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1、-PAGE . z1 引言隨著工業(yè)技術(shù)的不斷開(kāi)展,溫度控制在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和生活中的作用顯著提升。在工業(yè)生產(chǎn)的過(guò)程當(dāng)中,有很多極為重要的被控參數(shù),溫度即是其中最重要的參數(shù)之一,在眾多的工業(yè)生產(chǎn)中,所需溫度的控制效果直接影響到鍋爐以及工作人員的平安,還直接的影響到工藝生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量。在不同的生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中,由于所需溫度的不同、控制所需的精度也不同,則采用的測(cè)控元器件元件、溫度控制方法也將有所不同,隨著科學(xué)技術(shù)的不斷地開(kāi)展,溫度控制系統(tǒng)技術(shù)得到了巨大的開(kāi)展,自動(dòng)控制技術(shù)越來(lái)越顯示出其優(yōu)越性。當(dāng)今社會(huì)中伴隨著集成電路技術(shù)的不斷的開(kāi)展,單片機(jī)的種類不斷地增多,功能也不斷的增強(qiáng),涌現(xiàn)除了大量的高性能的單片機(jī)。單
2、片機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)中自動(dòng)化和測(cè)控領(lǐng)域中的應(yīng)用不斷增加,因?yàn)閱纹瑱C(jī)有許多顯著的優(yōu)點(diǎn),如今的單片機(jī)不僅功能強(qiáng)大,而且體積越來(lái)越小,開(kāi)發(fā)周期也越來(lái)越短,在各行各業(yè)在溫度控制系統(tǒng)中起到無(wú)法替代的核心作用的就是各種各樣的單片機(jī)。在工業(yè)生產(chǎn)中很多地方溫度控制系統(tǒng)中都運(yùn)用到了電阻加熱的原理,例如鋼鐵廠用于融化金屬的電阻爐、電熱鍋爐等。鑒于溫度控制在各行各業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程中的重要性,以及單片機(jī)技術(shù)的不斷開(kāi)展和眾多的優(yōu)越性。根據(jù)以上這些思想本文設(shè)計(jì)一種工業(yè)鍋爐的溫度控制系統(tǒng),這種鍋爐溫度控制系統(tǒng)系統(tǒng)在當(dāng)今工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中具有非常重要的意義。11 論文研究的背景和意義鍋爐是一種重要的能量轉(zhuǎn)換設(shè)備,隨著工業(yè)的不斷開(kāi)展,鍋爐在
3、各行各業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用也顯著增加,鍋爐在運(yùn)行時(shí)可以將電能、化學(xué)能等能量形式轉(zhuǎn)化成有熱量的蒸汽、高溫液體等,通過(guò)復(fù)雜的物理化學(xué)變化以及一系列能量的傳輸過(guò)程實(shí)現(xiàn)鍋爐的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。在實(shí)際的生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中溫度控制系統(tǒng)的運(yùn)行具有很大的難度,究其原因就是因?yàn)闇囟瓤刂葡到y(tǒng)是一個(gè)具有多變、時(shí)變以及非線性變化的復(fù)雜系統(tǒng),因此在實(shí)際的生產(chǎn)過(guò)程中選擇適合的溫度控制鍋爐的方法很重要,當(dāng)通過(guò)溫度控制系統(tǒng)能夠是鍋爐穩(wěn)定運(yùn)行時(shí),不僅僅對(duì)鍋爐的穩(wěn)定性有極大的提高,而且也極提高了工作人員的平安性,具有十分重大的意義。鍋爐運(yùn)行溫度的控制直接關(guān)系到鍋爐的生產(chǎn)效率、性能指標(biāo),同時(shí)鍋爐以及工作人的平安性產(chǎn)生了巨大的影響。過(guò)高或過(guò)低的工業(yè)鍋爐溫
4、度,不僅僅對(duì)鍋爐和工作人員平安性造成影響,還對(duì)鍋爐的穩(wěn)定性造成影響,壓力不符合標(biāo)準(zhǔn),導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定甚至鍋爐的損壞和事故的發(fā)生,此外,還會(huì)影響到生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量。雖然鍋爐的溫度控制系統(tǒng)有了很大的進(jìn)步,但是時(shí)至今日仍然存在許多的難題,由于實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中的鍋爐溫度控制系統(tǒng)中存在時(shí)變性,多變量,大滯后,非線性等特點(diǎn),參數(shù)具有不確定性和時(shí)變性,在現(xiàn)實(shí)生活中很難建立起準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型,而能夠準(zhǔn)確的控制鍋爐溫度對(duì)鍋爐的穩(wěn)定性,平安性以及節(jié)能環(huán)保具有相當(dāng)重要的意義。鍋爐開(kāi)展的歷史長(zhǎng)遠(yuǎn),應(yīng)用十分廣泛,開(kāi)展至今種類繁多,廣泛應(yīng)用于社會(huì)生活當(dāng)中各個(gè)工業(yè)生產(chǎn)以及生活的各個(gè)領(lǐng)域,由于我國(guó)工業(yè)開(kāi)展滯后于興旺國(guó)家,雖然鍋爐溫
