單元八-液壓傳動(dòng)課件

1、單元八 液壓傳動(dòng)課題三 液壓系統(tǒng)實(shí)例課題一 液壓傳動(dòng)基本概念課題二 液壓元件課題四 液壓系統(tǒng)的故障分析和排除方法 用液體作為工作介質(zhì)實(shí)現(xiàn)能量傳遞的傳動(dòng)方式稱為液體傳動(dòng)。（1）液力傳動(dòng)：以液體動(dòng)能進(jìn)行工作的稱為液力傳動(dòng)。（2）液壓傳動(dòng)：以液體壓力能進(jìn)行工作的稱為液壓傳動(dòng)。1.液體傳動(dòng)的概念 概述2.液體傳動(dòng)的分類（1）液壓傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，反應(yīng)快，慣性小，能快速啟動(dòng)、制動(dòng)和換向。（2）液壓傳動(dòng)裝置輸出動(dòng)力大。3.液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)（3）液壓傳動(dòng)裝置可在運(yùn)行中方便的實(shí)現(xiàn)大范圍的無(wú)級(jí)調(diào)速。（4）由于液壓元件具有自潤(rùn)滑作用，因此維護(hù)簡(jiǎn)單，使用壽命長(zhǎng)。（6）易于實(shí)現(xiàn)液壓元件的自動(dòng)控制，可設(shè)計(jì)開發(fā)機(jī)電液一體化

2、系統(tǒng)。（5）操作簡(jiǎn)單方便，易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。3.液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)（7）液壓元件實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化和集成化，便于設(shè)計(jì)、制造、使用與維修。（8）油液的黏度、泄露、液壓阻力等受溫度的影響較大，因此液壓傳動(dòng)不適用于溫度變化大、傳動(dòng)比要求嚴(yán)格的場(chǎng)合。（9）液壓元件要求制造精度高，對(duì)油液污染比較敏感，因此液壓系統(tǒng)的造價(jià)較高。（10）液壓系統(tǒng)的壓力、流量損失大。（11）液壓系統(tǒng)在出現(xiàn)故障時(shí)不易查找。學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解液壓傳動(dòng)的工作原理。2.掌握液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成及液壓系統(tǒng)的圖形符號(hào)。3.了解液壓系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)。4.掌握液壓油的性質(zhì)與選用?？己藰?biāo)準(zhǔn)教學(xué)建議應(yīng)知：液壓傳動(dòng)的工作原理；液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)

3、。應(yīng)會(huì)：液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成及圖形符號(hào)；液壓油的性質(zhì)及選用。重點(diǎn)講授圖8-2所示液壓系統(tǒng)的組成及圖形符號(hào)；液壓油的性質(zhì)與選用。課題一 液壓傳動(dòng)基本概念一、液壓傳動(dòng)的工作原理課題一 液壓傳動(dòng)基本概念液壓千斤頂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖1 杠桿；2 小活塞；3、6 液壓缸；4、5 單向閥；7 大活塞；8 重物；9 放油閥 液壓千斤頂二、液壓系統(tǒng)的表示方法與組成某機(jī)床工作臺(tái)的液壓系統(tǒng)圖半結(jié)構(gòu)式原理圖圖形符號(hào)圖1.動(dòng)力元件液壓泵：機(jī)械能液壓能2.執(zhí)行元件 液壓缸或液壓馬達(dá)：液壓能機(jī)械能3.控制元件 液壓閥（壓力、流量、方向控制閥）4.輔助元件 管道、管接頭、油箱、過濾器、指示儀表等保證系統(tǒng)正常工作所需要的輔助裝置液壓傳動(dòng)

