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文檔簡介
1、.*;第4課 聲音傳感器教學(xué)內(nèi)容: 聲音傳感器的應(yīng)用教學(xué)目的:學(xué)生理解聲音傳感器的原理和構(gòu)成。學(xué)會(huì)控制流程的組成部分。教學(xué)重點(diǎn):1、機(jī)器人的聲音傳感器硬件。2、手動(dòng)控制與自動(dòng)控制。教學(xué)難點(diǎn): 學(xué)會(huì)控制流程的組成部分。教學(xué)準(zhǔn)備: 學(xué)活力器人編程軟件。教學(xué)過程: 一、導(dǎo)入: 老師:你一定聽過阿里巴巴和四是大道的故事吧,你只要高喊“芝麻開門,寶庫的大門就會(huì)翻開。如今有了機(jī)器人技術(shù),這樣的神奇的現(xiàn)象到處可見。學(xué)生:自學(xué)課本。二、聲音的魔力 老師講解:報(bào)警器、音樂噴泉、聲控?zé)糁阅苈牭铰曇簦且驗(yàn)樗鼈兌加兄簧衿娴摹岸?聲音傳感器。仿真“耳朵聲音傳感器老師:下面我們要學(xué)習(xí)一種新型“耳朵聲音傳感器,并和
2、我們自已的耳朵做個(gè)比較吧。聲音傳感器的“模樣右圖是學(xué)活力器人上的聲音傳感器,看清楚它的模樣了嗎?它的外形雖然與小朋友自己的耳朵相差很大,可是它的功能卻不比我們的耳朵遜色多少!聲音傳感器的功能聲音傳感器就像人的耳朵,它的主要功能就是感知聲音,并把聲音轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。聲音轉(zhuǎn)換為電信號(hào)后,聲音傳感器還要負(fù)責(zé)把它送到“總司令部控制部分。揭開“控制的奧秘老師講解:什么是控制 控制就是想方法讓其他的東西聽我們的話,比方我們按開關(guān)將燈翻開時(shí),我們就是在對(duì)燈進(jìn)展控制;小朋友在開玩具車時(shí),就是在玩具車進(jìn)展控制。手動(dòng)控制和自動(dòng)控制手動(dòng)控制當(dāng)你在擰水龍頭放水時(shí),你就是在對(duì)水龍頭進(jìn)展手動(dòng)控制。生活中常見的手動(dòng)控制還有用
3、手翻開電風(fēng)扇、騎自行車、開汽車等。自動(dòng)控制 生活中常見的自動(dòng)感應(yīng)門和自動(dòng)感應(yīng)水龍頭等可以根椐外界條件的變化自動(dòng)作出反響,它們就是采用了自動(dòng)控制。學(xué)生理論:控制的流程下面我們就以路燈為例,學(xué)習(xí)控制的流程。 在我們爸爸媽媽小的時(shí)候,我們國家的科技還不興隆,很多路燈都采用手動(dòng)控制,控制過程如以下圖所示:老師講解:天黑/亮了眼睛將信息轉(zhuǎn)換為另一種形式大腦對(duì)信息進(jìn)行檢驗(yàn),并根據(jù)檢驗(yàn)結(jié)果發(fā)出打開/關(guān)秘路燈的命令手按照大腦的要求,打開/關(guān)秘路燈近些年來,我們國家的科技程度開展很快,很多路燈的開關(guān)都是自動(dòng)控制的,控制過程如下:天黑/亮了輸入部分將信息轉(zhuǎn)換成電信號(hào)控制部分對(duì)電信號(hào)進(jìn)行檢驗(yàn),并根據(jù)檢驗(yàn)結(jié)果發(fā)出打開/關(guān)秘路燈的命令輸出部分按照控制部分的要求,打開/關(guān)秘路燈 小活動(dòng)同學(xué)們說出生活中常見的控制,并說出控制的流程。
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