5、度控制系統(tǒng)的研究在我國(guó)起步很晚,但是開(kāi)展迅猛,并且局部產(chǎn)品的技術(shù)性能已經(jīng)到達(dá)國(guó)際相近水平,盡管如此,國(guó)大局部的鍋爐的溫度控制系統(tǒng)的成熟度不夠高,大局部的鍋爐溫度控制系統(tǒng)還停留在比擬落后的階段,自動(dòng)化程度較低,只能通過(guò)手動(dòng)控制來(lái)改變儀器儀表,只有局部產(chǎn)品采用先進(jìn)的控制系統(tǒng),鍋爐的效益根本都不高,要想到達(dá)國(guó)外縣先進(jìn)水平,國(guó)的研究水平還要加大力度。因此,為了提高國(guó)鍋爐溫度控制系統(tǒng)的信息化、自動(dòng)化以及節(jié)能減排,加強(qiáng)對(duì)鍋爐溫度控制系統(tǒng)的研究具有十分重要的意義。12 鍋爐溫度控制技術(shù)的開(kāi)展?fàn)顩r隨著科技的不斷開(kāi)展,國(guó)各行業(yè)不斷興起,國(guó)各行各業(yè)在鍋爐溫度控制技術(shù)方面需求越來(lái)越大,溫度控制系統(tǒng)的應(yīng)用的領(lǐng)域日漸增
6、多,但國(guó)總體開(kāi)展水平仍然低于西方工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)興旺的先進(jìn)國(guó)家。目前, 我國(guó)還十分的落后于興旺國(guó)家,在這方面總體技術(shù)水平處于相對(duì)來(lái)說(shuō)很落后的時(shí)代, 在國(guó)的溫度控制系統(tǒng)技術(shù)相對(duì)成熟產(chǎn)品主要常規(guī)的PID 控制器和以點(diǎn)位控制為主。國(guó)的這些產(chǎn)品在控制比擬復(fù)雜的大規(guī)模溫度系統(tǒng)控制有很大的困難,只能適應(yīng)與一般溫度系統(tǒng)控制。對(duì)于那些能夠用于較高場(chǎng)合的智能化自動(dòng)控制器以及自動(dòng)控制儀表來(lái)看,國(guó)的技術(shù)還明顯的低于興旺國(guó)家,然而在國(guó)外已經(jīng)有了許多成熟的產(chǎn)品,能夠自定義各個(gè)參數(shù),并形成了商業(yè)化的儀表。由于國(guó)對(duì)于鍋爐溫度控制系統(tǒng)技術(shù)的滯后,經(jīng)常需要工作人員根據(jù)實(shí)際經(jīng)歷去設(shè)定參數(shù),根據(jù)目前國(guó)的溫度控制方面的技術(shù)來(lái)看還不能開(kāi)發(fā)
7、出技術(shù)相對(duì)完善可靠的自整定軟件。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷的開(kāi)展,國(guó)外的技術(shù)也在不斷地提高,美國(guó)、德國(guó)等興旺國(guó)家在溫度控制系統(tǒng)方面都取得了十分顯著的成果,這些巨大的成果主要表達(dá)在控制系統(tǒng)的智能化、自動(dòng)化、參數(shù)自整定等方面,已經(jīng)生產(chǎn)出了一批高性能、商業(yè)化的溫度控制系統(tǒng), 這些系統(tǒng)被用在實(shí)際生產(chǎn)生活中的各個(gè)領(lǐng)域。它們主要具有如下的特點(diǎn):一、是它們能夠應(yīng)用于各種復(fù)雜的工業(yè)控制過(guò)程當(dāng)中具有大滯后以及慣性很大的溫度控制系統(tǒng)的控制;二、是它們能夠建立一些特殊的溫度控制系統(tǒng),而這些溫度控制系統(tǒng)是很難在現(xiàn)實(shí)生活當(dāng)中用來(lái)試驗(yàn)的,因?yàn)檫@些系統(tǒng)很難通過(guò)數(shù)學(xué)模型建立。三、是它們能夠適應(yīng)于一些工業(yè)溫度控制系統(tǒng)中,這些受控的溫度
8、控制系統(tǒng)工作過(guò)程參數(shù)是不斷變化的;四、是在現(xiàn)代大局部工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中所應(yīng)用的溫度控制系統(tǒng)采用了大量的先進(jìn)科學(xué)技術(shù)以此來(lái)適應(yīng)與廣闊的工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程,例如自動(dòng)控制、自動(dòng)檢測(cè)、模糊控制等理論及微機(jī)技術(shù), 控制方面采取了先進(jìn)的算法;五、是溫度控制系統(tǒng)中的儀器儀表具有參數(shù)自整定功能。有的還具有自學(xué)習(xí)功能,能夠根據(jù)歷史經(jīng)歷及控制對(duì)象的變化情況, 可以實(shí)時(shí)的自動(dòng)調(diào)整相關(guān)儀器儀表的控制參數(shù), 以此來(lái)到達(dá)溫度控制系統(tǒng)最合理控制;六、是它們具有很多突出的特點(diǎn),這些突出的特點(diǎn)包含了控制精度高、性價(jià)比高等。如今的儀器儀表都在向著更高性、更完善能的方向開(kāi)展。13 本課題研究的主要容本設(shè)計(jì)主要利用單片機(jī)技術(shù)、采集溫度、溫度
9、的執(zhí)行等知識(shí)制作一個(gè)工業(yè)鍋爐的溫度控制系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)涉及了計(jì)算機(jī)、電子、通信以及軟件學(xué)等相關(guān)專業(yè)的知識(shí),所涉及到的專業(yè)知識(shí)比擬廣泛。此次設(shè)計(jì)中要求可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并顯示當(dāng)前溫度,可以實(shí)現(xiàn)溫度的升高和降低,當(dāng)超限后可以實(shí)現(xiàn)報(bào)警,溫度控制設(shè)定波動(dòng)圍小于5%,測(cè)量精度小于5%,控制精度小于2%。a 收集資料,研究并設(shè)計(jì)出總體方案。b 根據(jù)方案和設(shè)計(jì)要求完成工業(yè)鍋爐溫度控制系統(tǒng)的模型并確定各局部參數(shù)。c 根據(jù)方案和設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)出工業(yè)鍋爐溫度控制系統(tǒng)硬件電路中所包含的各個(gè)模塊。d 根據(jù)流程圖進(jìn)展程序編寫,并對(duì)各模塊進(jìn)展編程、調(diào)試,再對(duì)整體系統(tǒng)進(jìn)展調(diào)試。2 系統(tǒng)分析及總體設(shè)計(jì)方案隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步以及科學(xué)技術(shù)的
