TMS320F2812系列DSP綜述課件

1、第一章 TMS320F2812系列DSP綜述2022/7/311 一 綜述1 什么是DSP？DSP：Digital Signal Processing 數(shù)字信號(hào)處理技術(shù) Digital Signal Processor 數(shù)字信號(hào)處理器 信號(hào)處理的知識(shí)：時(shí)域，頻域，S域，Z域變換，F(xiàn)FT，濾波器等研究：如何將理論上的數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)應(yīng)用于數(shù)字信號(hào)處理器中什么是數(shù)字信號(hào)？通常流過(guò)器件的電壓、電流都是模擬信號(hào)。2022/7/31 一 綜述 模擬信號(hào)采樣量化編碼AD轉(zhuǎn)換數(shù)字信號(hào)0000 00001111 1111DSP就是對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行變換、濾波處理。2022/7/31 一 綜述2 DSP與MCU、A

2、RM、FPGA的區(qū)別MCU：微控制器（單片機(jī)），它是為中、低成本控制領(lǐng)域而設(shè)計(jì)和開發(fā)的。單片機(jī)價(jià)格低、使用方便，但與DSP相比，處理速度較慢。ARM：具有比較強(qiáng)的事務(wù)管理能力，適合跑界面、操作系統(tǒng)等，控制能力高。DSP相比具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力。PLC：控制電機(jī)。FPGA：一般用于數(shù)字電路，硬件的功能可以像軟件一樣通過(guò)編程修改，價(jià)格較貴。例如：手機(jī)?，F(xiàn)在的手機(jī)都有單片機(jī)的核(ARM)和DSP的核。ARM主要用來(lái)控制鍵盤，DSP的核主要是做語(yǔ)音的壓縮和解壓，無(wú)線信道的調(diào)制和解調(diào)。2022/7/31 一 綜述2 DSP選擇以TI公司的DSP為例C2000系列處理器提供多種控制系統(tǒng)使用的外圍設(shè)備，比

3、較適合控制領(lǐng)域;C5000系列處理器具有處理速度快、功耗低、相對(duì)成本低等特點(diǎn)，比較適合便攜設(shè)備及消費(fèi)類電子設(shè)備使用;C6000系列處理器具有處理速度快、精度高等特點(diǎn)，更適合圖像處理、通信設(shè)備等應(yīng)用領(lǐng)域TI公司DSP型號(hào)的含義TMS 320 F 2812 PBK A2022/7/31 二 硬件資源1 片內(nèi)資源 F2812采用改進(jìn)的哈佛結(jié)構(gòu)。內(nèi)部有兩條總線，即數(shù)據(jù)總線和程序總線。采用程序與數(shù)據(jù)空間分開結(jié)構(gòu)，分別有各自的地址總線和數(shù)據(jù)總線，可以同時(shí)完成獲取指令和讀取數(shù)據(jù)操作。2022/7/31 二 硬件資源哈佛結(jié)構(gòu)和馮.諾依曼結(jié)構(gòu)的總線比較如下：同時(shí)可以取指令和取操作數(shù)，并行地進(jìn)行指令和數(shù)據(jù)的處理2

4、022/7/31 二 硬件資源2 功能概述TMS320C2000系列DSP集微控制器和高性能DSP的特點(diǎn)于一身，具有強(qiáng)大的控制和信號(hào)處理能力，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的控制算法。高性能靜態(tài)CMOS技術(shù)：150MHz，低功耗（內(nèi)核電壓1.8V，I/O口電壓3.3V）。32位高性能處理器兼容性好：C28x系列向下兼容C24X系列DSP程序。片內(nèi)集成大容量存儲(chǔ)器：最多128K字的Flash存儲(chǔ)器、1K字的OTP型ROM、18K字RAM。時(shí)鐘和系統(tǒng)控制外設(shè)中斷模塊（PIE）可以支持45個(gè)外設(shè)中斷2022/7/31 二 硬件資源兩個(gè)事件管理器EVA、EVB。每個(gè)包含2個(gè)16位通用定時(shí)器、8個(gè)PWM（脈寬調(diào)制信號(hào)）輸

