DVB碼流培訓(xùn)(重點)解析課件

1、DVB碼流培訓(xùn)1第1頁，共48頁。數(shù)字電視基礎(chǔ)傳輸流結(jié)構(gòu)PSI/SI基礎(chǔ)節(jié)目復(fù)用/節(jié)目分析PCR原理2第2頁，共48頁。DVB組織及DVB標準DVB (Digital Video Broadcasting) 組織成立于1993年，其前身是有歐洲的主要廣播業(yè)者、消費電子制造商及行業(yè)監(jiān)管機構(gòu)于1991年聯(lián)合成立的ELG (Europe Launching Group)DVB的宗旨是要設(shè)計一個通用的數(shù)字電視系統(tǒng)，在此系統(tǒng)內(nèi)的各種傳輸方式之間的轉(zhuǎn)換有最簡單的方式，盡可能的增加通用性。DVB標準提供了一套完整的、適用于不同媒介的數(shù)字電視系統(tǒng)規(guī)范，其中大部分獲得了相關(guān)標準化組織的批準成為歐洲標準。DVB傳

2、輸系統(tǒng)標準主要由DVB-S、DVB-C、DVB-T三部分組成，分別描述衛(wèi)星數(shù)字電視廣播、有組數(shù)字電視廣播和地面數(shù)字電視廣播我國的衛(wèi)星數(shù)字電視廣播系統(tǒng)信道編碼與調(diào)制規(guī)范GY/T17700-1999基本上采用了DVB-S，有線數(shù)字電視廣播系統(tǒng)信道編碼與調(diào)制規(guī)范則GY/T170-2001基本上采用了DVB-C3第3頁，共48頁。DVB組織及DVB標準核心內(nèi)容：1、信源編碼采用MPEG2視音頻壓縮方式；2、數(shù)據(jù)復(fù)用采用MPEG2傳輸（TS）復(fù)用方式；3、采用公共的系統(tǒng)服務(wù)信息（SI）描述廣播節(jié)目；4、信道的第一級信道編碼采用RS前向糾錯碼；5、調(diào)制及其它附屬的信道編碼方式由不同的傳媒來確定；6、使用通

3、用的加擾算法及CA接口4第4頁，共48頁。DVB網(wǎng)絡(luò)組織結(jié)構(gòu)DVB網(wǎng)絡(luò)的樹狀結(jié)構(gòu)，層次從高到低分別為Network網(wǎng)絡(luò) Transport Stream傳輸流 Service 服務(wù) Component組件。ShenZhenNetworkTransport Stream 1Transport Stream 2Transport Stream 3CCTV-1CCTV-2CCTV-nSZTV-1SZTV-2數(shù)據(jù)廣播視頻音頻PCR私有數(shù)據(jù)ServiceComponentTSNetwork5第5頁，共48頁。DVB網(wǎng)絡(luò)組織結(jié)構(gòu)Network 網(wǎng)絡(luò) : 每個區(qū)域性的TS流集合都可以稱作一個網(wǎng)絡(luò)，如亞洲一號

4、衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)，CANAL+網(wǎng)絡(luò)，DVB系統(tǒng)中每個正式的網(wǎng)絡(luò)都有一個全球唯一的標識。在NIT表中的Network_id字段描述。ShenZhenNetworkTransport Stream 1Transport Stream 2Transport Stream 3CCTV-1CCTV-2CCTV-nSZTV-1SZTV-2數(shù)據(jù)廣播視頻音頻PCR私有數(shù)據(jù)ServiceComponentTSNetwork6第6頁，共48頁。DVB網(wǎng)絡(luò)組織結(jié)構(gòu)Transport Stream 傳輸流 : 就是數(shù)字比特流，承載服務(wù)的通道，傳輸?shù)接脩魰r一個流即對應(yīng)一個頻點。一個網(wǎng)絡(luò)中可以有多個流，一個流中可以有多個數(shù)字電視

