工業(yè)機(jī)器人操作與編程期末考試

1、工業(yè)機(jī)器人操作與編程期末考試一、判斷題，正確填對(duì)，錯(cuò)誤填錯(cuò)（每小題2分，共20分）1、機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人。對(duì)(正確答案)錯(cuò)2、完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。對(duì)(正確答案)錯(cuò)3、關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。對(duì)(正確答案)錯(cuò)4、任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的合成。對(duì)(正確答案)錯(cuò)5、手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。對(duì)錯(cuò)(正確答案)6、對(duì)于具有外力作用的非保守機(jī)械系統(tǒng)，其拉格朗日動(dòng)力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動(dòng)能與系統(tǒng)總勢(shì)能之和。對(duì)錯(cuò)(正確答案)7、由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測(cè)量重量的傳感器。對(duì)(正確答案)錯(cuò)8

2、、激光測(cè)距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測(cè)。對(duì)(正確答案)錯(cuò)9、運(yùn)動(dòng)控制的電子齒輪模式是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的隨動(dòng)系統(tǒng)。對(duì)(正確答案)錯(cuò)10、圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對(duì)比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。對(duì)(正確答案)錯(cuò)二、填空題（每空1分，共12分）1.機(jī)器人是（）。_2.在機(jī)器人的正面作業(yè)與機(jī)器人保持（）以上的距離。_3.手動(dòng)速度分為:（）、（）、（）、（）。_4.機(jī)器人的三種動(dòng)作模式分為:（）、（）、（）。_5.機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為（）控制方式、（）控制方式和（）控制方式。_三、單項(xiàng)選擇題（每小題2分，共20分）1.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),作為

3、示教人員必須事先接受過(guò)專門(mén)的培訓(xùn)才行.與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員,處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí),（），可進(jìn)行共同作業(yè)。A不需要事先接受過(guò)專門(mén)的培訓(xùn)B必須事先接受過(guò)專門(mén)的培訓(xùn)(正確答案)C沒(méi)有事先接受過(guò)專門(mén)的培訓(xùn)也可以2.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動(dòng)作是否正常,同時(shí)對(duì)電極頭的要求是（）。A更換新的電極頭(正確答案)B使用磨耗量大的電極頭C新的或舊的都行3.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）,可提高工作效率。A相同(正確答案)B不同C無(wú)所謂D分離越大越好4.為了確保安全,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),機(jī)器人的最高速度限制為（）。A50mm/sB2

4、50mm/s(正確答案)C800mm/sD1600mm/s5.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí),機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置上。A操作模式B編輯模式C管理模式(正確答案)6.示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON,松開(kāi)為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí),為（）狀態(tài)。A不變BONCOFF(正確答案)7.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。A無(wú)效(正確答案)B有效C延時(shí)后有效8.位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過(guò)示教的位置時(shí)的接近程度,設(shè)定了合適的位置等級(jí)時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等（）。APL值越小,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)(正確答案)BPL值大小,與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大CPL值越大,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)9.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能,機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí),以（）。A程序給定的速度運(yùn)行B示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行(正確答