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文檔簡介

1、PAGE 14PAGE 三年制高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)方案執(zhí)筆人: 黃學(xué)彬 審核人: 寧玲玲 審批人:張有志 執(zhí)行時(shí)間:2018年9月一、專業(yè)代碼560309二、教育類型及學(xué)歷層次教育類型:高等職業(yè)教育學(xué)歷層次:??迫⒄猩鷮ο笃胀ǜ咧挟厴I(yè)生或同等學(xué)歷四、學(xué)制基本修業(yè)年限:三年五、人才培養(yǎng)目標(biāo)與規(guī)格(一)培養(yǎng)目標(biāo)本專業(yè)主要培養(yǎng)德、智、體、美等全面發(fā)展,具有良好的職業(yè)道德、人文素養(yǎng)、實(shí)踐能力和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)意識(shí),掌握工業(yè)機(jī)器人的操作、 HYPERLINK /doc/257070-272132.html t _blank 維護(hù)、 HYPERLINK /doc/3314192-3490779.htm

2、l t _blank 調(diào)試和 HYPERLINK /doc/4420291-4627783.html t _blank 維修的基本知識(shí),具備機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電氣控制、傳感技術(shù)、智能控制等專業(yè)技能。具有良好職業(yè)道德和職業(yè)生涯發(fā)展基礎(chǔ),在企業(yè)生產(chǎn)、服務(wù)第一線從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的模擬、編程、調(diào)試、操作及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)維修與管理、生產(chǎn)管理及服務(wù)等崗位工作的德、智、體等方面全面發(fā)展的高素質(zhì)技術(shù)技能型人才。(二)培養(yǎng)規(guī)格表1 培養(yǎng)規(guī)格一覽表 內(nèi)容基本要求知識(shí)結(jié)構(gòu)1. 具有工業(yè)機(jī)器人的操作、 HYPERLINK /doc/257070-272132.html t _blank 維護(hù)、 HYPERLINK

3、/doc/3314192-3490779.html t _blank 調(diào)試和 HYPERLINK /doc/4420291-4627783.html t _blank 維修的基本知識(shí)2. 具有機(jī)械基礎(chǔ)、機(jī)械加工、機(jī)械設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí)3. 具有編制機(jī)械加工、數(shù)控加工工藝規(guī)程、加工程序的基本能力4. 具有常用機(jī)電設(shè)備、機(jī)電產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、工作原理的知識(shí)5. 具有應(yīng)用機(jī)械傳動(dòng)、液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)的知識(shí)6. 具有檢修工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)故障的知識(shí)能力結(jié)構(gòu)1. 具有收集工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展和機(jī)器人產(chǎn)品信息的能力2. 具有熟練運(yùn)用CAD技術(shù)繪制設(shè)備裝配圖、零件圖、電氣圖的能力3. 具有對工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行安

4、裝、調(diào)試、運(yùn)行、維修與維護(hù)以及分析處理現(xiàn)場運(yùn)行事故的能力4. 具有對工業(yè)機(jī)器人設(shè)備進(jìn)行制造、管理、銷售和初步設(shè)計(jì)、改造的能力5. 具有PLC編程能力6. 具有運(yùn)用新技術(shù)、新設(shè)備進(jìn)行技術(shù)改造、技術(shù)創(chuàng)新的意識(shí)和初步能力7. 具有實(shí)際工程需要的計(jì)劃、總結(jié)、報(bào)告、說明書、論文、合同、公文等應(yīng)用文的寫作能力及計(jì)算機(jī)文字、表格、圖形處理能力8. 具有較強(qiáng)的操作技能,并通過國家技能鑒定獲得中級及以上等級證書9. 能根據(jù)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用方案要求、安裝、調(diào)試工業(yè)機(jī)器人及應(yīng)用系統(tǒng)的能力素質(zhì)結(jié)構(gòu)1. 具有良好的思想政治素質(zhì)、行為規(guī)范和職業(yè)道德2. 具有較強(qiáng)的自我控制能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力,有較強(qiáng)的責(zé)任感和認(rèn)真的工作態(tài)度3

