四川工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院實(shí)訓(xùn)設(shè)備采購(gòu)

1、四川工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院實(shí)訓(xùn)設(shè)備采購(gòu)第一包：專(zhuān)業(yè)建設(shè)實(shí)訓(xùn)設(shè)備（一）序號(hào)儀器名稱(chēng)主要參數(shù)數(shù)量（臺(tái)）1電子天平Max： 220g； Min： 10mg； e = 1mg； d = 0.1mg52氣相色譜柱30mX0.25mm X0.25um13氣相色譜柱30mX0.25mm X0.25um14氣相色譜柱極性柱 30mX0.53mmX0.25um15氣相色譜儀1、檢測(cè)器:FID （W8X10-12g/s）、ECD（N5000mv ml/mg）2、進(jìn)樣：手動(dòng)3、柱溫控制：可程序升溫（6400C，控溫精度：0.1C，升溫速度：0.140C/min，升溫階數(shù)：9階）4、進(jìn)樣系統(tǒng)：毛細(xì)管進(jìn)樣（帶分流裝置）、填充

2、柱進(jìn)樣5、色譜柱：白酒專(zhuān)用交聯(lián)毛細(xì)柱：0.25*0.25*30； i不銹鋼填充柱：3mm*2m）6、色譜工作站（2套）26高效液相色譜儀1、高壓泵：恒流高壓泵（2臺(tái)）：流量范圍：0.00卜9.999ml/min設(shè)定步長(zhǎng)：0.001mL/min2、洗脫方式：可梯度洗脫3、檢測(cè)器：紫外檢測(cè)器：氘燈；（波長(zhǎng)范圍：190-650nm波長(zhǎng)重復(fù)性0.1nm波長(zhǎng)準(zhǔn)確度：W1nm）可波長(zhǎng)珊4、色譜工作站軟件一套5、色譜柱（C18） 一根6、高壓進(jìn)樣閥一支7、色譜柱安裝支架一個(gè)。8、梯度混合器一個(gè)。9、梯度系統(tǒng)啟動(dòng)包一套。10色譜柱恒溫箱一套。（溫度5160C）27超聲波清洗器附設(shè)溶液加熱裝置，溫控范圍0-80

3、0C附設(shè)超聲定時(shí)裝置，1-20分鐘內(nèi)任意設(shè)定清洗器的每個(gè)超聲換能器發(fā)射功率為50W清洗器內(nèi)槽采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼板沖壓成形清洗器的外殼除KQ118、50E采用優(yōu)質(zhì)工程塑料之外其余全部采用優(yōu)質(zhì)不銹板KQ3200E清洗槽內(nèi)尺寸約為：300X150X 15018離心機(jī)最高轉(zhuǎn)速5000rpm （轉(zhuǎn)/分）水平容量250ml*4 50ml*8 10*36放射免疫專(zhuān)用轉(zhuǎn)子：6ml*96定最大相對(duì)離心力2500（*g） 電源220v 50hz 400w外形尺寸 約 360400*350mm （L*W*H）重量 約 25Kg29電腦1、內(nèi)存容量:2-4KG2、主機(jī)硬盤(pán)容量：至少500KG3、顯卡容量：1KG4、顯示屏

4、：21英寸410恒溫鼓風(fēng)干燥箱電源電壓220V 50HZ1控溫范圍RT+10250C溫度分辨率0.1C溫度波動(dòng)度0.5C工作環(huán)境溫度+540C輸入功率2100W/2500W工作室尺寸(mm)500X600X750外型尺寸(mm)650X755X1045載物托架(標(biāo)配)2塊定時(shí)范圍19999min11冰箱總?cè)莘e：258L冷藏室容積：148L冷凍室容積：110L制冷能力：18.000額定耗電量：0.68度/天212智能安全型超凈工 作臺(tái)適用人數(shù)：雙人潔凈等級(jí)：工作區(qū)內(nèi)N0.5um粒徑的塵埃W3.5顆/升(FS209E100級(jí))平均風(fēng)速：0.3m/s-0.6m/s (無(wú)級(jí)可調(diào))噪音： W62db(A

5、)振動(dòng)/半峰值：W4um照度：N300Lx電源及功率： AV220V10%/50Hz2Hz 680W工作區(qū)尺寸： 1500*625*545mm外形尺寸重量：1670*720*1600mm 250kg413全自動(dòng)螺旋式和面 機(jī)輸入電源:50Hz380V額定功率：2.9kw外型尺寸：970*490*1050攪拌量：15kg214發(fā)酵箱烤量：2 電壓：380v 功率：8kw215其他移液槍?zhuān)?1ul-1000ul) 6臺(tái)；帶氮球的定氮蒸餾裝置(500ml)： 10套；全玻蒸餾裝置10套，兩聯(lián)電爐10套等第二包：專(zhuān)業(yè)建設(shè)實(shí)訓(xùn)設(shè)備（二）序號(hào)設(shè)備名稱(chēng)規(guī)格及性能指標(biāo)要求數(shù)量（臺(tái)/套）1彩色數(shù)碼印 刷系統(tǒng)打印

6、/復(fù)印 2400X2400dpi 掃描 200X200, 300X300, 400X400, 600X600 網(wǎng)線數(shù)。技術(shù)：不停機(jī)加粉，精密控制高級(jí)套準(zhǔn)技術(shù)，自定義紙張?jiān)O(shè)定/ 調(diào)整特征文件，SMart Kit可更換單元，包括碳粉、硒鼓、定影劑、電暈 管、廢粉瓶、訂書(shū)釘，效果明顯的厚紙防卷曲技術(shù)。專(zhuān)色/印藝行業(yè)認(rèn)證： Fogra 認(rèn)證，PANTONE色卡，PANTONE GOETM,PANTONE Pluso 集成掃描儀： 容量250張，50 ppm彩色/80 ppm黑白，原稿最大尺寸為A3,克重從38gsm 至200gsm，自動(dòng)雙面進(jìn)稿器（DADF）。生產(chǎn)力/打印速度：A4：- 70ppm （

