”，設(shè)置開關(guān)元件的輸入、輸出地址。本例中設(shè)置輸出地址為X0。 開關(guān)類型設(shè)置。如圖5-24所示，選擇“位狀態(tài)切換開關(guān)”，設(shè)置開關(guān)類型。圖5-23輸入、輸出地址設(shè)置二、施工前準(zhǔn)備圖5-24開關(guān)類型設(shè)置二、施工前準(zhǔn)備圖5-25標(biāo)簽設(shè)置 標(biāo)簽設(shè)置。如圖5-25所示，選擇“標(biāo)簽”，單擊“狀態(tài)1”或“狀態(tài)2”，對(duì)相應(yīng)的選項(xiàng)進(jìn)行輸入或設(shè)置。 圖形設(shè)置。同樣的方法對(duì)開關(guān)元件的圖形進(jìn)行設(shè)置選擇。 位置設(shè)置。同樣的方法對(duì)開關(guān)元件的位置進(jìn)行設(shè)置。二、施工前準(zhǔn)備4)工程保存。5)工程編

6、譯。圖5-26開關(guān)元件創(chuàng)建完成后的組態(tài)窗口二、施工前準(zhǔn)備圖5-27工程“保存”命令6)離線模擬。圖5-28工程“編譯”命令二、施工前準(zhǔn)備圖5-29編輯信息窗口圖5-30“離線模擬”命令二、施工前準(zhǔn)備圖5-31仿真對(duì)話框二、施工前準(zhǔn)備(4)識(shí)讀電路圖圖5-33為YL-235A型光機(jī)電設(shè)備控制電路圖。1)PLC機(jī)型。2)I/O點(diǎn)分配。圖5-32離線模擬的人機(jī)界面二、施工前準(zhǔn)備表5-1輸入/輸出設(shè)備及I/O點(diǎn)分配表3)輸入/輸出設(shè)備連接特點(diǎn)。 起動(dòng)推料二傳感器和起動(dòng)推料三傳感器均為光纖傳感器，分別識(shí)別白色物料和黑色物料。連接警示燈綠燈的輸出點(diǎn)Y21、紅燈的輸出點(diǎn)Y22、變頻器的輸出點(diǎn)Y20共用一組P

7、LC輸出端子，且回路中無外接電源。二、施工前準(zhǔn)備表5-1輸入/輸出設(shè)備及I/O點(diǎn)分配表二、施工前準(zhǔn)備(5)識(shí)讀氣動(dòng)回路圖圖5-34為YL-235A型光機(jī)電設(shè)備氣動(dòng)回路圖，其氣路組成及工作原理與項(xiàng)目四相同，各控制元件、執(zhí)行元件的工作狀態(tài)見表5-2所示。表5-2控制元件、執(zhí)行元件狀態(tài)一覽表二、施工前準(zhǔn)備(6)識(shí)讀梯形圖圖5-35為YL-235A型光機(jī)電設(shè)備的梯形圖，其動(dòng)作過程如圖5-36所示。1)起?？刂?。2)送料控制。3)報(bào)警控制。4)機(jī)械手復(fù)位控制。圖5-36YL-235A型光機(jī)電設(shè)備狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖二、施工前準(zhǔn)備 機(jī)械手開始搬運(yùn)，即S20激活起，M3為ON，直至傳送帶開始工作，S30激活止，M3方

8、為OFF，以保證在機(jī)械手抓料的情況下，觸摸停止按鈕后傳送分揀機(jī)構(gòu)繼續(xù)完成當(dāng)前分揀任務(wù)后停止。5)搬運(yùn)物料。6)傳送物料。7)分揀物料。圖5-37YL-235A型光機(jī)電設(shè)備的組裝與調(diào)試流程圖二、施工前準(zhǔn)備(7)制定施工計(jì)劃YL-235A型光機(jī)電設(shè)備的組裝與調(diào)試順序如圖5-37所示。表5-3施工計(jì)劃表二、施工前準(zhǔn)備2.施工準(zhǔn)備(1)設(shè)備清點(diǎn)檢查YL-235A型光機(jī)電設(shè)備的部件是否齊全，并歸類放置。表5-4設(shè)備清單二、施工前準(zhǔn)備表5-4設(shè)備清單二、施工前準(zhǔn)備表5-4設(shè)備清單二、施工前準(zhǔn)備(2)工具清點(diǎn)設(shè)備組裝工具清單見表5-5，施工人員應(yīng)清點(diǎn)工具的數(shù)量，并認(rèn)真檢查其性能是否完好。表5-5工具清單二、

