51梯形圖的經(jīng)驗設計法與繼電器電路轉(zhuǎn)換法課件

1、51梯形圖的經(jīng)驗設計法與繼電器電路轉(zhuǎn)換法51梯形圖的經(jīng)驗設計法與繼電器電路轉(zhuǎn)換法3、三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路KM1、KM2：控制正轉(zhuǎn)運行與反轉(zhuǎn)運行的交流接觸器FR：手動復位的熱繼電器主回路控制回路停止按鈕正轉(zhuǎn)啟動按鈕3、三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路KM1、KM2：控制正轉(zhuǎn)運行圖5.3 異步電動機正反轉(zhuǎn)電路的PLC外部接線圖與梯形圖要點：兩個起保停電路分別控制電動機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)互鎖系統(tǒng)：Y0與Y1的常閉觸點分別與對方的線圈串連，保證它們不會同時接通。按鈕互鎖：將XO、X1的常閉觸點分別與線圈Y1、Y0串連，保證Y1、Y0不會同時接通。硬件互鎖電路：PLC輸出電路中KM1、KM2的輔助常閉觸點

2、組成。仿真圖5.3 異步電動機正反轉(zhuǎn)電路的PLC外部接線圖與梯形圖要5.1 .2 梯形圖的經(jīng)驗設計法經(jīng)驗設計法: 在一些典型的控制電路程序的基礎上，根據(jù)被控制對象的具體要求，進行選擇組合，并多次反復調(diào)試和修改梯形圖，有時需增加一些輔助觸點和中間編程環(huán)節(jié)，才能達到控制要求。這種方法沒有規(guī)律可遵循，設計所用的時間和設計質(zhì)量與設計者的經(jīng)驗有很大的關系，所以稱為經(jīng)驗設計法。經(jīng)驗設計法用于較簡單的梯形圖設計。應用經(jīng)驗設計法必須熟記一些典型的控制電路，如起保停電路、脈沖發(fā)生電路等。 5.1 .2 梯形圖的經(jīng)驗設計法經(jīng)驗設計法:例： 送料小車自動控制系統(tǒng)的梯形圖設計要解決的問題：送料小車在限位開關X4處裝料

3、，10S后裝料結束，開始右行，碰到X3后停下來卸料，15S后左行，碰到X4后又停下來裝料，如此循環(huán)往復。例： 送料小車自動控制系統(tǒng)的梯形圖設計要解決的問題：設計過程： 根據(jù)問題描述我們想到了電動機正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)。 再考慮需修改的地方：要增加時間控制和限位開關控制。仿真設計過程：仿真用經(jīng)驗法設計梯形圖存在的問題：1) 設計方法很難掌握，設計周期長。沒有一套固定的方法和步驟可以遵循，具有很大的試探性和隨意性； 在設計復雜的梯形圖時，由于要考慮的因素很多，往往交織在一起，分析起來非常困難。2) 裝置交付使用后維修困難。用經(jīng)驗設計法設計出的梯形圖往往非常復雜，分析起來非常困難，給PLC控制系統(tǒng)的維修和

4、改進帶來了很大困難。用經(jīng)驗法設計梯形圖存在的問題：練習1：控制小車往返次數(shù)的程序設計 小車控制系統(tǒng)的示意圖和外部接線如下圖所示，假設小車開始時停在最左邊，以后小車將在兩個限位開關之間往返運行，往返3次后小車停在最左邊。練習1：控制小車往返次數(shù)的程序設計 小車控制系統(tǒng)的示意答案仿真答案仿真5.1.3 梯形圖的經(jīng)驗設計法與繼電器電路轉(zhuǎn)換法因為老的繼電器控制系統(tǒng)已被證明能完成系統(tǒng)要求的控制功能，而繼電器電路圖又與梯形圖有很多相似之處，因此可以將繼電器電路圖“翻譯”成梯形圖，用PLC的硬件和梯形圖軟件來實現(xiàn)繼電器控制系統(tǒng)的功能。這種設計方法的優(yōu)點：改造前后的系統(tǒng)沒有太大區(qū)別，操作工人易適應。一般不需改

5、動控制面板和它上面的器件，可減少硬件改造的費用和改造的工作量。5.1.3 梯形圖的經(jīng)驗設計法與繼電器電路轉(zhuǎn)換法因為老的繼電步驟：（1）熟悉現(xiàn)有的繼電器控制線路。（2）對照PLC的I/O端子接線圖，將繼電器電路圖上的被控器件（如接觸器線圈、指示燈、電磁閥等）換成接線圖上對應的輸出點的編號，將電路圖上的輸入裝置（如傳感器、按鈕開關、行程開關等）觸點都換成對應的輸入點的編號。（3）將繼電器電路圖中的中間繼電器、定時器，用PLC的輔助繼電器、定時器來代替。（4）畫出全部梯形圖，并予以簡化和修改。步驟：例： 某臥式鏜床繼電器電路 熟悉現(xiàn)有的繼電器控制線路 該鏜床電機能實現(xiàn)高、低速運轉(zhuǎn)；正、反轉(zhuǎn)運行； 可

6、通過開關按鈕及限位開關實現(xiàn)對它的相應操作。例： 某臥式鏜床繼電器電路 熟悉現(xiàn)有的繼電器控制線路 確定輸入信號和輸出負載，并畫出PLC的外部接線圖 確定輸入信號和輸出負載，并畫出PLC的外部接線圖中間繼電器ZZJ 輔助繼電器M200中間繼電器ZFJ 輔助繼電器M201時間繼電器SJ 定時器T0 確定輔助繼電器和定時器的元件號中間繼電器ZZJ 輔助繼電器M200 確定輔助繼電器根據(jù)需要增設的中間單元根據(jù)需要增設的中間單元注意事項:(1) 應遵守梯形圖語言的語法規(guī)定梯形圖中的線圈應放在最右邊注意事項:注意事項:(1) 應遵守梯形圖語言的語法規(guī)定在梯形圖中最好將繼電器電路圖中連在一起的線圈對應的控制電

7、路分開。 注意事項:注意事項：(2) 盡量減少PLC的輸入信號和輸出信號 因PLC的價格與I/O點數(shù)有關，因此要減少I/O點數(shù)以降低硬件費用。 如果繼電器電路圖中幾個輸入元件觸點的串并聯(lián)電路只出現(xiàn)一次，或者作為整體多次出現(xiàn)，可將它們作為PLC的一個輸入信號，只占一個輸入點。例圖中的2JPK的常開觸點和2ZPK的常閉觸點的并聯(lián)電路注意事項：注意事項：(2) 盡量減少PLC的輸入信號和輸出信號 又如1ZPK和1JPK的常開觸點的串聯(lián)電路，還有一個它們的常閉觸點的并聯(lián)電路，因 ,即1ZPK與1JPK的常開觸點的串聯(lián)電路對應的“與”邏輯表達式取反后，即為它們的常閉觸點的并聯(lián)電路對應的邏輯表達式。因此可將1ZPK與1JPK的常開觸點的串聯(lián)電路作為一個輸入信號。注意事項：注意事項: (3) 適當?shù)卦O置中間單元 例梯形圖4.13中增加的輔助繼電器M202注意事項:注意事項: (3) 適當?shù)卦O置中間單元 例梯形圖4.13中增加的輔助繼電器M202注意事項:注意事項:(4) 異步電動機正反轉(zhuǎn)的外