10、不斷開(kāi)展工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)越來(lái)越完善。在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中有很多的控制因素,其中溫度控制技術(shù)對(duì)工業(yè)鍋爐的影響最大。在如今的工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中溫度控制系統(tǒng)主要作用是使鍋爐溫度保持在一定圍之,在保證鍋爐設(shè)備正常工作情況的同時(shí),提高生產(chǎn)效率。本系統(tǒng)主要主要包含七大板塊:AT89S51單片機(jī)、溫度采集電路、顯示電路、鍵盤輸入電路、電源模塊、報(bào)警電路和溫度控制電路組成。在設(shè)計(jì)中首先通過(guò)傳感器對(duì)周圍的環(huán)境溫度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),根據(jù)設(shè)計(jì)需要到達(dá)的指標(biāo)本設(shè)計(jì)采用了檢測(cè)精度很高的AD590傳感器,由于采集到的溫度信號(hào)太低單片機(jī)無(wú)法直接識(shí)別,所以需要放大后在傳遞給單片機(jī),采集到的溫度通過(guò)超低溫漂移高精度運(yùn)算放大器OP07將信號(hào)進(jìn)展
11、放大,當(dāng)采集到的信號(hào)放大到足夠大,這些將信號(hào)傳送到12位的AD574A轉(zhuǎn)換器進(jìn)展轉(zhuǎn)換,從而實(shí)現(xiàn)鍋爐溫度的自動(dòng)檢測(cè)功能,并且實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前鍋爐準(zhǔn)確溫度以及越限報(bào)警。最終的環(huán)節(jié)是控制局部,本系統(tǒng)控制局部采用PID算法,由于鍋爐的溫度是通過(guò)調(diào)節(jié)電阻爐來(lái)調(diào)節(jié)的,只有通過(guò)調(diào)節(jié)雙向可控硅的通段時(shí)間才可以調(diào)節(jié)電阻爐的功率,而雙向可控硅是通過(guò)實(shí)時(shí)更新PWM控制參數(shù)實(shí)現(xiàn)的將采集到的爐溫度和設(shè)定值進(jìn)展比擬,通過(guò)PID算法對(duì)偏差進(jìn)展計(jì)算以此來(lái)實(shí)時(shí)更新PWM控制輸出參數(shù),來(lái)實(shí)時(shí)的調(diào)整鍋爐溫度。系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)指標(biāo):1溫度控制設(shè)定波動(dòng)圍小于5%,測(cè)量精度小于5%,控制精度小于2%;2能夠?qū)崟r(shí)顯示當(dāng)前溫度值;3能夠?qū)崿F(xiàn)升溫和降
12、溫的功能;4按鍵控制:設(shè)置五個(gè)主要功能鍵,包含了運(yùn)行鍵、復(fù)位鍵、功能轉(zhuǎn)換鍵、加一鍵和減一鍵;5超過(guò)設(shè)定溫度值或低于設(shè)定溫度值進(jìn)展越限報(bào)警。本設(shè)計(jì)中溫度控制系統(tǒng)硬件主要包含以下七大模塊:?jiǎn)纹瑱C(jī)的最小系統(tǒng)、溫度采集電路、顯示電路、鍵盤輸入電路、電源模塊、報(bào)警電路和溫度控制電路等。系統(tǒng)構(gòu)造圖如圖:AT89S51單片機(jī)溫度采集工業(yè)鍋爐控制電路溫度顯示報(bào)警設(shè)備鍵盤控制傳感器 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)的溫度控制系統(tǒng)的硬件主要包括以下七大模塊:?jiǎn)纹瑱C(jī)的最小系統(tǒng)、溫度采集電路、顯示電路、鍵盤輸入電路、電源模塊、報(bào)警電路和溫度控制電路等。31 AT89S51單片機(jī)的最小系統(tǒng)在本設(shè)計(jì)的工業(yè)鍋爐的溫度控制系統(tǒng)中,根據(jù)系統(tǒng)
13、的功能需求與學(xué)習(xí)過(guò)程中所學(xué)到的8051單片機(jī)的情況,所以選定MCS-51系統(tǒng)中的AT89S51單片機(jī)。單片機(jī)AT89S51是MCS-51系列單片機(jī)當(dāng)中最為先進(jìn)的單片機(jī)之一,是一個(gè)功率消耗更低、性能更強(qiáng)、體積更小的8位CMOS單片機(jī),是ATMEL公司繼AT889C5*系列之后推出的新機(jī)型之一。,在時(shí)鐘頻率以及運(yùn)算速度上有了較大的提高。AT89S51芯片在市場(chǎng)上得價(jià)格更加廉價(jià),適合于大批量的應(yīng)用于各行各業(yè)的控制系統(tǒng)中。以下是對(duì)單片機(jī)AT89S51功能的簡(jiǎn)單介紹:AT89S51單片機(jī)具有很多的功能:?jiǎn)纹瑱C(jī)中含有4k字節(jié)的Flash程序存儲(chǔ)器,如果片的程序存儲(chǔ)容量不夠,片外最多可外擴(kuò)之64KB。片具有
14、5個(gè)中斷源,2級(jí)中斷優(yōu)先權(quán)。單片機(jī)中含有128字節(jié)部RAM,片外最多可擴(kuò)至64KB。每片單片機(jī)中都含有4個(gè)8位可編程并行I/O口,片含有兩個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器,具有4種工作方式。一個(gè)全雙工串行通信口,具有4中工作方式。還增加了看門狗定時(shí)器WDT。同時(shí),AT89S51共包含了26個(gè)特殊功能存放器,用于CPU對(duì)片各功能部件進(jìn)展管理、控制和監(jiān)事。引腳功能說(shuō)明:Vcc:電源電壓GND:接地P0引腳口:8位漏極開(kāi)路型雙向I/O口,也即地址/數(shù)據(jù)總線復(fù)用口。作為輸出口用時(shí),每位能驅(qū)動(dòng)8個(gè)TTL邏輯門電路,對(duì)端口寫1可作為高阻抗輸入端用。在訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器或程序存儲(chǔ)器時(shí),這組口線分時(shí)轉(zhuǎn)換地址(低8位)和數(shù)
