#基于PLC的電梯模型控制設(shè)計(jì)參考

1、說(shuō)明：本設(shè)計(jì)論文在程序部分存在問(wèn)題， 其他部分也存在漏洞和缺陷，僅僅作為格式和文字部分的參考，請(qǐng)勿直接使用，對(duì)于由此文件引發(fā) 的技術(shù)問(wèn)題，發(fā)布者概不負(fù)責(zé) ！基于 PLC 的電梯模型控制設(shè)計(jì)班級(jí)：姓名： 學(xué)號(hào)：組員：設(shè)計(jì)題目：基于 PLC 的電梯模型控制設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)要求：（1） 按要求設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)，畫(huà)出原理框圖或電氣原理圖；（2） 編寫(xiě)梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)控制功能；（ 3） 在試驗(yàn)臺(tái)上實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)模擬調(diào)試；（4） 寫(xiě)出課程設(shè)計(jì)報(bào)告，說(shuō)明設(shè)計(jì)過(guò)程及體會(huì)；（5） 能夠回答出老師提出的有關(guān)設(shè)計(jì)中的問(wèn)題。 評(píng)語(yǔ)： 指導(dǎo)老師 評(píng)分一、設(shè)計(jì)目標(biāo)及分工1通過(guò)本項(xiàng)目的設(shè)計(jì)和操作， 學(xué)會(huì)使用 PLC 內(nèi)部部分特殊輔助繼電器、

2、 定時(shí)器、 上升沿微分指令，能夠采用時(shí)間控制方法進(jìn)行順序邏輯程序的編寫(xiě)，掌握電梯 模型控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝和調(diào)試方法。2能夠正確編制、輸入和傳輸電梯控制系統(tǒng) PLC 控制程序。 3能夠獨(dú)立完成電梯控制系統(tǒng) PLC 控制線路的安裝。 4按規(guī)定進(jìn)行通電調(diào)試，出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)能根據(jù)設(shè)計(jì)要求獨(dú)立檢修，直至系統(tǒng) 正常工作。5 任務(wù)分工：組長(zhǎng)，任務(wù)分工、分析及匯總原理圖及電氣框圖部分PLC 梯形圖的編寫(xiě)及調(diào)試資料搜集、整理和文檔編輯二、任務(wù)分析基于 PLC 的三層電梯模型控制設(shè)計(jì) 1系統(tǒng)應(yīng)具備下列幾項(xiàng)控制功能 :1）自動(dòng)響應(yīng)層樓召喚信號(hào) （含上召喚和下召喚 ）2）自動(dòng)響應(yīng)轎廂服務(wù)指令信號(hào)。3）自動(dòng)完成轎廂層

3、樓位置顯示 （二進(jìn)制方式 ） 。2系統(tǒng)提供的輸入控制信號(hào) :AYS 向上行駛按鈕AYX 向下行駛按鈕1YC 一樓行程開(kāi)關(guān)2YC 二樓行程開(kāi)關(guān)3YC 三樓行程開(kāi)關(guān)A1J 一樓指令按鈕A2J 二樓指令按鈕A3J 三樓指令按鈕A1S 一樓上召喚按鈕A2S 二樓上召喚按鈕A2X 二樓下召喚按鈕A3S 三樓上召喚按鈕A3X 三樓下召喚按鈕3系統(tǒng)需要輸出的開(kāi)關(guān)控制信號(hào)：KM 開(kāi)門(mén)顯示GM 關(guān)門(mén)顯示MGB 門(mén)關(guān)閉顯示DCS 上行顯示DCX 下行顯示S 上行繼電器 （ 控制電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn) ）X 下行繼電器 （ 控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn) ） 1DJA 一樓指令信號(hào)登記顯示 2DJA 二樓指令信號(hào)登記顯示 3DJA 三樓指令信

4、號(hào)登記顯示 1DAS 一樓上召喚信號(hào)登記顯示 2DAS 二樓上召喚信號(hào)登記顯示 2DAX 二樓下召喚信號(hào)登記顯示 3DAS 三樓上召喚信號(hào)登記顯示 3DAX 三樓下召喚信號(hào)登記顯示三、系統(tǒng)原理框圖及電氣原理圖下圖圖3為交流雙速電梯的主電路圖。圖中，M1為YYYD系列電梯專用型雙 速籠型異步電動(dòng)機(jī)（4/16極），KM1. KM2為電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)接觸器，用以實(shí)現(xiàn)電 梯上、下行控制；KM3、KM4為電梯高、低速運(yùn)行接觸器，用以實(shí)現(xiàn)電梯的高速 或低速運(yùn)行；KM5為啟動(dòng)加速接觸器；KM6、KM7、KM8為減速制動(dòng)時(shí)的接觸器； LH L2與Rl、R2為串入電動(dòng)機(jī)定子電路中的電感與電阻，與KM5-KM8配合