5、出通道、3個(gè)捕獲單元、QEP（正交編碼脈沖）接口電路。12位ADC：2x8路輸入通道3個(gè)通用定時(shí)器TIMER0/1/28到16位可編程的SCI（Serial Communication Interface異步串口）16位SPI（Serial Peripheral Interface串行外設(shè)接口）多通道緩沖串行口（McBSP）增強(qiáng)型CAN控制器最多56個(gè)通用I/O(出入輸出接口)2022/7/31 二 硬件資源3 F2812外設(shè)介紹（1）事件管理器 在2812上有兩個(gè)事件管理器，EVA和EVB，是數(shù)字電機(jī)控制應(yīng)用的使用到的非常重要的外設(shè)，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)電設(shè)備控制的多種必要功能，每個(gè)事件管理器包括：定

6、時(shí)器、比較器、捕捉單元、PWM邏輯電路、正交編碼脈沖電路以及中斷邏輯電路等。（2）模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊 2812上的ADC模塊將外部的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，ADC模塊可以將控制信號(hào)進(jìn)行濾波或者實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的閉環(huán)控制，尤其在電機(jī)控制系統(tǒng)中，采用ADC模塊采集電機(jī)的電流或者電壓實(shí)現(xiàn)電流環(huán)、電壓環(huán)的閉環(huán)控制。2022/7/31 二 硬件資源（3）SPI和SCI通信接口 SPI是一個(gè)高速同步串行通信接口，能夠?qū)崿F(xiàn)DSP與外部設(shè)備或另一個(gè)DSP之間的串行通信。SCI屬于異步通信接口，支持標(biāo)準(zhǔn)的UART異步通信模式，可以通過(guò)SCI串口與CPU或者其他的一般外設(shè)進(jìn)行通信。（4）CAN總線通信模塊 F2812上的

7、CAN總線是增強(qiáng)型的eCAN接口，支持完整的CAN2.0協(xié)議，有32個(gè)可以配置的收/發(fā)郵箱，支持消息定時(shí)功能，而且抗干擾性強(qiáng)，最高通信速率可達(dá)到1Mbps，通過(guò)該接口可以構(gòu)建可靠地CAN總線控制或檢測(cè)系統(tǒng)。2022/7/31 二 硬件資源（5）看門狗 當(dāng)我們進(jìn)行軟件編程時(shí)經(jīng)常會(huì)遇到看門狗復(fù)位。看門狗主要用來(lái)檢測(cè)軟件和硬件的運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)內(nèi)部計(jì)數(shù)器一處使將產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位信號(hào)。為了比便不必要的復(fù)位，用戶需定期的對(duì)看門狗定時(shí)器進(jìn)行復(fù)位。如果不明原因使CPU得程序中斷，看門狗將產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位信號(hào)。最常見的就是系統(tǒng)軟件進(jìn)入了一個(gè)死循環(huán)或者CPU的程序運(yùn)行到了不確定的的程序空間，從而使系統(tǒng)不能正常工作，這種情況

8、先看門狗自動(dòng)復(fù)位，能夠有效的提高系統(tǒng)的可靠性（6）通用數(shù)字引腳I/O口 F2812引腳中的一部分可以作為特殊功能引腳或普通的GPIO引腳，具體選擇何種功能通過(guò)對(duì)相應(yīng)控制寄存器的設(shè)置實(shí)現(xiàn)。2022/7/31 二 硬件資源（7）PLL時(shí)鐘模塊 PLL（鎖相環(huán)）主要用于控制DSP內(nèi)核的工作頻率，外部提供一個(gè)參考時(shí)鐘輸入，經(jīng)過(guò)鎖相環(huán)倍頻或者分頻后提供給DSP內(nèi)核。（8）外部中斷接口 F2812數(shù)字信號(hào)處理器支持多種外設(shè)中斷，外設(shè)中斷擴(kuò)展模塊最多支持96個(gè)獨(dú)立的中斷。這些中斷分成8組，每組12個(gè)中斷源。根據(jù)中斷向量表來(lái)確定產(chǎn)生的中斷的類型。CPU將自動(dòng)獲取中斷向量，在響應(yīng)中斷時(shí)，CPU需要在9個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘

9、地時(shí)間段內(nèi)完成中斷向量的取或運(yùn)算和重要CPU寄存器的保護(hù)。當(dāng)我們?cè)跁r(shí)間敏感程序的設(shè)計(jì)時(shí)需要將由該中斷響應(yīng)延時(shí)所需要的9個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘考慮進(jìn)去。（9）存儲(chǔ)器及其接口 2812采用統(tǒng)一編址方式，芯片內(nèi)部提供18KB的SARAM和128KB的Flash存儲(chǔ)器。芯片同時(shí)提供外部存儲(chǔ)器擴(kuò)展接口，外部最高可達(dá)1MB的尋址空間。對(duì)于存儲(chǔ)器的使用我們將在.CMD文件的編寫是做詳細(xì)的介紹。2022/7/31 二 硬件資源4 引腳功能TMS320F2812所有引腳輸入電平與TTL電平兼容，輸出電平為3.3V的CMOS電平電平標(biāo)準(zhǔn)：TTL與CMOS電平的區(qū)別在于 輸入/輸出電平（高電平或低電平）的標(biāo)準(zhǔn)上。對(duì)于F2812

10、的引腳輸入電平：電平低于0.8V，為低電平；電平高于2.0V，為高電平輸出電平： Vcc=3.3VTTL電平高電平低電平輸入2.0V2.4V0.7Vcc0.9Vcc0.8V2022/7/31 二 硬件資源F2812電源信號(hào)：VDD：1.8V或者1.9V內(nèi)核數(shù)字電源。VDDIO：3.3V的I/O口數(shù)字電源所以我們?cè)谠O(shè)計(jì)2812電源部分的時(shí)候，需要將常用的5V電壓轉(zhuǎn)換成1.8V和3.3V的電壓之后，才能供給2812。 DSP TMS320F2812外形2022/7/312022/7/315 F2812的功能框圖CPU外設(shè)存儲(chǔ)器系統(tǒng)控制外部接口GPIO2022/7/31 F2812的存儲(chǔ)空間6 F2

11、812的存儲(chǔ)空間我們首先需要知道2812的存儲(chǔ)器空間被分成了2塊，一塊是程序空間，一塊是數(shù)據(jù)空間，而無(wú)論是那一塊的內(nèi)容，我們都需要借助于兩種總線來(lái)進(jìn)行傳送相關(guān)的內(nèi)容地址總線和數(shù)據(jù)總線，用地址總線來(lái)傳送存儲(chǔ)單元的地址，而用數(shù)據(jù)總線來(lái)傳送存儲(chǔ)單元內(nèi)的內(nèi)容。2812的存儲(chǔ)器接口具有3條地址總線和3條數(shù)據(jù)總線，片內(nèi)集成了RAM、ROM和FLASH，具體的存儲(chǔ)器資源如下表所示。存儲(chǔ)器名稱存儲(chǔ)器容量存儲(chǔ)器名稱存儲(chǔ)器容量FLASH 128K*16位 M0(SRAM) 1K*16位 H0(SRAM) 8K*16位 M1(SRAM) 1K*16位 L0(SRAM) 4K*16位 Boot ROM 4K*16位