15、據(jù)總線復(fù)用,在訪問(wèn)期間激活部上拉電阻。P1引腳口:8位準(zhǔn)雙向I/O口,P1的輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)(吸收或輸出電流)4個(gè)TTL邏輯門電路。對(duì)端口寫1,通過(guò)部的上拉電阻把端口拉到高電平,此時(shí)可作輸入口。P2引腳口: 8位準(zhǔn)雙向I/O口,P2的輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)(吸收或輸出電流)4個(gè)TTL邏輯門電路。對(duì)端口寫1,通過(guò)部的上拉電阻把端口拉到高電平,此時(shí)可作輸入口,作輸入口使用時(shí),為部存在上拉電阻,*個(gè)引腳被外部信號(hào)拉低時(shí)會(huì)輸出一個(gè)電流(In)。P3引腳口: P3口是一組帶有部上拉電阻的8位雙向I/O口。P3口輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)(吸收或輸出電流)4個(gè)TTL邏輯門電路。對(duì)P3 口寫入1”時(shí),它們被部上拉電阻拉高并
16、可作為輸入端口。作輸入端時(shí),被外部拉低的P3 口將用上拉電阻輸出電流In。*TAL1: 振蕩器反相放大器及部時(shí)鐘發(fā)生器的輸入端。*TAL2: 振蕩器反相放大器的輸出端。在AT89S51單片機(jī)中P3口不僅僅可以作為一般的I/O口線,它的第二功能也十分的重要。如下表所示:管腳備選功能P3.0R*D串行輸入口P3.1T*D串行輸出口P3.2外部中斷0P3.3外部中斷1P3.4T0記時(shí)器0外部輸入P3.5T1記時(shí)器1外部輸入P3.6外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通P3.7外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通如下列圖所示為AT89S51單片機(jī)的最小系統(tǒng)結(jié)圖: 圖3-1:?jiǎn)纹瑱C(jī)最小系統(tǒng)AT89S51單片機(jī)的最小系統(tǒng)的功能主要包含四局
17、部,這四局部是顯示控制、鍵盤控制、短路保護(hù)控制以及報(bào)警控制。如果想要是單片機(jī)能夠正常運(yùn)行,必須具備一些硬件條件,而這些硬件條件則構(gòu)成了單片機(jī)的最小系統(tǒng),主要包括以下四局部:1、電源單片機(jī)的工作電源是+5V。2、時(shí)鐘電路時(shí)鐘電路在單片機(jī)中具有很大的影響,時(shí)鐘頻率將會(huì)直接影響到單片機(jī)的運(yùn)行速度,從而直接影向到單片機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,本設(shè)計(jì)中AT89S51單片機(jī)的時(shí)鐘電路采用部時(shí)鐘方式,通過(guò)在*TAL1和*TAL2引腳外接12MHz的晶振,兩個(gè)引腳連接電容和晶體構(gòu)成單片機(jī)的振蕩器,振蕩頻率取決于晶體的頻率。電路中的C1、C2是補(bǔ)償電容,通常選擇30pF,電容的大小有頻率微調(diào)和穩(wěn)定的作用,也會(huì)直接影像到震
18、蕩器頻率。3、復(fù)位電路復(fù)位功能是單片機(jī)能夠是單片機(jī)正常運(yùn)行所必須具備的,復(fù)位是指將單片機(jī)進(jìn)展初始化的操作,本設(shè)計(jì)中采用了按鍵電平復(fù)位電路。單片機(jī)的按鍵電平復(fù)位電路由電阻和電容構(gòu)成。按鍵手動(dòng)電平復(fù)位是通過(guò)RST端通過(guò)電阻、電容以及電源接通來(lái)實(shí)現(xiàn),C的典型取值為10uF,R值為2K。當(dāng)處于高電平時(shí)可以實(shí)現(xiàn)復(fù)位功能。當(dāng)復(fù)位完成后系統(tǒng)會(huì)從頭開(kāi)場(chǎng)執(zhí)行程序。4、引腳EA接高電平。32 溫度采集電路本設(shè)計(jì)中的數(shù)據(jù)采集電路主要由AD590, 0P07,74LS373,AD574A等四局部組成。由于控制精度要求為2%,由于在實(shí)際的溫度測(cè)量的過(guò)程當(dāng)中會(huì)受到一些外界因素的干擾,以及處理數(shù)據(jù)過(guò)程當(dāng)中產(chǎn)生的一些不可防止
19、的誤差,根據(jù)系統(tǒng)功能的要求要想保證高精度的控制,溫度傳感器和AD 轉(zhuǎn)化器的精度應(yīng)更高。故溫度傳感器需要能夠區(qū)分0.1 度;而對(duì)于AD 轉(zhuǎn)換器,由于測(cè)量圍AD轉(zhuǎn)換器需要區(qū)分上百的數(shù)字,因此在轉(zhuǎn)換器的選擇上需要選用10位以上的高精度AD轉(zhuǎn)換器。為此,選用高精度的12位AD574A。AD574A是一種高性能的A/D轉(zhuǎn)換器,其采用了12位逐次逼進(jìn)式的運(yùn)行方式,它同ADC0809一樣是常用的A/D轉(zhuǎn)換器。轉(zhuǎn)換時(shí)間為25s,部有時(shí)鐘脈沖源和基準(zhǔn)電壓源,線性誤差大約為1/2LSB,該轉(zhuǎn)換器具有兩種電壓輸入方式,可以采用單通道單極性也可以采用雙極性電壓輸入的方式,此外,采用28腳雙立直插式封裝。AD574A構(gòu)
20、造并不復(fù)雜,主要構(gòu)造有以下四局部構(gòu)成:一、12位A/D轉(zhuǎn)換器可以單極性也可以雙極性。單極性應(yīng)用時(shí),BIPOFF接0V,雙極性時(shí)接10V。量程可以是10V也可以是20V。輸入信號(hào)在10V圍變化時(shí),將輸入信號(hào)接至10VIN;輸入信號(hào)在20V圍變化時(shí),將輸入信號(hào)接至20V(IN);所以量化單位相應(yīng)的就是10V和20V。二、三態(tài)輸出鎖存緩沖器用于存放12位轉(zhuǎn)換結(jié)果DD=0212-1。D的輸出方式有兩種,引腳12/8=1時(shí)8的上面有一橫杠,D的D(11)D(0)并行輸出;引腳12/8=0時(shí)8的上面有一橫杠,D的高8位與低4位分時(shí)輸出。三、邏輯控制任務(wù)包括:?jiǎn)?dòng)轉(zhuǎn)換,控制轉(zhuǎn)換過(guò)程和控制轉(zhuǎn)換結(jié)果D的輸出四、