9、施工前準(zhǔn)備圖5-38機(jī)械裝配流程圖1.機(jī)械裝配(1)機(jī)械裝配前的準(zhǔn)備按照要求清理現(xiàn)場(chǎng)、準(zhǔn)備圖樣及工具，并安排裝配流程。參考流程如圖538所示。三、實(shí)施任務(wù)(2)機(jī)械裝配步驟按確定的設(shè)備組裝順序組裝YL-235A型光機(jī)電設(shè)備。1)畫線定位。2)組裝傳送裝置。 安裝傳送線腳支架。 固定落料口。 安裝落料口傳感器。 固定傳送線。3)組裝分揀裝置。 組裝起動(dòng)推料傳感器。 組裝推料氣缸。 固定、調(diào)整料槽與其對(duì)應(yīng)的推料氣缸，使之為同一中性線。三、實(shí)施任務(wù)4)安裝電動(dòng)機(jī)。5)固定電磁閥閥組。6)組裝搬運(yùn)裝置。 安裝旋轉(zhuǎn)氣缸。 組裝機(jī)械手支架。 組裝機(jī)械手手臂。 組裝提升臂。 安裝手爪。 固定磁性傳感器。 固

10、定左右限位裝置。 固定機(jī)械手，調(diào)整機(jī)械手?jǐn)[幅、高度等尺寸，使機(jī)械手能準(zhǔn)確地將物料放入傳送線落料口內(nèi)。三、實(shí)施任務(wù)7)組裝固定物料支架及出料口。圖5-39固定、調(diào)整物料支架三、實(shí)施任務(wù)8)安裝轉(zhuǎn)盤及其支架。圖5-40固定物料料盤9)固定觸摸屏。三、實(shí)施任務(wù)10)固定警示燈。11)清理臺(tái)面，保持臺(tái)面無雜物或多余部件。圖5-41固定觸摸屏及警示燈三、實(shí)施任務(wù)2.電路連接(1)電路連接前的準(zhǔn)備按照要求檢查電源狀態(tài)、準(zhǔn)備圖紙、工具及線號(hào)管，并安排電路連接流程。參考流程如圖542所示。(2)電路連接步驟電路連接應(yīng)符合工藝、安全規(guī)范要求，所有導(dǎo)線應(yīng)置于線槽內(nèi)。1)連接傳感器至端子排。2)連接輸出點(diǎn)至端子排。

11、3)連接電動(dòng)機(jī)至端子排。圖5-42電路連接流程圖三、實(shí)施任務(wù)4)連接PLC的輸入信號(hào)端子至端子排。5)連接PLC的輸出信號(hào)端子至端子排。6)連接PLC的輸出點(diǎn)端子至變頻器。7)連接變頻器至電動(dòng)機(jī)。8)連接觸摸屏的電源輸入端子至電源模塊中的24V直流電源。9)將電源模塊中的單相交流電源引至PLC模塊。10)將電源模塊中的三相電源和接地線引至變頻器的主回路輸入端子L1、L2、L3、PE。11)電路檢查。12)清理臺(tái)面，工具入箱。三、實(shí)施任務(wù)3.氣動(dòng)回路連接(1)氣路連接前的準(zhǔn)備按照要求檢查空氣壓縮機(jī)狀態(tài)、準(zhǔn)備圖樣及工具，并安排氣動(dòng)回路連接步驟。(2)氣路連接步驟根據(jù)氣路圖連接氣路。1)連接氣源。2