4、系統(tǒng)組成：5.工作介質(zhì) 液壓油。液壓系統(tǒng)通過介質(zhì)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞能源裝置執(zhí)行元件控制元件輔助元件三、液壓系統(tǒng)的基本參數(shù)1.壓力 液體單位面積上所受到的法向力稱為壓力，通常以p表示。 根據(jù)靜壓傳遞原理可知：在密閉容器中，施加于靜止液體內(nèi)的壓力可以等值地傳遞到液體各點(diǎn)。如圖8-1中， F2=(A2/A1)F1 作用力取決于壓力單位：Pa（N/m2 ）, MPa壓力取決于負(fù)載三、液壓系統(tǒng)的基本參數(shù)2.流量與流速（1）流量：指單位時(shí)間內(nèi)流過液壓缸或管道某一過流斷面的液體體積。用qV表示。V：進(jìn)入液壓缸的油液體積，m3t：流過V體積所需時(shí)間，s ； A：過流斷面面積，m2l：油液流過的距離，m ； v

5、：流速，m/s單位：m3 /s（立方米/秒）式中：三、液壓系統(tǒng)的基本參數(shù)2.流量與流速（2）流速 液體在管道中流動(dòng)時(shí)，流過各個(gè)斷面的流量相等，即流量是連續(xù)的。則三、液壓系統(tǒng)的基本參數(shù)2.流量與流速 當(dāng)液體通過常見孔口、縫隙等時(shí)，流量主要取決于管道的幾何特征、液體的黏度和管道兩端的壓力差等，薄壁小孔和細(xì)長(zhǎng)小孔的通用公式為： 圓環(huán)縫隙：C:由孔的形狀、尺寸和液體性質(zhì)決定的系數(shù)； p:孔口、縫隙兩端的壓力差; AT：孔口截面積:由孔的長(zhǎng)徑比決定的指數(shù); d：圓環(huán)的直徑：液體的動(dòng)力粘度； l:縫隙的縱向長(zhǎng)度：縫隙的高度（大小）； ：圓環(huán)縫隙的偏心率式中：三、液壓系統(tǒng)的基本參數(shù)3. 壓力損失概念：液體具

6、有黏性，流動(dòng)時(shí)存在阻力而要消耗能量，能量的損失表現(xiàn)為壓力損失。危害：壓力損失使功率消耗增加，效率降低，油液發(fā)熱，泄露增加，液壓系統(tǒng)的性能變差。分類：（1）沿程壓力損失：油液在流過平滑管道時(shí)，由于流動(dòng)時(shí)存在內(nèi)摩擦力而產(chǎn)生的壓力損失。（2）局部壓力損失：油液在經(jīng)過局部障礙時(shí)，由于油液流速、方向突然變化，在局部突然形成渦流而引起液體質(zhì)點(diǎn)相互撞擊和劇烈摩擦，由此產(chǎn)生的壓力損失。（3）閥的壓力損失：相對(duì)較小，可忽略。三、液壓系統(tǒng)的基本參數(shù)4. 液壓功率（1）任一位置液體所具有的功率：（2）液壓泵的輸出功率：（3）液壓泵的輸出功率：（4）液壓馬達(dá)的輸出功率：P：壓力； pp：泵口的壓力；qv：流量； F：

7、液壓缸活塞的輸出推力v：液壓缸活塞的運(yùn)動(dòng)速度； T：液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩:液壓馬達(dá)的輸出角速度式中：四、液壓油1. 液壓油的種類石油型（礦物型）、合成型、乳化型2. 液壓油的物理性質(zhì)（1）密度：?jiǎn)挝惑w積液體的質(zhì)量稱為液體的密度。（2）可壓縮性：液體在壓力作用下使體積變小的性質(zhì)稱為液體的可壓縮性，通常用體積壓縮系數(shù)K和體積彈性模量E表示。（3）黏性：液體在外力作用下流動(dòng)時(shí)，分子之間由于內(nèi)聚力而具有一種阻礙分子之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的內(nèi)摩擦力。常用黏度有動(dòng)力黏度和運(yùn)動(dòng)黏度。四、液壓油3. 液壓油的選用（1）合適的黏度，良好的黏溫特性。（2）質(zhì)地純凈，雜質(zhì)少，有良好的潤(rùn)滑性能。（3）對(duì)金屬和密封件有良好的相容性