7、64-176gsm 非涂層紙），-51ppm （177-256gsm 非涂層紙） （106-176gsm 涂層紙），-35ppm （257-300gsm 非涂層紙）（177-300gsm 涂層紙），A3： - 35ppm （64-176gsm 非涂層紙），-25ppm （177-256gsm非涂層紙）（106-176gsm 涂層紙），-17ppm （257-300gsm 非涂層紙）（177-300gsm 涂層紙）。SRA3:- 31ppm （64-176gsm 非涂層紙），-22ppm （177-256gsm非涂層紙）（106-176gsm 涂層紙），-15ppm （257-300gsm 非涂

8、層紙）（177-300gsm涂層紙）。紙張大小：所有紙盒能放的最大尺寸 SRA3/330 x488mm，最大成像尺寸323x480mm，最大復(fù)印成像尺寸297x432mm， 紙盒1-3最小進(jìn)紙尺寸140 x182mm，旁送紙盒最小進(jìn)紙尺寸100 x148mm， C1-DS型大容量進(jìn)紙盒最小進(jìn)紙尺寸182x182mmo紙張容量和處理能力：3 個(gè)內(nèi)置進(jìn)紙盒和旁送紙盒總?cè)萘?,900張，最大尺寸為SRA3標(biāo)準(zhǔn)，雙面 打印自動(dòng)雙面打印最大厚度為300gsm的非涂層紙和涂層紙。選配件:A4大 容量進(jìn)紙盒，A3大容量進(jìn)紙盒/C1-DS型大容量進(jìn)紙盒，錯(cuò)位接紙盤(pán)，C 型裝訂器，C型騎馬裝訂器，非涂層紙/涂層

9、紙訂書(shū)，最多50張，GBC AdvancedPunchTM打孔串裝器，D4型裝訂器/D4型騎馬裝訂器，非涂層紙/ 涂層紙訂書(shū)，最多100張，層紙的對(duì)折或騎馬釘小冊(cè)子，最多25張， SquareFold裁切模塊，大容量堆紙器，外部用戶(hù)界面套件。打印服務(wù)器選 配：背掛式Fiery彩色打印服務(wù)器12覆膜機(jī)覆膜機(jī)工作幅面765mm，工作速度1-5 m/m，工作溫度70-130C，電源電 壓 AC220V 2.5KW/4KW（單面/雙面）。13節(jié)能型電腦 電窯電熱元件采用高熔點(diǎn)材料制成螺旋管狀，窯內(nèi)五面發(fā)熱，使窯內(nèi)溫度均勻。 溫度控制方式采用可編程自動(dòng)控制，即可使啟動(dòng)、升溫、保溫、降溫、熄 火等全過(guò)程均

10、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，可儲(chǔ)存4種以上制品的燒成曲線于控制儀內(nèi)， 以備隨時(shí)調(diào)用。控溫精度土 1C，長(zhǎng)期最高使用溫度1350C?？裳泳弳?dòng)， 可恒溫。窯頂設(shè)有可啟、閉的排濕孔，并且有簡(jiǎn)單的冷卻功能。窯內(nèi)容積（m3）： 0.60，爐膛尺寸（mm）： 900X780X850，功率（kw）： 45，棚板規(guī)格（mm）： 400X350，配窯車(chē)。1第三包：機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備（三）一、招標(biāo)內(nèi)容自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置（運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備）1套可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師（三四級(jí)）綜合實(shí)訓(xùn)/考核設(shè)備1套可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師（二級(jí)）綜合實(shí)訓(xùn)/考核設(shè)備1套（一）自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置（運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備）總體要求：自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)

11、考核裝備系統(tǒng)集成由供料單元、輸送單元、加工單元、裝配單元、分料單元等組成。該裝 置應(yīng)能完成的操作包括：貨物的自動(dòng)供給、貨物的自動(dòng)識(shí)別分揀、機(jī)械手搬運(yùn)、自動(dòng)裝配、貨物的自動(dòng)加工操 作等全過(guò)程。同時(shí)對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程實(shí)行全程動(dòng)作狀態(tài)監(jiān)控及數(shù)據(jù)監(jiān)控，能完成上位管理操作過(guò)程。系統(tǒng)平臺(tái) 設(shè)計(jì)應(yīng)基于標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、開(kāi)放式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理念，可適應(yīng)不同廠家型號(hào)的各種傳感器、控制器、執(zhí)行器。組成結(jié)構(gòu)與功能要求1）供料單元：按照需要將放置在料倉(cāng)中待加工工件（原料）自動(dòng)地推出到物料臺(tái)上，以便輸送單元的機(jī)械手 將其抓取，輸送到其他單元上。2）加工單元：把該單元物料臺(tái)上的工件（工件由輸送單元的抓取機(jī)械手裝置送來(lái)）送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)

12、下面，完成 一次沖壓加工動(dòng)作，然后再送回到物料臺(tái)上，待輸送單元的抓取機(jī)械手裝置取出。3）裝配單元：完成將該單元料倉(cāng)內(nèi)的黑色或白色小圓柱工件嵌入到已加工的工件中的裝配過(guò)程。4）分揀單元：完成將上一單元送來(lái)的已加工、裝配的工件進(jìn)行分揀，使不同顏色、不同材質(zhì)的工件從不同的 料槽分流。5）輸送單元：通過(guò)直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)械手裝置到指定單元的物料臺(tái)上精確定位，并在該物料臺(tái)上 抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點(diǎn)然后放下，實(shí)現(xiàn)傳送工件的功能。6）工作單元（電氣控制）：設(shè)備應(yīng)將機(jī)械裝置和電氣控制部分的相對(duì)分離。每一工作單元機(jī)械裝置整體安裝在 底板上，而控制工作單元生產(chǎn)過(guò)程的PLC裝置則安裝在工作臺(tái)