12、L1(SRAM) 4K*16位 OTP（一次性可編程程序空間） 1K*16位 2022/7/31 F2812的存儲(chǔ)空間 存儲(chǔ)器映像也就是存儲(chǔ)器的地圖，給存儲(chǔ)器單元?jiǎng)澐值刂?，我們可以根?jù)這些地址找到相應(yīng)的存儲(chǔ)器，才可以將指令或數(shù)據(jù)放到相應(yīng)的存儲(chǔ)單元里面去?？梢越o每一個(gè)存儲(chǔ)單元分配地址，相臨的存儲(chǔ)單元地址加1。F2812的存儲(chǔ)器是統(tǒng)一編址的，使用連續(xù)的地址范圍從0 x0000000 x3fffff。把所有的存儲(chǔ)器（包括外擴(kuò)的片外存儲(chǔ)器）都放到這個(gè)線性的地址空間里面，每一個(gè)存儲(chǔ)單元的地址都是唯一的。F2812的存儲(chǔ)器映射如圖 F2812的存儲(chǔ)器映像2022/7/31 F2812的存儲(chǔ)空間外設(shè)幀0、1

13、、2這三個(gè)空間只能為數(shù)據(jù)空間，而且這三塊用來(lái)存儲(chǔ)2812所有的外設(shè)寄存器。外設(shè)幀1、2為protected類型。也就是說(shuō)這些空間里面的外設(shè)寄存器不能隨便進(jìn)行配置。在改變這些寄存器的值時(shí)需要“EALLOW”和“EDIS”。地址0 x0020000 x006000到的片內(nèi)存儲(chǔ)器被保留，用戶不能使用，一部分的地址用來(lái)為外部擴(kuò)展存儲(chǔ)器第0區(qū)和第1區(qū)的地址范圍。第0區(qū)大小為8K地址范圍0 x0020000 x004000，第1區(qū)大小也是8K，地址范圍是0 x0040000 x006000，而且第0區(qū)和第1區(qū)使用一個(gè)公用的片選信號(hào)XZCS0ANDCS1。第1區(qū)也是protected類型，受到EALLOW和

14、EDIS保護(hù)。外部存儲(chǔ)區(qū)的第2區(qū)和第6區(qū)最大都可外擴(kuò)512K的空間。其中第2區(qū)的地址范圍是0 x0800000 x100000，第6區(qū)的地址范圍是0 x1000000 x180000。OTP也就是一次可編程空間，當(dāng)數(shù)據(jù)寫到其中之后，里面的內(nèi)容無(wú)法再改變。地址范圍是0 x3D78000 x3D7C00，其中的1K空間已經(jīng)有TI公司留作系統(tǒng)測(cè)試所用，剩下的1K空間可供用戶使用。一般不使用該區(qū)域，如果使用即可做程序存儲(chǔ)區(qū)也可作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，同時(shí)該模塊中的內(nèi)容也受到代碼安全模塊（CSM）的保護(hù)。大小為2K *16位空間。之后的區(qū)域?yàn)镕2812的128K FLASH空間。FLASH空間的0 x3FFF8

15、0 x3F8000的部分一共為8 x 16K，共128位。這128位用作FLASH的密碼取，用來(lái)保護(hù)FLASH中的內(nèi)容。這128位密碼還可以保護(hù)L0、L1區(qū)域，因?yàn)長(zhǎng)0、L1也是Security Block,受到密鑰的保護(hù)。2022/7/31 F2812的存儲(chǔ)空間接下來(lái)的8K 16位空間為H0空間，最后為Boot Rom和外擴(kuò)第7區(qū)的空間。地址范圍0 x3FF0000 x3FFFC0同時(shí)對(duì)應(yīng)這兩個(gè)空間。由于每個(gè)地址只能對(duì)應(yīng)一個(gè)唯一的存儲(chǔ)空間，也就是這兩個(gè)區(qū)域同時(shí)只能使用一個(gè)區(qū)域。這取決于MP/MC引腳的狀態(tài)。如果引腳MP/MC接地，MP/MC的值時(shí)0的話，那么我們使用的是片內(nèi)的Boot Rom