5、. 具有較強(qiáng)的開拓發(fā)展的創(chuàng)新能力4. 具有較強(qiáng)的口頭與書面表達(dá)能力、人際溝通能力六、就業(yè)面向與崗位任職要求(一)就業(yè)面向本專業(yè)主要面向山東及周邊地區(qū)裝備制造業(yè)及其相關(guān)專業(yè)等行業(yè),從事“工業(yè)機(jī)器人”和“服務(wù)機(jī)器人”系統(tǒng)的模擬、編程、調(diào)試、操作、銷售及自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)維護(hù)維修與管理、工程圖繪制、生產(chǎn)管理等工作。其崗位描述見表2。表2 崗位(群)崗位(群)名稱崗位描述初始崗位工業(yè)機(jī)器人操作及維護(hù)人員工業(yè)機(jī)器人設(shè)備操作工作機(jī)器人調(diào)試工作人員工業(yè)機(jī)器人設(shè)備的調(diào)試與維護(hù)發(fā)展崗位機(jī)器人方案設(shè)計(jì)及應(yīng)用工程師工業(yè)機(jī)器人工作站設(shè)備的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試工業(yè)機(jī)器人研發(fā)工程師工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線的開發(fā)和設(shè)備設(shè)計(jì),工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)

6、集成設(shè)計(jì)(二)崗位任職要求表3 崗位與職業(yè)能力分析崗位職業(yè)能力課程支撐職業(yè)資格證書備注操作工能夠進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的基本操作,切換坐標(biāo),調(diào)整機(jī)器人的運(yùn)行速度。PLC通信編程能力。讀懂機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)安裝圖和電氣原理圖的能力。應(yīng)用操作機(jī)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測傳感設(shè)置,繪制邏輯運(yùn)算程序的能力。電工電子技術(shù);機(jī)械制造基礎(chǔ);電機(jī)與電氣控制技術(shù)工業(yè)機(jī)器人操作員維修電工工業(yè)機(jī)器人工作站的安裝與調(diào)試工能夠完成可編程、傳感器、變送器、驅(qū)動(dòng)器的安裝、接線以及與組態(tài)聯(lián)接。能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能的運(yùn)行腳本和控制策略的編輯。能夠進(jìn)行系統(tǒng)的綜合調(diào)試。能夠根據(jù)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用方案要求,安裝、調(diào)試工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用系統(tǒng)能力。PL

7、C應(yīng)用技術(shù),;機(jī)械制造基礎(chǔ);電機(jī)與電氣控制;單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)液壓與氣壓傳動(dòng);傳感器與檢測技術(shù);機(jī)電一體化技術(shù)可編程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師七、職業(yè)資格(技能)證書表4 職業(yè)資格(技能)證書一覽表證書名稱發(fā)證單位證書級別備注維修電工人力資源和社會(huì)勞動(dòng)保障部初級職業(yè)資格證書(必考)工業(yè)機(jī)器人操作員人力資源和社會(huì)勞動(dòng)保障部初級職業(yè)資格證書(選考)AutoCAD繪圖員教育部初級職業(yè)資格證書(選考)可編程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師人力資源和社會(huì)勞動(dòng)保障部初級職業(yè)資格證書(選考)八、核心課程與實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)1.核心課程D321024215傳感器與檢測技術(shù)D321024216工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)D321024217工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)線安裝與調(diào)

8、試D321024218機(jī)電一體化技術(shù)D321024219變頻器應(yīng)用技術(shù)2.實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn) D321025539畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))D321025540跟崗實(shí)習(xí)D321025541畢業(yè)實(shí)習(xí)D321025542社會(huì)實(shí)踐與第二課堂九、畢業(yè)條件(一)德育要求學(xué)生思想品德和行為操行鑒定合格。由學(xué)生處、二級學(xué)院(部),對學(xué)生進(jìn)行思想品德和操行進(jìn)行鑒定。(二)學(xué)分要求本專業(yè)學(xué)生在學(xué)校規(guī)定年限內(nèi),必須修完本方案規(guī)定的必修課程和一定數(shù)量的選修課程,總學(xué)分至少達(dá)到147學(xué)分方準(zhǔn)畢業(yè),其中:1.通識(shí)課程44.5其中,通識(shí)必修課36.5學(xué)分,通識(shí)選修課最低8學(xué)分(其中創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)選修課最低2學(xué)分)。2.專業(yè)基礎(chǔ)必修課程26.5學(xué)分