8、，抗泡沫、抗乳化、防腐性、防銹性好。（4）對(duì)熱、氧化、水解和剪切有良好的穩(wěn)定性。（5）體積膨脹系數(shù)小，比熱容大。（6）流動(dòng)點(diǎn)和凝固點(diǎn)低，閃點(diǎn)和燃點(diǎn)高。（7）對(duì)人體無(wú)傷害，成本低。四、液壓油4. 液壓油的使用及其污染的控制（1）污染的原因：雜質(zhì)外界侵入雜質(zhì)：空氣、塵埃、切屑、棉紗、水滴等工作過程產(chǎn)生的污染物：液壓油變質(zhì)后的膠裝生成物、密封件剝離物等。（2）污染的危害： 固體雜質(zhì)加速元件磨損，堵塞閥件的小孔等；水分等雜質(zhì)會(huì)降低潤(rùn)滑性能并使油液氧化變質(zhì)，產(chǎn)生噪音、震動(dòng)等。（3）污染的控制： 液壓元件、油箱和各種管件在組裝前后嚴(yán)格清洗； 設(shè)備運(yùn)輸、使用過程中防止塵土、磨料傾入； 維修拆卸元件在無(wú)塵區(qū)；

9、 采用適當(dāng)措施控制系統(tǒng)溫度，防止介質(zhì)氧化變質(zhì)； 定期檢查和更換工作介質(zhì)。五、流體力學(xué)方程1. 靜力學(xué)方程（1）液體靜壓力 處于靜止的流體，內(nèi)部質(zhì)點(diǎn)之間無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因此液體不呈現(xiàn)黏性，液體內(nèi)部無(wú)切向剪切應(yīng)力，只有法向應(yīng)力，即靜壓力。（2）液體靜壓力基本方程靜止液體內(nèi)壓力分布 表明：靜止液體中任一點(diǎn)處壓力等于液面壓力和液體重力所產(chǎn)生的壓力之和；靜止液體內(nèi)壓力隨著深度的增加而線性增加；同一液體內(nèi)，深度相同的各點(diǎn)處壓力相等。（1）連續(xù)性方程液體的連續(xù)性原理 在同一管路中，只要液體是連續(xù)的，不論流通面積怎么變化，通過任一截面的流量是相等的。五、流體力學(xué)方程2. 動(dòng)力學(xué)方程連續(xù)性方程:或伯努利方程示意圖（

10、2）伯努利方程五、流體力學(xué)方程2. 動(dòng)力學(xué)方程流體具有的能量包含三部分：壓力能、位能和動(dòng)能。（2）伯努利方程五、流體力學(xué)方程2. 動(dòng)力學(xué)方程 實(shí)際液體在流體時(shí)，為克服黏性阻力要消耗一部分能量，同時(shí)，管路中管道的尺寸和形狀變化都會(huì)使液流產(chǎn)生擾動(dòng)，因此伯努利方程變?yōu)椋篴1、a2:動(dòng)能修正系數(shù)。學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解液壓元件的結(jié)構(gòu)組成。2.掌握各種液壓元件的工作原理和符號(hào)。考核標(biāo)準(zhǔn)教學(xué)建議應(yīng)知：液壓元件的結(jié)構(gòu)組成應(yīng)會(huì)：各種液壓元件的工作原理和符號(hào)按照本課題中各元件的插圖講解課題二 液壓元件一、液壓泵液壓泵的圖形符號(hào) 液壓泵將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體壓力能，為系統(tǒng)提供壓力油液，是系統(tǒng)中的動(dòng)力元件。工作基本

