2022年交流傳動知識點(diǎn)歸納總結(jié)

1、轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速： 1. 基頻以下調(diào)速與基頻以上調(diào)速的區(qū)分？ 基頻以下調(diào)速：恒壓頻比調(diào)速,屬于“恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速” 基頻以上調(diào) 速：恒壓變頻調(diào)速（弱磁升速）,屬于“恒功率調(diào)速” 2. 恒 Us/w1 , Eg/w1 , Er/w1 的機(jī)械特性？相互之間的聯(lián)系 與區(qū)分？ 恒 Us/w1 恒 Eg/w1 第 1 頁,共 14 頁恒 Er/w1 恒 Us/w1 補(bǔ)償定子側(cè)電壓 恒 Eg/w1 克服轉(zhuǎn)子漏抗上的壓降 恒 Er/w1 3. 電力電子變頻器的主要類型：交 器,各自的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)？ -直 - 交和交 -交變壓變頻 交-直-交變壓變頻器由 整流器 和 逆變器 組成 .又稱間接式的變壓變 頻器；整流電路

2、和逆變電路應(yīng)用最廣的是由二極管組成不控整流器和 脈 寬調(diào)制（ PWM ）逆變器；對于特大容量電機(jī)的變壓變頻調(diào)速接受 半控型的晶閘管,并用可控整流器調(diào)壓和六拍逆變器調(diào)頻的交 -直-交 變壓變頻器 交-交變壓變頻器只有一個(gè)變換環(huán)節(jié),又稱直接式變壓變頻器,周 波變換器（ Cycloconveter ）；省去了中間直流環(huán)節(jié),所用的器件數(shù) 量多,總體設(shè)備相當(dāng)龐大； 4. 電壓源型逆變器與電流源型逆變器的概念,區(qū)分？ 依據(jù)中間直流環(huán)節(jié)直流電源的不同, 變器兩類, 電壓源型逆變器中間接受 分電壓源型逆變器和電流源型逆 大電容 作為濾波元件, 電流源型 逆變器中間接受 大電感 作為濾波元件； 第 2 頁,共

3、14 頁區(qū)分（適用場合）： 濾波元件不同 電壓源型逆變器 電流源型逆變器 大電容 大電感 儲能元件不同 大電容 大電感 動態(tài)響應(yīng)速度 慢 快 輸出波形不同 適于做多臺電機(jī)同步 運(yùn)行時(shí)的供電電源, 不適用于多臺電機(jī)傳 動,但可以中意單臺 適用場合不同 或單臺電機(jī)調(diào)速但不 電機(jī)的快速起制動和 要求快速起制動和快 速減速的場合； 很 難實(shí)現(xiàn)能量回饋, 可逆運(yùn)行的要求； 性能區(qū)分 由于中間有大電容鉗 容 易 實(shí) 現(xiàn) 能 量 的 回 制電壓的極性；實(shí)行 饋,適用于需要能量 措施：在直流環(huán)節(jié)中 回饋及電機(jī)正反轉(zhuǎn)場 并聯(lián)電阻或者與 UCR 合； 反并聯(lián)一組反向的可 控整流器； 5. 180 度與 120 度

4、導(dǎo)通型逆變器的開關(guān)規(guī)律, 180 度導(dǎo)通 型逆變器的死去時(shí)間以及對波形的影響（時(shí)序圖不會畫） 180 度導(dǎo)通型把握方式： 同一 個(gè)橋臂的 上下兩管 之間相互換流的逆 變器,每個(gè)開關(guān)在一個(gè)周期內(nèi)導(dǎo)通區(qū)間為 個(gè)管子在導(dǎo)通； 180 度,每個(gè)時(shí)刻總有 三 120 度導(dǎo)通型把握方式： 不同 橋臂中同一排 左右 兩管之間進(jìn)行的 換流的,每個(gè)開關(guān)在一個(gè)周期之內(nèi)導(dǎo)通 管子在導(dǎo)通； 120 度,每個(gè)時(shí)刻總有 兩個(gè) 180 度導(dǎo)通型逆變器的死區(qū)時(shí)間：為了防止直通現(xiàn)象的發(fā)生,在 給管子關(guān)斷信號之后,待其關(guān)斷后留確定的時(shí)間裕量,即死去時(shí)間, 再給應(yīng)導(dǎo)通的器件發(fā)出開通信號； 死去時(shí)間太長, 會造成輸出波形的 畸變,顯

