機(jī)械課程設(shè)計(jì)-減速器

1、減速器設(shè)計(jì)2012級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化主講老師：張露 課前提示：1.QQ群：392192166 2012級(jí)課設(shè)討論群，修改個(gè)人備注 如：“2班+XX”2.每人今天查找三篇和自己題目相關(guān)的減速器文章， 下載并打印至少一篇作為參考3.每人準(zhǔn)備一個(gè)計(jì)算本，至少保證計(jì)算數(shù)據(jù)不能丟失4.復(fù)習(xí)課本5、7、8、10、12、14、15、16章相關(guān)內(nèi)容機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)過(guò)程:1 如進(jìn)行傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)（已擬定完成）2 電動(dòng)機(jī)功率及傳動(dòng)比分配，3 主要傳動(dòng)零件的參數(shù)設(shè)計(jì)(V帶、V帶輪2個(gè)、軸2個(gè)、齒輪2個(gè)）標(biāo)準(zhǔn)件的選用.4 減速器結(jié)構(gòu)、箱體各部分尺寸確定，結(jié)構(gòu)工藝性設(shè)計(jì)，5 裝配圖的設(shè)計(jì)要點(diǎn)及步驟等。

2、6 設(shè)計(jì)和繪制零件工作圖7 整理和編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書 基本目的：1 培養(yǎng)正確的設(shè)計(jì)思想，訓(xùn)練綜合運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)解決工程實(shí)際問(wèn) 題的能力；2 學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)的一般方法，掌握通用機(jī)械零件、機(jī)械傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)過(guò)程 和進(jìn)行方式。3 設(shè)計(jì)基本技能的訓(xùn)練。如計(jì)算、繪圖、熟悉和運(yùn)用設(shè)計(jì)資料、手冊(cè)、圖冊(cè)、 標(biāo) 準(zhǔn)和規(guī)范等。 設(shè)計(jì)的工作量：1)裝配圖-張(1或0號(hào)圖紙)；2)零件工作圖2張(齒輪、軸或機(jī)體等)3)計(jì)算說(shuō)明書一份，約6000一8000字，約30頁(yè)課程設(shè)計(jì)要求：1.研究分析設(shè)計(jì)題目和工作條件，明確設(shè)計(jì)要求和設(shè)計(jì)內(nèi)容；2.認(rèn)真復(fù)習(xí)與設(shè)計(jì)有關(guān)的章節(jié)內(nèi)容，提倡獨(dú)立思考、深入鉆研，主動(dòng)地、創(chuàng)造性地進(jìn)設(shè)計(jì)；3.

3、設(shè)計(jì)態(tài)度嚴(yán)肅認(rèn)真,一絲不茍，反對(duì)照抄照搬，抄襲他人設(shè)計(jì)，容忍錯(cuò)誤等問(wèn)題。4.通過(guò)設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)思想、設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)技能等方面得到良好的訓(xùn)練一、課程設(shè)計(jì)概述已知條件：已知：1.運(yùn)輸帶的工作拉力F、帶的速度v2.滾筒直徑D3.電機(jī)驅(qū)動(dòng)載荷平穩(wěn)4.使用年限N年注意：2人一組、參數(shù)不同具體參數(shù)每個(gè)人自己記錄一下，在任務(wù)書上進(jìn)行填寫減速器介紹 一般機(jī)器的功率在設(shè)計(jì)并制造出來(lái)后，其額定功率就不再轉(zhuǎn)變。 這時(shí)，速度越大，則扭矩（或扭力）越?。凰俣仍叫?，則扭力越大。 為了獲得大的扭力，就需要用減速器把“原動(dòng)機(jī)” 如電機(jī)的轉(zhuǎn)速度減下來(lái)，從而得到大的扭力。 減速器是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置， 用來(lái)降低轉(zhuǎn)

