初中組競賽規(guī)則 機器人打保齡球比賽規(guī)則城市交通（初中組機器人軌跡賽）規(guī)則

1、初中組競賽規(guī)則：（一）機器人打保齡球比賽規(guī)則 初中組：機器人打保齡球比賽規(guī)則1、場地示意圖2、比賽場地規(guī)格：（1）機器人打保齡球比賽規(guī)則的場地為一塊長240厘米，寬180厘米的白色底板，底板上繪有深色地板磚線，線寬1厘米。線間距離為20厘米；另外一塊130厘米40厘米的淺紅色區(qū)域為機器人的起始區(qū)域（見附圖一、二）。（2）場地設施主要由發(fā)球臺、斜坡、保齡球、保齡球托板、保齡瓶、黑色圍墻板等組成。具體為：A、發(fā)球臺：為長方體形狀的積木塊一塊，（長80厘米寬50厘米高30厘米）表面繪有20厘米20厘米的地板磚線（見附圖），其擺放位置見圖示坐標位置。B、斜坡為1）、機器人上行坡：兩直角邊長分別為30厘

2、米、60厘米、寬50厘米，白色（見附圖），其擺放位置見圖示坐標位置。 2）、保齡球賽道坡：兩直角邊長為30厘米、40厘米，寬50厘米棕黃色（見附圖），其擺放位置見圖示坐標位置。3）、機器人下行坡：兩直角邊長分別為30厘米、100厘米，寬30厘米白色（約30度，見附圖），其擺放位置見圖示坐標位置。C、保齡球：2個顏色為黑色、黃色，直徑為8厘 米的塑料玩具保齡球（或普通的網(wǎng)球），擺放位置見圖示坐標位置。保齡球重：25克擺放位置見圖示坐標位置。D、保齡瓶：塑料保齡瓶（玩具瓶）10個，瓶高：15厘米；瓶重：30 約克（或用“太子奶”飲料空瓶裝水制作）。保齡瓶擺放位置見圖示坐標位置。E、保齡球墊托：直徑

3、為4厘米、高2厘米圓托，淺色，保齡球置于圓托上，保齡球墊托擺放位置見圖示坐標位置。F、保齡球道及場地四周鑲有10厘米高、2厘米厚的木質(zhì)深色圍墻板。G、機器人起始點為30厘米120厘米的淺紅色區(qū)域。H、地板磚線寬為1厘米，黑色。3、機器人設計與器材要求:（1）可以使用本屆比賽限定教育機器人套裝器材設計、搭建、制作機器人，但機器人的創(chuàng)意、設計、結構搭建與程序設計必須由學生獨立完成。并體現(xiàn)他們的創(chuàng)造性與創(chuàng)新精神。機器人部件之間的銜接可以使用膠水、螺絲釘?shù)炔牧瞎潭ā＃?）機器人體積大小、重量不限。（3）電子器件：可編程處理器一個，馬達、傳感器（端口）使用數(shù)量各不超過3個。（4）搭建機器人的“積木塊”不

4、限。本屆競賽要求參賽者對他們的機器人進行個性化的裝飾。（5）使用電池的電壓不超過9V。（6）各代表隊須自備電腦和競賽所需的機器人套裝器材并帶齊常用工具、電源接線板、轉(zhuǎn)換插頭等。4、競賽要求：（1）單項競技賽各組別的出場參賽順序，按照各省、自治區(qū)、直轄市電話區(qū)號由小到大排序進行比賽。單號使用1號場地；雙號使用2號場地。（2）任務要求：機器人從起始區(qū)域出發(fā)，上坡至發(fā)球臺上，分兩次抓取黑、紅顏色的保齡球后，將球投入保齡球賽道內(nèi)，撞擊保齡瓶，然后沿機器人下行坡下行，并回到起始區(qū)域止，當機器人身體的任何一部分進入起始區(qū)域后，計時結束，則一個回合結束，參賽隊員經(jīng)裁判員許可取回機器人。（3）任務結束，參賽隊