13、兩側(cè)的抽屜板上。機(jī)械裝置上的各電磁閥和傳感 器的引線均連接到裝置側(cè)的接線端口上。PLC的I/O引出線則連接到PLC側(cè)的接線端口上。兩個(gè)接線端口間通 過(guò)多芯信號(hào)電纜互連。裝置側(cè)的接線端口的接線端子必須采用三層端子結(jié)構(gòu)，上層端子用以連接DC24V電源的 +24V端，底層端子用以連接DC24V電源的0V端，中間層端子用以連接各信號(hào)線。PLC側(cè)的接線端口的接線端 子采用兩層端子結(jié)構(gòu)，上層端子用以連接各信號(hào)線,其端子號(hào)與裝置側(cè)的接線端口的接線端子相對(duì)應(yīng)。底層端 子用以連接DC24V電源的+24V端和0V端。裝置側(cè)的接線端口和PLC側(cè)的接線端口之間通過(guò)專(zhuān)用電纜連接。其 中25針接頭電纜連接PLC的輸入信號(hào)

14、，15針接頭電纜連接PLC的輸出信號(hào)。7）供電電源：外部供電電源為三相五線制AC 380V/220V?？傠娫撮_(kāi)關(guān)選用三相四線漏電開(kāi)關(guān)。系統(tǒng)各主要負(fù) 載通過(guò)自動(dòng)開(kāi)關(guān)單獨(dú)供電。其中，變頻器電源通過(guò)DZ47C16/3P三相自動(dòng)開(kāi)關(guān)供電；各工作站PLC均采用 DZ47C5/2P單相自動(dòng)開(kāi)關(guān)供電。此外，系統(tǒng)配置4臺(tái)DC24V6A開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源分別用作供料、加工和分揀單元， 及輸送單元的直流電源。8）控制系統(tǒng)：每一工作單元必須可自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，同時(shí)也可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)成一個(gè)分布式的控制系 統(tǒng)。當(dāng)工作單元自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)時(shí)，其設(shè)備運(yùn)行的主令信號(hào)以及運(yùn)行過(guò)程中的狀態(tài)顯示信號(hào)，來(lái)源于該 工作單元按鈕指示燈模

15、塊。模塊上的指示燈和按鈕的端腳全部引到端子排上。當(dāng)各工作單元通過(guò)網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu) 成一個(gè)分布式的控制系統(tǒng)時(shí)，采用PPI協(xié)議的通信方式。自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備組成部分技術(shù)指標(biāo)1）PLC控制模塊：（1）工藝：鋁塑外殼，完整嵌入實(shí)訓(xùn)臺(tái)抽屜式架體，I/O接口開(kāi)放到控制面板，并提供誤接線保護(hù)功能，具有 保險(xiǎn)管座（250V、1A）。（2）控制面板工藝要求：2mm厚印刷電路板上覆膜，采用背面印刷技術(shù)，保證圖形符號(hào)永不脫落。（3）PLC控制模塊及主要部件序號(hào)設(shè)備名稱(chēng)技術(shù)參數(shù)數(shù)量備注1可編程控制器PLC主 機(jī)PLC內(nèi)置程序8000步以上；特殊輔 助繼電器256點(diǎn)以上；具有單相、 雙相、A/B相的高速計(jì)數(shù)器。輸入/ 出

16、點(diǎn)數(shù)都達(dá)到24點(diǎn)及以上；晶體管 輸出、繼電器輸出、雙向可控硅輸 出各一個(gè)5臺(tái)2通訊擴(kuò)展模塊支持Profibus-DP通訊和RS-485通 信各兩個(gè)。DP頭90度出線，要帶編 程接口。4個(gè)3模擬量擴(kuò)展模塊3入2出1個(gè)4屏蔽線兩芯屏蔽線15米5編程電纜與PLC配套5根2） 變頻器模塊（數(shù)量一個(gè)）工藝：鋁塑外殼，完整嵌入實(shí)訓(xùn)臺(tái)抽屜式架體，接口開(kāi)放到控制面板，并提供誤接線保護(hù)功能?？刂泼姘骞に囈螅?mm厚印刷電路板上覆膜，采用背面印刷技術(shù)，保證圖形符號(hào)永不脫落。0.75KW及以上，具有多種磁通矢量控制方式：0.5HZ時(shí)200%轉(zhuǎn)矩輸出；具有擴(kuò)充PID，柔性PWM；內(nèi)置 Modbus-RTU；可以支持

17、Profibus-DP通訊，提供與USB通訊接口。短時(shí)超載200%時(shí)允許持續(xù)時(shí)間為3秒.3）觸摸屏模塊：工藝：鐵質(zhì)外殼，通訊接口轉(zhuǎn)引到控制面板，便利于學(xué)生接線操作。采用觸摸屏必須滿(mǎn)足技術(shù)參數(shù)：不小 于7英寸高亮度TFT液晶屏，分辨率不低于800*480，64K彩色，四線制電阻式觸摸屏；高檔塑料結(jié)構(gòu)；不低 于工業(yè)級(jí)低功耗CPU400MHz，至少64M內(nèi)存與64M閃存擴(kuò)展，含1*RS232隔離接口、1*RS485隔離接口、2*USB 接口（一主一從），24VDC電源輸入，基本配置為WinCE.NET，MCGSE無(wú)限點(diǎn)（運(yùn)行版）。（投標(biāo)時(shí)必須提供原廠授 權(quán)書(shū)）4）控制單元模塊：工藝：鋁塑外殼，完整嵌

18、入實(shí)訓(xùn)臺(tái)抽屜式架體，I/O接口開(kāi)放到控制面板，并提供誤接線保護(hù)功能。控制面板工藝要求：2mm厚印刷電路板上覆膜，采用背面印刷技術(shù)，保證圖形符號(hào)永不脫落。配備有 指示燈（24VDC）:黃色（HL1）、綠色（HL2）、紅色（HL3）各一只。主令器件：綠色常開(kāi)按鈕SB1 一只，紅色 常開(kāi)按鈕SB2 一只，選擇開(kāi)關(guān)SA （一對(duì)轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)），急停按鈕QS （一個(gè)常閉觸點(diǎn)）5）電源模塊：電源模塊配有三相短路器及漏電保護(hù)器，保險(xiǎn)管座等?？晒┲绷?4V，交流220V，380V電壓。6）傳感器檢測(cè)單元：光電傳感器/漫反射型/7只；光電傳感器/2只；接近傳感器/1只；金屬傳感 器/2只；光纖傳感器/3只7）供料單元