5、現(xiàn)諧波；時(shí)間太短,會造成直通,即直流電源短路； 第 3 頁,共 14 頁6. SPWM 技術(shù)的基本原理；開關(guān)管及二極管的作用； 以正弦波作為逆變器輸出的期望波形, 以頻率比期望波高得多 的 等腰三角波作為 載波 ,并用頻率和期望波相同的正弦波作為 調(diào)制波, 當(dāng)調(diào)制波與載波相交時(shí), 由它們的交點(diǎn)確定逆變器開關(guān)器件的通斷時(shí) 刻,從而獲得在正弦調(diào)制波的半個(gè)周期內(nèi)呈 兩邊窄中間寬 的一系列 等 幅不等寬 的矩形波；這種調(diào)制方法稱作正弦波脈寬調(diào)制； 單極性與雙極性的區(qū)分：（明白） 概念 波形 優(yōu)缺點(diǎn) 正弦調(diào)制波的半 個(gè)周期內(nèi),三角 載波只在正或負(fù) 優(yōu)點(diǎn) ;把握損耗低, 電 單極 的一種極性范疇 磁干擾少

6、 缺內(nèi)變化,所得到 點(diǎn) ;存在過零點(diǎn)振 性 的 SPWM 波也 蕩 只處于一個(gè)極性 的范疇內(nèi) 在正弦調(diào)制波半 個(gè)雙極 周期內(nèi),三角 缺點(diǎn) ;把握損耗高, 電 載波在正負(fù)極性 磁干擾多； 優(yōu)之間連續(xù)變化, 性 點(diǎn) ;不存在過零點(diǎn) 就 SPWM 波也 振蕩； 是在正負(fù)之間變 化, 自然采樣法和規(guī)章采樣法：（明白） 自然采樣法 概念 優(yōu)缺點(diǎn) 在正弦波和三角波的 優(yōu)點(diǎn)：波形很理想 自然交點(diǎn) 時(shí)刻把握功 率開關(guān)器件的通斷 缺點(diǎn)：運(yùn)算復(fù)雜,難 以在實(shí)時(shí)把握中在線 運(yùn)算 優(yōu)點(diǎn)：運(yùn)算簡規(guī)章采樣法 使每個(gè)脈沖的中點(diǎn)和 潔 缺點(diǎn)：波形成效三角波中點(diǎn) 對稱 的方 沒有 自然采樣法法 好； 第 4 頁,共 14 頁7

7、. 排除指定次數(shù)諧波的 PWM 把握技術(shù)原理； （ SHEPWM ） 排除指定次數(shù)諧波的 PWM 把握技術(shù)原理： 接受直接計(jì)各脈沖起 始與終了相位的方法,以排除指定次數(shù)的諧波的方法； 8. 電流滯環(huán)跟蹤 PWM 把握技術(shù)原理； CHBPWM 在原 PWM 電路的基礎(chǔ)上,接受電流閉環(huán)把握,使實(shí)際電流快速 跟隨給定值變化的方法；電流把握器是帶滯環(huán)的比較器； 9. 磁鏈跟蹤把握技術(shù)（電壓空間矢量 PWMSVPWM 把握 技術(shù)）的基本原理； 把逆變器和溝通電動機(jī)視為一體,依據(jù)跟蹤圓形旋轉(zhuǎn)磁場來把握 逆 變器的工作, 在電動機(jī)空間形成 圓形旋轉(zhuǎn)磁場 ,從而產(chǎn)生 恒定的電 磁轉(zhuǎn)矩 的方法稱為磁鏈跟蹤把握技