5、實(shí)現(xiàn) 對(duì)電機(jī)的加、減速控制。當(dāng)KM1或KM2與KM3通電吸合時(shí)，電梯將進(jìn)行上行或下 行啟動(dòng)，延時(shí)后KM5通電吸合，KM3斷電釋放，KM4通電吸合，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)為低速 接法，串入阻抗制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上升與下降的低速運(yùn)行，且KM6-KM8依次通電吸合， 用來(lái)控制制動(dòng)過(guò)程的強(qiáng)度，提高停車制動(dòng)的舒適度，至平層位置時(shí)，接觸器全部 斷電釋放，機(jī)械抱閘，電梯停止運(yùn)行。在檢修狀態(tài)時(shí)，電梯只能在低速接法下點(diǎn) 動(dòng)運(yùn)行。圖3交流雙速電梯的主電路圖四、 三層電梯梯形圖Y001 Y003 Y002 Y002 YOOS Y1O1 1卜Y105 Y1OO程序注釋：Y001、013】為一層、二層、三層的內(nèi)呼程序， 當(dāng) X001、X00

6、2 和 X003 閉合，Y101、 Y002 滿足條件的情況下 M1、 M2 和 M3 得電自鎖1453】為各層的外呼程序， X004、X005、X006、X007、閉合時(shí) M4 、M5、 二層上，三層下呼叫燈亮。M6 、M7 得電并自鎖，同時(shí) Y004、Y005 、Y006、Y007 得電，一層上、二層下、【5464】當(dāng) X100 閉合， Y002，M01,Y004 滿足條件的情況下 Y004 得電并置 位，到位指示燈亮【6568】可以保證電梯從一開(kāi)始運(yùn)行，如果電梯不在一層，此程序可以使程序 不運(yùn)行?！?975】中 X100 閉合， M1、Y004 滿足條件的情況下 Y002 復(fù)位，到位指示

7、 燈滅?！?695】中滿足條件時(shí)， Y001，Y003 復(fù)位， Y002 得電并置位，二層到位指 示燈亮【96107】中滿足條件時(shí)， X102 和 M3 或 Y007 中任意一個(gè)閉合時(shí)， Y002 復(fù)位， Y003 得電并置位，三層到位指示燈亮?！?08122】中，當(dāng) T39，Y101，M2，M3 、M7、M6、M5 滿足上述條件閉合 時(shí)， Y101 得電，電梯可以開(kāi)始上升?！?23137】當(dāng) T40 等滿足條件時(shí)， Y105 得電，電梯可以開(kāi)始下降。 【138152】可以保證電梯從三層開(kāi)始下降時(shí)，如果一、二層同時(shí)有呼叫，那么 電梯先在二層停住，并且 T37 開(kāi)始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)完成時(shí)電梯開(kāi)始下降。

8、 【153193】和以上原理相同，均是各層中間?？康那闆r【194結(jié)束】為程序復(fù)位清零程序五、 個(gè)人心得和總結(jié) 完成了實(shí)訓(xùn)任務(wù)，受益匪淺。 第一，目標(biāo)感。所有上課時(shí)間圍繞實(shí)訓(xùn)要求展開(kāi)，查閱資料、討論、聽(tīng)課、編 程、調(diào)試、發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、討論、再調(diào)試。第二，團(tuán)隊(duì)精神。本次實(shí)訓(xùn)以團(tuán)隊(duì)為單位進(jìn)行，四人一組，自由組合。這須我們明確分工，和統(tǒng)一設(shè)計(jì)思路！由于，我們組員都比較有自己看法，所以剛開(kāi)始分歧很大，對(duì)程序都有自己的意見(jiàn)，不過(guò)通過(guò)研究、討論，后面幾天終 于統(tǒng)一設(shè)計(jì)思路，最后完成實(shí)訓(xùn)要求?？梢?jiàn)，團(tuán)隊(duì)合作不是一個(gè)人的事，團(tuán)隊(duì) 要有良好的默契，發(fā)揮團(tuán)隊(duì)精神，才能共同完成團(tuán)隊(duì)目標(biāo)。第三，專業(yè)知識(shí)。實(shí)訓(xùn)一開(kāi)始，第一需要面對(duì)的困難就是專業(yè)知識(shí)不足。 課本上的知識(shí)沒(méi)學(xué)習(xí)透徹，又沒(méi)什么專業(yè)經(jīng)驗(yàn)，剛開(kāi)始幾乎是毫無(wú)思路，思緒 一團(tuán)亂，根本就無(wú)從下手。于是，一有問(wèn)題，就不停地翻書(shū)，不停地查看資料， 這樣還是不解決的，就請(qǐng)教老師，老師很有耐心的指點(diǎn)，難題最終也得以解決。 不過(guò)，以后出社會(huì)工作時(shí)，不知道有沒(méi)有像老師一樣的人可以問(wèn)了。但相信工 作不懂的還是要虛心下問(wèn)的，學(xué)好專業(yè)知識(shí)是很重要的！第四，實(shí)踐能力。事情不是想好就行了的，還須做好才行。我們組第一次 把程序編出來(lái)之后，滿懷信心，但是一調(diào)試，漏洞百出。