19、：主要包括豎式料筒，頂料氣缸，推料氣缸，物料檢測(cè)傳感器部件，安裝支架平臺(tái)材料檢測(cè)裝 置部件，帶保護(hù)接線端子單元等組成；8）輸送單元：包括四自由度機(jī)械手，直線輸單元，比例傳送機(jī)構(gòu)，多功能安裝支架，同步輪，同步帶，帶 保護(hù)接線端子單元等組成；9）加工單元：包括滑動(dòng)料臺(tái)，模擬沖頭和沖床，帶保護(hù)接線端子單元等組成；10）裝配單元：包括供料機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)送料單元，機(jī)械手裝配單元，放料臺(tái)，帶保護(hù)接線端子單元組成；11）分揀單元：包括傳送帶機(jī)構(gòu)，電機(jī)動(dòng)力單元，分揀氣動(dòng)組件，傳感器檢測(cè)單元，高進(jìn)度反饋和定位機(jī) 構(gòu)，帶保護(hù)接線端子單元等組成；可對(duì)物料進(jìn)行任意角度及方位搬運(yùn)。12 ）伺服系統(tǒng)單元：伺服電機(jī)：0.2KW

20、以上，增量位置編碼器要求16384脈沖/轉(zhuǎn)及以上，速度響應(yīng)頻率至少0.06（KHz）以上， 內(nèi)部速度命令1： 5000及以上伺服驅(qū)動(dòng)器：能配合驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的運(yùn)行，有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過(guò)安裝有伺服設(shè)置軟件 的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池， 就能構(gòu)成絕對(duì)位置系統(tǒng)。13）電磁閥組單元：匯流板/100M-2F/1只；匯流板/100M-4F2 只 ；匯流板/100M-3F/1只；匯流板/100M-6F/1只；雙 向電控氣閥帶燈/4V120-M5/2 只 ；單向電控氣閥帶燈/4V110-M5/16 只;14）氣缸：筆

21、型缸、薄氣缸、回轉(zhuǎn)缸、氣動(dòng)手爪、雙桿氣缸、導(dǎo)桿氣缸、導(dǎo)桿氣缸共18 只 ；配磁性開(kāi)關(guān)、安裝支 架；，所用氣閥的氣缸的動(dòng)作速度一般小于1M/S，元件的有效動(dòng)作次數(shù)約為百萬(wàn)次。15）工 具：必須含有工具箱、內(nèi)六角扳手、尖嘴鉗、剝線鉗、壓線鉗、十字螺絲刀、一字螺絲刀、斜口鉗、十字螺絲 刀、一字螺絲刀、鐘表螺絲刀、萬(wàn)用表、錘子（小號(hào)）、尼龍棒、橡膠榔頭（小號(hào)）、內(nèi)卡簧鉗。16）實(shí)訓(xùn)桌帶滾輪,雙面四抽屜，抽屜采用網(wǎng)空板，設(shè)備安裝靈活；1998mmX960mmX780mm鋁鋼結(jié)構(gòu)；17）工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)由主站、從站、網(wǎng)絡(luò)電纜等組成PPI網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)工作站之間的數(shù)據(jù)交換。主站控制倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的入庫(kù)、出庫(kù)及移庫(kù)等操

22、作，從站控制貨物的出料、識(shí)別、檢驗(yàn)等操作。18）其他每臺(tái)設(shè)備配一臺(tái)氣泵每臺(tái)設(shè)備配電腦推車(chē)1臺(tái)，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)1套，17 LCD，滿(mǎn)足產(chǎn)品使用必須配套 有教學(xué)資源軟件，內(nèi)容包括教學(xué)視頻，教學(xué)課件及專(zhuān)題網(wǎng)站鏈接等資源，內(nèi)容應(yīng)與所投設(shè)備配套，開(kāi)標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn) 行演示。投標(biāo)商需提供自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)及正規(guī)出版社配套教材4.能完成實(shí)訓(xùn)功能序號(hào)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目具有的實(shí)訓(xùn)功能1PLC實(shí)訓(xùn)（1）PLC步進(jìn)指令的應(yīng)用；（2）利用流程圖式的語(yǔ)言對(duì)PLC編程;；（3）PLC控制環(huán)形傳輸帶；（4）PLC檢測(cè)多種物料屬性；（5）PLC檢測(cè)物料放置方向（6）PLC對(duì)傳輸帶運(yùn)行的絕對(duì)定位控制；（7）PLC對(duì)傳輸帶的脈沖定位控制；（8）

23、PLC對(duì)傳輸帶的混合定位控制；（9）PLC對(duì)三軸機(jī)器人的基本動(dòng)作控制及三軸機(jī)器手各4點(diǎn)位置精確控制、動(dòng)作分步與連續(xù)控制；（10）利用PLSY指令對(duì)步進(jìn)電機(jī)控制；（11）利用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)加工單元自動(dòng)控制；（12）利用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)裝配件旋轉(zhuǎn)控制；（13）利用PLC實(shí)現(xiàn)控制裝配單元；（14）利用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)堆垛機(jī)單軸與雙軸控制；（15）利用PLC實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)出庫(kù)入庫(kù)自動(dòng)控制、對(duì)倉(cāng)庫(kù) 間倉(cāng)位調(diào)配的控制等。；2PLC擴(kuò)展實(shí)訓(xùn)（1）通過(guò)模塊對(duì)加工單元控制；（2）通過(guò)模塊PID實(shí)現(xiàn)恒溫設(shè)定與控制；（3）通過(guò)模塊實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走定位控制；（4）通過(guò)PLSY指令與模塊混合控制；（5）通定位模塊對(duì)雙軸伺服系統(tǒng)控制；3人

