STARMPS光機電一體化自動裝配實訓系統(tǒng)STAROME-AA學習資料_第1頁
STARMPS光機電一體化自動裝配實訓系統(tǒng)STAROME-AA學習資料_第2頁
STARMPS光機電一體化自動裝配實訓系統(tǒng)STAROME-AA學習資料_第3頁
STARMPS光機電一體化自動裝配實訓系統(tǒng)STAROME-AA學習資料_第4頁
STARMPS光機電一體化自動裝配實訓系統(tǒng)STAROME-AA學習資料_第5頁
全文預覽已結束

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。STARMPS光機電一體化自動裝配實訓系統(tǒng)STAROME-AA-STARMPS光機電一體化自動裝配實訓系統(tǒng)（STAROME-AA)本套系統(tǒng)由5個單元組成，它們是供料單元、加工單元、裝配單元、分揀單元以及將他們聯(lián)系在一起的配送單元。每個單元有各自獨立的控制系統(tǒng)以及向互獨立的氣壓裝置，并有各自的動作特點和要求。機動靈活，可以獨立完成特定試驗，也可以任意組合來完成特定的功能。本系統(tǒng)在如上圖式的排列方式下所能完成的任務是將3050的工件由原料倉庫取出，對其進行簡單的沖壓加工，然后把加工好的零件與另一個2040零

2、件進行裝配,最后把裝配好的零件進行材質檢測并對其進行分揀。工件在各功能單元之間的傳遞由配送單元完成。單元介紹供料單元供料單元（圖）這部分主要實現(xiàn)的功能是供料，原料儲存于管狀料倉中，經由此單元被定時定量的輸送到系統(tǒng)中去，單元效果如上圖。加工單元加工單元（圖）本單元要實現(xiàn)的功能是把送入的工件進行簡單的加工。本單元的基本動作流程是接受工件、工件到位后工作臺移動、移動到位后加緊工件、然后對工件進行沖壓加工、加工完成后松開工件、最后把工件送還。結構效果圖如上圖示。裝配單元裝配單元（圖）此單元的功能是把不同的工件進行裝配。具體就是把一個從料倉中取出的細軸狀零件裝入被送過來的杯狀工件中。具體動作流程是：接受

3、外來零件（杯狀）、從料倉中取出細軸類零件、把細軸類零件裝入杯狀零件中、最后把裝配好的零件送還。結構效果圖如上圖示。分揀單元分揀單元（圖）此單元實現(xiàn)工件的分揀功能。裝配好的零件進入此單元后，對工件進行檢測并對其進行分揀。分揀的物體根據(jù)檢測傳感器的不同可以根據(jù)顏色、材質等特性進行分揀。結構效果圖如上圖示。配送單元配送單元（圖）此單元的功能是實現(xiàn)工件在各個單元之間的傳遞。此單元非常靈活，可以實現(xiàn)水平左右長距離移動、上下升降、0180度轉動、手臂的伸縮以及工件的加緊等功能。配以行程可調節(jié)氣缸以及位置傳感器，手指部分可以到達規(guī)定三維空間里的任何位置。在整個系統(tǒng)中，把工件從送料單元中取出工件，把工件送入加工單元以及把加工好的工件收回，把杯狀工件送入裝配單

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論