9、。3.專業(yè)課程32學(xué)分,其中,專業(yè)核心必修課13.5學(xué)分,專業(yè)方向限選課10.5學(xué)分,選課最低選修8學(xué)分。 4.集中實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)44學(xué)分,其中,實(shí)踐必修35學(xué)分,第二課堂實(shí)踐最低選修9分。(三)證書要求本專業(yè)學(xué)生必須取得一個(gè)以上與本專業(yè)相關(guān)的職業(yè)資格證書或職業(yè)技能證書方可畢業(yè)。十、指導(dǎo)性教學(xué)計(jì)劃進(jìn)程安排(一)學(xué)期教學(xué)環(huán)節(jié)時(shí)間分配表5 各學(xué)期教學(xué)環(huán)節(jié)時(shí)間分配表(單位:周)教學(xué)環(huán)節(jié)學(xué)期課堂教學(xué)軍事訓(xùn)練專業(yè)實(shí)踐(跟崗實(shí)習(xí))畢業(yè)實(shí)習(xí)畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))考試社會(huì)實(shí)踐、機(jī)動(dòng)學(xué)期總周數(shù)一1721121二161219三191121四161219五8111121六108119合 計(jì)7621110858120(二)課

10、程設(shè)置及教學(xué)計(jì)劃進(jìn)程安排表6 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)計(jì)劃進(jìn)程安排表課程類別課程代碼課程名稱總學(xué)分學(xué)時(shí)分配開課學(xué)期及周學(xué)時(shí)考核方式備注總學(xué)時(shí)講課上機(jī)實(shí)驗(yàn)一二三四五六通識(shí)教育課必修課S300001101思想道德修養(yǎng)與法律基礎(chǔ)348483考試S300001102毛澤東思想和中國特色社會(huì)主義理論體系概論34848考試另有1學(xué)分在實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)S300001103形勢與政策14040定期專題講座考查C300001101大學(xué)英語A(1)464644考試C300001102大學(xué)英語A(2)464644考試C300ZY1101高等數(shù)學(xué)A464644考試X300001201計(jì)算機(jī)文化基礎(chǔ)36432324考試X30

11、0001202計(jì)算機(jī)文化基礎(chǔ)1.53216162考試X300001203程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)36432324考查C300001103大學(xué)體育(1)132322考試C300001104大學(xué)體育(2)132322考試C300001105大學(xué)體育(3)132322考試C300001106大學(xué)體育(4)132322考試C300001107職業(yè)生涯規(guī)劃116161考查C300001108創(chuàng)業(yè)指導(dǎo)116161考查C300001109就業(yè)指導(dǎo)116161考查L300001101大學(xué)生心理健康教育23232定期專題講座考查L000001101軍事理論11616*考查軍訓(xùn)中進(jìn)行通識(shí)必修課小計(jì)36.57126328002

12、0112300選修課D321012101人文社科類232324考查D321012102自然科學(xué)類232322考查D321012103創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)類232324考查D321012104體育與藝術(shù)類232322考查D321012105外語與計(jì)算機(jī)類232322考查通識(shí)選修課小計(jì)8128128228公共選修課要求修滿8學(xué)分專業(yè)基礎(chǔ)必修課D321023206機(jī)械制圖2.54832163考試D321023207電工電子技術(shù)基礎(chǔ)2.55432223考查D321023208電機(jī)與電氣控制2.54832163考查D321023209工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用認(rèn)知2.56416484考查D321023210電氣CAD制圖3.5

13、6448164考試D321023211機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)3.56448164考試D321023212C 語言程序設(shè)計(jì)49544515考試D321023213單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)3.57644324考試D321023214職業(yè)文檔閱讀與寫作232322考查專業(yè)基礎(chǔ)必修課小計(jì)26.554532821761592專業(yè)課專業(yè)核心必修課D321024215傳感器與檢測技術(shù)3.57648284考試D321024216工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)49544515考試D321024217工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)線安裝與調(diào)試3.57648284考查D321024218機(jī)電一體化技術(shù)116162考試D321024219變頻器應(yīng)用技術(shù)1.5242

