《PLC原理及應(yīng)用》第2章PLC的硬件概述和工作原理

1、PLC原理及應(yīng)用第2章 PLC的硬件概述和工作原理PLC原理及應(yīng)用第2章PLC的硬件概述和工作原理 第2章 PLC的硬件與工作原理重點(diǎn)內(nèi)容 1、PLC的工作原理 2、開關(guān)量I/O模塊電路的工作 原理、特性 3、PLC的I/O響應(yīng)時(shí)間 授課時(shí)數(shù) 78課時(shí)PLC原理及應(yīng)用第2章PLC的硬件概述和工作原理2.1 PLC的物理結(jié)構(gòu)整體式疊裝式模塊式 PLC的物理結(jié)構(gòu)可分下列三種：PLC原理及應(yīng)用第2章PLC的硬件概述和工作原理一、整體式（又稱單元式或箱體式） 將CPU模塊、I/O模塊和電源安裝在一個(gè)箱狀機(jī)殼內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊。 小型PLC一般采用整體式結(jié)構(gòu)，如三菱公司的F1系列。 二、模塊式 將PLC的各部

2、分做成模塊，供選用。用搭積木的方式組成系統(tǒng)，由框架（基板）和模塊組成。 選擇靈活，維修更換方便，但價(jià)格較高，一般大、中型PLC采用此種結(jié)構(gòu)。如歐姆龍公司的C2000系列PLC原理及應(yīng)用第2章PLC的硬件概述和工作原理 吸收了整體式和模塊式的優(yōu)點(diǎn) 基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊等高等寬，但長度不同（如FX系列見書P8圖所示）。 如三菱公司的FX0N、FX2N系列 僅用扁平電纜連接，緊密拼裝后組成一個(gè)整齊的長方體?；締卧喊珻PU模塊、I/O模塊和電源擴(kuò)展單元：只包含I/O模塊和電源擴(kuò)展模塊：只有I/O模塊，電源由基本單元或擴(kuò)展單元提供 三、疊裝式 PLC原理及應(yīng)用第2章PLC的硬件概述和工作原

3、理2.2 CPU模塊一、組成：由CPU和存貯器組成。 二、功能 指揮和協(xié)調(diào)PLC的程序運(yùn)行；控制輸入/輸出操作；監(jiān)視PLC工作狀態(tài)。 三、微處理器（CPU） 小型機(jī)一般使用8位微處理器，如8080；大中型采用16-32位微處理器，如80286。通用微處理器價(jià)格便宜，通用性強(qiáng)。 單片微處理器集成度高、體積小、價(jià)格低，如8051等。 運(yùn)算速度快，如AMD2900系列，很適合于以順序掃描方式工作的PLC使用。通用微處理器 單片微處理器位片式微處理器 PLC原理及應(yīng)用第2章PLC的硬件概述和工作原理四、存貯器1、系統(tǒng)程序存貯器 存放工業(yè)控制機(jī)的操作系統(tǒng)，不能由用戶更改。各廠家的PLC、不同型號(hào)PLC的

4、系統(tǒng)程序各不相同。 存放用戶程序，以字為單位。小型機(jī)存貯容量一般為幾k，大型機(jī)存貯容量高達(dá)幾百k。另外用戶可根據(jù)需要進(jìn)行擴(kuò)展。 2、用戶程序存貯器PLC原理及應(yīng)用第2章PLC的硬件概述和工作原理 注：根據(jù)需要，部分?jǐn)?shù)據(jù)表寄存器在停電時(shí)用后備電池維持當(dāng)前值，即具有掉電自保持功能。如FX0N系列：S0-S127等。 4、高速暫存存貯器 用來存放臨時(shí)結(jié)果和一些統(tǒng)計(jì)資料。 用來存貯PLC的開關(guān)量I/O和定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、輔助繼電器等內(nèi)部繼電器的ON/OFF狀態(tài)，占用存貯單元中的一個(gè)位（bit）。 用來存放各種數(shù)據(jù)。每一個(gè)數(shù)據(jù)占一個(gè)字（16 bit），如定時(shí)器、計(jì)算器的當(dāng)前值和設(shè)定值 元件映像表（器） 數(shù)