16、空間，也就是說(shuō)程序是從片內(nèi)存儲(chǔ)區(qū)啟動(dòng)的。如果說(shuō)MP/MC這個(gè)引腳接的是3.3V的高電平，那么它的值是1，使用的是外接的第7區(qū)，程序是從外擴(kuò)的第7區(qū)啟動(dòng)的。當(dāng)MP/MC這個(gè)引腳接地時(shí)，CPU處在微計(jì)算機(jī)模式下；當(dāng)MP/MC這個(gè)引腳接高電平時(shí)，CPU處在微處理器模式下。我們通常讓CPU運(yùn)行在微計(jì)算機(jī)模式下。Boot Rom區(qū)域也稱為引導(dǎo)Rom,實(shí)現(xiàn)DSP的Boot Leader功能，這一部分空間里主要安裝TI產(chǎn)品的版本號(hào)、發(fā)布的數(shù)據(jù)、校驗(yàn)求和信息、復(fù)位矢量、CPU矢量以及一些數(shù)學(xué)表格。廠家在芯片出廠時(shí)已經(jīng)在Boot Rom的0 x3FFC000 x3FFFBF這一段裝有TI的引導(dǎo)裝載程序。當(dāng)DSP

17、被設(shè)置為微計(jì)算機(jī)模式時(shí)，CPU在復(fù)位后就會(huì)執(zhí)行這段程序，然后完成Boot Leader功能。平時(shí)使用時(shí)，當(dāng)CCS通過(guò)仿真器與DSP建立連接后會(huì)彈出一個(gè)代碼段，其中的內(nèi)容可以看到程序的指針指在了0 x3FFC00地址上。2022/7/31 F2812的引腳功能介紹 1. 電源信號(hào) 引腳名稱引腳序列號(hào)I/O/Z2PU/PD3功能描述179引腳GHH176引腳PGF128引腳PBK電源信號(hào)VDDH123201.8V內(nèi)核電源VDDL13729VDDP55642VDDP97556VDDP1263VDDK1210074VDDG1211282VDDC1412894VDDB10143102VDDC815411

18、02022/7/31引腳名稱引腳序列號(hào)I/O/Z2PU/PD3功能描述179引腳GHH176引腳PGF128引腳PBK電源信號(hào)VSSG41917內(nèi)核以及數(shù)字I/O地VSSK13226VSSL23830VSSP45239VSSK658VSSP87053VSSM107859VSSL118662VSSK139973VSSJ14105VSSG13113VSSE1412088VSSB1412995VSSD10142VSSC10103VSSB81531092022/7/31引腳名稱引腳序列號(hào)I/O/Z2PU/PD3功能描述179引腳GHH176引腳PGF128引腳PBK電源信號(hào)VDDIO31I/O口數(shù)字電

19、源（3.3V）VDDIO64VDDIO81VDDIOVDDIO114VDDIO145VDD3VL69Flash內(nèi)核電源，應(yīng)為3.3V 1. 電源信號(hào) 2022/7/31 2. JTAG接口及其他信號(hào)引腳 X1/XCLKIN 晶體振蕩器輸入。X2 晶體振蕩器輸出 。X1/XCLKIN引腳也可以用來(lái)提供外部時(shí)鐘。28x可以使用外部時(shí)鐘源，該時(shí)鐘源通過(guò)X1/XCLKIN引腳提供適當(dāng)?shù)燃?jí)的電壓。注：引腳上的電壓是1.8V(或1.9V)的內(nèi)核數(shù)字信號(hào)電壓，而不是3.3V的I/O端口電壓?？梢允褂勉Q位二極管來(lái)保證時(shí)鐘信號(hào)在邏輯高時(shí)不超過(guò)1.8V(或1.9V)，或直接使用1.8V的振蕩器。2022/7/31