12、)連接執(zhí)行元件。3)整理、固定氣管。4)清理臺(tái)面雜物，工具入箱。三、實(shí)施任務(wù)4.程序輸入啟動(dòng)三菱PLC編程軟件，輸入梯形圖535。1)啟動(dòng)三菱PLC編程軟件。2)創(chuàng)建新文件，選擇PLC類型。3)輸入程序。4)轉(zhuǎn)換梯形圖。5)保存文件。6)連接HMI與PLC。7)設(shè)置HMI0的屬性。三、實(shí)施任務(wù)5.觸摸屏工程創(chuàng)建 根據(jù)設(shè)備控制功能創(chuàng)建觸摸屏人機(jī)界面，其方法參考觸摸屏相關(guān)技術(shù)資料。(1)創(chuàng)建新工程1)啟動(dòng)EV5000組態(tài)軟件。2)新建工程。3)選擇通訊連接方式。4)選擇觸摸屏的型號(hào)。5)選擇PLC的型號(hào)。三、實(shí)施任務(wù)(2)創(chuàng)建起動(dòng)按鈕1)切換至組態(tài)窗口。2)選擇“位狀態(tài)設(shè)定”圖標(biāo)。圖5-43選擇“

13、位狀態(tài)設(shè)定”圖標(biāo)三、實(shí)施任務(wù)圖5-44“位狀態(tài)設(shè)定元件屬性”對(duì)話框三、實(shí)施任務(wù)3)元件屬性設(shè)置。 基本屬性設(shè)置。如圖5-45所示，選擇“基本屬性”，設(shè)置其輸出地址為X0。圖5-45觸摸屏輸出地址設(shè)置三、實(shí)施任務(wù) 開關(guān)類型設(shè)置。如圖5-46所示，選擇“位狀態(tài)設(shè)定”，設(shè)置其類型為復(fù)位開關(guān)。圖5-46開關(guān)類型設(shè)置三、實(shí)施任務(wù) 圖形設(shè)置。如圖5-47所示，選擇“圖形”，并選中“使用向量圖”，單擊“導(dǎo)入圖像”按鈕，會(huì)彈出圖5-48所示的“導(dǎo)入圖庫”對(duì)話框。圖5-47圖形設(shè)置三、實(shí)施任務(wù)圖5-48導(dǎo)入圖庫三、實(shí)施任務(wù)圖5-49導(dǎo)入圖形后的“圖形”對(duì)話框三、實(shí)施任務(wù)圖5-50起動(dòng)按鈕創(chuàng)建完成后的組態(tài)窗口三、

14、實(shí)施任務(wù)圖5-51“修改圖像名稱”對(duì)話框三、實(shí)施任務(wù)(3)創(chuàng)建停止按鈕同樣的方法，創(chuàng)建停止按鈕，設(shè)置其輸出地址為X1、類型為復(fù)位開關(guān)、圖形為路徑ram FileseV5000_UNICODE_CHS圖庫向量圖圖按鈕button1_28.vg的紅色按鈕圖標(biāo)，完成后的組態(tài)窗口如圖所示。圖5-52停止按鈕創(chuàng)建完成后的組態(tài)窗口三、實(shí)施任務(wù)(4)設(shè)定背景填充顏色如圖5-53所示，右擊組態(tài)窗口中的黑色背景，單擊【屬性】，彈出圖5-54所示的“窗口屬性”對(duì)話框。圖5-53設(shè)定人機(jī)界面背景屬性命令三、實(shí)施任務(wù)圖5-54“窗口屬性”對(duì)話框三、實(shí)施任務(wù)圖5-55背景設(shè)定為淺紫色三、實(shí)施任務(wù)(5)插入文字“起動(dòng)按鈕

15、”如圖5-56所示，單擊繪圖工具欄中的文字“A”按鈕，彈出圖5-57所示的“文字屬性”對(duì)話框。圖5-56繪圖工具欄中的文字“A”按鈕三、實(shí)施任務(wù)(5)插入文字“起動(dòng)按鈕”如圖5-56所示，單擊繪圖工具欄中的文字“A”按鈕，彈出圖5-57所示的“文字屬性”對(duì)話框。圖5-57“文本屬性”對(duì)話框三、實(shí)施任務(wù)(5)插入文字“起動(dòng)按鈕”如圖5-56所示，單擊繪圖工具欄中的文字“A”按鈕，彈出圖5-57所示的“文字屬性”對(duì)話框。圖5-58“字體”設(shè)置對(duì)話框三、實(shí)施任務(wù)(5)插入文字“起動(dòng)按鈕”如圖5-56所示，單擊繪圖工具欄中的文字“A”按鈕，彈出圖5-57所示的“文字屬性”對(duì)話框。圖5-59插入的文字“