11、條件：結(jié)構(gòu)上形成密封的工作容積密封工作容積周期性變化吸油腔和排油腔必須相互隔開（配流機(jī)構(gòu)）一、液壓泵液壓泵工作原理單柱塞泵工作原理一、液壓泵1. 齒輪泵優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，造價(jià)低；重量輕，外形尺寸小；自吸性能好；對(duì)油液污染不敏感；工作可靠；允許轉(zhuǎn)速高。缺點(diǎn)：流量脈動(dòng)大；有困油現(xiàn)象；噪聲大；排量不可變。用途：中等速度、作用力不大的簡(jiǎn)單液壓系統(tǒng)。外嚙合齒輪泵實(shí)物結(jié)構(gòu)內(nèi)嚙合齒輪泵實(shí)物結(jié)構(gòu)一、液壓泵2. 葉片泵優(yōu)點(diǎn)：輸出流量均勻，脈動(dòng)小，噪聲小缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，吸油特性不太好，對(duì)油污敏感應(yīng)用：中高壓系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用（1）單作用葉片泵工作原理單作用吸壓油各一次/轉(zhuǎn)徑向液壓力不平衡非平衡式葉片泵變量泵

12、改變偏心距可改變排量變量 葉片泵手動(dòng)變量自動(dòng)變量自動(dòng)變量穩(wěn)流式限壓式2. 葉片泵（1）單作用葉片泵單作用式葉片泵單向變量葉片泵雙向變量泵外反饋式內(nèi)反饋式外反饋限壓式變量葉片泵的工作原理1,4調(diào)節(jié)螺釘；2轉(zhuǎn)子；3定子；5限壓彈簧；6反饋工作缸一、液壓泵2. 葉片泵（2）雙作用葉片泵工作原理雙作用吸壓油各兩次/轉(zhuǎn)徑向液壓力平衡平衡式葉片泵定量泵排量不可調(diào)一、液壓泵3. 柱塞泵原理：柱塞泵依靠柱塞在其缸體內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)密封腔的容積變化實(shí)現(xiàn)吸油和壓油。特點(diǎn)：泄露小，容積效率高，可以在高壓下工作。（1）軸向柱塞泵工作原理一、液壓泵3. 柱塞泵（1）徑向柱塞泵工作原理特點(diǎn)：徑向尺寸大，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，自吸能力差

13、，易磨損。二、液壓馬達(dá)1. 工作原理把輸來(lái)油液的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的一種能量轉(zhuǎn)換裝置，使主機(jī)的工作部件克服負(fù)載及阻力而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。按結(jié)構(gòu)分齒輪式葉片式柱塞式按轉(zhuǎn)速分高速馬達(dá)低速馬達(dá)2. 分類中速馬達(dá)二、液壓馬達(dá)2. 分類（1）軸向柱塞式液壓馬達(dá)工作原理二、液壓馬達(dá)2. 分類（2）葉片式液壓馬達(dá)工作原理三、液壓缸 分類活塞式柱塞式組合式執(zhí)行元件液壓馬達(dá) 輸出T和n，連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)液壓缸 輸出F和v，直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)作用方式單作用 液壓力推動(dòng)一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)雙作用 液壓力推動(dòng)正反兩方向運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 1.活塞缸（1）單桿活塞缸1）無(wú)桿腔進(jìn)油2）有桿腔進(jìn)油 1.活塞缸（1）單桿活塞缸 3）差動(dòng)連接v1F2 無(wú)

14、桿腔進(jìn)油時(shí)：推力大，速度低工進(jìn) 有桿腔進(jìn)油時(shí)：推力小，速度高快退v3v1；F3F1 差動(dòng)連接時(shí)：推力減小，速度提高快進(jìn)要求往復(fù)速度相等即v3=v2，則 A3=A2 即運(yùn)動(dòng)范圍： 缸體固定時(shí)略大于有效行程的3倍 活塞桿固定時(shí)略大于有效行程的2倍 適用范圍：要求往復(fù)運(yùn)動(dòng)負(fù)載和速度都相同的場(chǎng)合 1.活塞缸（2）雙桿活塞缸三、液壓缸 2.其他液壓缸（1）增壓缸增壓缸能將輸入的低壓油轉(zhuǎn)變?yōu)楦邏河?，供液壓系統(tǒng)中的某一支油路使用。三、液壓缸 2.其他液壓缸（2）伸縮缸適用范圍 當(dāng)安裝空間受到限制，且行程又較長(zhǎng)時(shí)單作用式伸縮缸雙作用式伸縮缸伸出順序：由大到小 輸出推力：由大到小伸出速度：由慢變快空載縮回：由小

