液壓與氣壓傳動技術(shù)項目5課件

1、項目5 使用壓力控制閥及壓力控制回路在具體的液壓系統(tǒng)中，根據(jù)工作需要的不同，對壓力控制的要求各不相同。有的需要限制液壓系統(tǒng)的最高壓力，如安全閥；有的需要穩(wěn)定液壓系統(tǒng)中某處的壓力值，如溢流閥、減壓閥等；還有的是利用液壓力作為信號控制其動作，如順序閥、壓力繼電器等。壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制液壓系統(tǒng)整體或某一部分的壓力，以滿足液壓執(zhí)行元件對力或轉(zhuǎn)矩要求的回路。這類回路包括調(diào)壓、減壓、增壓、卸荷、順序動作等多種回路。本項目就來分析、講解選擇使用典型的壓力控制閥及典型的壓力控制回路。 項目重點與難點項目重點： 典型的壓力控制閥及壓力控制回路。 項目難點： 典型壓力控制回路的工作原理及正確選用。

2、 項目內(nèi)容任務(wù)1 使用溢流閥及調(diào)壓回路 任務(wù)2 使用減壓閥及減壓回路 任務(wù)3 使用順序閥及順序動作回路 任務(wù)1 使用溢流閥及調(diào)壓回路知識要點 :1溢流閥的類型、結(jié)構(gòu)、工作原理及特點2溢流閥的應(yīng)用 技能要點 :1溢流閥的類型及圖形符號2正確、合理調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力3正確分析、連接調(diào)壓回路 任務(wù)引入相關(guān)知識任務(wù)實施任務(wù)分析知識鏈接任務(wù)引入液壓式壓鍛機在工作時需克服很大的材料變形阻力，這就需要液壓系統(tǒng)主供油回路中的液壓油提供穩(wěn)定的工作壓力。同時為了保證系統(tǒng)安全，還必須保證系統(tǒng)過載時能有效地卸荷。那么在液壓傳動系統(tǒng)中是依靠什么元件來實現(xiàn)這一目的？這些元件又是如何工作的呢？ 穩(wěn)定的工作壓力是保證系統(tǒng)正常工作的

3、前提條件。同時，一旦液壓傳動系統(tǒng)過載，若無有效的卸荷措施的話，將會使液壓傳動系統(tǒng)中的液壓泵處于過載狀態(tài)，很容易發(fā)生損壞，液壓傳動系統(tǒng)中其他元件也會因超過自身的額定工作壓力而損壞。因此，液壓傳動系統(tǒng)必須能有效地控制系統(tǒng)壓力，擔(dān)負(fù)此項任務(wù)的就是壓力控制閥。在液壓傳動系統(tǒng)中控制油液壓力的閥稱為壓力控制閥，簡稱壓力閥。常用的壓力閥有溢流閥、減壓閥和順序閥等。它們的共同特點，是利用作用于閥芯上的油液壓力和彈簧彈力相平衡的原理來進(jìn)行工作。其中溢流閥在系統(tǒng)中的主要作用是穩(wěn)壓和卸荷。下面介紹溢流閥的有關(guān)知識。任務(wù)分析相關(guān)知識1.直動式溢流閥2.先導(dǎo)式溢流閥 在液壓系統(tǒng)中常用的溢流閥有直動式和先導(dǎo)式兩種。直動式

4、溢流閥用于低壓系統(tǒng)，先導(dǎo)式溢流閥用于中、高壓系統(tǒng)。1.直動式溢流閥圖5-1 直動式溢流閥 圖5-2 直動式溢流閥結(jié)構(gòu)圖和圖形符號 1閥體 2閥芯 3調(diào)壓彈簧 4調(diào)節(jié)手輪(b)圖形符號1234FpAP口T口(a)結(jié)構(gòu)圖直動式溢流閥結(jié)構(gòu)圖和圖形符號直動式溢流閥的工作原理圖5-1所示為直動式溢流閥的實物圖，圖5-2所示為其結(jié)構(gòu)圖和圖形符號。其中，彈簧用來調(diào)節(jié)溢流閥的溢流壓力，假設(shè)為作用在閥芯端面上的液壓力，F(xiàn)為彈簧彈力，閥芯左端的工作面積為A。由圖可知，當(dāng)AF時，閥芯在彈簧彈力的作用下往左移，閥口關(guān)閉，沒有油液從P口經(jīng)T口流回油箱；當(dāng)系統(tǒng)壓力升高到AF時，彈簧被壓縮，閥芯右移，閥口打開，部分油液從P