4、速和增大轉(zhuǎn)矩。一級(jí)減速器一級(jí)減速器在長(zhǎng)期的生產(chǎn)實(shí)踐中，通用減速器的結(jié)構(gòu)已基本定型，其典型結(jié)構(gòu)如下圖所示：電機(jī)帶傳動(dòng)減速器FVD 聯(lián)軸器卷筒運(yùn)輸帶F：運(yùn)輸帶拉力V：運(yùn)輸帶速度D：卷筒直徑減速器設(shè)計(jì)已知條件：F：運(yùn)輸帶拉力（kN）V：運(yùn)輸帶速度（m/s） D：卷筒直徑（mm)傳動(dòng)方案的擬定二、設(shè)計(jì)任務(wù)傳動(dòng)方案簡(jiǎn)圖二、課設(shè)內(nèi)容1.對(duì)設(shè)計(jì)題目進(jìn)行分析，進(jìn)行傳動(dòng)裝置的方案總體分析；2.電動(dòng)機(jī)的選擇及各級(jí)傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力學(xué)參數(shù)的計(jì)算；3.各級(jí)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)；4.減速器的裝配圖和零件圖的設(shè)計(jì)和繪制；5.減速器設(shè)計(jì)說(shuō)明書的撰寫。任務(wù)要求：1.繪制減速器裝配圖1張；2.繪制減速器零件工作圖23張（軸、齒輪）

5、；3.編寫減速器設(shè)計(jì)說(shuō)明書1份。課程設(shè)計(jì)的步驟1.設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備工作：分析設(shè)計(jì)任務(wù)書、研究題目、了解內(nèi)容和要求； 復(fù)習(xí)學(xué)過(guò)的課本內(nèi)容、查找資料2.傳動(dòng)裝置的方案設(shè)計(jì)和總體設(shè)計(jì)：確定自己的傳動(dòng)方案（一般給定）； 根據(jù)設(shè)計(jì)書任務(wù)要求選擇合適的電動(dòng)機(jī)； 確定傳動(dòng)裝置的總的傳動(dòng)比和各級(jí)傳動(dòng)比3.傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)：帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)； 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)； 軸的設(shè)計(jì)4.減速器裝配草圖的設(shè)計(jì)：確定傳動(dòng)軸的基本尺寸，選擇聯(lián)軸器； 確定減速器各零件的相對(duì)位置； 選擇滾動(dòng)軸承進(jìn)行壽命計(jì)算、選擇聯(lián)軸器、軸承端蓋、 窺視孔、油標(biāo)、鍵等標(biāo)準(zhǔn)件，確定潤(rùn)滑方式； 設(shè)計(jì)箱體結(jié)構(gòu)； 對(duì)傳動(dòng)軸進(jìn)行強(qiáng)度校核； 完成箱體草圖繪制 5.裝配圖和零

6、件圖的繪制：對(duì)裝配圖草圖進(jìn)行修改，加深； 標(biāo)注必要的裝配尺寸和結(jié)構(gòu)尺寸，編寫零件編號(hào)，撰 寫標(biāo)題欄和技術(shù)說(shuō)明； 進(jìn)行零件圖的繪制6.撰寫說(shuō)明書：所有計(jì)算內(nèi)容進(jìn)行整理，按照規(guī)定格式書寫課設(shè)任務(wù)安排階段工 作 內(nèi) 容具體工作任務(wù)工作時(shí)間設(shè)計(jì)準(zhǔn)備1閱讀和研究設(shè)計(jì)任務(wù)書，明確設(shè)計(jì)內(nèi)容和要求；分析設(shè)計(jì)題目，了解原始數(shù)據(jù)和工作條件。2通過(guò)參閱設(shè)計(jì)資料等途徑了解設(shè)計(jì)對(duì)象。3閱讀教材有關(guān)內(nèi)容，明確設(shè)計(jì)過(guò)程和進(jìn)度計(jì)劃。 0.5天 傳動(dòng)裝置的方案設(shè)計(jì)分析和擬定傳動(dòng)系統(tǒng)方案（運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖）0.5天傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)1選擇電動(dòng)機(jī)； 2計(jì)算傳動(dòng)系統(tǒng)總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比； 3計(jì)算傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)。減速器傳動(dòng)零件的設(shè)