15、到大三、液壓缸 3. 液壓缸的密封裝置（1）間隙密封 液壓缸的密封裝置用以防止油液的泄露。 在活塞的表面上制出幾條細(xì)小的環(huán)形槽，以增大油液通過間隙時(shí)的阻力。（2）O形和Y形密封圈密封三、液壓缸 3. 液壓缸的密封裝置（3）V形密封圈三、液壓缸 3. 液壓缸的密封裝置（4）摩擦環(huán)密封三、液壓缸 4. 液壓缸的緩沖裝置三、液壓缸 5. 液壓缸的排氣裝置排氣塞 液壓系統(tǒng)中混入空氣后會(huì)使工作不穩(wěn)定，產(chǎn)生震動(dòng)、噪音、低速爬行及啟動(dòng)時(shí)突然前沖等現(xiàn)象，因此在設(shè)計(jì)液壓缸時(shí)必須考慮空氣的排除。四、液壓控制閥液壓閥的分類壓力控制閥 溢流閥 順序閥 減壓閥 流量控制閥 節(jié)流閥 調(diào)速閥方向控制閥 單向閥 換向閥用途

16、液壓控制閥是液壓系統(tǒng)中控制油液壓力、流量及流動(dòng)方向的元件。四、液壓控制閥 1. 方向控制閥（1）單向閥管式單向閥普通單向閥（簡(jiǎn)稱單向閥）板式單向閥四、液壓控制閥 1. 方向控制閥（1）單向閥液控單向閥（簡(jiǎn)稱單向閥）換向原理四、液壓控制閥 1. 方向控制閥（2）換向閥“位” “通”滑閥機(jī)能O型：全封閉，泵不卸荷，缸閉鎖H型：全連通，泵卸荷，缸浮動(dòng)Y型：ABT連通，泵不卸荷，缸浮動(dòng)J型：PA封閉、BT連通，泵不卸荷，C型：PA連通、BT封閉P型：PAB連通、T封閉，缸差動(dòng)連接K型：PAT連通、B封閉，泵卸荷M型：PT連通、AB封閉，泵卸荷缸閉鎖U型：AB連通、PT封閉，泵不卸荷缸浮動(dòng)操縱方式 借助

17、于運(yùn)動(dòng)部件上的擋鐵或凸輪推動(dòng)滾輪使閥芯移動(dòng)，當(dāng)擋鐵或凸輪脫離后靠彈簧復(fù)位。特點(diǎn) 一般只有二位，可以是二通、三通、四通等。 機(jī)動(dòng)換向閥（2）換向閥操縱方式： 利用電磁鐵通電吸合時(shí)產(chǎn)生的力來(lái)推動(dòng)閥芯移動(dòng)控制液流方向。特點(diǎn)：是電氣系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)之間的信號(hào)轉(zhuǎn)換元件電氣信號(hào)由液壓設(shè)備中的按鈕開關(guān)、限位開關(guān)、行程開關(guān)、壓力繼電器等電氣元件發(fā)出操縱方便、自動(dòng)化程度高、應(yīng)用最為廣泛受到電磁鐵尺寸和推力的限制，允許通過的流量小，其通經(jīng)不大于10mm。 電磁換向閥（2）換向閥 電磁換向閥（2）換向閥 電磁換向閥（2）換向閥 液動(dòng)換向閥（2）換向閥操縱方式： 利用控制油路的壓力油來(lái)改變閥芯的位置特點(diǎn)： 適用于壓力高