5、口經(jīng)T口流回油箱，限制系統(tǒng)壓力繼續(xù)升高，使壓力保持在p=F/A的恒定數(shù)值。調(diào)節(jié)彈簧彈力F，即可調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力的大小。所以溢流閥工作時閥芯隨著系統(tǒng)壓力的變動而左右移動，從而維持系統(tǒng)壓力近似于恒定。直動式溢流閥的特點直動式溢流閥的結(jié)構(gòu)簡單，靈敏度高，但壓力波動受溢流量的影響較大，不適于在高壓、大流量下工作。因為當(dāng)溢流量較大引起閥的開口變化較大時，彈簧變形較大即彈簧力變化大，溢流閥進(jìn)口壓力也隨之發(fā)生較大變化。故直動式溢流閥調(diào)壓穩(wěn)定性差，定壓精度低，一般用于壓力小于2.5MPa的小流量系統(tǒng)中。 2.先導(dǎo)式溢流閥 圖5-3 先導(dǎo)式溢流閥剖面結(jié)構(gòu)及實物圖 (a)剖面結(jié)構(gòu)(b)實物圖先導(dǎo)式溢流閥結(jié)構(gòu)圖及圖形符

6、號1-主閥閥芯 2-阻尼孔 3-主閥彈簧 4-導(dǎo)閥閥體 5-導(dǎo)閥彈簧 6-調(diào)節(jié)手輪圖5-4 先導(dǎo)式溢流閥結(jié)構(gòu)圖及圖形符號先導(dǎo)式溢流閥的工作原理圖5-3所示為先導(dǎo)式溢流閥，它由先導(dǎo)閥和主閥兩部分組成。該閥的工作原理如下：如圖5-4所示，在K口封閉的情況下，當(dāng)壓力油p1由P口進(jìn)入，通過阻尼孔2后作用在導(dǎo)閥閥芯4上。當(dāng)壓力不高時，作用在導(dǎo)閥閥芯上的液壓力不足以克服導(dǎo)閥彈簧5的作用力，導(dǎo)閥關(guān)閉。這時油液靜止，主閥閥芯1下方的壓力p1和主閥彈簧3上方的壓力p2相等。在主閥彈簧的作用下，主閥閥芯關(guān)閉，P口與T口不能形成通路，沒有溢流。當(dāng)進(jìn)油口口壓力升高，使作用在導(dǎo)閥上的液壓力大于導(dǎo)閥彈簧彈力時，導(dǎo)閥閥芯右

7、移，油液就可從P口通過阻尼孔經(jīng)導(dǎo)閥流向T口。由于阻尼孔的存在，油液經(jīng)過阻尼孔時會產(chǎn)生一定的壓力損失p，所以阻尼孔下部的壓力p1高于上部的壓力p2，即主閥閥芯的下部壓力p1大于上部的壓力p2。由于這個壓差p=p1p2的存在使主閥芯上移開啟，使油液可以從P口向T口流動，實現(xiàn)溢流。 3. 溢流閥的功能1)溢流調(diào)壓 2)限壓保護(hù)3)卸荷4)遠(yuǎn)程調(diào)壓5)作背壓閥使用 溢流閥的功能圖5-5 溢流閥的功能任務(wù)實施前面已經(jīng)學(xué)習(xí)了有關(guān)溢流閥的知識，下面就利用溢流閥來完成壓鍛機液壓系統(tǒng)的設(shè)計。壓鍛機工作時，系統(tǒng)的壓力必須與負(fù)載相適應(yīng)，可以通過溢流閥調(diào)整回路的壓力來實現(xiàn)。這種用溢流閥來控制整個系統(tǒng)和局部壓力的液壓回