14、43考試專業(yè)核心必修課小計(jì)13.5287180107135生產(chǎn)維護(hù)方向D321025220生產(chǎn)過程自動(dòng)化技術(shù)49632646考試D321025221工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)與故障診斷38016645考試D321025222工控組態(tài)與現(xiàn)場總線技術(shù)2323204考試D321025223工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模1.5242403考試專業(yè)方向限選課小計(jì)10.5232104128117編程應(yīng)用方向D321025224機(jī)器人現(xiàn)場編程49632646考試D321025225可編程控制器技術(shù)應(yīng)用38016645考試D321025226工業(yè)機(jī)器人離線編程2323204考試D321025227數(shù)控編程技術(shù)1.5242

15、403考試專業(yè)方向限選課小計(jì)10.5232104128117學(xué)生從以上2個(gè)專業(yè)方向中,任選一個(gè)專業(yè)方向的課程學(xué)習(xí)。專業(yè)任選課D321025228先進(jìn)制造技術(shù)2328242考查D3210252293D打印設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2328242考查D321025230快速制造加工工藝2328242考查D321025231快速制造編程與實(shí)現(xiàn)2328242考查D321025232機(jī)器人與機(jī)械手2328242考查專業(yè)任選課選課要求小計(jì)812832968專業(yè)任選課要求修滿8學(xué)分教學(xué)課時(shí)總計(jì):1980周課時(shí)總計(jì)2626262620(三)實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)安排表7 集中實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)進(jìn)程安排表實(shí)踐環(huán)節(jié)課程代碼實(shí)踐項(xiàng)目名稱學(xué)分

16、周數(shù)各學(xué)期計(jì)劃周數(shù)考核方式實(shí)踐教學(xué)場所備注一二三四五六基礎(chǔ)實(shí)踐必修L000001501軍事訓(xùn)練222考查校內(nèi)S300001501思政課程社會(huì)實(shí)踐11考查校外專業(yè)實(shí)踐必修D(zhuǎn)321025533工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)111考查校內(nèi)D321025534生產(chǎn)過程自動(dòng)化綜合實(shí)踐111考查校內(nèi)D321025535小型智能系統(tǒng)開發(fā)實(shí)踐111考查校內(nèi)選修D(zhuǎn)321025536交流伺服與變頻技術(shù)111考查校內(nèi)D321025537科技論文寫作111考查校內(nèi)D321025538微商創(chuàng)業(yè)指南111考查校內(nèi)限生產(chǎn)維護(hù)方向綜合實(shí)踐必修D(zhuǎn)321025539畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))888考查校內(nèi)D321025540跟崗實(shí)習(xí)1111

17、11考查校外D321025541畢業(yè)實(shí)習(xí)101010考查校外選修D(zhuǎn)321025542社會(huì)實(shí)踐與第二課堂6考查校外至少6學(xué)分集中實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)要求小計(jì)4438231418十一、課程體系及學(xué)時(shí)學(xué)分結(jié)構(gòu)表表8 課程體系及學(xué)時(shí)學(xué)分結(jié)構(gòu)表課程類別總學(xué)分總學(xué)時(shí)學(xué)時(shí)類型學(xué)期、周學(xué)時(shí)分配理論實(shí)踐一二三四五六通識(shí)教育課程必修課36.571263280201123選修課8128128228專業(yè)基礎(chǔ)課程必修課26.554532821761592專業(yè)課程必修課13.5519284235131112選修課18.512832968創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)課程必修課選修課課內(nèi)教學(xué)小計(jì)103203214046282626262620集中實(shí)踐教

18、學(xué)環(huán)節(jié)必修35560560選修9144144集中實(shí)踐教學(xué)小計(jì)44704704合計(jì)147273614041332其中實(shí)踐教學(xué)占總學(xué)分的比例:49%選修課占總學(xué)時(shí)的比例: 15%十二、主要課程介紹及修讀指導(dǎo)建議1. 傳感器與檢測技術(shù)應(yīng)用(代碼:D321024215)學(xué)時(shí):76 學(xué)分:4開課學(xué)期:第三學(xué)期教學(xué)任務(wù)與目的:讓學(xué)生初步掌握檢測技術(shù)的基本知識(shí)和應(yīng)用。培養(yǎng)學(xué)生使用各類傳感器的能力。使學(xué)生能夠進(jìn)一步應(yīng)用傳感器解決工程測控系統(tǒng)中的具體問題。 工作任務(wù) 理解不同傳感器的工作原理,常用的測量電路;能夠?qū)ΤS脗鞲衅鞯男阅軈?shù)與主要技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行校量與標(biāo)定。掌握傳感器的工程應(yīng)用方法,并能正確處理檢測數(shù)據(jù)。