24、機(jī)界面系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)（1）窗口切換、界面制作、數(shù)據(jù)輸入、流動(dòng)文字、PLC寄存器連接；（2）GOT監(jiān)控環(huán)形傳輸帶實(shí)訓(xùn)；（3）GOT監(jiān)控機(jī)器人、加工單元及裝配單元實(shí)訓(xùn)；（4）GOT監(jiān)控雙向雙面?zhèn)}儲(chǔ)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)；（5）GOT對(duì)整體實(shí)訓(xùn)流程監(jiān)控與管理；（6）通過(guò)GOT對(duì)整套系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置；（7）通過(guò)GOT對(duì)整體系統(tǒng)報(bào)警代碼查詢(xún)與處理；（8）GOT多級(jí)權(quán)限設(shè)置實(shí)訓(xùn)；（9）GOT實(shí)現(xiàn)故障設(shè)置于診斷排除；4變頻器系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)（1）變頻器基本接線操作；（2）開(kāi)環(huán)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)；（3）PU操作及外部操作；（4）速度定位系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)；（5）并用操作運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)訓(xùn)；（6）通訊操作運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)訓(xùn)；（7）多段速度運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)訓(xùn)；（8）變頻器無(wú)極調(diào)速實(shí)訓(xùn)；（9）瞬

25、時(shí)停電起動(dòng)實(shí)訓(xùn)；（10）PID控制系統(tǒng)；（11）面板參數(shù)復(fù)制實(shí)訓(xùn)；（12）多位置定位參數(shù)調(diào)節(jié)5步進(jìn)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)（1）步進(jìn)系統(tǒng)接線操作；（2）單軸步進(jìn)系統(tǒng)控制；（3）雙軸及多軸步進(jìn)系統(tǒng)控制；（4）多速度段運(yùn)行控制；（5）啟動(dòng)與制動(dòng)變速實(shí)訓(xùn)；（6）多點(diǎn)定位控制；（7）機(jī)器人原點(diǎn)與復(fù)位；（8）機(jī)器人單步與連續(xù)控制；（9）多細(xì)分度與脈沖實(shí)訓(xùn)6交流伺服系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)（1）交流伺服系統(tǒng)基本接線操作；（2）放大器參數(shù)設(shè)置；（3）反饋與脈沖數(shù)觀察；（4）脈沖輸入控制正反轉(zhuǎn)；（5）帶速度反饋的脈沖控制正反轉(zhuǎn)；（6）相對(duì)位置控制；（7）凸輪控制增量方式；（8）故障代碼的熟悉與排除。7傳感器部分實(shí)訓(xùn)（1）金屬傳感器的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

26、；（2）顏色傳感器分揀實(shí)訓(xùn)；（3）位置傳感器實(shí)訓(xùn)；（4）霍爾傳感器實(shí)訓(xùn)；（5）磁性開(kāi)關(guān)實(shí)訓(xùn)；（6）編碼器的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；（7）溫度傳感器的應(yīng)用；（8）對(duì)射型傳感器與反射型傳感器的應(yīng)用。8網(wǎng)絡(luò)部分實(shí)訓(xùn)（1）RS485網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)；（2）GOT通過(guò)PU控制變頻器實(shí)訓(xùn)；（3）PLC通過(guò)RS指令控制變頻器實(shí)訓(xùn)；（4）PLC、人機(jī)界面觸摸屏與變頻器通訊控制；（5）N： N網(wǎng)絡(luò)搭建與調(diào)整實(shí)訓(xùn)；（6）CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)操作與設(shè)置；（7）CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)搭建實(shí)訓(xùn)9機(jī)械裝調(diào)部分實(shí)訓(xùn)（1）環(huán)形傳輸帶的安裝與調(diào)試；（2）多種傳感器的安裝與調(diào)試；（3）氣動(dòng)元件的安裝與調(diào)試；（4）3軸機(jī)器人的安裝與調(diào)試；（5

27、）直線導(dǎo)軌的安裝與調(diào)試；（6）加工單元的安裝與調(diào)試；（7）裝配單元的安裝與調(diào)試；（8）水平絲桿機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)試；（9）垂直絲桿機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)試；（10）雙面立體倉(cāng)庫(kù)的安裝與調(diào)試。10實(shí)訓(xùn)單元控制功能 要求（1）所有的實(shí)訓(xùn)單元需能兼容手持測(cè)試器，且具備 電子線路板接口，不但可以通過(guò)PLC、單片機(jī)等可編 程控制單元控制，還能通過(guò)電子邏輯數(shù)字電路及模擬 電路單獨(dú)控制，學(xué)員可以通過(guò)“萬(wàn)能板”自行搭接控 制電路，對(duì)每個(gè)單元進(jìn)行控制操作，單元底板集成保 護(hù)裝置，需有效防止學(xué)員誤操作對(duì)設(shè)備造成損害；（2）至少包括上料單元、環(huán)形傳輸單元、分揀單元、 搬運(yùn)/翻轉(zhuǎn)單元、3軸機(jī)器人單元、加工單元、裝配單 元、雙向雙

28、面立體倉(cāng)庫(kù)單元；（3）每個(gè)站與站之間可自由組合形成不同的控制模 式，方便教師設(shè)置課題。（二）、可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師（二級(jí)）綜合實(shí)訓(xùn)/考核設(shè)備總體要求：（1）本設(shè)備能為可編程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師（二級(jí)）技師級(jí)完成培訓(xùn)和考核鑒定提供理想的平臺(tái)。符合國(guó)家人 力資源和社會(huì)保障部可編程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師（2級(jí)）等相關(guān)的職業(yè)資格的認(rèn)證要求和國(guó)家人力資源和社會(huì) 保障部CTIITC氣液電操控技術(shù)培訓(xùn)認(rèn)證要求。（2）適用于技師以上的高技能人才在機(jī)電一體化相關(guān)專(zhuān)業(yè)技術(shù)應(yīng)用方面的培訓(xùn)課程的教學(xué)、訓(xùn)練和工程實(shí) 踐，包括從單項(xiàng)技術(shù)（技能）到綜合技術(shù)（技能）培訓(xùn)，滿(mǎn)足學(xué)員動(dòng)手能力的強(qiáng)化，為解決在工作崗位所遇到的 技術(shù)問(wèn)題提供有建

