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文檔簡介
1、基于 PLC的 QCS003B液壓教學(xué)實驗臺控制系統(tǒng)的改造1. 前 言1.1QCS-003B液壓教學(xué)實驗臺的概況QCS-003B液壓教學(xué)實驗臺是上世紀 80年代的產(chǎn)品,集液壓泵性能、 溢流閥靜態(tài)特性、 節(jié)流調(diào)速性能實驗于一體,是我院液壓技術(shù)課程和液壓、氣壓傳動及夾具設(shè)計課 程的主要實驗設(shè)備之一。圖 1 為實驗臺的外形圖,圖 2 是用新的電氣符號繪制的對應(yīng)的原 繼電器接觸器控制線路圖。圖 3是 QCS003B型液壓實驗臺的液壓系統(tǒng)原理圖。設(shè)計制作完成的過程 收集資料; 了解 QCS003B 實驗臺的原繼電器 -接觸器控制系統(tǒng)及其實驗項目,對該實驗臺的液 壓系統(tǒng)原理圖進行改進,明確被控對象并確定控
2、制思路; 對三菱 FX2N 型號的 PLC 的硬件結(jié)構(gòu)及其編程軟件 GX Developer 和仿真軟件 GX Simulator 進行深入學(xué)習(xí),掌握其主要編程方法; 采用三菱 PLC 對實驗臺的控制系統(tǒng)進行改造 (包括硬件選型, 繪制外部接線圖, 編 程 PLC 控制程序等); 對液壓仿真軟件 FluidSIM 進行深入學(xué)習(xí),并使用液壓仿真軟件 FluidSIM 對改進后 的實驗臺的相應(yīng)實驗項目進行仿真。設(shè)計的主要內(nèi)容本課題包括使用 PLC 對實驗臺原繼電器 - 接觸器控制系統(tǒng)的改造和使用仿真軟件FluidSIM 對改造后的實驗臺的相應(yīng)實驗項目進行仿真兩個方面的內(nèi)容。 使用 PLC 對實驗臺
3、原繼電器 - 接觸器控制系統(tǒng)的改造參考原實驗臺的使用說明書,以及搜集和查閱該實驗臺的相關(guān)資料,對實驗臺的繼電器-接觸器控制系統(tǒng)及其實驗項目進行深入的了解和研究;對該實驗臺的液壓系統(tǒng)原理圖進行改進,使得實驗項目由原來的 3 個擴展為 7 個, 并明確改進后實驗臺控制系統(tǒng)的被控對象 (2 個液壓泵的電動機、 7個電磁閥、 2 個液壓缸、 3 個指示燈、速度缸 17 的位移和實驗壓力) ;對三菱 FX2N 型號的 PLC 的硬件結(jié)構(gòu)及其編程軟件 GX Developer 深入學(xué)習(xí);根據(jù) 確定整套系統(tǒng)需要模擬量輸入共 2 點,數(shù)字量輸入點 19 點,數(shù)字量輸出共 14 點 ,總 I/O 的點數(shù)為 35
4、 點。并使用三菱的編程軟件 GX Developer 編制了 PLC 控制主程序。 使用仿真軟件 FluidSIM 對改造后的實驗臺的相應(yīng)實驗項目進行仿真 對液壓仿真軟件 FluidSIM 進行深入學(xué)習(xí); 使用液壓仿真軟件 FluidSIM 對改進后的實驗臺的相應(yīng)實驗項目進行仿真。U11V12W13V22U2KM1QF1FU1YA12SA2FU5FR1SA3M13YA15SA4 YA15YA16YA16303SBE SB1KM1KM1SA1KM2KM2FU4FR2FR1FR2YA3YA3液壓泵1電機液壓泵8電機圖 2 QCS003B 型液壓實驗臺原繼電器接觸器控制線路圖圖 3 QCS003B型
5、液壓實驗臺的液統(tǒng)原理圖1.4 結(jié)論和展望1.4.1 結(jié)論 該實驗臺是上世紀 80 年代的產(chǎn)品,使用國家標準規(guī)定的新電氣符號改畫了實驗臺 原繼電器接觸器控制線路的電氣接線圖; 在原實驗臺的基礎(chǔ)上,增加了一個二位二通電磁閥 (元件 24)和一個二位三通電磁 閥(元件 25)及行程開關(guān)( SQ1-SQ5),使得實驗臺的實驗項目由原來的 3 個增加到 7個, 并畫出了改進后的的液壓系統(tǒng)原理圖。 使用三菱的編程軟件 GX Developer和仿真軟件 GX Simulator 編制了控制程序,并 對控制程序進行了仿真調(diào)試。 使用液壓仿真軟件 FluidSIM 對改進后的實驗臺的相應(yīng)實驗項目進行仿真,這為