19、課程主要內(nèi)容:1.壓力的檢測2.接近開關(guān)3.溫度的檢測4.流量的檢測5.液位的檢測6.視覺系統(tǒng) 技能考核項(xiàng)目與要求 (1)傳感器的選擇:會(huì)選擇合適的傳感器,成績占總成績30。 (2)傳感器的安裝、接線與調(diào)試:會(huì)接線、會(huì)調(diào)試,成績占總成績20。先修課程:本課程是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的專業(yè)核心課,先修課程:電工電子技術(shù)電機(jī)與電氣控制后續(xù)課程:可編程控制器技術(shù)應(yīng)用。教學(xué)方式:1. 教學(xué)方法 先結(jié)合軟件及教材對課程基本知識(shí)進(jìn)行講授,培養(yǎng)分析問題和解決問題的能力,培養(yǎng)理論聯(lián)系實(shí)際的能力和嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的科學(xué)作風(fēng)。2. 教學(xué)手段 多媒體技術(shù)、實(shí)驗(yàn)、現(xiàn)場教學(xué)等手段。考核方式:總成績包括平時(shí)成績(作業(yè)、出勤)、期末考

20、試成績。平時(shí)成績包括到課率、作業(yè)及課堂表現(xiàn)等多方面,考核過程貫穿于教學(xué)全過程。修讀指導(dǎo)建議: 教學(xué)階段重在因材施教,遵循學(xué)生個(gè)性化發(fā)展,制定適合自身的職業(yè)目標(biāo)與規(guī)劃。學(xué)生根據(jù)自身的興趣愛好和職業(yè)目標(biāo),選擇相應(yīng)專業(yè)方向。依照專業(yè)案例要求扮演對應(yīng)角色, 在項(xiàng)目經(jīng)理的指導(dǎo)下,進(jìn)行仿真實(shí)訓(xùn)學(xué)習(xí)。還可以根據(jù)學(xué)習(xí)效果,相應(yīng)調(diào)整職業(yè)發(fā)展方向及所扮演角色。2. 機(jī)電一體化技術(shù)(代碼:D321024218)學(xué)時(shí):48 學(xué)分:3開課學(xué)期:第五學(xué)期教學(xué)任務(wù)與目的:通過本課程的學(xué)習(xí)和項(xiàng)目訓(xùn)練,使學(xué)生掌握機(jī)電一體化系統(tǒng)概念,組成及組成單元的基本功能,機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的相關(guān)技術(shù),機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的程序,組織、技術(shù)元件

21、、途徑。機(jī)電一體化系統(tǒng)所代表的產(chǎn)品范圍,分類及發(fā)展趨勢。機(jī)電一體化系統(tǒng)原理方案的設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)方案的設(shè)計(jì),總體布局與環(huán)境設(shè)計(jì)。使學(xué)生具有機(jī)電一體化設(shè)備與產(chǎn)品的安裝、調(diào)試、操作、維修、管理和售后技術(shù)服務(wù)能力。課程主要內(nèi)容:本課程主要學(xué)習(xí)機(jī)電一體化系統(tǒng)概念,組成及組成單元的基本功能,機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的相關(guān)技術(shù),機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的程序,組織、技術(shù)元件、途徑,機(jī)電一體化系統(tǒng)所代表的產(chǎn)品范圍,分類及發(fā)展趨勢;機(jī)電一體化系統(tǒng)原理方案的設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)方案的設(shè)計(jì),總體布局與環(huán)境設(shè)計(jì)。先修課程:本課程是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的專業(yè)核心課,先修課程:電工電子技術(shù)電機(jī)與電氣控制后續(xù)課程:畢業(yè)設(shè)計(jì)。教學(xué)方式:1. 教學(xué)方法