8、術(shù)； 磁鏈的軌跡是交替使用不同的 電壓空間矢量 得到的,又稱電壓空間矢量 PWMSVPWM 把握技術(shù)； 10. PWM , SHEPWM , SVPWM 的區(qū)分（與前邊聯(lián)系起 來）； 重點(diǎn) 情形再通知； 表格估量不全,我只能想到這點(diǎn)了,有什么 調(diào)速方法 把握方式 恒 Us/w1 PWM 通用變頻器 恒 Eg/w1 SHEPWM VC , CHBPWM , 高性能變頻器 恒 Er/w1 DTC , SVPWM 11. 轉(zhuǎn)差頻率把握的基本規(guī)律及相互關(guān)系； 概念：在保持氣隙磁通 不變的前提下,通過轉(zhuǎn)變把握轉(zhuǎn)差頻率 Ws 來把握轉(zhuǎn)矩； 基本規(guī)律及相互關(guān)系： （ 1）在 ssm 的范疇內(nèi),轉(zhuǎn)矩 磁通不變

9、； Te 基本上與 s 成正比,條件是氣隙 （ 2）在不同的定子電流值時(shí),按下圖的函數(shù)關(guān)系 Us = f 1 , Is 控 制定子電壓和頻率,就能保持氣隙磁通 m 恒定； 第 5 頁,共 14 頁橫軸為 w1 12. 泵升電壓的概念；解決方法； 接受不行控整流的交 當(dāng)溝通電動機(jī)工作在 -直-交變頻器,能量不能從直流側(cè)回饋至電網(wǎng), 發(fā)電制動 狀態(tài)時(shí),能量從電動機(jī)側(cè)回饋至直流 側(cè),將導(dǎo)致 直流電壓 上升,稱為泵升電壓； 為了限制泵升電壓,客實(shí)行兩種方法： 1 在直流側(cè) 并入一個(gè)制動電阻 ,通過制動電阻 釋放電能 ,以降低泵 升電壓 2 在直流側(cè)并入 一組晶閘管有源逆變器, 或接受 PWM 可控整流

10、器 , 將能量回饋至電網(wǎng) ； 13. 通用變頻器結(jié)構(gòu)圖及各個(gè)組成部分的功能； 10 分答 題 通用變頻器包括：主電路,驅(qū)動電路,微機(jī)把握電路,信號采集 與故障檢測電路組成； 主電路 :由二極管整流器 UR ,PWM 逆變器 UI 和中間直流電路 三部 分組成,一般都是電壓源型的,接受大電容 C 濾波,同時(shí)兼有無功 功率交換的作用； 限流電阻作用： 防止大電容 C 在通電瞬時(shí)產(chǎn)生過大的充電電流,通 上電源時(shí),先限制充電電流,再延時(shí)用開關(guān) K 將短路,以免長期接 入時(shí)影響變頻器的正常工作,并產(chǎn)生附加損耗； 驅(qū)動電路的作用 ：將微機(jī)產(chǎn)生的 PWM 信號經(jīng)功率放大后, 把握電力 電子器件的開和關(guān),祈禱

11、弱點(diǎn)把握強(qiáng)電的作用； 進(jìn)線電抗器作用 ：抑制諧波電流, 抑制電源電壓不平穩(wěn)對變頻器的影 第 6 頁,共 14 頁響,對于容量較大的 PWM 變頻器,都應(yīng)在輸入端設(shè)有進(jìn)線電抗器, 有 把握電路 以微處理器為核心的數(shù)字電路,其功能主要是接受 各種設(shè)定信息和指令,再依據(jù)它們的要求形成驅(qū)動逆變器工作的 PWM 信號； 檢測與愛惜電路 各種故障的愛惜由電壓, 電流,溫度等檢測信號 經(jīng)信號處理電路綜合處理,再進(jìn)入 A/D 轉(zhuǎn)換器,輸入給 CPU 作為控 制算法的依據(jù),或者作為開關(guān)電平產(chǎn)生愛惜信號和顯示信號； 通用變頻器應(yīng)具有的愛惜功能： 過電流愛惜,過載愛惜,制動電阻過 載愛惜,過電壓愛惜,欠電壓愛惜,