6、實 驗項目的可行性提供了很重要的參考。1.4.2 展望該項目目前只是限于理論設(shè)計階段,還沒有將研究的成果應(yīng)用實踐中,研究成果的正 確性有待于實踐的檢驗;對應(yīng)液壓調(diào)速回路可以考慮使用變頻調(diào)速來實現(xiàn),對于實驗過程 中壓力、流量等數(shù)據(jù)的采集可以使用組態(tài)軟件開發(fā)監(jiān)控界面來實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時采集、監(jiān)控 和管理等。1.4.3 個人心得通過此項目的學(xué)習(xí),使我們?nèi)娴牧私?PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計的全過程。更重要的是把我 們大學(xué)里所學(xué)的理論知識運用到實踐當(dāng)中,并與實際相結(jié)合。此項目在指導(dǎo)老師的幫助下 經(jīng)過各組員共同討論、學(xué)習(xí)、調(diào)研,過程中雖然遇到了種種困難但最終較好的完成了全部 任務(wù)。但是,本系統(tǒng)作為一個實踐性的系統(tǒng)
7、依然在理論設(shè)計階段,由于種種原因未能在實 際環(huán)境中進行驗證,其實用性及高效性不能進行驗證,讓我們在完成任務(wù)之余有一絲遺憾, 希望在以后的學(xué)習(xí)工作過程中能有機會接觸到實際現(xiàn)場并對此系統(tǒng)加以驗證,讓所學(xué)習(xí)的 只是與實踐緊密的結(jié)合起來!2QCS-003B液壓教學(xué)實驗臺的改造QCS-003B液壓教學(xué)實驗臺原液壓系統(tǒng)的改進QCS003B 型液壓實驗臺僅能進行 3 個實驗項目,并隨著設(shè)備的老化和液壓元件的損壞, 部分液壓元件的性能落后已不能滿足實驗要求,更不能滿足液壓新技術(shù)發(fā)展的需求。為此, 為了適應(yīng)液壓技術(shù)發(fā)展的需求和實踐教學(xué)環(huán)節(jié)的需要,現(xiàn)對 QCS-003 液壓實驗臺采用 PLC 進行了改造(經(jīng)過改進
8、后,實驗的項目可以由原來的 3 個擴展到 7 個)。圖 4 是改進后的 QCS003B 型液壓實驗臺的液壓系統(tǒng)原理圖。 在新的液壓系統(tǒng)原理圖中, 增加了一個二位二 通電磁閥(元件 24)和一個二位三通電磁閥(元件 25)及行程開關(guān)( SQ1-SQ5)。另外為 了我提高測試精度和測試效率。用壓力傳感器和速度傳感器對實驗壓力和液壓缸的速度進 行測試,使用 4 路模擬量輸入的特殊模塊采集壓力信號和速度信號并通過總線電纜 FX2N-4AD 與 PLC 進行數(shù)據(jù)交換。液壓系統(tǒng)功能和每項實驗的工作原理如表 1 所示。在何 進行一個實驗時,按下相應(yīng)的實驗選擇按鈕,相應(yīng)的電磁閥就會分別通斷電動作,同時, 調(diào)節(jié)
9、有關(guān)控制閥,并觀察液體壓力表、流量計的變化及兩油缸的動作情況,即可完成不同的實驗(表 1 中 “ +表”示電磁鐵通電。 )。5圖 4 改進后的 QCS003B 型液壓實驗臺的液壓系統(tǒng)原理圖表 1 電磁閥通斷電狀態(tài)動作表實驗名稱實驗內(nèi)容YA3YA3YA12YA12YAYAYAYAYA轉(zhuǎn)換(左)(右)(左)(右)1115162425指令實驗一 液壓泵的測試液壓泵的性能SB1性能實驗實驗二 節(jié)流調(diào)油缸 18 加載SB2SQ4SQ3SQ1速性能實驗油缸 17 進SQ5SB3油缸 17 退、油缸 18 進SB4油缸 17 停SB5退油缸 18 停SQ2SQ3實 驗三 溢流閥靜態(tài)性能實驗測試溢流閥的靜態(tài)性