21、電源電壓10V基準(zhǔn)電壓源如下列圖所示為溫度轉(zhuǎn)換裝置連接圖: 圖3-2:溫度轉(zhuǎn)換裝置為了到達(dá)測(cè)量高精度的要求,選用溫度傳感器AD590,AD590具有較高精度和重復(fù)性(重復(fù)性優(yōu)于01,其良好的非線形可以保證優(yōu)于0.1 的測(cè)量精度,利用其重復(fù)性較好的特點(diǎn),通過(guò)非線形補(bǔ)償,可以到達(dá)0.1測(cè)量精度.)超低溫漂移高精度運(yùn)算放大器0P07將溫度一電壓信號(hào)進(jìn)展放大,便于AD進(jìn)展轉(zhuǎn)換,以提高溫度采集電路的可靠性。AD590是美國(guó)模擬器件公司生產(chǎn)的單片集成兩端感溫電流源。它的主要特性如1、當(dāng)AD590溫度傳感器工作時(shí),流過(guò)溫度傳感器的電流等于傳感器所處位置的周圍溫度。因此,AD590溫度傳感器可以實(shí)時(shí)的反響所測(cè)
22、圍的溫度2、AD590溫度傳感器可以在-55+150圍準(zhǔn)確的測(cè)量溫度。3、AD590溫度傳感器所適用的電源電壓圍為4V30V。溫度傳感器電源電壓可在4V6V圍有所變化,當(dāng)溫度傳感器電流變化1A時(shí),相當(dāng)于溫度傳感器周圍的溫度變化1K。AD590溫度傳感器不會(huì)因?yàn)榉唇佣鴵p壞,因?yàn)闇囟葌鞲衅鞑粌H僅可以承受44V正向電壓,還可以承受20V的反向電壓,。4、AD590溫度傳感器輸出電阻為710M5、AD590溫度傳感器是一款監(jiān)測(cè)精度非常高的器件,在傳感器中中共分有五個(gè)檔位,這五個(gè)檔位分別是I、J、K、L、M,在五個(gè)檔位當(dāng)中精度最高的是M檔,AD590溫度傳感器在-55+150圍準(zhǔn)確的測(cè)量周圍的溫度,它的
23、非線性誤差僅僅為0.3。如下列圖所示為AD590和OP07所組成的溫度采集局部:圖3-3:溫度采集電路33 顯示電路本文設(shè)計(jì)中根據(jù)系統(tǒng)所需功能要求,顯示電路模塊采用5位共陽(yáng)LED靜態(tài)顯示方式,所謂的靜態(tài)顯示方式是指無(wú)論采用多少位LED數(shù)碼管,都能夠同時(shí)顯示當(dāng)前狀態(tài),本設(shè)計(jì)中由于溫度控制的精度的要求,采用了五位LED數(shù)碼管同時(shí)顯示,需要顯示的容有溫度值的百位、十位、個(gè)位及小數(shù)點(diǎn)后兩位,這樣可以最大程度的節(jié)省了單片機(jī)端口資源,因?yàn)橛脕?lái)作為輸出顯示數(shù)據(jù)的端口可以只用到P3.0(R*D)口 ,溫度控制系統(tǒng)的顯示可以在P1.7 口和P3.1(T*D)的共同控制下通過(guò)5片74LS164來(lái)實(shí)現(xiàn)LED的靜態(tài)顯
24、示。如下列圖為顯示電路: 圖3-4:顯示電路34 鍵盤輸入模塊本設(shè)計(jì)中所采用的鍵盤工作方式為非編碼鍵盤中的獨(dú)立式鍵盤控制方法,這樣可以是系統(tǒng)更加簡(jiǎn)化,從而降低了本錢、簡(jiǎn)化了電路。設(shè)計(jì)中按照功能中的需求設(shè)計(jì)了AN1,AN2,AN3,AN4, AN5五個(gè)功能鍵,這五個(gè)功能鍵均為低電平有效。按鍵AN1為硬件復(fù)位電路中的復(fù)位鍵,與R、C構(gòu)成復(fù)位電路:按鍵AN3采用外部中斷方式, AN3與P3.2相連,并且在所有外部中斷方式中優(yōu)先級(jí)定為最高; 按鍵AN5和按鍵AN4均采用軟件查詢的方式,分別與P1.4和P1.2相連。如下列圖為鍵盤電路: 圖3-5:鍵盤電路圖中按鍵AN1,AN2,AN3,AN4, AN5
25、的功能定義如表1所示。按鍵鍵名功能AN1復(fù)位鍵使系統(tǒng)復(fù)位AN2運(yùn)行鍵使系統(tǒng)開(kāi)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集AN3 功能轉(zhuǎn)換鍵按鍵按下時(shí),顯示溫度設(shè)定值;按鍵升起時(shí),顯示前溫度值A(chǔ)N4加一鍵設(shè)定溫度漸次加一AN5減一鍵設(shè)定溫度漸次減一35 電源模塊本設(shè)計(jì)中的電源模塊是由220V交流電源經(jīng)電測(cè)干擾濾波器、電源變壓器、整流濾波器和三端集成穩(wěn)壓器7805,向 AT89S51單片機(jī)、報(bào)警電路、鍵盤電路和AD轉(zhuǎn)換器等提供適合的電源電壓。為了能夠有效的濾除從交流電網(wǎng)中引入的噪聲干擾在此設(shè)計(jì)中參加了電磁干擾濾波器。以極大的改善了電磁的兼容性。下列圖是電源模塊的電路連接圖: 圖3-6:電源模塊電路圖36 報(bào)警電路設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)采用揚(yáng)聲
26、器報(bào)警電路,它是由壓電式蜂鳴器和晶體管組成。晶體管的導(dǎo)通或截止是通過(guò)單片機(jī)的P1.5口輸出信號(hào)來(lái)控制的,當(dāng)晶體管處于導(dǎo)通狀態(tài)時(shí),揚(yáng)聲器可以得到信號(hào),從而進(jìn)展報(bào)警。在本設(shè)計(jì)過(guò)程中當(dāng)溫度超過(guò)或者低于設(shè)定值時(shí),則由單片機(jī)發(fā)出報(bào)警信號(hào),通過(guò)揚(yáng)聲器進(jìn)展報(bào)警。如下圖報(bào)警電路:圖3-7:報(bào)警電路37 溫度控制電路由輸出來(lái)控制工業(yè)鍋爐的溫度控制系統(tǒng),工業(yè)鍋爐的溫度控制系統(tǒng)可以近似的建立為一階慣性環(huán)節(jié)數(shù)學(xué)模型,而這種一階慣性環(huán)節(jié)具有滯后性質(zhì)。其傳遞函數(shù)形式為:可控硅可以認(rèn)為是通過(guò)線形環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)對(duì)鍋爐溫度的準(zhǔn)確控制。工業(yè)鍋爐中電阻爐的功率和單片機(jī)的輸出分別屬于強(qiáng)電和弱電局部,因此兩局部需要進(jìn)展隔離處理,本設(shè)計(jì)中的隔