5、服務(wù)。ShenZhenNetworkTransport Stream 1Transport Stream 2Transport Stream 3CCTV-1CCTV-2CCTV-nSZTV-1SZTV-2數(shù)據(jù)廣播視頻音頻PCR私有數(shù)據(jù)ServiceComponentTSNetwork7第7頁，共48頁。DVB網(wǎng)絡(luò)組織結(jié)構(gòu)Service 服務(wù) : 業(yè)務(wù)的載體，是面向用戶的最小單位，類似模擬電視中“頻道”的概念，但范圍要更廣。比如中央一臺就是一個數(shù)字電視服務(wù)。服務(wù)有很多類型：數(shù)字電視，數(shù)字廣播，Loader服務(wù)，數(shù)據(jù)廣播服務(wù)等。ShenZhenNetworkTransport Stream 1Tr

6、ansport Stream 2Transport Stream 3CCTV-1CCTV-2CCTV-nSZTV-1SZTV-2數(shù)據(jù)廣播視頻音頻PCR私有數(shù)據(jù)ServiceComponentTSNetwork8第8頁，共48頁。DVB網(wǎng)絡(luò)組織結(jié)構(gòu)Component 組件 : 最底層的基本流,如一路視頻、音頻、或一路數(shù)據(jù)廣播ShenZhenNetworkTransport Stream 1Transport Stream 2Transport Stream 3CCTV-1CCTV-2CCTV-nSZTV-1SZTV-2數(shù)據(jù)廣播視頻音頻PCR私有數(shù)據(jù)ServiceComponentTSNetwor

7、k9第9頁，共48頁。DVB網(wǎng)絡(luò)組織結(jié)構(gòu)問題：如何在一個傳輸流中傳輸多個Service？接收方如何正確識別同一流中不同Service的Component？ShenZhenNetworkTransport Stream 1Transport Stream 2Transport Stream 3CCTV-1CCTV-2CCTV-nSZTV-1SZTV-2數(shù)據(jù)廣播視頻音頻PCR私有數(shù)據(jù)ServiceComponentTSNetwork10第10頁，共48頁。MPEG組織及標準MPEG(Moving Picture Expert Group) 運動圖像專家組，該組織成于1988年，專門研究運動圖像及其

8、伴音的編解碼、存儲、傳輸?shù)取Ｔ摻M織制定的很多標準成為現(xiàn)在國際通用的標準。MPEG標準：MPEG-1 視頻：NTSC(352X240X30) PAL(352X288X25) 音頻：2聲道 速率：1.5Mbps 應(yīng)用領(lǐng)域：VCDMPEG-2 視頻：352X240到1920X1080（四級五配置11種模式） 音頻：支持5.1聲道和7.1聲道等多種模式 速率：從4Mbps80Mbps 應(yīng)用領(lǐng)域：數(shù)字電視、HDTV、DVDMPEG-4 專門針對多媒體應(yīng)用的圖像編碼標準MPEG-7 基于內(nèi)容表示的標準，應(yīng)用于多媒體信息的搜索、過濾、組織和處理 （還未完成）11第11頁，共48頁。MPEG組織及標準Part

9、 1：System 描述多個視頻、音頻和數(shù)據(jù)基本碼流合成傳輸碼流和節(jié)目碼流的方式Part 2：Video 視頻編解碼方法Part 3：Audio 音頻編解碼方法Part 4：Compliance 一致性測試，用于檢測一個碼流是否符合MPEG-2Part 5：Software 描述了一二三部分的軟件實現(xiàn)方法12第12頁，共48頁。MPEG組織及標準Part 6：DSM-CC (Digital Storage Media Command and Control) 數(shù)字存儲媒體命令與控制Part 7：MPEG-2 AAC （MPEG-2 Advance Audio Coding） 多聲道聲音編碼算法

10、標準 Part 8：10-bit Video Extension 采樣精度為10bit的圖像編碼標準（已廢棄）Part 9：Extension for real time interface for system decoders 系統(tǒng)解碼器實時接口擴展標準Part 10：Conformance Extensions for DSM-CC DSM-CC 一致性擴展測試13第13頁，共48頁。定義了分組傳輸?shù)膮f(xié)議定義了編碼器和解碼器同步的方法定義了數(shù)據(jù)流復(fù)用和解復(fù)用的方法為條件接收提供了加擾的可能性MPEG-2的系統(tǒng)層14第14頁，共48頁。MPEG-2的系統(tǒng)層縮略語：TS傳輸流 Transpo