16、起動(dòng)按鈕”三、實(shí)施任務(wù)(6)插入文字“停止按鈕”同樣的方法插入文字“停止按鈕”，設(shè)備的人機(jī)界面工程便創(chuàng)建完成，如圖5-60所示。圖5-60工程創(chuàng)建完成后的組態(tài)窗口三、實(shí)施任務(wù)(7)工程編譯將新工程編譯后保存。(8)離線模擬執(zhí)行離線模擬命令，即可實(shí)現(xiàn)圖5-1所示的觸摸控制功能。6.變頻器參數(shù)設(shè)置打開變頻器的面板蓋板，按照表56設(shè)定參數(shù)。表5-6變頻器參數(shù)設(shè)定表1)用MODE鍵將監(jiān)示顯示切換至參數(shù)設(shè)定模式，再設(shè)定操作模式為PU操作模式1。2)設(shè)定上限頻率Pr.150。3)設(shè)定下限頻率Pr.20。4)設(shè)定3速設(shè)定(低速)頻率Pr.625。5)設(shè)定加速時(shí)間Pr.72。6)設(shè)定減速時(shí)間Pr.82。7)設(shè)

17、定操作模式為外部操作模式Pr.792。三、實(shí)施任務(wù)7.設(shè)備調(diào)試(1)設(shè)備調(diào)試前的準(zhǔn)備 按照要求清理設(shè)備、檢查機(jī)械裝配、電路連接、氣路連接等情況，確認(rèn)其安全性、正確性。在此基礎(chǔ)上確定調(diào)試流程，本設(shè)備的調(diào)試流程如圖561所示。圖5-61設(shè)備調(diào)試流程圖三、實(shí)施任務(wù)(2)模擬調(diào)試1)PLC靜態(tài)調(diào)試 連接計(jì)算機(jī)與PLC。 確認(rèn)PLC的輸出負(fù)載回路電源處于斷開狀態(tài)，并檢查空氣壓縮機(jī)的閥門是否關(guān)閉。 合上斷路器，給設(shè)備供電。 寫入程序。 運(yùn)行PLC，按表5-7、表5-8和表5-9用PLC模塊上的鈕子開關(guān)模擬PLC輸入信號(hào)，觀察PLC的輸出指示LED。三、實(shí)施任務(wù)表5-7送料機(jī)構(gòu)靜態(tài)調(diào)試情況記載表 將PLC的

18、RUN/STOP開關(guān)置“STOP”位置。 復(fù)位PLC模塊上的鈕子開關(guān)。三、實(shí)施任務(wù)表5-8搬運(yùn)機(jī)構(gòu)靜態(tài)調(diào)試情況記載表三、實(shí)施任務(wù)表5-8搬運(yùn)機(jī)構(gòu)靜態(tài)調(diào)試情況記載表三、實(shí)施任務(wù)表5-9傳送及分揀機(jī)構(gòu)靜態(tài)調(diào)試情況記載表三、實(shí)施任務(wù)表5-9傳送及分揀機(jī)構(gòu)靜態(tài)調(diào)試情況記載表三、實(shí)施任務(wù)2)氣動(dòng)回路手動(dòng)調(diào)試 接通空氣壓縮機(jī)電源，起動(dòng)空壓機(jī)壓縮空氣，等待氣源充足。 將氣源壓力調(diào)整到0.40.5MPa后，開啟氣動(dòng)二聯(lián)件上的閥門給設(shè)備供氣。為確保調(diào)試安全，施工人員需觀察氣路系統(tǒng)有無泄漏現(xiàn)象，若有，應(yīng)立即解決。 在正常工作壓力下，對(duì)氣動(dòng)回路進(jìn)行手動(dòng)調(diào)試，直至機(jī)構(gòu)動(dòng)作完全正常為止。 調(diào)整節(jié)流閥至合適開度，使各氣缸