5、據(jù)表 3、數(shù)據(jù)表寄存器（Data Table Memory） PLC原理及應(yīng)用第2章PLC的硬件概述和工作原理2.3 開關(guān)量I/O模塊 開關(guān)量I/O模塊的信號(hào)僅有接通（“1”態(tài)）和斷開（“0”態(tài)）兩種狀態(tài)。電壓等級(jí)有直流5V、12V、24V、48V和交流110V、220V等（注：FXON-24MR/FX2N-48等開關(guān)量輸入模塊由內(nèi)部電源24V供電）。輸入輸出電壓很寬。 PLC原理及應(yīng)用第2章PLC的硬件概述和工作原理一、I/O模塊的外部接線（有三種形式） 匯點(diǎn)式 分隔式 分組式 I/O點(diǎn)分為若干組，每組的I/O電路有一個(gè)公共點(diǎn)，它們共用一個(gè)電源。各組之間是分隔的，可以分別使用不同的電源。 有

6、一個(gè)公共點(diǎn)，各輸入或輸出共用一個(gè)電源。如FXON-24MR輸入點(diǎn)采用此方式。 各I/O之間相互隔離，每一I/O都可以單獨(dú)使用電源。 PLC原理及應(yīng)用第2章PLC的硬件概述和工作原理問題探討：1、FX0N-24MR輸出點(diǎn)采作分組式與分隔式的結(jié)合 3、若分組式或分隔式要共用電源，應(yīng)如何接線？如圖2-1（c）中Y0點(diǎn)和Y2點(diǎn)要共用一個(gè)電源，請(qǐng)畫出外部接線圖。 2、接線和電源選擇最靈活的是分隔式，其次是分組式。PLC原理及應(yīng)用第2章PLC的硬件概述和工作原理二、輸入模塊 設(shè)有RC濾波電路 防止輸入抖動(dòng)或外部干擾引起的錯(cuò)誤的輸入信號(hào)。濾波延遲時(shí)間的典型值，上升沿：10-20ms，下降沿：20-50ms，

7、輸入電流約為10mA。 如左圖示：0是輸入繼電器的編號(hào)，不需要外接電源（稱為無源式輸入單元）1、直流輸入電路 PLC原理及應(yīng)用第2章PLC的硬件概述和工作原理工作原理： 當(dāng)外部輸入觸點(diǎn)閉合時(shí)，指示燈亮，光敏三極管飽和導(dǎo)通，對(duì)應(yīng)的輸入映象寄存器的內(nèi)容為“1”；當(dāng)外部輸入觸點(diǎn)斷開時(shí)，指示燈滅，光敏三極管截止，對(duì)應(yīng)的輸入映象寄存器的內(nèi)容為“0”。 在輸入采樣階段 FXON系列也采用上述電路，電源：直流24V（由內(nèi)部供電），X0X7為7mA，X10以上為5mA，濾波時(shí)間0-15ms內(nèi)變動(dòng)（D8020）。能不能將濾波時(shí)間設(shè)為“0”？注：PLC原理及應(yīng)用第2章PLC的硬件概述和工作原理2、交流輸入電路 如

8、圖2-3所示，光電耦合器中有兩個(gè)反并聯(lián)的發(fā)光二極管。PLC原理及應(yīng)用第2章PLC的硬件概述和工作原理三、輸出模塊 接受來自CPU的數(shù)字信號(hào)，將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)信號(hào)。包括：隔離、電平轉(zhuǎn)換、放大等電路。 輸出模塊具有隔離和功率放大功能，輸出電流的典型值為，負(fù)載電源由外部現(xiàn)場提供。根據(jù)輸出電路所用開關(guān)器件的不同可分下列三種： 繼電器輸出電路（R） 晶體管輸出電路（T） 雙向可控硅輸出電路 (S)PLC原理及應(yīng)用第2章PLC的硬件概述和工作原理1、繼電器輸出電路（R） 當(dāng)對(duì)應(yīng)于J的輸出映象寄存器狀態(tài)為“1”時(shí)，輸出指示燈亮，J得電吸合，其常開觸點(diǎn)閉合，負(fù)載得電。 當(dāng)對(duì)應(yīng)于J的輸出映象寄存器狀態(tài)為“0