27、離處理原件采用光耦元件TLP521 在控制局部進(jìn)展光電隔離,此外本設(shè)計(jì)中的電源隔離局部采用變壓器隔離實(shí)現(xiàn)強(qiáng)電與弱電的隔離??刂茍?zhí)行局部是通過(guò)單片機(jī)實(shí)時(shí)更新PWM參數(shù)來(lái)控制雙向可控硅的導(dǎo)通時(shí)間,從而控制電阻爐的功率,以此來(lái)調(diào)節(jié)鍋爐的實(shí)時(shí)溫度。當(dāng)單片機(jī)PWM 輸出電平低電平時(shí),光耦元件處于導(dǎo)通狀態(tài),從而使三極管形成有效偏置而導(dǎo)通,通過(guò)整流橋的電壓經(jīng)過(guò)集電極電阻以及發(fā)射集反向偏壓,通過(guò)整流橋可以將220V的交流電壓轉(zhuǎn)換成7V左右的直流電壓,當(dāng)有7V 左右的電壓加在雙向可控硅控制端時(shí),可控硅控制元件處于導(dǎo)通狀態(tài),此時(shí),包含有1000W電阻絲的交流通路形成,電阻爐開(kāi)場(chǎng)工作;反之當(dāng)單片機(jī)PWM輸出電平高電
28、平時(shí),光耦元件不能導(dǎo)通,從而使三極管不能形成有效偏置而截止,當(dāng)三極管不能形成有效偏執(zhí)兒截止時(shí)可控硅控制端電壓幾乎為零,可控硅則處于截止?fàn)顟B(tài),從而使包含有1000W電阻絲的交流通路截止,電阻爐停頓工作??刂茍?zhí)行局部的硬件電路如下列圖: 圖3-8:溫度控制電路系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)系統(tǒng)的軟件主要包含三大模塊:主程序模塊、功能實(shí)現(xiàn)模塊和運(yùn)算控制模塊。主程序模塊在主程序模塊中首先將系統(tǒng)進(jìn)展初始化,然后再進(jìn)展PID算法的參數(shù)值的設(shè)定,然后啟動(dòng)AD574A通過(guò)循環(huán)顯示當(dāng)前所采集到的實(shí)時(shí)溫度,并且設(shè)定鍵盤外部中斷為最高優(yōu)先級(jí),以便能實(shí)時(shí)響應(yīng)鍵盤處理;軟件設(shè)定的定時(shí)器T0為5秒定時(shí),當(dāng)系統(tǒng)沒(méi)有任何的操作時(shí)T0定時(shí)
29、器會(huì)每隔5s進(jìn)展更新一次,將AD轉(zhuǎn)換的采集到的溫度信號(hào)進(jìn)展處理;設(shè)定定時(shí)器T1為嵌套在T0之中的定時(shí)中斷,初值由PID算法子程序提供,根據(jù)PID算法實(shí)時(shí)更新PWM控制參數(shù)進(jìn)展鍋爐溫度的準(zhǔn)確控制。在主程序中必須分配好每一局部子程序的起始地址,形式如下: ORG 0000H AJMP START ORG 000BH AJMP INTO ORG 001BH AJMP INT1 ORG 00F0HAJMP TT1主流程圖如下圖: 開(kāi)場(chǎng) 系統(tǒng)初始化PID參數(shù)設(shè)定啟動(dòng)AD574A,采集溫度數(shù)據(jù)處理顯示當(dāng)前溫度 相等?當(dāng)前溫度與設(shè)定值比擬有中斷溫度設(shè)定?根據(jù)PID算法更新參數(shù) Y越限報(bào)警NPWM輸出調(diào)控溫度
30、42 功能實(shí)現(xiàn)模塊功能實(shí)現(xiàn)模塊的功能是用來(lái)執(zhí)行對(duì)可控硅及電阻爐的控制。主要功能涵蓋了中斷處理子程序、轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換子程序、鍵盤以及顯示子程序等局部組成。T0中斷子程序在本設(shè)計(jì)中溫度控制系統(tǒng)中的包含了多個(gè)中斷效勞程序,這些中斷效勞程序的主體程序是T0中斷效勞程序,用于采集鍋爐溫度、讀取鍋爐溫度、溫度超限報(bào)警以及PID計(jì)算處理等。在T0中斷效勞程序中,AT89S51把計(jì)算出的PID值得補(bǔ)碼送入TL0,使單片機(jī)口為高電平1狀態(tài)和啟動(dòng)T1工作,另一方面是溫度標(biāo)度轉(zhuǎn)換子程序,在顯示緩沖當(dāng)前溫度值和轉(zhuǎn)移當(dāng)前溫度值的過(guò)程中將會(huì)等待T1中斷,在中斷效勞程序的單片機(jī)復(fù)位到低電位時(shí),就會(huì)形成一個(gè)控制脈沖,通過(guò)控制加
31、在可控硅上的脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)調(diào)節(jié)鍋爐的當(dāng)前溫度值。 T1中斷子程序T0中斷之中含有T1定時(shí)中斷程序,但是T1中斷程序優(yōu)先級(jí)高于T0中斷程序,PID算法子程序向T1中斷程序提供其定時(shí)初值,T1中斷響應(yīng)的時(shí)間用于輸出可控硅的控制信號(hào)。鍵盤輸入子程序NYNY閉合鍵是否釋放開(kāi)是否有鍵閉合調(diào)用顯示子程序延時(shí)6ms返回輸入鍵號(hào)二次調(diào)用延時(shí)子程序延時(shí)12ms開(kāi)場(chǎng)NY是否有鍵閉合判斷閉合鍵鍵號(hào) 顯示子程序流程圖判斷是否發(fā)送完讀表中對(duì)應(yīng)數(shù)碼值把30H給R0設(shè)定計(jì)數(shù)器R7給30H-37H賦初值N判斷R7是否為0NEND43 運(yùn)算控制模塊運(yùn)算控制模塊包含標(biāo)度轉(zhuǎn)換子模塊、PID控制算法以及可控硅觸發(fā)控制。 標(biāo)度轉(zhuǎn)換子程序
32、本設(shè)計(jì)系統(tǒng)中需要實(shí)時(shí)的顯示當(dāng)前溫度并且將溫度值與系統(tǒng)所設(shè)定的值進(jìn)展比擬,為了將溫度傳感器采集到的溫度信號(hào)(00HFFH)轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的溫度值,需要運(yùn)用標(biāo)度轉(zhuǎn)換子程序。標(biāo)度轉(zhuǎn)換子程序變換公式為:式中,A*:通過(guò)溫度傳感器測(cè)量到的實(shí)時(shí)的溫度值;N*:通過(guò)AD轉(zhuǎn)換器將采集到的當(dāng)前溫度信號(hào)轉(zhuǎn)換為當(dāng)前溫度值;Am =90; Ao=40; Nm =FEH; No=01H;為了減小誤差單片機(jī)運(yùn)算采用定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算的方式,而且在高溫以及低溫處分別用程序作矯正處理以此來(lái)的到更加準(zhǔn)確數(shù)值。4.3.2 PID控制算法的實(shí)現(xiàn) 本設(shè)計(jì)中的溫度控制算法采用PID算法,在當(dāng)今的社會(huì)當(dāng)中PID控制技術(shù)已經(jīng)到達(dá)了十分成熟的地步,相對(duì)