20、XCLKOUT 源于SYSCLKOUT的時(shí)鐘輸出，用于產(chǎn)生外部等待狀態(tài)及通用時(shí)鐘源。XCLKOUT的頻率和SYSCLKOUT的頻率相等或者是它的1/2，或是1/4。復(fù)位時(shí)XCLKOUTSYSCLKOUT/4設(shè)置XINTCNF2寄存器的第3位（CLKOFF）為1可以關(guān)閉XCLKOUT信號(hào)。與其他通用用途引腳不同，XCLKOUT引腳在復(fù)位期間不會(huì)置于高阻態(tài)。2022/7/31 芯片復(fù)位（輸入）和程序監(jiān)視器復(fù)位（輸出）。器件復(fù)位時(shí)， 使器件終止運(yùn)行。PC指向地址0 x3FFFC0；當(dāng) 變?yōu)楦邥r(shí)，程序從PC所指向的地址開始執(zhí)行。當(dāng)程序監(jiān)視器復(fù)位時(shí)，DSP將該引腳拉為低電平，持續(xù)時(shí)間為512個(gè)XCLKI

21、N周期。該引腳的輸出緩沖器是一個(gè)帶內(nèi)部上拉(典型值為100uA)的漏極開路緩沖器。推薦該引腳應(yīng)該由一個(gè)漏極開路設(shè)備驅(qū)動(dòng)。(External Reset)2022/7/31GPIO外設(shè)模塊信號(hào)引腳序號(hào)I/O/ZPU/PD引腳說(shuō)明179引腳GHH176引腳PGF128引腳PBKGPIO/外設(shè)模塊信號(hào)GPIOA/EVA信號(hào)GPIOA0PWM1(O)M129268I/O/ZPUGPIO/PWM1輸出GPIOA1PWM2(O)M149369I/O/ZPUGPIO/PWM2輸出GPIOA2PWM3(O)L129470I/O/ZPUGPIO/PWM3輸出GPIOA3PWM4(O)L139571I/O/ZPU

22、GPIO/PWM4輸出GPIOA4PWM5(O)K119872I/O/ZPUGPIO/PWM5輸出GPIOA5PWM6(O)K1410175I/O/ZPUGPIO/PWM6輸出GPIOA6TIPWM_T1CMP(I)J1110276I/O/ZPUGPIO/定時(shí)器1輸出GPIOA7T2PWM_T2CMP(I)J1310477I/O/ZPUGPIO/定時(shí)器2輸出 3. GPIO信號(hào) 2022/7/31GPIO外設(shè)模塊信號(hào)引腳序號(hào)I/O/ZPU/PD引腳說(shuō)明179引腳GHH176引腳PGF128引腳PBKGPIO/外設(shè)模塊信號(hào)GPIOA/EVA信號(hào)GPIOA8CAP1_QEP1(I)H1010678

23、I/O/ZPUGPIO/捕獲1輸入GPIOA9CAP2_QEP2(I)H1110779I/O/ZPUGPIO/捕獲2輸入GPIOA10CAP3_QEPI1(I)H1210980I/O/ZPUGPIO/捕獲3輸入GPIOA11TDRA(I)F1411685I/O/ZPUGPIO/定時(shí)器方向GPIOA12TCLKINA(I)F1311786I/O/ZPUGPIO/定時(shí)器時(shí)鐘輸入GPIOA13 (I)E1312289I/O/ZPUGPIO/比較器1輸出GPIOA14 (I)E1112390I/O/ZPUGPIO/比較器2輸出GPIOA15 (I)F1012491I/O/ZPUGPIO/比較器3輸出2