18、、流量大、閥芯移動(dòng)行程長(zhǎng)場(chǎng)合 電液換向閥（2）換向閥先導(dǎo)閥：小規(guī)格電磁閥主閥：液動(dòng)換向閥簡(jiǎn)化符號(hào)和職能符號(hào)阻尼調(diào)節(jié)器： 減緩主閥芯的換向速度 減小主回路的壓力沖擊 控制主閥的換向時(shí)間操縱方式 用較小的電磁鐵控制大流量的液流特點(diǎn) 適用于壓力高、流量大、要求自動(dòng)控制的場(chǎng)合 手動(dòng)換向閥（2）換向閥彈簧復(fù)位式彈簧定位式手動(dòng)換向閥特點(diǎn)操縱方式 利用手動(dòng)杠桿推動(dòng)閥芯移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)改變閥的工作位置，控制液流方向定位方式 彈簧復(fù)位式，彈簧定位式特點(diǎn) 可通過操縱手柄控制閥芯的行程在一定范圍內(nèi)變動(dòng)，即可調(diào)節(jié)各油口的開度，使其在換向過程中兼有節(jié)流的功能 手動(dòng)換向閥（2）換向閥四、液壓控制閥 2. 壓力控制閥（1）溢流

19、閥直動(dòng)式溢流閥1）結(jié)構(gòu)2）工作原理穩(wěn)壓：x x0pkx0/A調(diào)壓：x0p直動(dòng)式溢流閥 2. 壓力控制閥（1）溢流閥先導(dǎo)式溢流閥主閥為錐閥結(jié)構(gòu)調(diào)壓溢流遠(yuǎn)程調(diào)壓使泵卸荷（1）溢流閥溢流閥的應(yīng)用：安全保護(hù) 2. 壓力控制閥（2）減壓閥先導(dǎo)式減壓閥及其符號(hào)應(yīng)用：減壓回路 2. 壓力控制閥（3）順序閥直動(dòng)式順序閥（內(nèi)控式）（3）順序閥應(yīng)用以下回路：控制順序動(dòng)作組成平衡閥使泵卸荷 2. 壓力控制閥（4）壓力繼電器功用：液壓電氣轉(zhuǎn)換元件 液壓信號(hào)控制電氣觸點(diǎn)的啟閉控制電氣元件(電磁閥、繼電器)動(dòng)作 2. 壓力控制閥（4）壓力繼電器調(diào)壓范圍： 發(fā)出電信號(hào)的最低和最高壓力間的范圍通斷調(diào)節(jié)區(qū)間： 開啟壓力和閉合壓

20、力之差(要有足夠數(shù)值)重復(fù)精度： 開啟壓力和閉合壓力本身的差值升壓或降壓動(dòng)作時(shí)間： 壓力由卸荷壓力升到設(shè)定壓力，微動(dòng)開關(guān)觸點(diǎn)閉合發(fā)出信號(hào)的時(shí)間，稱為升壓動(dòng)作時(shí)間，反之稱為降壓動(dòng)作時(shí)間。柱塞式壓力繼電器四、液壓控制閥 3. 流量控制閥（1）節(jié)流閥 流量控制閥依靠改變閥口通流面積的大小或通流的長(zhǎng)短控制通過閥的流量，達(dá)到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的目的。四、液壓控制閥 3. 流量控制閥調(diào)速閥工作原理圖（2）調(diào)速閥詳細(xì)符號(hào) 簡(jiǎn)化符號(hào)當(dāng)負(fù)載變化時(shí)因定差減壓閥的壓力補(bǔ)償作用，節(jié)流口前后壓差基本不變，流量就基本不變，調(diào)速穩(wěn)定應(yīng)用場(chǎng)合 負(fù)載變化大或?qū)λ俣确€(wěn)定性要求較高的節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)四、液壓控制閥 3. 流量控制閥（

21、2）調(diào)速閥調(diào)速閥應(yīng)用：（1）調(diào)速閥串聯(lián)（2）調(diào)速閥并聯(lián)四、液壓控制閥4. 比例閥、插裝閥和疊加閥（1）比例閥用比例溢流閥調(diào)壓用普通溢流閥調(diào)壓四、液壓控制閥4. 比例閥、插裝閥和疊加閥（2）插裝閥四、液壓控制閥4. 比例閥、插裝閥和疊加閥（3）疊加閥疊加閥是在板式閥集成化的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的新型液壓元件。其標(biāo)準(zhǔn)化、通用化和集成化程度高；設(shè)計(jì)、加工和裝配周期短；用疊加閥組成的液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，質(zhì)量輕；壓力損失小，漏油少，維修容易。五、液壓輔助元件1. 蓄能器 液壓輔助元件有濾油器、蓄能器、管件、密封件、油箱和熱交換器等，對(duì)系統(tǒng)的性能、效率、溫升、噪聲和壽命的影響不亞于液壓元件本身。 蓄能器能