29、設(shè)性的解決方案。本設(shè)備可供訓(xùn)練的內(nèi)容應(yīng)包括：可編程序控制系統(tǒng)項(xiàng)目分析、方案設(shè)計(jì)、硬件選型與組裝、軟件編程設(shè)計(jì)、 系統(tǒng)調(diào)試運(yùn)行，到診斷故障和維護(hù)維修等一系列不同層次的技能訓(xùn)練內(nèi)容。（3）本項(xiàng)目應(yīng)能作為技能競(jìng)賽的設(shè)備。為“可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師”以及“機(jī)電一體化”等相關(guān)技能 競(jìng)賽提供可靠的設(shè)備支持與技術(shù)服務(wù)。（4）本項(xiàng)目不采用實(shí)驗(yàn)室的示教板插拔線接線式和箱體插拔線接線式的教具設(shè)備。且必須全部采用真 實(shí)的工業(yè)元器件和設(shè)備。（5）投標(biāo)人必須提供與設(shè)備配套的實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)與系統(tǒng)應(yīng)用軟件。組成結(jié)構(gòu)與功能要求本設(shè)備體現(xiàn)了以下八個(gè)方面實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：精密機(jī)械技術(shù)、信息處理技術(shù)、檢測(cè)與傳感器技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、 伺服驅(qū)動(dòng)

30、技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)和系統(tǒng)集成技術(shù)、過(guò)程控制技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)。整個(gè)系統(tǒng)由多個(gè)模塊依次相互連接自由組合形成不同形態(tài)的工作站（功能）。然后再進(jìn)行機(jī)械、氣動(dòng)及電 氣方面的連接。本設(shè)備系統(tǒng)工作效率（從工件上傳送帶到堆放完成）不低于6件/分。具體包括的功能模塊有： 瓶蓋移送模塊、灌裝瓶輸送帶模塊、推瓶機(jī)械手模塊、壓蓋模塊、四工位轉(zhuǎn)盤(pán)模塊、灌裝模塊、三自由度全 電動(dòng)機(jī)械手模塊、三維可調(diào)棧板模塊、工作介質(zhì)凈化模塊、PLC控制系統(tǒng)模塊、人機(jī)界面模塊、伺服、步進(jìn)驅(qū) 動(dòng)器模塊、開(kāi)關(guān)控制模塊、報(bào)警模塊、多回路過(guò)程控制模塊。3.各部分技術(shù)參數(shù)指標(biāo)所含功能模塊數(shù)量（個(gè)）主要技術(shù)參數(shù)瓶蓋移送模塊1井式料架，可堆放約5個(gè)圓形瓶

31、蓋；利用推料缸上擋料板巧妙地 使瓶蓋能均勻送出而又不會(huì)發(fā)生卡料現(xiàn)象。定向移送物料，移送行程不少于50 mm；井道式導(dǎo)向槽使送出的 瓶蓋作定向定距移位。光電傳感器檢測(cè)料倉(cāng)狀態(tài)，此信號(hào)可用于報(bào)警輸出及產(chǎn)量計(jì)算。灌裝瓶輸送帶模塊1單相220V交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配無(wú)級(jí)調(diào)速器；（ 220V 0.16A 90-1250rpm）并可升級(jí)為同步控制。傳送行程不小于600 mm；可調(diào)整導(dǎo)向護(hù)欄；通過(guò)對(duì)導(dǎo)向護(hù)欄的調(diào)整，使工件以最佳角度進(jìn) 入下一工序。物料傳送調(diào)配機(jī)構(gòu)。推瓶機(jī)械手模 塊110X100雙軸缸；利用雙軸定位，使推桿平衡推出，不致推桿旋 轉(zhuǎn)。雙軸平衡桿機(jī)構(gòu)?？烧{(diào)整式平衡桿，可考核學(xué)生的動(dòng)手、觀察能 力。壓蓋模

32、塊1取蓋機(jī)構(gòu)，利用射流技術(shù)，產(chǎn)生真空，達(dá)到無(wú)抓爪式取物。16X60雙軸缸，雙軸平衡機(jī)構(gòu)；利用旋轉(zhuǎn)氣缸及同步帶機(jī)構(gòu)， 實(shí)現(xiàn)180同角度吸取及壓蓋功能。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能從一個(gè)工位吸取的蓋子準(zhǔn)確的壓在轉(zhuǎn)盤(pán)的瓶子上，并 且該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有左中右三位置的位置檢測(cè)。緩沖機(jī)構(gòu)，利用波紋管式吸取機(jī)構(gòu)，起到緩沖作用。 四工位轉(zhuǎn) 盤(pán)模塊1轉(zhuǎn)盤(pán)直徑：300mm；工業(yè)級(jí)精密旋轉(zhuǎn)分割器，在軟性電器定位的基礎(chǔ)上更具有硬性機(jī) 械式精確定位，并付直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，預(yù)留作為閉環(huán)控制系統(tǒng)，用作 同步、同速、對(duì)點(diǎn)控制訓(xùn)練。光電傳感角位置檢測(cè)，用作保護(hù)、同步、位置檢測(cè)、工作啟動(dòng)訐,號(hào)等。防漏機(jī)構(gòu):不銹鋼制作防銹盤(pán)，作為安全保障。灌裝模塊1灌裝系統(tǒng)

