小學(xué)信息技術(shù) 粵教版B版 五年級下冊 《尋光機(jī)器人》第二課時(shí) 課件

1、第6課 尋光機(jī)器人 第二課時(shí)廣東教育出版社 信息技術(shù) 五年級 下冊深圳市光明區(qū)樓村小學(xué) 唐雁光敏傳感器的組成正面光敏傳感器右探頭光敏傳感器左探頭可調(diào)電阻右側(cè)探測指示燈左側(cè)探測指示燈“光敏變量1”表示右邊光線比較強(qiáng)“光敏變量0”表示光敏變量表達(dá)式左邊光線比較強(qiáng)程序編寫編寫尋光機(jī)器人程序模擬仿真、搭建與調(diào)試尋光機(jī)器人0102溫故知新電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)置第1次光敏變量1左電機(jī)轉(zhuǎn)速為右電機(jī)轉(zhuǎn)速為光敏變量0左電機(jī)轉(zhuǎn)速為右電機(jī)轉(zhuǎn)速為10000100探究新知設(shè)置傳感源自主探究搭建尋光機(jī)器人自主探究搭建尋光機(jī)器人自主探究是否會下載調(diào)試尋光機(jī)器人自主探究是否會下載調(diào)試尋光機(jī)器人機(jī)器人是否會不斷地改變角度去尋找光源，并且

2、逐漸縮小距離，最后接觸到光源。什么做光源？自主探究是否會起點(diǎn)終點(diǎn)自主探究1、程序排除法2、搭建3、移動(dòng)光源4、調(diào)節(jié)光敏傳感器的靈敏度自主探究1、程序排除法2、搭建3、移動(dòng)光源4、調(diào)節(jié)光敏傳感器的靈敏度自主探究1、程序排除法2、搭建3、移動(dòng)光源4、調(diào)節(jié)光敏傳感器的靈敏度自主探究1、程序排除法2、搭建3、移動(dòng)光源4、調(diào)節(jié)光敏傳感器的靈敏度自主探究是否會起點(diǎn)終點(diǎn)自主探究1、程序排除法2、搭建3、移動(dòng)光源4、調(diào)節(jié)光敏傳感器的靈敏度明確任務(wù)光敏傳感器的檢測靈敏度是可以調(diào)節(jié)的，只要用小螺絲刀旋轉(zhuǎn)傳感器上的“可調(diào)電阻”進(jìn)行微調(diào)就可以了。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右側(cè)傳感探頭靈敏度增大；逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，左側(cè)傳感探頭靈敏度增大。

3、可調(diào)電阻自主探究1、程序排除法2、搭建3、移動(dòng)光源4、調(diào)節(jié)光敏傳感器的靈敏度自主探究是否會起點(diǎn)終點(diǎn)任務(wù)二：看哪組機(jī)器人能夠?qū)ぶ庾羁斓竭_(dá)終點(diǎn)！“高速電機(jī)”的設(shè)置右輪速度小左輪速度小左右輪速度相同 哪邊速度小就往哪邊轉(zhuǎn),當(dāng)速度相同時(shí)直行或停止.電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)置第1次第2次第3次第4次光敏變量1左電機(jī)轉(zhuǎn)速為右電機(jī)轉(zhuǎn)速為光敏變量0左電機(jī)轉(zhuǎn)速為右電機(jī)轉(zhuǎn)速為10000100100601006090709070自主探究是否會起點(diǎn)終點(diǎn)任務(wù)二：看哪組機(jī)器人能夠?qū)ぶ庾羁斓竭_(dá)終點(diǎn)！自主探究是否會凳子任務(wù)三：尋光機(jī)器人追著光繞過凳子到達(dá)終點(diǎn)！拓展tu 光敏傳感器拓展tu 光感傳感器拓展tu光敏傳感器& 光感傳感器判斷光源的方向感知是否有光線拓展tu智能感應(yīng)燈拓展tu夜晚檢測到?jīng)]光開燈黎明檢測到有光關(guān)燈拓展tu光敏傳感器& 光感傳感器判斷光源的方向感知是否有光線第6課 尋光機(jī)器人小結(jié)會添加光敏傳感器并選擇變量