12、閘愛惜,外部跳閘愛惜等； 結(jié)構(gòu)圖如下： CPU 故障愛惜,電源掉電重合 14. 矢量把握技術(shù) VC 的概念及優(yōu)點(diǎn)； 那么,仿照直 既然異步電機(jī)經(jīng)過坐標(biāo)變換可以等效成直流電機(jī), 流電機(jī)的把握策略, 得到直流電機(jī)的把握量, 經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換, 就能夠把握異步電機(jī)了； 由于進(jìn)行坐標(biāo)變換的是電流（代表磁動勢）的 空間矢量 ,所以這 樣通過坐標(biāo)變換實(shí)現(xiàn)的把握系統(tǒng)就叫作矢量把握系統(tǒng)； 實(shí)現(xiàn)方法：在把握器后面引入的反旋轉(zhuǎn)變換器 VR-1 與電機(jī)內(nèi)部 的旋轉(zhuǎn)變換環(huán)節(jié) VR 抵消, 2/3 變換器與電機(jī)內(nèi)部的 3/2 變換環(huán)節(jié)抵 消,假如再忽視變頻器中可能產(chǎn)生的滯后,就等效為直流電機(jī)了； 15. 對三相異步

13、電動機(jī)進(jìn)行坐標(biāo)變換的目的是什么？ 把變參數(shù)轉(zhuǎn)換成常參數(shù),簡化數(shù)學(xué)模型,從簡化磁鏈關(guān)系入手； 通過坐標(biāo)系的變換,可以找到與溝通三相繞組等效的直流電機(jī)模型； 第 7 頁,共 14 頁坐標(biāo)變換的過程： 其中, 3/2 變換為三相坐標(biāo)系到兩相正交坐標(biāo)系 C2r/2r 是靜止兩相 -旋轉(zhuǎn)正交變換； 16. 矢量把握解耦的方法； 為了使兩個(gè)子系統(tǒng)完全解耦, 除了坐標(biāo)變換以外, 仍應(yīng)設(shè)法 抵消轉(zhuǎn) Te 的影響 ；比較直觀的方法是, 把 ASR 的輸 ,當(dāng)把握器的坐標(biāo)反變換與電機(jī)中的坐標(biāo)變換對消, 且 變頻器的滯后作用可以忽視時(shí) 傳遞函數(shù)為 1,此處的 便可與電機(jī) 模型中的 對消,兩個(gè)子系統(tǒng)就完全解耦了； 解

14、耦的條件： 因此,兩個(gè)子系統(tǒng)完全解耦只有在下述三個(gè)假定條件下才能成立： 轉(zhuǎn)子磁鏈的運(yùn)算值 ； ； 轉(zhuǎn)子磁場定向角的運(yùn)算值 忽視電流把握變頻器的滯后作用； 17. 直接轉(zhuǎn)矩把握 DTC 與矢量把握 VC 的區(qū)分是什么？ 課本 199 也表格和下邊的兩段話, 第 8 頁,共 14 頁變頻器專題： 1. 變頻器的概念？把握對象？ 將溝通工頻電源轉(zhuǎn)換成電壓,頻率均可變的電力電子變換器件就 是變頻器； 變頻器的把握對象是三相溝通異步電動機(jī)和三相溝通同步電動 機(jī)； 2. 變頻器的分類？變頻器的調(diào)速進(jìn)展歷程？ 供電電源 低 壓 220V , 380V 高 壓 3000 , 6000 , 10000V/3PH