33、，利用單向閥作各種保護(hù)，訓(xùn)練學(xué)生使用氣動(dòng)、液壓、 電控的配合能力。工業(yè)級(jí)灌裝閥，直流水泵驅(qū)動(dòng)，達(dá)到定量灌裝，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、快速 的目的；灌裝頭垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，行程：30mm，可避免液體濺出，更符 合工業(yè)實(shí)際。灌裝頭有上下限位檢測(cè)。三自由 度全電動(dòng)機(jī) 械手模塊1X軸伺服驅(qū)動(dòng)，行程N(yùn)200mm，絲桿直徑不少于16mm；Y軸伺服驅(qū)動(dòng)，行程N(yùn)300mm，絲桿直徑不少于16 mm；Z軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)，行程N(yùn)50mm，絲桿直徑不少于10 mm；高精度定位，定位偏移W 0.2mm。三維空間定位，可升級(jí)作為空間任意位置定位作業(yè)的機(jī)器人模 型。三維可調(diào)棧板模塊1棧位數(shù)3X3；組合式機(jī)構(gòu)，X330mm、Y210mm、Z1

34、06mm三維度可調(diào)，通過(guò)變動(dòng) 棧板的不同位置，進(jìn)行空間定位功能的訓(xùn)練。工作介質(zhì)凈化 模塊15微米精密過(guò)濾；工作壓力W 0.5MPa。提供穩(wěn)定清潔的動(dòng)力氣源。 PLC控制系統(tǒng)模塊1其中一個(gè)PLC米用模塊式設(shè)計(jì)，電源、CPU、不同的功能模塊單獨(dú) 成塊，用機(jī)架連接。DI/DO點(diǎn)數(shù)N32點(diǎn)，模擬量模塊AIN4路，AO N2路，DP總線接口 N1路；并負(fù)責(zé)控制傳送帶、灌裝、轉(zhuǎn)盤(pán)模塊。 并能與另一 PLC實(shí)現(xiàn)Profibus總線鏈接。另一個(gè)PLC與上一 PLC屬同一品牌，整體結(jié)構(gòu)，DI/DO點(diǎn)數(shù)N24 點(diǎn)，高速脈沖輸出N3路，DP總線接口N1路。與一現(xiàn)場(chǎng)總線通信 模塊相連，實(shí)現(xiàn)與上一PLC的Profibu

35、s總線鏈接，可相互交換PLC 部分元件值；并連接位控?cái)U(kuò)展模塊驅(qū)動(dòng)三自由度機(jī)械手的運(yùn)行；還 控制壓蓋模塊的運(yùn)行。各配一根編程電纜。5.涵蓋了當(dāng)今工業(yè)最流行的設(shè)備選型、系統(tǒng)控制運(yùn)動(dòng)定位功能。人機(jī)界面模塊1觸摸屏，顯示屏不少于10.4，具有RS232、RS422通訊接口；配觸摸屏編程軟件和電纜。伺服、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器模塊1伺服驅(qū)動(dòng)器2臺(tái)，工作電源AC 220 V；輸出3PH AC220V 1.6A 0-400HZ;步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器1臺(tái)，2M542-N,工作電源DC24V。開(kāi)關(guān)控制模塊1冷扎與鋼面板，噴塑處理。安裝開(kāi)關(guān)按鈕、指示燈等。報(bào)警模塊1具有不少于2種顏色的閃爍和發(fā)聲功能多回路過(guò)程控制模塊1獨(dú)立工作站設(shè)計(jì)，

36、與主站聯(lián)合使用，通過(guò)多功能接插面板可組合 為串級(jí)、前饋、比值等典型多回路控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)；壓力、流量、溫度等參數(shù)檢測(cè)及控制；由有機(jī)玻璃原料灌（0100X310）、有機(jī)玻璃混合灌（0100 X305）、微型直流水泵（DC24V）、手動(dòng)閥門(mén)、定量灌裝閥（DC24V 2.5mm）、傳感器（壓力0-0.6 KPa 溫度0-50C）和電氣控制箱 等組成；模擬量I/O柔性分配，PLC模擬量輸入/輸出擴(kuò)展模塊（SM334）。留有安裝流量計(jì)的端口。預(yù)留外接流量計(jì)管道及電器連接接口。面板由管道、電器模擬原理圖及電器接插孔組成，通過(guò)不同的配 線實(shí)現(xiàn)多種控制方式相互變換。設(shè)備主站安裝 臺(tái)面1實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備主站安裝臺(tái)面外形

37、尺寸（LXW）不應(yīng)少于：1400mm X1000mm；實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備主站臺(tái)面的鋁合金安裝槽板的安裝槽中心距必 須為50 mm；配套工具1包括：萬(wàn)用表1個(gè)、壓線鉗1把、剝線鉗1把、剪線鉗1把、尖 嘴鉗1把、活動(dòng)扳手（6” 1把、10” 1把）、內(nèi)六角扳手（公制） 1 套（1.5mm 2mm、 2.5mm、 3mm、 4mm、 5mm、 6mm、 8mm、 10mm）、 十字螺絲刀（6*12.5cm 1 把、3*7.5cm 1 把、2*5.0cm 1 把）、 一字螺絲刀（6*12.5 1把、3*7.5 1把、2*5.0cm 1把）、氣管 鉗1把、工具箱（空箱）配套說(shuō)明書(shū)與 軟件1對(duì)八個(gè)方面的所有實(shí)訓(xùn)

38、項(xiàng)目均有詳細(xì)說(shuō)明，配有系統(tǒng)應(yīng)用的相應(yīng)的 軟件。程序仿真控 制器1采用手提式仿真器。處理器5300 （2.5G） /集成顯卡/集成10/100 網(wǎng)卡，/（1G）內(nèi)存/DVD光驅(qū)/17 LCD顯示器/320GB SATA硬盤(pán)/（三）、可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師（四、三級(jí)）綜合實(shí)訓(xùn)/考核設(shè)備總體要求1.1項(xiàng)目要求（1）本項(xiàng)目應(yīng)適用于中級(jí)工以上的高技能人才在機(jī)電一體化相關(guān)專(zhuān)業(yè)技術(shù)應(yīng)用方面的培訓(xùn)課程的教學(xué)、 訓(xùn)練和工程實(shí)踐，包括從單項(xiàng)技術(shù)（技能）到綜合技術(shù)（技能）培訓(xùn)，滿(mǎn)足學(xué)生動(dòng)手能力的強(qiáng)化，為解決在工 作崗位所遇到的技術(shù)問(wèn)題提供有建設(shè)性的解決方案。（2）本項(xiàng)目應(yīng)能作為技能競(jìng)賽的設(shè)備。為“可編程序控制系統(tǒng)設(shè)

