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文檔簡介
1、三級項(xiàng)目:直流無刷風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速(zhun s)測量與調(diào)節(jié)共十五頁一、單片機(jī)開發(fā)板測量(cling)/控制共十五頁CPU:stc89c52 宏晶科技(kj) 通訊接口 USB+RS232C;USB提供+5V電源,可以實(shí)現(xiàn)PC機(jī)與開發(fā)板的數(shù)據(jù)通訊和程序下載程序下載工具 isp483USB轉(zhuǎn)串行的驅(qū)動程序 CH340, PL2303共十五頁二、單片機(jī)開發(fā)(kif)流程設(shè)計(jì)并建立硬件系統(tǒng)(本項(xiàng)目中簡單)軟件開發(fā)環(huán)境Keil,編程語言:匯編和C模擬平臺Protus生成目標(biāo)文件 *.hex用isp483下載到STC單片機(jī)中調(diào)試(dio sh)運(yùn)行共十五頁三、項(xiàng)目(xingm)任務(wù) 功能方面實(shí)現(xiàn)無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)
2、速的測量和控制給定轉(zhuǎn)速指令:由鍵盤輸入轉(zhuǎn)速值,經(jīng)單片機(jī)控制器,使得電機(jī)在盡可能短的時(shí)間里達(dá)到并穩(wěn)定在指定轉(zhuǎn)速上。電機(jī)電源線黃線-+5V,黑線地,綠線轉(zhuǎn)速脈沖輸出,藍(lán)線脈沖寬度調(diào)制(tiozh)PWM輸入。PWM接P1.1,轉(zhuǎn)速脈沖接T0或INT0共十五頁設(shè)計(jì)(shj)方面1、風(fēng)扇建模 This is non-trivial problem, since the load of a brushless DC fan will change with the speed. In the practice, a experimental way to deal with the plant mode
3、l.2、轉(zhuǎn)速測量(cling) A simplified tachometer embedded in the fan. 2 pulses/r. The speeds(real and ref.) will be display during the demo. 3、控制方法 Conventional control scheme-PID共十五頁四、應(yīng)用(yngyng)對象直流無刷風(fēng)扇結(jié)構(gòu)產(chǎn)品品牌:臺達(dá)產(chǎn)品型號:AFB0712HHB外觀尺寸:70mm70mm15mm轉(zhuǎn)速參考:1000500010%RPM軸承類型:滾珠軸承(gnzhzhuchng)使用壽命:50000小時(shí)噪音參考:15-35分貝
4、額定電壓:12V額定電壓:0.45A接線:黃(Y)-Vcc,黑(Bk)-地,綠(G)-轉(zhuǎn)速脈沖(2p/r),藍(lán)(Bu)-PWM輸出。共十五頁直流無刷風(fēng)扇輸入輸出信號輸出信號-轉(zhuǎn)速輸出 每轉(zhuǎn)輸出2個(gè)脈沖OC輸出,圖2. OC輸出的特點(diǎn) 外加集電極電源和負(fù)載;輸出幅值任意;注意(zh y)ICMAX3. 輸入信號-PWM輸入共十五頁五、項(xiàng)目的階段(jidun)內(nèi)容階段一:產(chǎn)生PWM波形,周期(zhuq)為100ms,脈寬為20ms80ms,觀察風(fēng)扇轉(zhuǎn)速的變化;階段二:測量轉(zhuǎn)速,測量相鄰兩個(gè)上升沿的時(shí)間,注意2脈沖/轉(zhuǎn);階段三:實(shí)驗(yàn)室用示波器矯正轉(zhuǎn)速測量結(jié)果,下個(gè)星期的實(shí)驗(yàn)完成;階段四:分別測量PW
5、M占空在0.2-0.8時(shí)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速;制表:x占空比,y-RPM共十五頁Calibration of speed-duty ratio of PWMCalibration is a static way to reveal the input-ouput performance. In chart below (from a student report), speedhorizontal(r/min)Ratio of PWM-vertical(%)共十五頁P(yáng)roject introduction and CDIO philosophy 共十五頁共十五頁四、項(xiàng)目演示(ynsh)內(nèi)容開機(jī);在400轉(zhuǎn)穩(wěn)定工作;突然提速到某一轉(zhuǎn)速(zhun s),觀察穩(wěn)定轉(zhuǎn)速(zhun s)顯示和進(jìn)入穩(wěn)定轉(zhuǎn)速(zhun s)所需時(shí)間;提問共十五頁五、材料(cilio)遞交按照三級項(xiàng)目(xingm)的要求,遞交表格,詳見“”共十五頁內(nèi)容摘要三級項(xiàng)目:直流無刷風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速測量與調(diào)節(jié)。CPU:stc89c52 宏晶科技 。USB轉(zhuǎn)串行的驅(qū)動程序 CH340, PL2303。生成目標(biāo)文件 *.hex。三、項(xiàng)目任務(wù) 功能(gngnng)方面。Conventional control scheme-PID。輸出信號-轉(zhuǎn)速輸出。3. 輸入信號-PWM輸入。In chart below。(from a
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