11、rt Stream PCR節(jié)目參考時鐘 Program Refrence ClockPSI節(jié)目專用信息 Program Special InfomationSI業(yè)務(wù)信息 Service InfomationPID包標志 Packet IDES基本流 Elementary StreamPES 打包基本流 Packet Elementary StreamVPES Video Packet Elementary StreamAPES Audio Packet Elementary StreamPAT節(jié)目關(guān)聯(lián)表說明碼流中節(jié)目數(shù)及其PMT PIDPMT節(jié)目映像表說明節(jié)目基本流及其PIDSDT服務(wù)描述表存

12、放節(jié)目名稱和節(jié)目提供者CAT條件訪問表加密流的控制信息NIT網(wǎng)絡(luò)信息表15第15頁，共48頁。MPEG-2的系統(tǒng)層定義了兩種碼流結(jié)構(gòu)：PS (Program Stream) 節(jié)目數(shù)據(jù)流針對錯誤少的環(huán)境，例如交互式多媒體分組長度可變一般比較長TS (Transport Stream) 傳輸流針對易發(fā)生錯誤的環(huán)境將多個獨立時間基點的多道節(jié)目合成單獨的數(shù)據(jù)流，屬于同一套節(jié)目的各個PES分組具有相同的時間基點,長度188個字節(jié)。MPEG-2的系統(tǒng)層16第16頁，共48頁。數(shù)字電視基礎(chǔ)傳輸流結(jié)構(gòu)PSI/SI基礎(chǔ)節(jié)目復(fù)用/節(jié)目分析PCR原理17第17頁，共48頁。TS流的基本概念傳輸流Transport

13、Stream(通常稱為一路碼流)，是最基本的傳輸實現(xiàn)，數(shù)據(jù)最終以碼流的方式輸出。碼流部分其實就是DVB協(xié)議的最底層， 類似于TCP/IP協(xié)議的數(shù)據(jù)鏈路層，這一層關(guān)心的是數(shù)據(jù)打包，數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)和傳輸，而不關(guān)心負載是什么。碼流在傳輸過程中還有能量分散，卷積交織，F(xiàn)EC等信道編碼過程。碼流中最基本的單位是188字節(jié)的包(Packet，又稱為分組),前4BYTE是包頭，后184為負載PS:有的包大小為204字節(jié)，那是因為在原來的188字節(jié)后加了16字節(jié)的前向糾錯(R-S編碼)，需要進行轉(zhuǎn)換處理時可以直接裁剪掉。188BYTE188BYTE188BYTE188BYTE188BYTE188BYTEHeade

14、r 4BYTEPayload 184BYTE18第18頁，共48頁。碼流中包的傳輸包是信息的最小單位，包的類型由包中的負載決定。該包有可能是視頻，輔助信息，或者是填充的空包。碼流的速率稱為碼率，單位是bit/s,因此可以計算出一個100M的碼流文件在碼流發(fā)生器上以38M碼率發(fā)送時，持續(xù)時間是：100M(BYTE) 8 / 38M = 21.05秒碼流傳輸采用時分復(fù)用方法，也就是說在一個時間點內(nèi)只有一種類型的數(shù)據(jù)包正在傳送。視頻包音頻包空包SI包視頻包空包SI包T碼流中數(shù)據(jù)包的傳送 時間軸19第19頁，共48頁。碼流中包的傳輸PAT分組APES分組原始流VPES分組原始流音頻基本流視頻基本流ES

15、ES音頻幀視頻幀PESTP分組PMT分組CAT分組20第20頁，共48頁。視頻預(yù)處理音頻A/D音頻編碼視頻編碼系統(tǒng)復(fù)用接口模擬音頻模擬音頻數(shù)字音頻模擬視頻模擬視頻數(shù)字視頻VPESAPESMPEG-2TS時鐘ASISPIPSI/SI碼流中包的傳輸視頻包音頻包空包SI包視頻包空包SI包21第21頁，共48頁。視頻包音頻包空包SI包視頻包空包PSI包碼流中包的傳輸問題： 視頻包、音頻包、空包、SI包等全部在TS流中傳輸，那么接收方如何識別哪些是音頻，哪些是視頻呢？22第22頁，共48頁。TS流的包結(jié)構(gòu)因為實際的傳輸過程中總會產(chǎn)生誤碼，因此在TS包的188字節(jié)后增加16字節(jié)的前向糾錯碼（RS編碼），這