9、”時(shí)，輸出指示燈滅，J失電，其常開觸點(diǎn)斷開，負(fù)載失電。 1）工作原理 與觸點(diǎn)并聯(lián)的RC串聯(lián)電路和壓敏電阻用來消除觸點(diǎn)斷開時(shí)產(chǎn)生的電弧。 PLC原理及應(yīng)用第2章PLC的硬件概述和工作原理 負(fù)載電源可根據(jù)需要選用直流或交流； 觸點(diǎn)電氣壽命一般為10-30萬次（有觸點(diǎn)輸出），因此需要輸出點(diǎn)頻繁通斷的場合（如脈沖輸出），應(yīng)使用晶體管輸出電路； 負(fù)載能力強(qiáng)（2A）; 存在輸出延遲（FXON-24MR輸出響應(yīng)時(shí)間為10ms）。 2）輸出特性PLC原理及應(yīng)用第2章PLC的硬件概述和工作原理2、晶體管輸出電路（T） 當(dāng)對(duì)應(yīng)于T的輸出映象寄存器狀態(tài)為“1”時(shí)，輸出指示燈亮，三極管T飽和導(dǎo)通，負(fù)載得電。 當(dāng)對(duì)應(yīng)于

10、T的輸出映象寄存器狀態(tài)為“0”時(shí)，輸出指示燈滅，三極管T截止，負(fù)載失電。 1）工作原理PLC原理及應(yīng)用第2章PLC的硬件概述和工作原理負(fù)載電源只能選用直流；為無觸點(diǎn)輸出，使用壽命長；負(fù)載能力弱（）；響應(yīng)速度快（FXON-24MT輸出響應(yīng)時(shí)間為1ms）。 2）輸出特性PLC原理及應(yīng)用第2章PLC的硬件概述和工作原理3、雙向可控硅輸出電路 (S) 用光電可控硅實(shí)現(xiàn)隔離。與雙向可控硅并聯(lián)的RC串聯(lián)電路和壓敏電阻用來消除可控硅的關(guān)斷過電壓（感性負(fù)載）和外部的浪涌電壓。 注：當(dāng)負(fù)載電流過小時(shí)，可控硅不能導(dǎo)通，可以在負(fù)載兩端并聯(lián)電阻。 負(fù)載電源只能選用交流。 PLC原理及應(yīng)用第2章PLC的硬件概述和工作原

11、理2.4 PLC的工作原理（重點(diǎn)） 可編程序控制器是從繼電器控制系統(tǒng)發(fā)展而來的，它的梯形圖程序與繼電器系統(tǒng)電路圖很相似，梯形圖中的某些編程元件也沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器等。 在PLC梯形圖程序中實(shí)現(xiàn)的“軟繼電器”與繼電器系統(tǒng)中的物理繼電器在功能上也有某些相似之處。因此首先簡要介紹物理繼電器。 PLC原理及應(yīng)用第2章PLC的硬件概述和工作原理一、繼電器 2、工作原理 當(dāng)線圈通電時(shí)，電磁鐵產(chǎn)生磁力，吸引銜鐵，使常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。當(dāng)電源消失時(shí)，復(fù)位彈簧使銜鐵返回到原來的位置，從而使常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合。 1、組成 主要由電磁線圈、鐵芯、觸點(diǎn)和復(fù)位彈簧組成 。PL

12、C原理及應(yīng)用第2章PLC的硬件概述和工作原理3、繼電器在控制系統(tǒng)的作用 1）功率放大（觸點(diǎn)：220V，2A） 2）電氣隔離（觸點(diǎn)和線圈完全隔離） 3）邏輯運(yùn)算 異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)保持-停止電路（簡稱啟保停電路）設(shè)計(jì) 舉例：（1）用繼電器控制（2）用PLC控制 PLC原理及應(yīng)用第2章PLC的硬件概述和工作原理（1）用繼電器控制，如圖2-8所示 其邏輯代數(shù)表達(dá)式為： 高電平，表示“1”態(tài)（線圈通電，按鈕被按下） 低電平，表示“0”態(tài)（線圈斷電，按鈕被放開） 此電路在PLC的梯形圖中被廣泛采用。 PLC原理及應(yīng)用第2章PLC的硬件概述和工作原理（2）PLC控制（FXON24MR）圖2-9所示 其邏輯代數(shù)