8、路稱為調(diào)壓回路。調(diào)壓回路能控制整個系統(tǒng)或局部的壓力，使之保持恒定或限定其最高值。還可以通過設(shè)定溢流閥限定系統(tǒng)的最高壓力，防止系統(tǒng)過載。壓鍛機工作時主供油回路的作用是向整個系統(tǒng)提供穩(wěn)定壓力的液壓油及防止系統(tǒng)過載，因此采用由溢流閥組成的單級調(diào)壓回路（如圖5-6所示）即可滿足要求。 1單級調(diào)壓回路 圖5-6所示的液壓回路的工作原理如下：系統(tǒng)由定量泵供油，采用節(jié)流閥調(diào)節(jié)進(jìn)入液壓缸的流量，使活塞獲得需要的運動速度。因為定量泵輸出的流量大于液壓缸的所需流量，多余部分的油液就從溢流閥流回油箱。這時，泵的出口壓力便穩(wěn)定在溢流閥的調(diào)定壓力上。調(diào)節(jié)溢流閥便可調(diào)節(jié)泵的供油壓力，溢流閥的調(diào)定壓力必須大于液壓缸最大工作

9、壓力和油路上各種壓力損失的總和。根據(jù)溢流閥的壓力流量特性可知，在溢流量不同時，壓力調(diào)定值是稍有變動的。圖5-6 單級調(diào)壓回路 2遠(yuǎn)程調(diào)壓回路圖5-7所示為遠(yuǎn)程調(diào)壓回路，在先導(dǎo)式溢流閥1的遠(yuǎn)控口處接上一個遠(yuǎn)程調(diào)壓閥3，則回路壓力可由閥3遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)對回路壓力的遠(yuǎn)程調(diào)壓控制。但此時要求主溢流閥1必須是先導(dǎo)式溢流閥，且閥1的調(diào)定壓力（閥1中先導(dǎo)閥的調(diào)定壓力）必須大于閥3的調(diào)定壓力，否則遠(yuǎn)程調(diào)壓閥3將不起遠(yuǎn)程調(diào)壓作用。 3三級調(diào)壓回路圖5-8為三級調(diào)壓回路。主溢流閥1的遠(yuǎn)控口通過三位四通換向閥4可以分別接到具有不同調(diào)定壓力的遠(yuǎn)程調(diào)壓閥2和3上。當(dāng)閥4處于左位時，閥2與閥1接通，此時回路壓力由閥2

10、調(diào)定；當(dāng)閥4處于右位時，閥3與閥1接通，此時回路壓力由閥3調(diào)定；當(dāng)換向閥處于中位時，閥2和3都沒有與閥1接通，此時回路壓力由閥1來調(diào)定。在上述回路中要求閥2和閥3的調(diào)定壓力必須小于閥1的調(diào)定壓力。其實質(zhì)是用三個先導(dǎo)閥分別對一個主溢流閥進(jìn)行控制，通過一個主溢流閥的工作，使系統(tǒng)得到三種不同的調(diào)定壓力，并且三種調(diào)壓情況下通過調(diào)壓回路的絕大部分流量都經(jīng)過閥1的主閥閥口流回油箱，只有極少部分經(jīng)過閥2、閥3或閥1的先導(dǎo)閥流回油箱。 圖5-8 三級調(diào)壓回路 壓力繼電器 壓力繼電器是一種將油液的壓力信號轉(zhuǎn)換成電信號的電液控制元件。當(dāng)油液壓力達(dá)到壓力繼電器的調(diào)定壓力時，壓力繼電器發(fā)出電信號，控制電磁鐵、電磁離合

11、器、繼電器等元件動作，使油路卸壓、換向，使執(zhí)行元件實現(xiàn)順序動作；或者關(guān)閉電動機，使系統(tǒng)停止工作，起安全保護(hù)等作用。按壓力位移轉(zhuǎn)換部件的結(jié)構(gòu)，壓力繼電器可分為柱塞式、彈簧管式、膜片式和波紋管式4種類型。其中柱塞式壓力繼電器是最常用的。知識鏈接壓力繼電器工作原理及圖形符號1-柱塞 2、4-彈簧 3-膜片圖5-9 壓力繼電器工作原理及圖形符號如圖5-9所示，不論哪種類型的壓力繼電器都是利用油液壓力來克服彈簧力，使微動開關(guān)觸點閉合，發(fā)出電信號的。改變彈簧的預(yù)壓縮量就能調(diào)節(jié)壓力繼電器的動作壓力。 壓力繼電器剖面結(jié)構(gòu)及實物圖圖5-10 壓力繼電器剖面結(jié)構(gòu)及實物圖任務(wù)2 使用減壓閥及減壓回路 知識要點 :1