16、樣就形成了204字節(jié)的TS包188字節(jié)4字節(jié)TS包頭為了區(qū)分不同的TS包，從188字節(jié)的包中劃分出4個字節(jié)作為包頭，用于描述相應(yīng)TS包所負載的內(nèi)容及其它一些屬性。16字節(jié)RS編碼因此一個TS包（不論是188字節(jié)還是204字節(jié)），其真正用于傳輸數(shù)據(jù)的有效部分實際只有184字節(jié)。而實際應(yīng)用中我們還須再將這184字節(jié)再細分為兩部分：適應(yīng)字段有效負載適應(yīng)字段有效負載23第23頁，共48頁。TS流的包結(jié)構(gòu)包頭數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) (4 bytes)：同步字節(jié)： 8bit，固定為0 x47，用于標識一個TS包的開始傳輸錯誤指示：1bit，當傳輸過程中本TS包出現(xiàn)錯誤時，本位被置1有效負載起始指示1bit，當本TS包是

17、某PES某分段的開始時，本位被置1傳輸優(yōu)先級：1bit包標志PID：13bit，0 x0000表示本TS包內(nèi)的有效負載為PAT表 0 x1FFF表示本TS包為空包，傳輸加擾控制：2bit，00 未加擾 10偶加擾 11奇加擾適應(yīng)字段控制：2bit，第1bit表示適應(yīng)字段，第2bit表示有效負載 11表示都有，01表示只有有效負載連續(xù)計數(shù)器：4bit，第1個PID為0 x21的TS包的計數(shù)器為0000； 第2個PID為0 x21的TS包的計數(shù)器為0010； 第3個PID為0 x21的TS包的計數(shù)器為0011；24第24頁，共48頁。TS流的包結(jié)構(gòu)188字節(jié)4字節(jié)TS包頭16字節(jié)RS編碼適應(yīng)字段有

18、效負載01234567012345670123456701234567010001118bit同步字節(jié)(0 x47)包頭數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：傳輸錯誤指示有效負載起始標識傳輸優(yōu)先級13bitPID (包標志)當本TS包為某PES或PSI的起啟時該位為1加擾控制適應(yīng)字段控制連續(xù)計數(shù)器25第25頁，共48頁。TS流的包結(jié)構(gòu)包頭數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：PID (包標志) 用于標識該TS包所攜帶數(shù)據(jù)的類型。PID內(nèi)容0 x0000PAT0 x0001CAT0 x00020 x000F保留0 x0010NIT0 x0011SDT0 x0012EIT0 x00130 x001F保留0 x00200 x1FFE用戶定義0 x1FFF

19、空包26第26頁，共48頁。TS流的包結(jié)構(gòu)例：下圖為一個完整的TS包的數(shù)據(jù)，試分析該TS的包頭結(jié)構(gòu)0001 01110000 00000100 00000100 01110 x170 x000 x400 x47PID 0 x00傳輸錯誤有效負載起始指示27第27頁，共48頁。TS流的包結(jié)構(gòu)包頭數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：PID (包標志) 用于標識該TS包所攜帶數(shù)據(jù)的類型。PID內(nèi)容0 x0000PAT0 x0001CAT0 x00020 x000F保留0 x0010NIT0 x0011SDT0 x0012EIT0 x00130 x001F保留0 x00200 x1FFE用戶定義0 x1FFF空包通過此表，接收

20、方能識別出一部分的TS包，但對視頻TS包、音視TS包等還是無法識別！28第28頁，共48頁。數(shù)字電視基礎(chǔ)傳輸流結(jié)構(gòu)PSI/SI基礎(chǔ)節(jié)目復(fù)用/節(jié)目分析PCR原理29第29頁，共48頁。PSI信息， SI信息SI Service Information 服務(wù)信息：因為MPEG-2主要用于傳輸節(jié)目，對于數(shù)字電視的服務(wù)性應(yīng)用來說還不夠完善，因此DVB對MPEG-2協(xié)議進行了擴展，增加了一些描述性的表，包括:SDT,BAT,EIT,TDT,TOT,RST,ST,TSDT,DIT,SIT，并且增加了一個子表的類型為Other，表示其他傳輸流中的信息，可以作為Other使用的有SDT,NIT,EITPSI