5、員可將機器人放回指定地點，不得增加或減少部件、轉(zhuǎn)換程序、重新調(diào)整機械結構、安裝運輸物等，比賽人員迅速離場。（4）本回合的任務要求必須在2分鐘內(nèi)結束，超時為任務失敗。（5）單項競技比賽將取消決賽，按照三輪比賽中的最好成績排名確定獎項。（6）機器人在起始區(qū)域的擺放位置，應該是其身體的任何一部分不得越過起始區(qū)域的邊線。5、計分：機器人完成任務的得分加上完成全部任務所用時間的得分為每一回合的得分成績；（1）任務得分: 從起始區(qū)域至上坡道下10分爬坡中保齡球臺上20分；每抓起一個保齡球并投擲成功30分；擊倒保齡瓶的數(shù)目每擊倒一個保齡瓶計5分；下坡回到起始區(qū)20分；任務得分的基本要求是：每項任務的得分必須

6、建立在前一項任務得分的基礎上。完成全部任務的時間得分：每1秒鐘為1個分值，精確到百分之一秒。任務失敗：（2）沒有完成任務A、機器人只完成部分任務，根據(jù)完成部分任務的分值計分；B、機器人沒有完成一項任務，則分值為零分。（3）完成任務超時A、只根據(jù)完成任務的分值計分，不計算時間分；B、扣除超時占用的負時間分值。（4）競賽成績得分相同，以機器人技術設計最好并且重量最輕者（不包含電池）為優(yōu)勝。競賽期間，凡是規(guī)則中未盡事宜由競賽裁判委員會解釋。（二）城市交通（初中組機器人軌跡賽）規(guī)則場地示意圖:城市交通場地示意圖（單位：mm）比賽場地規(guī)格：初中組機器人軌跡賽城市交通場地為一塊長1800mm ，寬 180

7、0mm。的白色底板，底板上繪有縱橫相交的黑色軌跡線，組成33 交叉點的方格子和12個機器人起始點（終點）停泊線的場地圖。起始點（終點）停泊線與變強的距離為250mm（見示意圖）；軌跡線為黑色，示意為城市交通的道路，其每條線寬為18-25mm（圖示為20mm）。每兩條縱或橫的黑色軌跡線之間的距離不小于300mm（圖示為300mm）?？v橫黑色軌跡線示意為城市交通的道路，其相交處的側(cè)方貼有若干塊兒（8-10塊兒）藍色亞光不干膠紙色塊，示意為城市交通十字路口處的紅綠燈。比賽的場地四周，鑲有10厘米高、2厘米厚的木質(zhì)深色（藍色）圍墻板。正式競賽場地圖，將在全國比賽當天公布。三、機器人設計與器材要求：1、

8、使用本屆比賽限定的四家市售教育機器人套裝器材設計、搭建、制作機器人，但機器人的創(chuàng)意、設計、結構搭建與程序設計必須由學生獨立完成。并體現(xiàn)他們的創(chuàng)造性與創(chuàng)新精神。機器人部件之間的銜接可以使用膠水、螺絲釘?shù)炔牧瞎潭ā?、機器人體積大小、重量不限。3、電子器件：使用一個可編程處理器，傳感器數(shù)量不能超過3個，電機不能超過2個。4、搭建機器人的“積木塊”不限。本屆競賽要求參賽者對他們的機器人進行個性化的裝飾。5、電池自備，輸入電壓不超過9。6、各代表隊須自備電腦和競賽所需的機器人套裝器材并帶齊常用工具、電源接線板、轉(zhuǎn)換插頭等。四、任務要求: 1、設計制作一個機器人，從指定的起始區(qū)域出發(fā)，沿著軌跡線運動，遇

9、有交叉點時，則根據(jù)交叉點處的色塊（紅綠燈）位置，決定直走或是轉(zhuǎn)彎的方向，并在最短時間內(nèi)到達規(guī)定的終點區(qū)域。2、機器人在起始線擺放的位置，為其身體的任何一部分不得超過起始邊線。3、機器人必須沿著軌跡線，按照“紅綠燈”指示運行。左邊著色區(qū)右邊著色區(qū)機器人動作沒有沒有向前有沒有左轉(zhuǎn)沒有有右轉(zhuǎn)A、行至交叉路口的著色區(qū)時，機器人必須執(zhí)行下列圖表中的動作規(guī)定；B、機器人必須忽略交叉線后面的色塊。C、一旦機器人違規(guī)運行即為任務失敗。4、機器人的起始區(qū)域、終點區(qū)域及場地內(nèi)交叉軌跡線處色塊貼放的數(shù)量與位置標示，將在正式比賽前公布，并用于整個比賽過程。5、當裁判宣布機器人違規(guī)運行時，操作員必須立刻停止機器人。6、一個回合結束后，參賽隊員方可取回機器人，否則視為犯規(guī)，扣除一定分數(shù)。7、