39、計(jì)師”以及“機(jī)電一體化”等相關(guān)技能 競(jìng)賽提供可靠的設(shè)備支持與技術(shù)服務(wù)。（3）本項(xiàng)目應(yīng)符合國(guó)家人力資源和社會(huì)保障部可編程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)四級(jí)、三級(jí)和 二級(jí)專(zhuān)業(yè)能力要求規(guī)定，應(yīng)能分別滿(mǎn)足“可編程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師”四/三級(jí)和二級(jí)職業(yè)技能培訓(xùn)與考核鑒定的 需要。（4）本項(xiàng)目不采用實(shí)驗(yàn)室的示教板插拔線接線式和箱體插拔線接線式的教具設(shè)備。且必須全部采用真 實(shí)的工業(yè)元器件和設(shè)備。（5）投標(biāo)人必須提供與設(shè)備配套的實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)。設(shè)備主要功能要求可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師（四、三級(jí)）綜合實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備既能滿(mǎn)足國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)四級(jí)、三級(jí)的核心技能實(shí) 訓(xùn)的要求，又能滿(mǎn)足四級(jí)、三級(jí)技能考核鑒定實(shí)操命題需要?？芍庇^認(rèn)知由PL

40、C、觸摸屏、輸入傳感器、電磁 閥、變頻器、編碼器等器件按一定功能構(gòu)建的PLC控制系統(tǒng)的組成及工作原理；可以訓(xùn)練氣動(dòng)技術(shù)、傳感器技 術(shù)、變頻器技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)總線技術(shù)、人機(jī)界面、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、機(jī)械手、通訊技術(shù)、機(jī)械傳動(dòng)控制等應(yīng)用技術(shù)。設(shè)備全部采用模塊化設(shè)計(jì)，各模塊可自由拆裝，靈活搭配，可按不同的訓(xùn)練項(xiàng)目重新組合不同工作案例。 功能模塊既可單獨(dú)運(yùn)行，又有關(guān)聯(lián)，動(dòng)作互相配合?？蓪?shí)現(xiàn)以下典型PLC控制系統(tǒng)的編程與調(diào)試實(shí)訓(xùn)：（1）典型PLC邏輯控制系統(tǒng)（2）單機(jī)單模式PLC順序控制系統(tǒng)（3）單機(jī)多模式PLC順序控制系統(tǒng)（4）單機(jī)自動(dòng)化PLC監(jiān)控系統(tǒng)（觸摸屏+PLC） （5）小型PLC網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)（PLC+變頻器、

41、PLC+PLC、觸摸屏+變頻器）（6）開(kāi)環(huán)過(guò)程PLC控制系統(tǒng)（7）單回路閉環(huán)PLC過(guò)程系統(tǒng)等3.各部分技術(shù)參數(shù)指標(biāo):所含功能模塊數(shù)量主要技術(shù)參數(shù)1.圓形容器移送模塊1容器數(shù)量15個(gè)?？蓪?duì)堆放的15個(gè)圓形容器實(shí)現(xiàn)定向移送。移送行程不能 少于50 mm，由光電傳感器對(duì)容器進(jìn)行檢測(cè)。由變頻器控制，370W驅(qū)動(dòng)三相220V電機(jī)，傳送行程必 須大于500mm，末端帶檢測(cè)傳感器。2.工作介質(zhì)凈化模塊1含5微米精密過(guò)濾裝置，壓力不高于0.5MPa。3.品量檢測(cè)模塊3執(zhí)行品量檢定，可調(diào)節(jié)檢定距離，且有效距離不大于5mm。4.電磁閥控制組件模 塊4基板式帶指示燈電磁閥控制組件，工作電壓DC24V。5.真空移送模

42、塊1包括真空發(fā)生裝置、位移不少于20mm。 6.多功能氣動(dòng)機(jī)械 手模塊1長(zhǎng)行程氣動(dòng)推手，位移400mm以上，帶四點(diǎn)定位檢測(cè)。 高度可任意調(diào)節(jié)，并裝置油壓緩沖機(jī)構(gòu)。 7.多功能電機(jī)驅(qū)動(dòng) 機(jī)械手模塊1手腕能作180度正反轉(zhuǎn)，能夾持圓形容器。且可作升降。8.人機(jī)界面模塊1觸摸屏，顯示屏不少于5.7。具有RS232、RS422通訊接 口。（含：觸摸屏編程電纜）9.圓形容器安置模塊2能有效安置圓形容器，由光電傳感器檢測(cè)。10.推料機(jī)械手模塊1單軸驅(qū)動(dòng)，往復(fù)行程60mm以上。11.容器倉(cāng)儲(chǔ)模塊3能準(zhǔn)確接載多個(gè)圓形容器。12.開(kāi)關(guān)控制模塊1不銹鋼面板。含開(kāi)關(guān)按鈕、指示燈等。 13.PLC控制系統(tǒng)模 塊1采用標(biāo)準(zhǔn)電控柜板式安裝設(shè)計(jì)。主控制器為可編程序控制器，主機(jī)內(nèi)存容量至少（含） 24K 部。主站I/O控制點(diǎn)數(shù)：至少40點(diǎn)（含）或以上，并可擴(kuò)充 至256點(diǎn)（數(shù)字量4入4出擴(kuò)展模塊）。（含下載線）從站I/O控制點(diǎn)數(shù)：至少20點(diǎn)（含）或以上。14.報(bào)警模塊1具有不少于2種顏色的閃爍和發(fā)聲功能 15 .速度控制模塊1可實(shí)現(xiàn)對(duì)三相220V電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)速的檢測(cè)。16.獨(dú)立式雙容水箱工 作站1結(jié)構(gòu)組成：由有機(jī)玻璃水箱、微型水泵、不銹鋼儲(chǔ)水槽、 手動(dòng)閥門(mén)、液位傳感器和電氣控制箱等組成。雙容水箱