33、較大的時(shí)間常數(shù)的溫度控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō),變化近似于連續(xù)變化,所以具有更好更有效的控制方法是數(shù)字PID控制方法。簡(jiǎn)單的比例調(diào)節(jié)器最大的優(yōu)點(diǎn)就是可以很快做出回應(yīng),但也有十清楚顯的缺陷就是不僅僅控制不夠準(zhǔn)確,而且穩(wěn)態(tài)誤差還不能夠完全的消除,為了完全的消除穩(wěn)態(tài)誤差,系統(tǒng)中參加了積分調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)比例,能夠有效的消除穩(wěn)態(tài)誤差,但是在消除穩(wěn)態(tài)誤差的同時(shí)也使系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間更長(zhǎng),導(dǎo)致系統(tǒng)的反響很慢。為了是系統(tǒng)能夠完全的消除穩(wěn)態(tài)誤差,同時(shí)維持系統(tǒng)的反響速度,特此引入了積分、微分環(huán)節(jié)組成了比例、積分、微分PID調(diào)節(jié)器,使系統(tǒng)更加穩(wěn)定、反響時(shí)間更短,從而極大的改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,改善后的系統(tǒng)控制規(guī)律為:=(+110+)+0
34、,(1)單片機(jī)的工作方式是通過(guò)采集樣本來(lái)進(jìn)展控制的,由于采集到的樣本會(huì)在時(shí)間上有不同的偏差,只能通過(guò)數(shù)值的近似算法,而不能通過(guò)積分或微分進(jìn)展準(zhǔn)確的計(jì)算,因此,僅僅通過(guò)單片計(jì)算出來(lái)的控制變量也會(huì)有很大的誤差,但是PID調(diào)節(jié)可以通過(guò)具體的數(shù)值計(jì)算公式:=+=0+(-1)+0, (2) 計(jì)算出來(lái),如果可以采集到足夠小的樣本,所得到的結(jié)果也會(huì)十分的準(zhǔn)確, 連續(xù)過(guò)程與被控過(guò)程將會(huì)十分接近。通過(guò)上式(2)可以變換得到:=-1+=-1+2, (3)把=-1,2=-1帶入上式得:=-1+(-1)+(-2-1+-2), (4)式中=-,W為設(shè)定值, Yi為第i次實(shí)際輸出值,Kp為比例系數(shù), 微分系數(shù)=/,積分系
35、數(shù)I=/i,為采樣周期,以(4)式來(lái)編程比擬方便。 采用PID控制算法實(shí)現(xiàn)鍋爐溫度控制是一個(gè)反響過(guò)程:首先將溫度傳感采集到的鍋爐的實(shí)時(shí)溫度與最初的設(shè)定值進(jìn)展比擬從而得到一個(gè)偏差,運(yùn)用PID算法對(duì)偏差信號(hào)進(jìn)展處理,通過(guò)實(shí)時(shí)更新PWM控制參數(shù)的輸出,調(diào)節(jié)雙向可控硅的工作時(shí)間,從而調(diào)節(jié)電阻爐的工作效率,進(jìn)而重新調(diào)節(jié)鍋爐的溫度,以實(shí)現(xiàn)對(duì)鍋爐溫度的控制效果,由于電阻爐是一個(gè)具有滯后性的一階線性環(huán)節(jié),所以根據(jù)實(shí)際經(jīng)歷選取KP和KI,KD值。這個(gè)程序首先設(shè)置用戶設(shè)定的溫度和鍋爐的實(shí)際溫度T比擬,計(jì)算偏差EI,然后分為兩種情況計(jì)算控制變量:(1)ei大于等于設(shè)定的偏差時(shí),由于積分控制器使系統(tǒng)響應(yīng)速度變慢,不采
36、用積分控制器調(diào)節(jié),直接使用調(diào)節(jié),獲得比擬快的動(dòng)態(tài)響應(yīng),計(jì)算和,最終得到控制量獲得比擬快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。(2)小于設(shè)定的設(shè)定的偏差時(shí),正常的分別計(jì)算、和,然后根據(jù)算法公式計(jì)算出控制變量。PID控制是單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)中一種最常用的控制算法。PID在實(shí)現(xiàn)其控制功能過(guò)程中,把計(jì)算機(jī)的靈活性以及邏輯判斷功能十分合理的結(jié)合起來(lái),而不是僅僅把PID控制規(guī)律簡(jiǎn)單的數(shù)字化,極大的改良和完善了PID控制技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中的作用,使PID控制更加有效方便,更加科學(xué)。本系統(tǒng)是對(duì)工業(yè)鍋爐溫度控制,它是這樣一個(gè)反響系統(tǒng):將鍋爐的實(shí)際溫度和設(shè)定值得到偏差,將偏差信號(hào)反響到控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)得到控制信號(hào),再通過(guò)PID算法實(shí)時(shí)