10、能SQ1SB6SQ2SQ4實驗四 液壓泵 8液壓泵 8 卸荷SQ1SQ5卸荷實驗SB7SQ4實 驗五 速度液油缸 17 差動快進SQ2SQ3壓缸 17 的快速運動回路實驗油缸 17 工進油缸 17 快退SQ3SQ1SQ5油缸 17 停實 驗六 速度液油缸 17 差動進壓缸 17 和加載缸油缸 17 停、油缸 18 進18 的順序動作回油缸 18 停、油缸 17 退路實驗油缸 17 停、油缸 18 退7由于實驗項目增加以后系統(tǒng)控制要求較為復(fù)雜,對系統(tǒng)的安全性、可靠性要求較高,并 要求時間的測試和顯示,因此選用 PLC 做為系統(tǒng)的控制核心,也便于實驗臺的進一步升級設(shè) 計。根據(jù)存儲容量、運行速度、被
11、控對象的點數(shù)(該控制系統(tǒng)的輸入點數(shù)為 21 點,輸出點數(shù) 為 17 點,總的 I/O 點數(shù)為 38 點。),同時還要留有 10 15的 I/O 點數(shù)的余量、擴展能力 以及計時器和計數(shù)器的數(shù)量等指標。 最終選用三菱 FX2N 系列的 PLC FX2N-48MR(AC 電源, DC 輸入型),該控制器具有 24 點輸入和 24 點輸出。對應(yīng)實驗壓力和液壓缸的運動速度分別 采用壓力傳感器和速度傳感器,選用 4 路模擬量輸入的特殊模塊采集壓力信號和速度信號并 通過擴展總線 FX2N-4AD (其內(nèi)部有 32 個 16 位的緩沖寄存器 (BMF) ,用于與主機交換數(shù)據(jù)。 FX2n-4AD 占用 FX2n
12、 擴展總線的 8 個點)與 PLC 進行數(shù)據(jù)交換。 PLC 的接線圖如圖 5?;?PLC 的 QCS-003B 液壓教學(xué)實驗臺控制系統(tǒng)的軟件編制使用三菱 PLC 編程軟件 GX Developer 編制 QCS-003B液壓教學(xué)實驗臺控制系統(tǒng)的程序。 控制主程序如圖 6 所示。N0X014 X015Y014X016 X017X000 T1Y015M1M1M10M2X007N0 M70Y014MCN0M20實驗1程序段T2 Y014實驗2程序段MCRN0Y014Y015M1M2T7 Y014 Y015 M7MCN0M70實驗7程序段MCRN0END圖6 PLC控制主程序使用 FluidSIM
13、軟件對改進后的 QCS003B型液壓實驗臺的液壓回路實驗進行仿真FluidSIM 是目前較為流行的典型氣動控制仿真軟件,它將 CAD 功能與仿真功能緊密結(jié) 合在一起,可對基于元件物理模型的回路圖進行實際仿真,包括 FluidSIM-P 和 FluidSIM-H 兩部分。充分應(yīng)用 FluidSIM-H 強大的仿真功能對 QCS003B型液壓實驗臺的 7 個液壓回路實 驗進行相關(guān)仿真。FU1L16.3VFR110VL2380V FU6220VCOM1Y0FU3YA3YA3SB1SB2SB3SB4SB5SB6SB7ST1ST2ST3ST4ST5SB8SB9SB10SB11SB12SB14SB13NC
14、OM24X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11X12X13X14X15X16X17X20X21X22X23X24X25X26X27Y1Y2Y3COM2Y4Y5Y6Y7COM3Y10Y11N-48MRY12Y13COM4Y14Y15Y16Y17COM5Y20Y21Y22YA12YA12YA11YA15YA16YA24YA25KM1KM2FU2Y23Y24Y25Y26Y27擴展總線圖 5 PLC 外部接線圖10HL1HL2HL3使用 FluidSIM 軟件對液壓泵的性能實驗(實驗一)進行仿真使用 FluidSIM 軟件,在 FluidSIM-H 環(huán)境中搭接液壓泵特性實驗仿真的液壓回路。如圖