13、表達(dá)式為： PLC原理及應(yīng)用第2章PLC的硬件概述和工作原理二、PLC的工作原理 1、繼電器、接觸器控制裝置與PLC控制裝置的區(qū)別 上述兩種控制裝置的運(yùn)行方式是不同的。 1）繼電器、接觸器控制裝置采用硬邏輯并行運(yùn)行的方式。即如果一個(gè)繼電器線圈通電或斷電，該繼電器的所有觸點(diǎn)不論在繼電器控制線路的哪個(gè)位置上都會(huì)立即動(dòng)作，但由于慣性作用，動(dòng)作有延時(shí)（一般為100ms）。并行方式 2）PLC的CPU采用順序逐條地掃描用戶程序的運(yùn)行方式。即一個(gè)輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點(diǎn)不會(huì)立即動(dòng)作，必需等到掃描到該觸點(diǎn)才會(huì)動(dòng)作，但掃描時(shí)間一般小于100 ms。 串行方式PLC原理及應(yīng)用第2章PLC

14、的硬件概述和工作原理 2、PLC兩種基本工作狀態(tài) 1）運(yùn)行（RUN） PLC通過反復(fù)執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實(shí)現(xiàn)控制功能。即掃描工作方式，每次循環(huán)（掃描），PLC要完成如圖2-10所示的五個(gè)方面的工作。由于執(zhí)行指令速度極高，從外部輸入輸出關(guān)系來看，處理過程似乎同時(shí)進(jìn)行的。 2）停止（STOP） 只完成內(nèi)部處理和通信處理工作。 PLC原理及應(yīng)用第2章PLC的硬件概述和工作原理3、各階段的主要工作 1）內(nèi)部處理階段 復(fù)位WDT（監(jiān)控定時(shí)器），檢查硬件、程序存儲(chǔ)器，正常則順序執(zhí)行用戶程序，不正常則轉(zhuǎn)到錯(cuò)誤處理程序。 2）通信處理階段 PLC與別的帶微處理器的智能裝置通信，響應(yīng)編程器鍵入的命令，更

15、新編程器的顯示內(nèi)容。 3）輸入處理（采樣）階段 PLC把所有外部輸入電路的接通/斷開（ON/OFF）狀態(tài)依次讀入到輸入映像寄存器（批處理方式） PLC原理及應(yīng)用第2章PLC的硬件概述和工作原理 當(dāng)外接的輸入觸點(diǎn)接通時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器為“1”態(tài)，在梯形圖中的常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)輸斷開。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行階段。 在用戶程序執(zhí)行階段，即使外部輸入信號(hào)的狀態(tài)發(fā)生了變化，輸入映像寄存器的狀態(tài)也不會(huì)隨之而變，要等下一個(gè)掃描周期的輸入處理（采樣）階段才被讀入。 注意： 如果輸入是脈沖信號(hào)，則脈沖信號(hào)的寬度必需大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 PLC原理及應(yīng)用第

16、2章PLC的硬件概述和工作原理4）用戶程序執(zhí)行階段 (1)在沒有跳轉(zhuǎn)指令時(shí)，PLC的CPU從第一條指令開始，按先左后右、先上后下逐條地執(zhí)行用戶程序，直到用戶程序結(jié)束處； (2)各編程元件的映象寄存器的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而變化； (3)輸入映象寄存器只能讀出，不能修改。 5）輸出處理（刷新）階段 將輸出映象寄存器的“1/0”狀態(tài)送到輸出鎖存器，經(jīng)功率放大驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。 PLC原理及應(yīng)用第2章PLC的硬件概述和工作原理三、掃描周期 一個(gè)掃描周期等于內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理等所有時(shí)間的總和。是一個(gè)很重要的參數(shù) 1、影響掃描周期大小的因素 1）一般來