19、的運(yùn)動(dòng)速度趨于合理。三、實(shí)施任務(wù)3)傳感器調(diào)試。 出料口放置物料，調(diào)整、固定物料檢測(cè)傳感器。 手動(dòng)機(jī)械手，調(diào)整、固定各限位傳感器。 在落料口中先后放置三類物料，調(diào)整、固定落料口物料檢測(cè)傳感器。 在A點(diǎn)位置放置金屬物料，調(diào)整、固定金屬傳感器。 分別在B點(diǎn)和C點(diǎn)位置放置白色塑料物料、黑色塑料物料，調(diào)整固定光纖傳感器。 手動(dòng)推料氣缸，調(diào)整、固定磁性傳感器。三、實(shí)施任務(wù)4)變頻器調(diào)試。5)觸摸屏調(diào)試。 連接觸摸屏與PLC。如圖5-62所示，用MT54-FX-M通訊線連接觸摸屏與PLC。 連接計(jì)算機(jī)與觸摸屏。如圖5-62所示，用MT5000-USB下載線連接計(jì)算機(jī)與觸摸屏。圖5-62觸摸屏通訊線三、實(shí)施

20、任務(wù)圖5-63使用找到新硬件向?qū)?shí)施任務(wù) 接通設(shè)備總電源。 安裝USB驅(qū)動(dòng)程序。若是首次使用USB下載線連接觸摸屏與計(jì)算機(jī)，會(huì)在計(jì)算機(jī)屏幕上彈出圖5-63所示的“找到新的硬件向?qū)А?。選中“是，這一次和每次連接設(shè)備時(shí)”，單擊【下一步】后選擇安裝軟件，如圖5-64所示。圖5-64安裝軟件向?qū)?、?shí)施任務(wù)圖5-65搜索和安裝選項(xiàng)三、實(shí)施任務(wù)圖5-66選擇硬件安裝的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序三、實(shí)施任務(wù)圖5-67磁盤安裝對(duì)話框三、實(shí)施任務(wù)圖5-68瀏覽驅(qū)動(dòng)程序文件夾三、實(shí)施任務(wù)圖5-69顯示型號(hào)eview USB三、實(shí)施任務(wù)圖5-70安裝兼容性提示三、實(shí)施任務(wù)圖5-71驅(qū)動(dòng)程序安裝中三、實(shí)施任務(wù)圖5-72驅(qū)動(dòng)程

21、序安裝完成三、實(shí)施任務(wù)圖5-73“設(shè)置選項(xiàng)”命令 設(shè)置下載選項(xiàng)。如圖5-73所示，執(zhí)行【工具】【設(shè)置選項(xiàng)】命令，彈出圖5-74所示的“編譯下載選項(xiàng)”對(duì)話框，設(shè)置下載設(shè)備為USB，單擊【確定】即可。三、實(shí)施任務(wù)圖5-74“編譯下載選項(xiàng)”對(duì)話框三、實(shí)施任務(wù)圖5-75程序“下載”命令 下載觸摸屏程序。如圖5-75所示，執(zhí)行【工具】【下載】命令，彈出圖5-76所示的程序下載對(duì)話框，單擊【下載】，便開始下載程序，同時(shí)顯示圖5-77所示的下載進(jìn)程。程序下載完畢，彈出圖5-78所示的對(duì)話框，單擊【確定】，便完成觸摸屏程序的下載，此三、實(shí)施任務(wù)圖5-76程序下載命令對(duì)話框三、實(shí)施任務(wù)圖5-77程序下載進(jìn)程圖5-78下載完畢三、實(shí)施任務(wù) 調(diào)試觸摸屏程序。運(yùn)行PLC，觸摸人機(jī)界面上的起動(dòng)按鈕，PLC輸出指示LED顯示設(shè)備開始工作；觸摸停止按鈕，設(shè)備停止工作。(3)聯(lián)機(jī)調(diào)試模擬調(diào)試正常后，接通PLC輸出負(fù)載的電源回路，便可聯(lián)機(jī)調(diào)試。表510為聯(lián)機(jī)調(diào)試的正確結(jié)果，若調(diào)試中有與之不符的情況，施工人員