15、7 所示。圖 7 關(guān)閉節(jié)流閥 10 時液壓泵的特性實驗油路的仿真畫面說明:電纜和液壓管路的顏色顏色含義深藍色氣壓管路:壓力大于或等于最大壓力的 50淡藍色氣壓管路:壓力小于最大壓力的 50淡紅色電 纜:有電流流動實驗步驟:1、將電磁閥 12 的控制旋鈕置于 “0位”,使電磁閥 12 處于中位,電磁閥 11 的控制旋鈕置于 “0位”,閥11斷電處于下位。 全部打開節(jié)流閥 10和溢流閥 9,接 通電源,讓被試泵 8 空載運轉(zhuǎn)幾分鐘,排除系統(tǒng)內(nèi)的空氣。2、關(guān)閉節(jié)流閥 10,慢慢關(guān)小溢流閥 9,將壓力 P調(diào)至 6. 86 MPa,然后用鎖 母將溢流閥 9 鎖住。3、逐漸開大節(jié)流閥 10 的通流截面,使
16、系統(tǒng)壓力 P 降至泵的額定壓力 6.178 MPa,觀測被試泵的壓力脈動值(做兩次)114、全部打開節(jié)流閥 10,使被試泵的壓力為零(或接近零) ,測出此時的流 量,此即為空載流量。再逐漸關(guān)小節(jié)流閥 10 的通流截面,作為泵的不同負載, 對應(yīng)測出壓力 p、流量 q和電動機的輸入功率 N 表。注意,節(jié)流閥每次調(diào)節(jié)后, 須運轉(zhuǎn)一、兩分鐘后,再測有關(guān)數(shù)據(jù)。壓力 p從壓力表 p6 上直接讀數(shù);流量 q用秒表測量橢圓齒輪流量計指針旋轉(zhuǎn)一周所需時間,根據(jù)公式Vqt 求出流量 q ;電動機的輸入功率 N 表 從功率表 19 上直接讀數(shù)(電動機效率曲線由實驗 室給出);圖 8 節(jié)流閥 10 打開 10 時液壓
17、泵的特性實驗油路的仿真畫面使用 FluidSIM 軟件對節(jié)流調(diào)速性能實驗(實驗二)進行仿真圖 4 為 QCS003B 型液壓實驗臺節(jié)流調(diào)速回路性能實驗的液壓系統(tǒng)原理圖。 該液壓系統(tǒng)由兩個回路組成。圖 4 的左半部是調(diào)速回路,右半部則是加載回路。在加載回路中,當(dāng)壓力油進入加載液壓缸 18 右腔時,由于加載液壓缸活塞12桿與調(diào)速回路液壓缸 17(以后簡稱工作液壓缸)的活塞桿將處于同心位置直接 對頂,而且它們的缸筒都固定在工作臺上, 因此工作液壓缸的活塞桿受到一個向 左的作用力(負載 FL),調(diào)節(jié)溢流閥 9可以改變 FL 的大小。在調(diào)速回路中,工作液壓缸 17的活塞桿的工作速度 V 與節(jié)流閥的通流面
18、積 a、溢流閥調(diào)定壓力 P1(泵 1的供油壓力)及負載 FL 有關(guān)。而在一次工作過程 中,a和P1都預(yù)先調(diào)定不再變化,此時活塞桿運動速度 V 只與負載 FL 有關(guān)。V 與 FL 之間的關(guān)系,稱為節(jié)流調(diào)速回路的速度負載特性。 a 和 P1確定之后,改變 負載 FL 的大小,同時測出相應(yīng)的工作液壓缸活塞桿速度 V ,就可測得一條速度 負載特性曲線。3.2.1 采用節(jié)流閥的進油路節(jié)流調(diào)速回路使用 FluidSIM 軟件,在 FluidSIM-H 環(huán)境中搭接液壓泵特性實驗仿真的液壓 回路。如圖 9 所示。圖9 節(jié)流閥 5打開50時進油路節(jié)流調(diào)速實驗油路的仿真畫面13圖 10 節(jié)流閥 5 打開 90 時
19、進油路節(jié)流調(diào)速實驗油路的仿真畫面3.2.2 采用節(jié)流閥的回油路節(jié)流調(diào)速回路圖 11 節(jié)流閥 6 打開 40 時回油路節(jié)流調(diào)速實驗油路的仿真畫面14圖 12 節(jié)流閥 6 打開 90 時回油路節(jié)流調(diào)速實驗油路的仿真畫面3.2.3 采用節(jié)流閥的旁油路節(jié)流調(diào)速回路圖 13 節(jié)流閥 7 打開 40 時旁油路節(jié)流調(diào)速實驗油路的仿真畫面15圖 14 節(jié)流閥 7 打開 80 時旁油路節(jié)流調(diào)速實驗油路的仿真畫面3.2.4 采用調(diào)速閥的進油路節(jié)流調(diào)速回路圖 15 調(diào)速閥 8 流量為 1L/m 時旁油路節(jié)流調(diào)速實驗油路的仿真畫面16圖 16 調(diào)速閥 8 流量為 6L/m 時旁油路節(jié)流調(diào)速實驗油路的仿真畫面使用 Fl