17、說，同型號(hào)的PLC，內(nèi)部處理所需時(shí)間相同； 2）通信服務(wù)所需時(shí)間與聯(lián)結(jié)的外設(shè)多少有關(guān)； 3）輸入處理、輸出處理所需時(shí)間取決于其I/O點(diǎn)數(shù)； 4）程序執(zhí)行所需時(shí)間取決于PLC的用戶程序的長短、指令種類及掃描速度；FXON系列，基本指令執(zhí)行時(shí)間為步。 2、近期PLC，其CPU將最大掃描周期、最小掃描周期、當(dāng)前掃描周期的值分別存入專用數(shù)據(jù)寄存器，以供用戶使用。 如FXON系列，D8010存放當(dāng)前掃描周期，D8011存放最小掃描周期，D8012存放最大掃描周期。計(jì)時(shí)單位均為1ms。 PLC原理及應(yīng)用第2章PLC的硬件概述和工作原理 3、PLC還提供一種以恒定的掃描周期掃描用戶程序的運(yùn)行方式。 如FXO

18、N系列，當(dāng)M8039被接通時(shí)，PLC的CPU以恒定的掃描周期掃描用戶程序，其掃描周期的長短等于D8039中存放的數(shù)據(jù)，計(jì)時(shí)單位為1ms。 注意：用戶必需使警戒計(jì)時(shí)器（WDT）的設(shè)定值大于恒定掃描周期的值，否則，CPU會(huì)發(fā)出警戒計(jì)時(shí)器超時(shí)的故障報(bào)警。FXON系列警戒計(jì)時(shí)器其出錯(cuò)的時(shí)間限制值存放在D8000中，其初始值為200ms。PLC原理及應(yīng)用第2章PLC的硬件概述和工作原理四、輸入輸出滯后時(shí)間（又稱系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間） 1、定義 是指PLC的外部輸入信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)刻到它控制的有關(guān)外部輸出信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)刻之間的時(shí)間間隔。 2、I/O滯后時(shí)間的組成（三部分） 1）輸入電路濾波時(shí)間：RC濾波電路對(duì)輸

19、入信號(hào)產(chǎn)生延遲作用，其典型值為10ms。FXON系列為約10ms，但X0-X7可通過數(shù)據(jù)寄存器D8020在0-15 ms可調(diào)。 2）輸出機(jī)械滯后時(shí)間（不是輸出刷新時(shí)間）：與輸出電路類型有關(guān)。 繼電器輸出電路： 10ms； 雙向可控硅輸出電路：由OFF到ON 1ms， 由ON到OFF 10 ms； 晶體管輸出電路：1ms。 PLC原理及應(yīng)用第2章PLC的硬件概述和工作原理3）掃描工作方式引起的滯后時(shí)間： 與程序的優(yōu)化設(shè)計(jì)有關(guān)，最短為1個(gè)掃描周期時(shí)間，最長為3個(gè)(實(shí)為2個(gè)多)掃描周期時(shí)間。 因此, Tmin I/O滯后時(shí)間 Tmax Tmin=輸入延時(shí)+1個(gè)掃描周期+輸出延時(shí)Tmax=輸入延時(shí)+3

20、個(gè)(實(shí)為2個(gè)多)掃描周期+輸出延時(shí) 3、舉例說明由掃描工作方式引起的滯后時(shí)間 見圖2-13所示PLC原理及應(yīng)用第2章PLC的硬件概述和工作原理PLC原理及應(yīng)用第2章PLC的硬件概述和工作原理4、思考題 分析圖2-14（a）、（b）兩種梯形圖的系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間（分別以最大、最小兩種情況討論），并畫出時(shí)序圖。 已知，X00：是輸入繼電器，用來接收外部輸入信號(hào)；Y00：是輸出繼電器，用來將輸出信號(hào)傳送給外部負(fù)載；M00：是輔助繼電器。答案：圖(a):最小=2個(gè)周期 最大= 3個(gè)周期圖(b):最小=1個(gè)周期 最大= 2個(gè)周期PLC原理及應(yīng)用第2章PLC的硬件概述和工作原理 FX系列PLC性能簡介 (重點(diǎn)介