21、Program Specific Information 節(jié)目特殊信息：是MPEG-2協(xié)議中定義的用來描述節(jié)目結(jié)構(gòu)的信息，包括PAT,PMT,CAT,NIT四個表。PAT和PMT表用來指出碼流中視音頻的路徑，CAT用來指定碼流的加擾EMM信息和其他相關(guān)CA信息，NIT表用來描繪本TS流的通道信息。PSI信息(節(jié)目路徑)SI信息(服務(wù)附加描述)30第30頁，共48頁。面向服務(wù)來看SI和PSI信息節(jié)目1：中央一臺節(jié)目2：鳳凰衛(wèi)視節(jié)目3：探索頻道節(jié)目4：廣東體育我們有4個節(jié)目要傳送到用戶家里，該怎么做呢？這些節(jié)目要有明確的結(jié)構(gòu)，以便用戶可以很方便的找到，或者可以快速確定是否有節(jié)目。因此首先需要一個索

22、引，索引應(yīng)該盡可能的小，以便減小傳輸中的錯誤發(fā)生幾率和接收器可以盡快的確認是否存在節(jié)目索引因為索引必須很簡潔，不能放下每個節(jié)目的信息，所以每個節(jié)目都需要各自單獨的部分來給自己服務(wù)，比如存放視音頻的路徑，ECM信息等節(jié)目信息1節(jié)目信息2節(jié)目信息3節(jié)目信息4然后就是對加密節(jié)目的支持了，總得有個東西來放CA信息吧？CA信息另外需要一個信息來描述整個通道，TS流的名稱，傳輸方式，有幾個節(jié)目等等等等通道信息現(xiàn)在可以比較完美的提供電視服務(wù)了。MPEG-2協(xié)議已經(jīng)完成了任務(wù)看到數(shù)字電視。這些信息就是:PAT：節(jié)目關(guān)聯(lián)表Program Association tablePMT：節(jié)目映射表Program Map

23、 tableCAT：條件接收表Conditional Access tableNIT：網(wǎng)絡(luò)信息表Network Information tablePMT-1PMT-2PMT-3PMT-4PATCATNIT但是光能看電視可還不夠，數(shù)字電視不僅僅讓觀眾看電視，還應(yīng)該是一個業(yè)務(wù)平臺，可以提供給用戶更豐富的服務(wù)，因此在MPEG-2的基礎(chǔ)上，DVB中增加了一些信息服務(wù)描述1DVB中擴展了Program節(jié)目的概念，稱為服務(wù)Service，服務(wù)不僅僅包含原來的數(shù)字電視服務(wù)，還可以包含附加業(yè)務(wù)，雖然目前來說附加業(yè)務(wù)的應(yīng)用也不多，但至少為將來提供了一個比較完善的框架。既然是叫服務(wù)了，就要有對每個服務(wù)的描述，比如

24、服務(wù)名稱，服務(wù)提供商，服務(wù)類型，服務(wù)狀態(tài)等等。用戶能看到最直接的服務(wù)信息就是服務(wù)名稱了，也就是節(jié)目名稱，比如“中央一臺”服務(wù)描述2服務(wù)描述3服務(wù)描述4剛才說的Bouquet還沒有地方來表示呢，于是需要一個Bouquet的整體描述。業(yè)務(wù)群然后就是EPG了，EPG的信息量比較大，需要單獨放在一個地方。有了EPG也就得有個終端的時間和頭端同步的方法，找個地方放時間和日期時間信息EPG信息看看這些信息分別是什么表吧:SDT:服務(wù)描述表Service Descriptor TableBAT:業(yè)務(wù)群關(guān)聯(lián)表Bouquet Association TableEIT:事件信息表Event Information

25、 TableTDT:時間日期表Time and Data TableTOT:時間偏移表Time Offset TableEITTDT/TOTBATSDT31第31頁，共48頁。PSI(Program Specific Information)節(jié)目特殊信息：PAT (Program Association Table) 節(jié)目關(guān)聯(lián)表PMT (Program Map Table) 節(jié)目映射表CAT (Conditional Access Table) 條件接受表NIT (Network Information Table) 網(wǎng)絡(luò)信息表SI(Service Information)服務(wù)信息：SDT (