24、022/7/31GPIO外設(shè)模塊信號(hào)引腳序號(hào)I/O/ZPU/PD引腳說(shuō)明179引腳GHH176引腳PGF128引腳PBKGPIO/外設(shè)模塊信號(hào)GPPIOB/EVB信號(hào)GPIOB0PWM7(O)N24533I/O/ZPUGPIO/PWM7輸出GPIOB1PWM8(O)P24634I/O/ZPUGPIO/PWM8輸出GPIOB2PWM9(O)N34735I/O/ZPUGPIO/PWM9輸出GPIOB3PWM10(O)P34836I/O/ZPUGPIO/PWM10輸出GPIOB4PWM11(O)L44937I/O/ZPUGPIO/PWM11輸出GPIOB5PWM12(O)M45038I/O/ZPUG

25、PIO/PWM12輸出2022/7/31GPIO外設(shè)模塊信號(hào)引腳序號(hào)I/O/ZPU/PD引腳說(shuō)明179引腳GHH176引腳PGF128引腳PBKGPIO/外設(shè)模塊信號(hào)GPPIOB/EVB信號(hào)GPIOB8CAP4_QEP3(I)M55743I/O/ZPUGPIO/捕獲4輸入GPIOB9CAP5_QEP4(I)M65944I/O/ZPUGPIO/捕獲5輸入GPIOB10CAP6_QEPI2(I)P66045I/O/ZPUGPIO/捕獲6輸入GPIOB11TDIRB(I)L87154I/O/ZPUGPIO/定時(shí)器方向GPIOB12TCLKINB(I)K87255I/O/ZPUGPIO/定時(shí)器時(shí)鐘輸入

26、GPIOB13 (I)N66146I/O/ZPUGPIO/比較器4輸出GPIOB14 (I)L66247I/O/ZPUGPIO/比較器5輸出GPIOB15 (I)K76348I/O/ZPUGPIO/比較器6輸出2022/7/31GPIO外設(shè)模塊信號(hào)引腳序號(hào)I/O/ZPU/PD引腳說(shuō)明179引腳GHH176引腳PGF128引腳PBKGPIO/外設(shè)模塊信號(hào)GPIOD/EVA信號(hào)GPIOD0 (I) H1411081I/O/ZPU定時(shí)器1比較輸出GPIOD1 (I) G1011584I/O/ZPU定時(shí)器2比較輸出/EVA啟動(dòng)外部模數(shù)轉(zhuǎn)換GPIOD/EVB信號(hào)GPIOD3 (I)P107960I/O/

27、ZPU定時(shí)器3比較輸出GPIOD4 (I)P118361I/O/ZPU定時(shí)器4比較輸出/EVB啟動(dòng)外部模數(shù)轉(zhuǎn)換2022/7/31GPIO外設(shè)模塊信號(hào)引腳序號(hào)I/O/ZPU/PD引腳說(shuō)明179引腳GHH176引腳PGF128引腳PBKGPIO/外設(shè)模塊信號(hào)GPIOE/中斷信號(hào)GPIOE0 (I) D9149106I/O/ZGPIO/XINT1/內(nèi)核輸入GPIOE1XINT2_ADCSOC(I)D8151108I/O/ZGPIO/XINT2/模數(shù)轉(zhuǎn)換啟動(dòng)GPIOE2XNMI_XINT13(I)E8150107I/O/ZPUGPIO/XNMI/XINT132022/7/31GPIO外設(shè)模塊信號(hào)引腳序號(hào)I/O/ZPU/PD引腳說(shuō)明179引腳GHH176引腳PGF128引腳PBKGPIO/外設(shè)模塊信號(hào)GPIOF/SPI信號(hào)GPIOF0SPISIMOA(O)M14031I/O/ZGPIO/SPI從動(dòng)輸入、主動(dòng)輸出GPIOF1SPISOMIA(I)N14132I/O/ZGPIO/SPI從動(dòng)輸出、主動(dòng)輸入GPIOF2SPICLKA(I/O)K23427I/O/ZGPIO/SPI時(shí)鐘GPIOF3SPISTEA(I/O)K43528I/O/ZGPIO/SPI從動(dòng)發(fā)送使能2022/7/31G