12、減壓閥的結(jié)構(gòu)和工作原理及特點2減壓閥的應(yīng)用 技能要點 :1減壓閥的圖形符號2減壓回路的分析 任務(wù)分析相關(guān)知識任務(wù)實施任務(wù)引入知識鏈接任務(wù)引入 圖5-11所示為液壓鉆床工作示意圖，鉆頭的進(jìn)給和零件的夾緊都是由液壓系統(tǒng)來控制的。由于加工的零件不同，加工時所需的夾緊力也不同，所以工作時液壓缸的夾緊力必須能夠固定在不同的壓力值。要達(dá)到這一要求，系統(tǒng)中應(yīng)采用什么樣的液壓元件來控制呢？它們又是如何工作的呢？ 圖5-11 液壓鉆床工作示意圖任務(wù)分析分析上述任務(wù)可以知道，要控制液壓缸的夾緊力，就要求輸入端的液壓油壓力能夠隨輸出端的壓力降低而自動減小，實現(xiàn)這一功能的液壓元件就是減壓閥。那么減壓閥在系統(tǒng)中是如何工

13、作的呢？下面就一起來學(xué)習(xí)這方面的知識。 相關(guān)知識 1. 定值減壓閥 2. 換向閥圖形符號的含義 3換向閥的中位機能 4換向回路1.定值減壓閥 圖5-12 定值減壓閥剖面結(jié)構(gòu)及實物圖 直動式減壓閥工作原理圖5-13所示為直動式減壓閥的工作原理。當(dāng)其出口壓力未達(dá)到調(diào)壓彈簧的預(yù)設(shè)值時，閥芯處于最左端，閥口全開。隨著出口壓力逐漸上升并達(dá)到設(shè)定值時，閥芯右移，閥口開度逐漸減小直至完全關(guān)閉。如果忽略其他次要因素，僅考慮作用在閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡的條件，則可以認(rèn)為減壓閥出口壓力不會超過通過彈簧預(yù)設(shè)的調(diào)定值。減壓閥的穩(wěn)壓過程為：當(dāng)減壓閥輸入壓力變大，出口壓力隨之增大，閥芯也相應(yīng)右移，使閥口開度減小，閥

14、口處壓降增加，出口壓力回到調(diào)定值；當(dāng)減壓閥輸入壓力變小，出口壓力減小，閥芯相應(yīng)左移，使閥口開度增大，閥口處壓降減小，出口壓力也會回到調(diào)定值。通過這種輸出壓力的反饋作用，可以使其輸出壓力基本保持穩(wěn)定。 圖5-13 直動式減壓閥工作原理圖 定值減壓閥的圖形符號 圖5-14 定值減壓閥的圖形符號 2.減壓回路減壓回路的功能在于使系統(tǒng)某一支路上具有低于系統(tǒng)壓力的穩(wěn)定工作壓力，如在機床的工件夾緊、導(dǎo)軌潤滑及液壓系統(tǒng)的控制油路中常需用減壓回路。最常見的減壓回路（1）一級減壓回路（2）二級減壓回路 （1）一級減壓回路圖5-15 (a) 一級減壓回路最常見的減壓回路是在所需低壓的分支路上串接一個定值輸出減壓閥

15、，如圖5-15（a）所示?；芈分械膯蜗蜷y3在主油路壓力由于某種原因低于減壓閥2的調(diào)定值時，用于防止油液倒流，使液壓缸4的壓力不受干擾而突然降低，達(dá)到液壓缸4短時保壓作用。 （2）二級減壓回路圖5-15 (b) 二級減壓回路圖5-15（b）是二級減壓回路，閥3的調(diào)定壓力必須低于閥2。液壓泵的最大工作壓力由溢流閥1調(diào)定。要使減壓閥能穩(wěn)定工作，其最低調(diào)整壓力應(yīng)高于0.5MPa，最高調(diào)整壓力應(yīng)至少比系統(tǒng)壓力低0.5MPa。由于減壓閥工作時存在閥口壓力損失和泄漏口的容積損失，這種回路不宜在需要壓力降低很多或流量較大的場合使用。 任務(wù)實施 針對任務(wù)引入提出的要求，可以利用減壓閥來控制A缸的夾緊力，減壓回路