7、計(jì)設(shè)計(jì)計(jì)算齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、帶傳動(dòng)和軸的主要參數(shù)和結(jié)構(gòu)尺寸。2天減速器裝配圖的繪制1繪制減速器裝配圖。2標(biāo)注尺寸和配合。3編寫減速器特性、技術(shù)要求、標(biāo)題欄和明細(xì)表等。3天減速器零件工作圖的繪制1繪制齒輪零件工作圖；2繪制軸零件工作圖；1天設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書的編寫編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書。1天課程設(shè)計(jì)總結(jié)和答辯交課程設(shè)計(jì)結(jié)果1天階段工 作 內(nèi) 容具體工作任務(wù)工作時(shí)間三、要求與建議1. 計(jì)算過(guò)程紙張注意保存，方便說(shuō)明書整理。2. 說(shuō)明書編寫要求： 按指定的格式書寫：一律打印，采取A4紙張，頁(yè)邊距一律采取：上、下，左3cm,右，行間距取多倍行距（設(shè)置值為）；字符間距為默認(rèn)值（縮放100%，間距：標(biāo)準(zhǔn)） 封面

8、、目錄、正文采用統(tǒng)一規(guī)定的格式。其中： 正文中的標(biāo)題用四號(hào)黑體字；正文用小四號(hào)宋體。 頁(yè)碼從正文開始在頁(yè)腳按阿拉伯?dāng)?shù)字（宋體小五號(hào)）連續(xù)編排，居中書寫。 正文的全部標(biāo)題層次應(yīng)整齊清晰，相同的層次應(yīng)采用統(tǒng)一字體表示。第一級(jí)為“第一章”、“第二章” 等，第二級(jí)為“1.1”、“1.2”、“1.3”等，第三級(jí)為“1.1.1”、“1.1.2”等。3、說(shuō)明書裝訂順序： 封面（按規(guī)定格式） 目錄（單獨(dú)頁(yè)碼，參考提供的資料） 正文（單獨(dú)頁(yè)碼，參考提供的資料。包括：設(shè)計(jì)任務(wù)書，電動(dòng)機(jī)選擇、 傳動(dòng)比分配、傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算，傳動(dòng)件設(shè)計(jì)計(jì)算（齒輪傳動(dòng)），軸強(qiáng)度計(jì)算、 軸承選擇，鍵的選擇，聯(lián)軸器的選擇等）4

9、. 畫圖的注意點(diǎn)： 螺栓連接的畫法；三視圖應(yīng)同時(shí)進(jìn)行；邊框與標(biāo)題欄（畫圖之前第一步）；每個(gè)結(jié)構(gòu)徹底理解（參考模型）；圖線清晰；5. 交作業(yè)時(shí)間：14年7月9日 四、各部分的計(jì)算1 傳動(dòng)方案的比較-直接給定2、選擇電動(dòng)機(jī)選擇電動(dòng)機(jī)依據(jù)：功率P，轉(zhuǎn)速n 1）電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算P工作機(jī)功率 ：P w= FV/1000 （ kw）其 中 已 知： F輸送帶拉力 （N） V_輸送帶速度 （m/s）電動(dòng)機(jī)需要功率： Pd= P w / (kw) 總 效 率 ： =1. 2. 3 nF電機(jī)帶傳動(dòng)減速器VD聯(lián)軸器卷筒運(yùn)輸帶卷筒軸需要的輸出功率為： 電動(dòng)機(jī)輸出功率： F-牛頓 V-米/秒 D- 毫米 P- 千瓦傳動(dòng)

10、類型傳 動(dòng) 類 別效率單 級(jí) 傳 動(dòng) 比常用值最大值圓柱齒輪傳動(dòng)7級(jí)精度（稀油潤(rùn)滑）8級(jí)精度（稀油潤(rùn)滑）9級(jí)精度（稀油潤(rùn)滑）開式齒輪（脂潤(rùn)滑）0.980.990.970.960.940.963535354610101015圓錐齒輪傳動(dòng)7級(jí)精度（稀油潤(rùn)滑）8級(jí)精度（稀油潤(rùn)滑）開式齒輪（脂潤(rùn)滑）0.970.980.940.970.920.9523234666蝸桿傳動(dòng)自鎖蝸桿單頭蝸桿雙頭蝸桿四頭蝸桿0.400.450.700.750.750.820.800.92開式1560閉式1040開式100閉式80帶傳動(dòng) 平帶傳動(dòng)V帶傳動(dòng)0.980.96242467滾動(dòng)軸承球軸承（稀油潤(rùn)滑）滾子軸承（稀油潤(rùn)滑）