22、本課程屬于專業(yè)核心課程,應(yīng)采用“知識(shí)能力雙重收益式”教學(xué)法,講解知識(shí)做到易于理解、系統(tǒng)性強(qiáng)、注意理論與實(shí)踐相結(jié)合;履行“以就業(yè)為導(dǎo)向,以職業(yè)能力為核心,以真實(shí)工作任務(wù)為載體”的教學(xué)模式改革,根據(jù)企業(yè)對機(jī)電一體化專業(yè)能力的需求,緊密結(jié)合企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際和生產(chǎn)實(shí)習(xí)對數(shù)控專業(yè)理論知識(shí)的實(shí)際需要,緊密結(jié)合學(xué)生特點(diǎn)和知識(shí)結(jié)構(gòu),采用最先進(jìn)的教學(xué)手段。2. 教學(xué)手段 多媒體技術(shù)等手段??己朔绞剑嚎偝煽儼ㄆ綍r(shí)成績(作業(yè)、出勤)、期末考試成績。平時(shí)成績包括到課率、作業(yè)及課堂表現(xiàn)等多方面,考核過程貫穿于教學(xué)全過程。修讀指導(dǎo)建議: 教學(xué)階段重在因材施教,遵循學(xué)生個(gè)性化發(fā)展,制定適合自身的職業(yè)目標(biāo)與規(guī)劃。學(xué)生根據(jù)自身的

23、興趣愛好和職業(yè)目標(biāo),選擇相應(yīng)專業(yè)方向。依照專業(yè)案例要求扮演對應(yīng)角色, 在項(xiàng)目經(jīng)理的指導(dǎo)下,進(jìn)行仿真實(shí)訓(xùn)學(xué)習(xí)。還可以根據(jù)學(xué)習(xí)效果,相應(yīng)調(diào)整職業(yè)發(fā)展方向及所扮演角色。3. 機(jī)器人現(xiàn)場編程(代碼:D321025224)學(xué)時(shí):64 學(xué)分:4開課學(xué)期:第四學(xué)期教學(xué)任務(wù)與目的:以每一種工作站系統(tǒng)的工作原理、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定方法、機(jī)器人示教方法等,將相關(guān)的原理與實(shí)踐有機(jī)結(jié)合,使學(xué)生在實(shí)際操作中學(xué)會(huì)機(jī)器人的基本知識(shí)和操作技能。課程主要內(nèi)容:1.認(rèn)識(shí)KUKA機(jī)器人 2.設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人圓弧、直線軌跡規(guī)劃程序 3.設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人編程語言解析程序 4.設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人編程仿真程序 5.工業(yè)機(jī)器人工作站現(xiàn)場編程先修課程:本課

24、程是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的專業(yè)核心課,先修課程:電工電子技術(shù)電機(jī)與電氣控制后續(xù)課程:畢業(yè)設(shè)計(jì)。教學(xué)方式:1. 教學(xué)方法 先結(jié)合軟件及教材對課程基本知識(shí)進(jìn)行講授,培養(yǎng)分析問題和解決問題的能力,培養(yǎng)理論聯(lián)系實(shí)際的能力和嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的科學(xué)作風(fēng)。2. 教學(xué)手段 多媒體技術(shù)、實(shí)驗(yàn)、現(xiàn)場教學(xué)等手段。考核方式:(1)工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場編程,成績占總成績30 (2)工業(yè)機(jī)器人編程仿真程序,成績占總成績20(3)期末考試成績占總成績50%。修讀指導(dǎo)建議: 教學(xué)階段重在因材施教,遵循學(xué)生個(gè)性化發(fā)展,制定適合自身的職業(yè)目標(biāo)與規(guī)劃。學(xué)生根據(jù)自身的興趣愛好和職業(yè)目標(biāo),選擇相應(yīng)專業(yè)方向。依照專業(yè)案例要求扮演對應(yīng)角色, 在項(xiàng)目經(jīng)理的指導(dǎo)下,進(jìn)行仿真實(shí)訓(xùn)學(xué)習(xí)。還可以根據(jù)學(xué)習(xí)效果,相應(yīng)調(diào)整職業(yè)發(fā)展方向及所扮演角色。4. 工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)線安裝與調(diào)試(代碼:D321024217)學(xué)時(shí):48 學(xué)分:3開課學(xué)期:第四學(xué)期教學(xué)任務(wù)與目的:能夠根據(jù)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人提供的機(jī)器人系統(tǒng)裝配圖、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)圖裝配工作站,并根據(jù)系統(tǒng)工作要求,對工作站進(jìn)行調(diào)試

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