21、紹FX0N系列）一、PLC性能指標(biāo) 二、基本單元、擴(kuò)展單元型號(hào)命名規(guī)則 三、FXON系列可編程序控制器性能簡介 主要內(nèi)容:PLC原理及應(yīng)用第2章PLC的硬件概述和工作原理一、PLC性能指標(biāo) 1、I/O點(diǎn)數(shù) 是衡量PLC能控制的規(guī)模大小，是一個(gè)很重要的指標(biāo)。 2、用戶程序存貯容量 決定了PLC可以容納用戶程序的長短，一般以字（步）為單位來計(jì)算。中、小型PLC一般在8k以下，大型PLC可達(dá)到256k2M。 3、掃描速度 是指PLC執(zhí)行程序的速度，一般以ms/k字或us/步表示。 4、指令種類及條數(shù) 是衡量PLC編程能力強(qiáng)弱的主要指標(biāo)。 PLC原理及應(yīng)用第2章PLC的硬件概述和工作原理5、內(nèi)部器件種

22、類和數(shù)量 包括輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、狀態(tài)繼電器、特殊輔助繼電器、數(shù)據(jù)寄存器等。其種類和數(shù)量越多，同樣反映其控制功能越強(qiáng)。 6、智能單元（特殊I/O模塊） 智能單元的種類多少、功能的強(qiáng)弱是衡量PLC產(chǎn)品水平高低的一個(gè)重要指標(biāo)。 PLC原理及應(yīng)用第2章PLC的硬件概述和工作原理二、基本單元、擴(kuò)展單元型號(hào)命名規(guī)則 FX系列由基本單元、擴(kuò)展單元（模塊）和特殊單元組成?；締卧獌?nèi)有CPU模塊、I/O模塊和電源，每個(gè)系統(tǒng)都應(yīng)有一臺(tái)基本單元。使用擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊可以增加I/O點(diǎn)數(shù)，使用特殊單元可以增加PLC的控制功能。 PLC原理及應(yīng)用第2章PLC的硬件概述和工作原理三、FXON系列可編程序控制器性

23、能簡介 1、概況 FXON系列是一種超小型疊裝式PLC，它由基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊和特殊功能模塊組成。 基本單元：內(nèi)置電源（輸入模塊不需外接電源，它由內(nèi)置電源供電）、I/O模塊及CPU與存貯器，是PLC的核心部分。既可單獨(dú)使用，又可與擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊組合使用。 擴(kuò)展單元：可以增加基本單元的I/O點(diǎn)數(shù)，內(nèi)置電源。 擴(kuò)展模塊：擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù)，但電源由基本單元或擴(kuò)展單元供電。每臺(tái)基本單元或擴(kuò)展單元最多可聯(lián)接2臺(tái)擴(kuò)展模塊。 特殊功能模塊：FXON-16NT，用于通信；FXON-3A，可提供2路模擬量輸入，1路模擬量輸出。 說明：其它系列PLC的性能指標(biāo)見書P18-22PLC原理及應(yīng)用第2章PL

24、C的硬件概述和工作原理2、FXON系統(tǒng)配置 1）12種基本單元，3種擴(kuò)展單元，7種擴(kuò)展模塊，2個(gè)特殊功能模塊 用戶可根據(jù)所需I/O點(diǎn)數(shù)（24128點(diǎn)）及輸出類型（繼電器輸出/晶體管輸出）來選用。 2）36種51條應(yīng)用指令，20條基本指令，用戶存貯器容量為2000步。 3）通信功能與內(nèi)置RS-232C通信接口的設(shè)備通信（用戶寫入程序）。使用FX0N-485ADP模塊，可與計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)通信。使用FXON-16NT，可實(shí)現(xiàn)FX系列與三菱A系列PLC實(shí)現(xiàn)通信。PLC原理及應(yīng)用第2章PLC的硬件概述和工作原理3、FXON系列PLC輸入性能指標(biāo)（見下表） 輸入電流X000X007，DC24V，7mAX010以上， DC24V，5mA輸入ON電流4.5 mA3.5 mA輸入OFF電流1.5 mA1.5 mA響應(yīng)時(shí)間約10ms,015ms內(nèi)變動(dòng)(D8020)約10ms電路隔離光電耦合器隔離PLC原理及應(yīng)用第2章PLC的