20、uidSIM 軟件對溢流閥靜態(tài)性能實驗(實驗三)進行仿真使用 FluidSIM 軟件,在 FluidSIM-H 環(huán)境中搭接液壓泵特性實驗仿真的液壓回路。如圖 17 所示。圖 17 溢流閥靜態(tài)性能實驗液壓系統(tǒng)原理圖18試驗內(nèi)容171調(diào)壓范圍及壓力穩(wěn)定性1)逐步打開溢流閥 14 的調(diào)壓手柄,通過壓力表 p12 2,觀察壓力下降的 情況,看是否均勻,是否有突變或滯后等現(xiàn)象,并讀出調(diào)壓范圍最小值。再逐步 擰緊調(diào)壓手柄, 觀察壓力的變化情況, 讀出調(diào)壓范圍最大值。 反復(fù)實驗不是少于 3 次。2)調(diào)節(jié)被壓閥 14,在調(diào)壓范圍取 5 個壓力值,(其中包括調(diào)壓范圍最高值 63kgf/ cm2),每次用壓力表
21、p122分別測量各壓力下的壓力振擺值,并指出最 大壓力振擺值。3)調(diào)節(jié)被試閥 14 至調(diào)壓范圍最高值 63kgf/cm2,壓力表 p122,測量一分 鐘內(nèi)的壓力偏移值。2卸荷壓力和壓力損失1) 卸荷壓力將被試閥 14 的壓力調(diào)至調(diào)壓范圍的最高值( 63kgf/ cm2),此時流過閥的溢 流量為試驗流量。然后將二位二通電磁換向閥 16 通電,被試閥的額卸荷口(遠 程控制口)即通油箱。用壓力表 p122 測量壓力值,即為卸荷壓力。注意:當(dāng)被試閥的壓力調(diào)好之后應(yīng)將 p122 壓力表開關(guān)轉(zhuǎn)至 O 位,待 16 通 電后,再將壓力表開關(guān)轉(zhuǎn)至壓力接點讀出卸荷壓力值, 這樣可以保護壓力表不被 打壞。2)壓力
22、損失在實驗流量下,調(diào)節(jié)被壓閥 14 的調(diào)壓手輪至全開位置,用壓力表 p122, 測量壓力值。3起閉特性18關(guān)閉溢流閥 11,調(diào)節(jié)被試閥 14至調(diào)壓范圍的最高值 63kgf/ cm2,并鎖緊其 調(diào)節(jié)手柄,使通過被試閥 14 的流量為試驗流量。1)閉合特性慢慢松開溢流閥 11的手柄,使系統(tǒng)壓力分 10 檔逐漸降低,每次記錄過被試 閥 14 的流量,直到被試閥 14 的溢流量減少到額定流量的 1% (小流量時用量杯 測量)。此時的壓力為閉合壓力(由壓力表 p122 讀出)。繼續(xù)松開溢流閥 11的 手柄,直到全部流量從溢流閥 11 流走。2)開啟特性反向擰緊溢流閥 11 的手柄,從被試閥 14 不溢流
23、開始,使系統(tǒng)壓力逐漸升高, 當(dāng)被試閥 14 的溢流量達到實驗流量的 1%時,此時的壓力為開啟壓力, 再繼續(xù)擰 緊溢流閥 11的手柄,分 10 檔逐漸升壓,一直升到被試閥 14 的調(diào)壓范圍最高值 63kgf/ cm2。記下每次相應(yīng)的壓力和流量。注意:為了減少測量誤差,啟閉特性實驗中溢流閥 11 的調(diào)壓手柄應(yīng)始終向響應(yīng)的方向旋轉(zhuǎn)。圖 18 溢流閥 11 壓力為 6.86MPa 時溢流閥靜態(tài)性能實驗的仿真畫面19圖 19 溢流閥 14 壓力為 6.2MPa 時溢流閥靜態(tài)性能實驗的仿真畫面圖 20 溢流閥 11 關(guān)閉后溢流閥靜態(tài)性能實驗的仿真畫面使用 FluidSIM 軟件對液壓泵 8 卸荷實驗(實驗四)進行仿真在圖 4 中,當(dāng)二位二通電磁閥 11和二位二通電磁閥 15 都通電,液壓泵的出口通過溢流閥 14的的遠程控制口 k和二位二通電磁閥 15回油箱。液壓泵 8卸荷。由于 FluidSIM 軟件中
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