六下第2單元第7課 《走進(jìn)機(jī)器人》教案設(shè)計(jì)公開(kāi)課

1、第7課走進(jìn)機(jī)器人一、教材分析軟硬結(jié)合是機(jī)器人系統(tǒng)的基本原理，教科書編排了 “機(jī)器人的基本組成”內(nèi) 容，幫助學(xué)生體會(huì)機(jī)器人軟硬結(jié)合的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)?！敖虒W(xué)機(jī)器人”是學(xué)生后續(xù)開(kāi) 展機(jī)器人實(shí)踐操作的主要載體，本課做了基本的介紹，并對(duì)操作機(jī)器人的一般過(guò) 程進(jìn)行了描述，給學(xué)生后續(xù)學(xué)習(xí)提供操作支架。二、教學(xué)對(duì)象分析通過(guò)前一課的學(xué)習(xí)，學(xué)生從外部的視角對(duì)機(jī)器人的基本常識(shí)進(jìn)行了初步 為下解，感受了機(jī)器人的基本特征，也產(chǎn)生了學(xué)習(xí)機(jī)器人的興趣。了解機(jī)器 人的身體構(gòu)造是學(xué)生了解機(jī)器人工作原理、學(xué)習(xí)操控機(jī)器人的基礎(chǔ)，因此，本課 以“走進(jìn)機(jī)淵人”為主題，讓學(xué)生從內(nèi)部的視角進(jìn)一步認(rèn)識(shí)機(jī)器人。三、教學(xué)目標(biāo).知識(shí)與能力：認(rèn)識(shí)機(jī)器

2、人的基本組成局部，清楚機(jī)器人須在外部硬件和程序軟 件的配合下方能執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。知道常見(jiàn)教學(xué)機(jī)器人的兩種類型，了解常見(jiàn)機(jī) 器人的編程環(huán)境，并初步了解機(jī)器人程序的概念。了解對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程的一般 步驟。.過(guò)程與方法：通過(guò)用人的感覺(jué)器官、大腦和手腳等運(yùn)動(dòng)器官與機(jī)器人的傳感模 塊、控制模塊和執(zhí)行模塊進(jìn)行比照，讓學(xué)生形象化理解機(jī)器人的構(gòu)造原理。借助 “口令”經(jīng)驗(yàn)，幫助理解指令與程序。.情感態(tài)度價(jià)值觀：通過(guò)角色體驗(yàn)，讓學(xué)生更好地認(rèn)識(shí)和理解指令和程序。讓學(xué) 生感受機(jī)器人程序與硬件配合運(yùn)行的過(guò)程，獲得機(jī)器人如何工作的初步認(rèn)識(shí)。激 發(fā)后續(xù)學(xué)習(xí)的興趣。四、教學(xué)重點(diǎn)能清楚的知道常見(jiàn)機(jī)器人的三個(gè)基本組成模塊。五、教

3、學(xué)難點(diǎn)能較好的理解機(jī)器人程序的概念。六、環(huán)境與素材.機(jī)器人實(shí)物或者機(jī)器人虛擬仿真環(huán)境。.事先編好的機(jī)器人程序。七、教學(xué)過(guò)程教學(xué)流程個(gè)性設(shè)計(jì)一、機(jī)器人組成1.出示寫入特定程序的機(jī)器人，并展示。機(jī)器人走動(dòng)、遇障礙物能躲避。（請(qǐng)學(xué)生也來(lái)演示相同的動(dòng)作，進(jìn)行類比。）投影機(jī)器人動(dòng)作的過(guò)程。二、解讀機(jī)器人三大組成部件.機(jī)器人怎么知道前面有障礙物？（詢問(wèn)扮演機(jī)器人的同學(xué)你 如何得知前面有障礙物？）板書傳感模塊 出示圖片眼睛、鼻子、耳朵（感官）小組找一 找類似的傳感模塊的部件。出示各種傳感器實(shí)物部件。.機(jī)器人內(nèi)部什么部件告訴它要轉(zhuǎn)向？（是身體的哪個(gè)部位告 訴你要轉(zhuǎn)向躲開(kāi)障礙物呢？）板書控制模塊出示圖片大腦出示

4、控制器部件。.機(jī)器人的哪些部件來(lái)最終完成移動(dòng)、躲避這些動(dòng)作呢？（你 依靠什么來(lái)躲開(kāi)障礙物呢？）板書執(zhí)行模塊 出示手、腳圖片 出示馬達(dá)電機(jī)三、讓機(jī)器人有思想師：你的機(jī)器人是否也能像老師的那樣非常聰明的躲避開(kāi)障礙 物呢？.各小組試一試自己的機(jī)器人是否也能這樣表演。學(xué)生嘗試給自己的機(jī)器人開(kāi)機(jī)。.給機(jī)器人以思想，使它能聽(tīng)從我們的指揮，給機(jī)器人編制程 序。學(xué)生演示不同的機(jī)器人程序編寫軟件。直觀體驗(yàn)機(jī)器人編程、傳輸、運(yùn)行的基本過(guò)程。.利用軟件給自己的機(jī)器人以思想小組為單位嘗試給自己的機(jī)器人寫入一個(gè)程序，看看它能做什 么？.寫入程序后通過(guò)機(jī)器人的動(dòng)作，試著簡(jiǎn)單分析一下各組寫入 的程序。小組代表說(shuō)一說(shuō)對(duì)程序的理解。四、感受固定式機(jī)器人師：用到的機(jī)器人都是一點(diǎn)一點(diǎn)搭