16、可參見圖5-15（a）。 可根據(jù)加工零件的不同，通過調(diào)整減壓閥上的調(diào)整旋鈕，使液壓缸獲得不同的夾緊力，用以保證鉆削工作的順利進(jìn)行。 知識鏈接增 壓 回 路 目前國內(nèi)外常規(guī)液壓系統(tǒng)的最高壓力等級只能達(dá)到32MPa40MPa，當(dāng)液壓系統(tǒng)需要更高壓力等級時，可以通過增壓回路等方法實現(xiàn)這一要求。 增壓回路用來使系統(tǒng)中某一支路獲得比系統(tǒng)壓力更高的壓力油，增壓回路中實現(xiàn)油液壓力放大的主要元件是增壓器，增壓器的增壓比取決于增壓器大、小活塞的面積之比。1單作用增壓器增壓回路圖5-16（a）是使用單作用增壓器的增壓回路，它適用于單向作用力大、行程小、作業(yè)時間短的場合，如制動器、離合器等。其工作原理如下：當(dāng)換向閥

17、處于右位時，增壓器1輸出壓力為p2=p1A1/A2的壓力油進(jìn)入工作缸2；當(dāng)換向閥處于左位時，工作缸2靠彈簧力回程，高位油箱3的油液在大氣壓力作用下經(jīng)油管頂開單向閥向增壓器1右腔補油。采用這種增壓方式液壓缸不能獲得連續(xù)穩(wěn)定的高壓油源。 圖5-16 增壓回路 2雙作用增壓器增壓回路 圖5-16（b）是采用雙作用增壓器的增壓回路，它能連續(xù)輸出高壓油，適用于增壓行程要求較長的場合。當(dāng)工作缸4向左運動遇到較大負(fù)載時，系統(tǒng)壓力升高，油液經(jīng)順序閥1進(jìn)入雙作用增壓器2，增壓器活塞不論向左或向右運動，均能輸出高壓油，只要換向閥3不斷切換，增壓器2就不斷往復(fù)運動，高壓油就連續(xù)經(jīng)單向閥7或8進(jìn)入工作缸4右腔，此時單

18、向閥5或閥6有效地隔開了增壓器的高低壓油路。工作缸4向右運動時增壓回路不起作用。 圖5-16 增壓回路 任務(wù)3 使用順序閥及順序動作回路知識要點 :1順序閥的結(jié)構(gòu)和工作原理及特點2順序動作回路的分析 技能要點 : 順序閥的圖形符號、順序動作回路的分析 任務(wù)分析相關(guān)知識任務(wù)實施任務(wù)引入知識鏈接任務(wù)引入由上一任務(wù)我們已知在圖5-11所示的液壓鉆床的工作中，零件的夾緊是由液壓系統(tǒng)中的減壓閥來控制的。同時，為了保證安全，液壓缸B必須在液壓缸夾緊力達(dá)到規(guī)定值時才能推動鉆頭進(jìn)給。要達(dá)到這一要求，系統(tǒng)中應(yīng)采用什么樣的液壓元件來控制這些動作呢？它們又是如何工作的呢？ 任務(wù)分析分析上述任務(wù)可以知道，系統(tǒng)要求液壓

19、缸B必須在液壓缸A夾緊力達(dá)到規(guī)定值時才能動作，即動作前需要通過檢測A缸的壓力，把A缸的壓力作為控制B缸動作的信號。這在液壓系統(tǒng)中可以使用順序閥通過壓力信號來接通和斷開液壓回路，從而達(dá)到控制執(zhí)行元件動作的目的。那么順序閥在系統(tǒng)中是如何工作的呢？下面就來學(xué)習(xí)這方面的知識。 相關(guān)知識 1順序閥 2順序閥控制的順序動作回路 1順序閥 順序閥是把壓力作為控制信號，自動接通或切斷某一油路，控制執(zhí)行元件做順序動作的壓力閥。根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同，順序閥一般可分為直控順序閥（簡稱順序閥）和液控順序閥（遠(yuǎn)控順序閥）兩種；按壓力控制方式不同可分為內(nèi)控式和外控式。這里我們主要了解直控順序閥。 1-調(diào)節(jié)手輪 2-調(diào)壓彈簧 3