11、0.99（一對(duì)）0.98（一對(duì)）聯(lián)軸器 浮動(dòng)式（十字溝槽式等）齒式聯(lián)軸器彈性聯(lián)軸器0.970.990.990.990.995帶式輸送機(jī)輸送機(jī)滾筒0.96(2) 確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速V鼓輪轉(zhuǎn)速選定電動(dòng)機(jī)根據(jù)求出的P、n查手冊(cè)。轉(zhuǎn)速n：建議選用同步轉(zhuǎn)速為1000-1500（rpm）功率P：為使傳動(dòng)可靠，額定功率應(yīng)大于 計(jì)算功率即 P額（Ped ）Pd=PW/總選定電動(dòng)機(jī)：型號(hào)（Y系列）、 同步轉(zhuǎn)速n、滿載轉(zhuǎn)速nm、 額定功率P額（Ped ） 、軸的中心高、 電動(dòng)機(jī)軸徑、 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩的比值。 記錄備用電動(dòng)機(jī)方案比較方案電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率Ped（kW）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)重量（kg）參考價(jià)格減速器傳動(dòng)比

12、i同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速1Y100L142.215001420405.462Y112M62.21000940463.613Y132S82.2750710622.73注：ia=滿載轉(zhuǎn)速/n卷筒傳動(dòng)比分配原則： 各級(jí)傳動(dòng)比應(yīng)在合理的范圍內(nèi)： 各級(jí)傳動(dòng)尺寸協(xié)調(diào)，傳動(dòng)比應(yīng)滿足：（不用整數(shù)）3、計(jì)算運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)I軸n I=II軸n II=各軸轉(zhuǎn)矩：各軸功率：注意： II軸設(shè)計(jì)輸出轉(zhuǎn)速與所要求的轉(zhuǎn)速不符，但誤差在以內(nèi)即可滿足工程要求。III各軸轉(zhuǎn)速：4 、計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)矩03運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算（包括計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩）列表表示 將計(jì)算結(jié)果列成表格以便查找。軸號(hào)功率P（kW）轉(zhuǎn)矩T（N.mm）轉(zhuǎn)速

13、傳動(dòng)比效率電機(jī)軸主動(dòng)齒輪軸從動(dòng)齒輪軸卷筒5、帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 參照課本或設(shè)計(jì)手冊(cè)進(jìn)行，可選擇普通V帶或窄V帶。應(yīng)注意的問(wèn)題：1、原始數(shù)據(jù)：電動(dòng)機(jī)功率：Pd電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速：ndV帶傳動(dòng)理論傳動(dòng)比：i2、 選定大、小帶輪后，i 帶可能與分配值不同，應(yīng)采用新值。3、帶輪的中心距在400500之間選取。4 、帶的根數(shù)可以向上圓整，或向下圓整，但保證誤差在5%以內(nèi)且不多于4。5 、注意帶輪最小直徑，帶輪直徑要在基準(zhǔn)直徑系列中選。帶輪基準(zhǔn)長(zhǎng)度要在基準(zhǔn)長(zhǎng)度系列中選。參考課本P78已知小齒輪軸的輸入功率，小齒輪轉(zhuǎn)速，傳動(dòng)比，設(shè)計(jì)一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)。輕載、工作平穩(wěn)。為使軸承端蓋能順利安裝，一般中心距不小于150毫米

14、。設(shè)計(jì)確定： 齒輪的精度、Z1 、 Z2 、 a 、m、 d1 、 d1 、 da1 、 da2 、 df 1 、 df 2 、 b1 、 b2 。Z1在2040間選取傳動(dòng)類型及失效形式:傳動(dòng)類型:軟齒面閉式斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)失效形式:點(diǎn)蝕精度8級(jí) 故先按齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算公式設(shè)計(jì)齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸,然后再用齒輪彎曲強(qiáng)度計(jì)算公式進(jìn)行校核。6、齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)參考課本第7章第8章例題參考課本第7章第8章例題 注意事項(xiàng) 1）斜齒輪的中心距a要圓整 3）820 當(dāng)812時(shí)用“60000”軸承 當(dāng)1220時(shí)用“30000”或“70000”軸承 4）小齒輪齒寬b1應(yīng)比大齒輪齒寬b2大510mm 取齒寬系數(shù)d=1 材料一般取45鋼。 計(jì)算軸