15、 通 用 內(nèi)置 V/F 把握方式,簡潔,性能一般 把握算法 變 換 方 高性能 內(nèi)置矢量把握方式,復(fù)雜,高性能 法 交-直-交 電壓型（儲能環(huán)節(jié)為電解電容） 電流型 儲能環(huán)節(jié)為電抗器） 交-交 無儲能環(huán)節(jié) 變頻器的調(diào)速進(jìn)展歷程是： V/F- 矢量把握 -無速度矢量把握 -算法優(yōu)化 3. 變頻器的優(yōu)勢？ 1 平滑軟啟動,降低啟動沖擊電流 2 在機(jī)械答應(yīng)的情形下可通過提高變頻器的輸出頻率提高工作速度 3 無級調(diào)速,調(diào)速精度大大提高 4 電機(jī)正反向無需通過接觸器切換 5 特殊便利接入通訊網(wǎng)絡(luò)把握,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動化把握 4. 變頻器的組成以及各部分的內(nèi)容？（重點(diǎn)） 第 9 頁,共 14 頁5. 變頻器的

16、安裝以及接線原就？ 由于變頻器發(fā)熱量較大,安裝時(shí)要留有確定的空間散熱；多臺安 裝時(shí),不行上下安裝,要左右并排安裝 ,并進(jìn)行冷卻； 變頻器的接線原就 ;L1/L2/L3 分別接三相電源,點(diǎn)擊接 U/V/W ；不 第 10 頁,共 14 頁可接反； 6. 變頻器的操作方法？ 接通電源 0 按下 PU 設(shè)置-旋轉(zhuǎn)按鈕設(shè)置 -在數(shù)值閃爍期間按 按 RUN-STOP SET- 7. 市面上變頻器的分類？ 看圖讀變頻器的型號 ？ 歐美品牌 日本品牌 國產(chǎn)品牌 港臺品牌 韓國品牌 西門子 SIEMENS ,施耐德 Schneider , ABB ,愛默森 Emerson ,SEW ,丹佛斯 Danfoss

17、,羅克韋爾 Rockwell 富士,三菱,安川,三墾,日立,歐姆龍 森蘭 臺達(dá),臺安 LG ,現(xiàn)代,三星,收成 第 11 頁,共 14 頁EV2022 75G 以上變頻器產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)配置直流電抗器 第 12 頁,共 14 頁填空題（部分,估計(jì)） 1. PWM 變壓變頻器常用的功率開關(guān)器件有： P-MOSFET , IGBT , GTO 和 IGCT ,IEGT 等； 2. 常用的低壓電器： 刀開關(guān) Q,按鈕 SB,接觸器 KM ,時(shí)間繼電器 KT,熔斷器 FU； 3. 交-交變壓變頻器的把握方式分為 （整半周把握方式） 和（ 調(diào) 制 把握方式） ； 4. 整半周把握方式中, u0 的幅值準(zhǔn)備于各組

18、 可控整流裝置的把握 角,u0 的頻率準(zhǔn)備于 正,反兩組整流裝置的切換頻率； 調(diào)制控 制方式中, 要獲得正弦波輸出, 就必需在每一組整流裝置導(dǎo)通期 間不斷轉(zhuǎn)變其把握角 5. 載波比 載波頻率 fc 與調(diào)制信號頻率 fr 之比 N,既 N = fc / fr 6. 依據(jù) 載波和信號波是否同步 及載波比 的變化情形, PWM 調(diào)制方 式分為 異步調(diào)制 和同步調(diào)制 7. 電流滯環(huán)跟蹤的精度與 環(huán)寬 和開關(guān)頻率 有關(guān)； 8. 通用變頻器把握系統(tǒng)：接受 轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比帶低頻電壓補(bǔ)償 的 把握方案； 9. 調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)性能就是 把握轉(zhuǎn)矩的才能 ； 10. 異步電機(jī)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型是一個(gè) 高階,非線性,強(qiáng)耦合 的多變量 系統(tǒng)；其中,輸入量是 電壓向量和定子輸入角頻率 ,輸出量是 磁 鏈向量和轉(zhuǎn)子角速度 第 13 頁,共 14 頁11. 直流電機(jī)的主磁通基本上唯獨(dú)地由勵(lì)磁繞組的勵(lì)磁電流準(zhǔn)備； 12. 不同電機(jī)模型彼此等效的原就是： 在不同坐標(biāo)下所產(chǎn)生的磁動勢