解魔方機(jī)器人app參數(shù)修改教程

1、此主要講解如何修改非自動(dòng)識(shí)別版本解魔方機(jī)器人的 APP 中的參數(shù)。非自動(dòng)識(shí)別版本解魔方機(jī)器人不能自動(dòng)識(shí)別出魔方每個(gè)面的 9 個(gè)顏色框的中心位置，需要手動(dòng)修改 APP 中的一些參數(shù)才可以，APP 中有 10 個(gè)參數(shù)需要手動(dòng)修改，整個(gè)修改過程也很簡(jiǎn)單，大約需要幾分鐘的時(shí)間。下面介紹具體的步驟。第一步：按照正確的方向把固定在支架上。強(qiáng)烈建議買個(gè)配套的軟殼，然后面膠把殼固定在支架上，軟殼的長(zhǎng)邊沿大致和支架的長(zhǎng)邊沿平行。軟殼要依照以下方式所示的方向來固定：當(dāng)把放置在軟殼內(nèi)，屏幕顯示的中 1 號(hào)舵機(jī)在屏幕左上角，2 號(hào)舵機(jī)在屏幕左下角，3 號(hào)舵機(jī)在屏幕的右下角，4 號(hào)舵機(jī)在屏幕的右上角。APP 拍攝得到的

2、如下圖所示。解魔方機(jī)器人拍攝的示例軟殼固定。解魔方機(jī)器人軟殼固定示意圖第二步：獲取解魔方機(jī)器人拍攝的圖片。把魔方卡在機(jī)械手中，按下單片機(jī)的 KEY1 按鍵，解魔方機(jī)器人就會(huì)開啟顏色識(shí)別模式，更為詳細(xì)的步驟可以參照我們提供的視頻。顏色識(shí)別完成之后，默認(rèn)在手機(jī)中的文件路徑：DCIM-Camera 中會(huì)有六張圖片，圖片名稱為 1、2、3、4、5，6，和拍照的次序一一對(duì)應(yīng)，圖片的像素為 1080*768?？紤]到舵機(jī)的精度有限，有時(shí)候魔方會(huì)有一些走位，可以挑選一張沒有出現(xiàn)走位現(xiàn)象的圖片，傳到電腦上，后面的步驟均在電腦上處理。下一步之前的準(zhǔn)備工作：下載 FastStone Capture 軟件，這是一個(gè)非

3、常好用的截圖軟件，比 QQ 自帶的截圖功能好用很多，還有一個(gè)軟件想必大家都很熟悉，美圖看看。第三步：修改 APP 中的 10 個(gè)參數(shù)。如下圖所示，在 ColorRecognition 文件中共有兩個(gè)數(shù)組需要修改，這兩個(gè)數(shù)組和手機(jī)放置的位置有關(guān)。APP 中需要修改的地方這兩個(gè)數(shù)組中的數(shù)值單位是像素?cái)?shù)，數(shù)組 color_x_position 代表的是圖片中 x 軸的像素?cái)?shù)據(jù)，數(shù)組 color_y_position 代表的是圖片中 y 軸的像素?cái)?shù)據(jù)，圖片中的像素位置如下圖所示，為方便起見，color_x_position 用 x 來表示，color_y_position用 y 來表示。一定要注意數(shù)組

4、的數(shù)值單位是像素?cái)?shù)，我們的解魔方機(jī)器人所拍攝圖片的像素為 1080*768。我們用圖片看看軟件是因?yàn)樗幸粋€(gè)能夠顯示圖片縮放比例的功能，打開解魔方機(jī)器人拍攝的圖片，滑動(dòng)滾輪，美圖看看就會(huì)顯示當(dāng)前圖片的縮放比例，如下圖所示。美圖看看顯示縮放比例功能示例如果電腦的屏幕足夠大，能夠完全顯示 1080*768 的圖片 在顯示比例為 100%下來操作就比較簡(jiǎn)單了，否則需要像素之間的簡(jiǎn)單比例運(yùn)算。我的 14 寸筆記本就不行。打開 FastStone Cap ure 軟件，如圖所示。FastStone Capture 軟件界面選擇軟件中的第三個(gè)菜單，就會(huì)在圖片中出現(xiàn)一個(gè)十字光標(biāo)，先把光標(biāo)定位在圖片的左上角，然后按住鼠標(biāo)左鍵向右下角拖動(dòng)，依次拖動(dòng)到 x0、x1、x2、x3、x4 、y0、y1、y2、y3，y4的位置，不用松開，軟件會(huì)顯示此十字架處的像素位置，如圖所示。當(dāng)然，你也可以按照其他的順序來拖動(dòng)。如果當(dāng)前顯示的的像素是 1080*768，即用美圖看看的顯示比例為 100%，處的像素?cái)?shù)據(jù)就是對(duì)應(yīng)數(shù)組的數(shù)