37、更新PWM參數(shù)調(diào)節(jié)電阻爐的加熱功率,來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)鍋爐的溫度的準(zhǔn)確控制。下列圖所示為相應(yīng)的流程圖: 可控硅觸發(fā)的控制 要實(shí)現(xiàn)溫度的控制,只有算法程序是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,必須要對(duì)溫度執(zhí)行元件進(jìn)展準(zhǔn)確控制,只有這樣PID控制算法才有可能實(shí)現(xiàn),通過(guò)控制可控硅觸發(fā)信號(hào)的時(shí)間的長(zhǎng)短就可以實(shí)現(xiàn)控制溫度的加熱時(shí)間,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的控制。通過(guò)計(jì)算機(jī)的PID算法可以得到最新的控制參數(shù),給T1定時(shí)器賦值,以確定可控硅的控制時(shí)間,然后翻開(kāi)定時(shí)器T1,當(dāng)T1中斷時(shí)間給可控硅輸出觸發(fā)信號(hào),延時(shí)保證觸發(fā)信號(hào)的脈沖寬度,完成一個(gè)周期的加熱控制。結(jié) 論由于工業(yè)鍋爐的溫度控制系統(tǒng)所具有的時(shí)變性、非線性以及滯后性的特點(diǎn),本文設(shè)計(jì)了一種基
38、于單片機(jī)AT89S51的設(shè)計(jì)方案,方案中AT89S51單片機(jī)并且通過(guò)PID算法實(shí)現(xiàn)溫度實(shí)時(shí)控制,設(shè)計(jì)過(guò)高精度的溫度傳感器、放大器以及AD轉(zhuǎn)換器組成溫度采集電路,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)鍋爐的溫度,將采集到的溫度控制信號(hào)運(yùn)用PID算法更新T1的定時(shí)常數(shù),通過(guò)控制參數(shù)實(shí)時(shí)更新PWM控制參數(shù),以此來(lái)調(diào)節(jié)雙向可控硅的通段時(shí)間,來(lái)調(diào)節(jié)電阻爐的功率,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的連續(xù)控制。本設(shè)計(jì)的溫度控制系統(tǒng)具有功能全面、性能穩(wěn)定,控制精度高等優(yōu)點(diǎn),通過(guò)PID算法是控制精度大大提高;軟件局部采用模塊化構(gòu)造,提高了通用性。通過(guò)本次完成設(shè)計(jì)方案,我發(fā)現(xiàn)在過(guò)程中不僅僅是提供一種溫度控制控制系統(tǒng),而且還學(xué)到了單片機(jī)硬件電路以及PID算法所實(shí)現(xiàn)
39、的控制算法,此外,還學(xué)習(xí)到了控制局部的軟件編程。通過(guò)此次設(shè)計(jì)方案,學(xué)習(xí)到了更多的是設(shè)計(jì)的理念。致 本文是在導(dǎo)師國(guó)福副教授的諄諄教導(dǎo)和悉心指導(dǎo)下完成。教師在學(xué)術(shù)上有著嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目蒲凶黠L(fēng),實(shí)事的治學(xué)態(tài)度,并能時(shí)刻把握最新科技的最前沿,了解科研動(dòng)態(tài),讓我受益匪淺。教師生活上平易近人,和藹可親,是我生活和學(xué)習(xí)中的典范;教師淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)、高尚的人格以及忘我的工作熱情,將永遠(yuǎn)鼓勵(lì)我在以后的學(xué)習(xí)生活中不斷進(jìn)取,發(fā)奮向上。在畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中,教師給了我最及時(shí)有效的指導(dǎo),使我終于克制困難,順利完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。在此,謹(jǐn)向我的導(dǎo)師表示我最崇高和最衷心的感。此外,十分感在我大學(xué)生活以及做畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中不斷給我無(wú)
40、私關(guān)心和幫助的同學(xué)。參考文獻(xiàn)1.國(guó)強(qiáng).基于模糊自適應(yīng)控制的鍋爐溫度控制J.輕工機(jī)械.2013(02):51-55.2.周天沛,偉.基于粒子群模糊規(guī)則優(yōu)化的水煤漿氣化爐溫度控制系統(tǒng)J.計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制. 2013(04):913-915.3.Ajay Pratap Singh, Samrat Mukherjee, Michael Nikolaou.Debottlenecking level control for tanks in seriesJ. Journal of Process Control, 2014, 24(3).4.Engin Yesil.Interval type-2 fuzz
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43、87HMOV 37H,#00HMOV 38H,#29HMOV 33H,#00H MOV 34H,#4AHMOV 35H,#01HMOV 36H,#99HMOV TMOD,#56HMOV TL0,#06HMOV TH0,#06HCLR PT0SETB TR0SETB ET0SETB EA MAIN:JNB P1.1 MMAJMP MAIN NN: $ENDINT0:PUSH DPLPUSH DPHPUSH ASETB 0D50HACALL SAMPACALL PIDMOV R3,2FHMOV R2,30HACALL CPL1MOV A,R2MOV TL1,AMOV A,R3ANL A,#0FH*
44、OR A,#0F0HMOV TH1,ASETB P1.3SETB PT1SETB ET1SETB TR1 LOOP: 0D50H,LOOPPUSH APUSH DPHPUSH DPLRETI INT1:CLR 0D50HCLR P1.3RETI SAMP:MOV DPTR,#4000HMOV* DPTR,AMOV R2,#20HDLY:DJNZ R2,DLY ZERO: P3.3,ZEROMOV* A,DPTRMOV 2AH,AINC DPTRMOV* A,DPTRANL A,#0F0HSWAP A MOV 2BH,AMOV A,2AHANL A,#0FHSWAP AORL A,2BHMOV A,2AHANL A,#0F0HSWAP AMOV 2AH,ARET PID:MOV R5,31HMOV R4,32HMOV R3,2AHMOV R2
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