22、夠節(jié)能，補(bǔ)償壓力，吸收壓力脈動(dòng)，緩和沖擊，提供應(yīng)急動(dòng)力及輸送特殊液體。當(dāng)液壓系統(tǒng)的工作平穩(wěn)性要求較高時(shí)，可在沖擊源和脈動(dòng)源附近設(shè)置蓄能器，主要有彈簧式和充氣式兩種。蓄能器種類彈簧式氣瓶式活塞式皮囊式五、液壓輔助元件2. 過濾器 液壓油中往往含有雜質(zhì)，會(huì)造成液壓元件相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面的磨損、滑閥卡滯、節(jié)流孔口堵塞。在系統(tǒng)中安裝一定精度的濾油器，是保證液壓系統(tǒng)正常工作的必要手段。（1）網(wǎng)式濾油器 （2）線隙式濾油器 五、液壓輔助元件2. 過濾器（3）紙芯式濾油器 （4）燒結(jié)式濾油器 五、液壓輔助元件2. 過濾器（5）磁性濾油器 （1）泵入口的吸油粗濾器 粗濾油器用來(lái)保護(hù)泵，使其不致吸入較大的機(jī)械雜質(zhì)。為

23、了不影響泵的吸油性能，防止發(fā)生氣穴現(xiàn)象，濾油器的過濾能力應(yīng)為泵流量的兩倍以上，壓力損失不得超過0.010.035MPa。過濾器的安裝 主要用來(lái)濾除進(jìn)入液壓系統(tǒng)的污染雜質(zhì)，一般采用過濾精度1015m的濾油器。它應(yīng)能承受油路上的工作壓力和沖擊壓力，其壓力降應(yīng)小于0.35MPa，并應(yīng)有安全閥或堵塞狀態(tài)發(fā)訊裝置，以防泵過載和濾芯損壞。（2）泵出口油路上的高壓濾油器過濾器的安裝（3）系統(tǒng)回油路上的低壓濾油器 因回油路壓力很低，可采用濾芯強(qiáng)度不高的精濾油器，并允許濾油器有較大的壓力降。 大型液壓系統(tǒng)可專設(shè)一液壓泵和濾油器構(gòu)成的濾油子系統(tǒng)，濾除油液中的雜質(zhì)，以保護(hù)主系統(tǒng)。 一般濾油器只能單向使用，即進(jìn)、出口

24、不可互換。（4）安裝在系統(tǒng)以外的旁路過濾系統(tǒng) 安裝濾油器時(shí)應(yīng)注意過濾器的安裝五、液壓輔助元件3. 油箱油箱的基本功能：儲(chǔ)存工作介質(zhì)；散發(fā)系統(tǒng)工作中產(chǎn)生的熱量；分離油液中混入的空氣；沉淀污染物及雜質(zhì)。 最高油面只允許達(dá)到油箱高度的80%，油箱底腳高度應(yīng)在150mm以上，以便散熱、搬移和放油，油箱四周要有吊耳，以便起吊裝運(yùn)。五、液壓輔助元件4. 管件（1）油管種類：鋼管、銅管、尼龍管、塑料管和橡膠管等油管作用：連接液壓元件和輸送油液。 管道應(yīng)盡量短，最好橫平豎直，拐彎少。為避免管道皺折，減少壓力損失，管道裝配的彎曲半徑要足夠大，管道懸伸較長(zhǎng)時(shí)要適當(dāng)設(shè)置管夾。 管道盡量避免交叉，平行管距要大于100mm，以防接觸振動(dòng)，并便于安裝管接頭。五、液壓輔助元件4. 管件（2）管接頭 管接頭是油管與油管、油管與液壓件之間的可拆式連接件，它必須具有裝拆方便、連接牢固、密封可