26、Service Descriptor Table) 服務(wù)描述表BAT (Bouquet Association Table) 業(yè)務(wù)群映射表EIT (Event Information Table) 事件信息表TDT (Time and Data Table) 時間日期表TOT (Time Offset Table) 時間日期表另外還有一些傳輸使用的表，比較不常見：RST 運行狀態(tài)表 ST 填充表 TSDT 流描述表 DIT 中斷信息表 SIT 選擇信息表 PSI信息， SI信息32第32頁，共48頁。PAT_Header()節(jié)目1信息節(jié)目2信息節(jié)目n信息CRC_322BYTE節(jié)目號：0 x00

27、0113Bit PMT_PID：0 x00233Bit無效位4BYTEPAT段的結(jié)構(gòu)，段頭+節(jié)目信息循環(huán)+CRC32注意：MPEG-2協(xié)議中規(guī)定，如果碼流中有NIT表，則在PAT的第一個節(jié)目，也就是上圖節(jié)目1信息中應(yīng)該用來表示NIT。則節(jié)目1信息的4BYTE結(jié)構(gòu)應(yīng)該是：節(jié)目號0 x00003Bit無效位NIT_PID0 x0010。PAT表：PSI信息， SI信息用于指示本TS流中節(jié)目個數(shù)及相應(yīng)節(jié)目的PMT表的PID。33第33頁，共48頁。PMT段的結(jié)構(gòu)，段頭+節(jié)目描述符區(qū)+組件信息+組件描述符循環(huán)+CRC32PMT_Header()組件1信息組件2信息組件n信息CRC_32組件描述符區(qū)域節(jié)

28、目描述符區(qū)域組件類型：2 (MPEG-2 Vedio)13Bit 組件PID:0 x0069PCR_PID3Bit無效位4BYTE組件類型：指節(jié)目基本流的類型，有MPEG-2視頻，MPEG-2音頻， MPEG-1視頻，DSM-CC等多種類型PSI信息， SI信息PMT表：用于指示相應(yīng)節(jié)目的組成（Component）34第34頁，共48頁。PSI信息， SI信息PMT表：用于指示相應(yīng)節(jié)目的組成（Component）試分析下圖所示的PMT，并指出該PMT表的對應(yīng)節(jié)目的節(jié)目號是？PCR_PID是？及該節(jié)目由幾個基本流構(gòu)成？每個基本流的PID是？02 E0 21 F0 05 02 03 9A 48 5

29、F02MPEG-2視頻E0 21PID為0 x21F0 05描述子長度為502視頻流描述子03視頻流描述子長度9A 48 5F 視頻描述子內(nèi)容35第35頁，共48頁。PSI信息， SI信息SDT表：用于描述服務(wù)的名稱和服務(wù)提供商SDT_Header()服務(wù)1信息服務(wù)2信息服務(wù)n信息CRC_322BYTE服務(wù)號：0 x00016Bit無效位1Bit EIT時間表標志服務(wù)描述符區(qū)1Bit EIT當前后續(xù)標志3Bit服務(wù)運行狀態(tài)1Bit加擾免費標志12Bit描述符區(qū)域長度如果值為1說明此服務(wù)有對應(yīng)的EIT時間表(Schedule)如果值為1說明此服務(wù)有對應(yīng)的EIT當前后續(xù)表(Present/Follow)表示此服務(wù)的當前運行狀態(tài)，比如正在運行0 x3(running)表示此服務(wù)是加擾的還是免費的，如果是1則為加擾服務(wù)此服務(wù)的描述符區(qū)域長度5BYTE服務(wù)名稱放在哪里？描述符區(qū)域中一般都有一個Service_Descriptor描述符，指明了所描述服務(wù)的類型，服務(wù)提供商，和服務(wù)名稱2BYTE原始網(wǎng)絡(luò)號36第36頁，共48頁。數(shù)字電視基礎(chǔ)傳輸流結(jié)構(gòu)PSI/SI基礎(chǔ)節(jié)目復(fù)用/節(jié)目分析PCR原理37第37頁，共48頁。一路TS流的碼率一般在38M左右（受QAM的限制），而一套節(jié)目只有6M左右，因此在一路碼流中可以同時傳輸多套節(jié)目；同時，一套節(jié)目至少