20、-泄油口 4-閥芯 5-控制柱塞圖5-17 直動式內(nèi)控順序閥結(jié)構(gòu)圖及圖形符號圖5-17所示的直動式內(nèi)控順序閥的結(jié)構(gòu)圖和直動式溢流閥的結(jié)構(gòu)圖相似。當(dāng)進(jìn)口油液壓力較小，閥芯4在調(diào)壓彈簧2作用下處于下端位置，進(jìn)油口和出油口互不相通。當(dāng)作用在閥芯下方的油液壓力大于彈簧預(yù)緊力時，閥芯上移，進(jìn)、出油口導(dǎo)通，油液可以從出油口流出，去控制其他執(zhí)行元件動作。通過調(diào)節(jié)手輪1可以對調(diào)壓彈簧的預(yù)緊力進(jìn)行設(shè)定，從而調(diào)整順序閥的動作壓力。 直動式內(nèi)控順序閥結(jié)構(gòu)圖及圖形符號直動式順序閥與直動式溢流閥的區(qū)別 （1）結(jié)構(gòu)上 順序閥的輸出油液不直接回油箱，所以彈簧側(cè)的泄油口必須單獨接回油箱。為減小調(diào)節(jié)彈簧的剛度，順序閥的閥芯上一

21、般設(shè)置有控制柱塞。為了使執(zhí)行元件準(zhǔn)確實現(xiàn)順序動作，要求順序閥的調(diào)壓精度高，偏差小，關(guān)閉時內(nèi)泄漏量小。（2）作用上 溢流閥主要用于限壓、穩(wěn)壓以及配合流量閥用于調(diào)速；順序閥則主要用來根據(jù)系統(tǒng)壓力的變化情況控制油路的通斷，有時也可以將它當(dāng)作溢流閥來使用。 直動式外控順序閥工作原理圖及圖形符號圖5-18 直動式外控順序閥工作原理圖及圖形符號直動式外控順序閥的工作原理和圖形符號如圖5-18所示。它與內(nèi)控順序閥的區(qū)別在于閥芯的開閉是通過通入控制油口的外部油壓來控制的。順序閥實物圖 圖5-19 順序閥實物圖 2順序閥控制的順序動作回路 圖5-20 順序閥控制的順序動作回路 圖5-20所示為順序閥控制的順序動

22、作回路。工作時液壓系統(tǒng)的動作順序為：夾具夾緊零件工作臺進(jìn)給工作臺退出夾具松開零件。其控制回路的工作過程如下：回路工作前，夾緊缸1和進(jìn)給缸2均處于起點位置，當(dāng)換向閥5左位接入回路時，夾緊缸1的活塞向右運動使夾具夾緊零件，夾緊零件后會使回路壓力升高到順序閥3的調(diào)定壓力，閥3開啟，此時缸2的活塞才能向右運動進(jìn)行切削加工；加工完畢，通過手動或操縱裝置使換向閥5右位接入回路，缸2活塞先退回到左端點后，引起回路壓力升高，使閥4開啟，缸1活塞退回原位將夾具松開。這樣完成了一個完整的多缸順序動作循環(huán)。 任務(wù)實施針對任務(wù)引入提出的要求，可以利用圖5-20所示的順序動作回路來控制A缸和B缸的動作順序。顯然，這種回

23、路動作的可靠性取決于順序閥的性能及其壓力的調(diào)定值，即每個順序閥的調(diào)定壓力必須比先動作液壓缸的壓力高出0.8MPa1.0MPa。否則，順序閥易在系統(tǒng)壓力波動中造成誤動作，也就是零件未夾緊就鉆孔。由此可見，這種回路適用于液壓缸數(shù)目不多，負(fù)載變化不大的場合。 知識鏈接順序動作回路 順序動作回路的功用在于使幾個執(zhí)行元件嚴(yán)格按照預(yù)定順序依次動作。 按控制方式不同，順序動作回路分為壓力控制和行程控制兩種。 1壓力控制順序動作回路 圖5-21 壓力繼電器控制順序動作回路如圖5-21所示，按啟動按鈕，電磁鐵YA1得電，電磁換向閥3的左位接入回路，缸1活塞前進(jìn)到右端點后，回路壓力升高，壓力繼電器1K動作，使電磁鐵YA3得電，電磁換向閥4的左位接入回路，缸2活塞向右運動；按返回按鈕，YA1、YA3同時失電，且YA4得電，使閥3中位接入回路、閥4右位接入回路，導(dǎo)致缸1鎖定在右端點位置、