LEGO機(jī)器人編程課程匯總

1、LEGO機(jī)器人課行走訓(xùn)練2制作機(jī)器狗利用“移動(dòng)轉(zhuǎn)向”模塊，讓機(jī)器狗活動(dòng)起來史納菲要開始工作了前一堂課機(jī)器狗的造型，完成指定任務(wù)，熟練使用“移動(dòng)轉(zhuǎn)向”模塊到達(dá)目的地。幫忙穿越火車軌道路閘，或是小區(qū)柵欄門，如圖利用“等待”模塊，編寫觸碰按鈕后，開門及關(guān)門的程序請(qǐng)買票利用顏色傳感器搭建檢票閘機(jī)作品用電機(jī)帶動(dòng)十字轉(zhuǎn)門即可。等待顏色傳感器識(shí)別到正確的顏色，電機(jī)才旋轉(zhuǎn)開門，可加入聲音模塊，程序塊狀態(tài)燈等模塊豐富。到樓上去作品為無障礙升降梯，軌道完成難度較大，故利用平行四邊形實(shí)現(xiàn)作品可加入渦輪箱自鎖通過端口查看，觀察電梯到達(dá)指定位置電機(jī)旋轉(zhuǎn)了多少角度。注意角度正負(fù)號(hào)，代表電機(jī)旋轉(zhuǎn)的方向。測試前注意找到初始位

2、置電機(jī)相應(yīng)字母重置電機(jī)角度為0。兩個(gè)觸動(dòng)傳感器，按1號(hào)上樓，2號(hào)下樓。并使用多任務(wù)的模式跟蹤警犬利用超聲波傳感器作為狗頭，測量前方距離，學(xué)習(xí)切換模塊。此作品需要急剎車，可制作趴著的機(jī)器狗，達(dá)到降低重心，提高穩(wěn)定性的目的。制作一輛小車也可以，安裝好超聲波傳感器即可。切換模塊為可視為一個(gè)條件判斷，分成兩種情況，滿足條件與不滿足條件。如圖：超聲波傳感器測量距離50cm 為設(shè)定的條件，滿足條件代表車輛距離目標(biāo)50cm，過于接近，所以后退，反之前進(jìn)，加入循環(huán)不斷判斷與目標(biāo)之間距離和50cm之間的關(guān)系。跟蹤機(jī)器狗利用顏色傳感器的測量反射光線強(qiáng)度的功能來區(qū)分兩色，實(shí)現(xiàn)沿線（兩色交界線）走。作品為趴著的機(jī)器狗

3、或者小車皆可。要求前方有一顏色傳感器，探頭對(duì)這地面，距離1cm左右，以內(nèi)為佳。端口查看測試兩種顏色光線強(qiáng)度數(shù)據(jù)并記錄，取平均值，例如：黑 白 平均值14 86 50即測得強(qiáng)度大于50為白色，反之為黑色。超級(jí)警犬?dāng)y帶武器的機(jī)器狗或小車，武器可利用復(fù)合杠桿完成。用一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)活動(dòng)即可程序?yàn)橐恢毕蚯白哐策墸l(fā)現(xiàn)距離比較接近的目標(biāo)停下，發(fā)起攻擊，轉(zhuǎn)向離開繼續(xù)巡邏。醫(yī)生將EV3直立，以顯示屏為機(jī)器人臉部，搭建一個(gè)機(jī)器人，有一處平臺(tái)，用途為放置卡片，并使其能被顏色傳感器探測到（距離1cm）。最好加裝一個(gè)觸動(dòng)傳感器，卡片放穩(wěn)后，觸碰觸動(dòng)傳感器再識(shí)別顏色，較為準(zhǔn)確。利用顏色傳感器測量不同顏色，發(fā)出不同聲音?？?/p>

4、以使用聲音編輯器自己錄制聲音。微型手術(shù)機(jī)器人制作為小車狀即可，前方有超聲波傳感器探測前方障礙，有一個(gè)單獨(dú)的電機(jī)帶動(dòng)手術(shù)刀（一根軸，連桿皆可）。程序類似超級(jí)警犬，但讓孩子獨(dú)立分析完成為最佳。清潔病房作品為清潔機(jī)器人，原型為市面售賣的掃地機(jī)器人。搭建一輛小車，前方安裝超聲波傳感器探測距離（防止撞墻），可豎直向下安裝一個(gè)中型電機(jī)，帶動(dòng)掃把旋轉(zhuǎn)。程序上做到前方距離較近轉(zhuǎn)彎即可，但要加入中型電機(jī)持續(xù)旋轉(zhuǎn)。（為使轉(zhuǎn)彎順暢，可接近后先倒退一步再轉(zhuǎn)彎）智能導(dǎo)盲拐杖一根帶有傳感器的導(dǎo)盲拐杖，可用超聲波傳感器，測量前方是否有障礙，需分析傳感器的位置，衛(wèi)生么在輪子上面接近輪子的地方，以及為什么拐杖會(huì)有輪子。（傳感器

5、低，保證臺(tái)階、石頭可以被發(fā)現(xiàn)，輪子可以保證傳感器相對(duì)平穩(wěn)，提高探測準(zhǔn)確性）除了聲音提醒外，可加入觸覺提示，例如震動(dòng)。震動(dòng)是由震動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生的，震動(dòng)馬達(dá)即為普通馬達(dá)帶動(dòng)較重的偏心圓，使離心力不平衡。例如波輪式洗衣機(jī)，脫水時(shí)，衣物分布不均勻?qū)е聺L筒劇烈晃動(dòng)。也可加大難度，在不同距離范圍內(nèi)發(fā)出不同的聲音以及產(chǎn)生不同的震動(dòng)強(qiáng)度，體現(xiàn)事件緊急性。在第一次切換模塊判斷的結(jié)果范圍內(nèi)再進(jìn)行判斷，如圖100cm的情況下再判斷是否50cm，小于范圍為50以內(nèi)，不小于范圍為50至100之間。附錄資料：不需要的可以自行刪除SBS改性瀝青卷材防水施工工藝1 執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)1.1 GB/T19001ISO90012000質(zhì)量管理

6、體系 要求1.2 GB503002001建筑工程施工質(zhì)量驗(yàn)收統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn) 1.3 GB502072001屋面工程質(zhì)量驗(yàn)收規(guī)范1.4 工程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)制性條文（房屋建筑部分2002年版）1.5 JGJ5999建筑施工安全檢查標(biāo)準(zhǔn)2 施工工藝2.1 施工準(zhǔn)備2.1.1 施工前準(zhǔn)備工作2.1.1.1 防水工程施工前，掌握施工圖中的關(guān)于防水工程細(xì)部構(gòu)造及有關(guān)技術(shù)要求，并應(yīng)編制防水方案或保證質(zhì)量技術(shù)措施。2.1.1.3準(zhǔn)備好防水材料和冷底子油的溶劑或成品、涂刷冷底子油、嵌填密封材料、鋪貼卷材、清掃基層等施工操作中各種必須的工具、用具、機(jī)械以及安全設(shè)施、滅火器材。2.1.1.4 檢查找平層的施工質(zhì)量是否符合要求

7、。當(dāng)出現(xiàn)局部凹凸不平、起砂起皮、裂縫以及預(yù)埋不穩(wěn)等缺陷時(shí)，可按表7.1進(jìn)行修補(bǔ)。 找平層缺陷的修補(bǔ)方法 表7.1缺陷種類修補(bǔ)方法凹凸不平鏟除凸起部位。低凹處應(yīng)用1：2.5水泥砂漿摻10%15%107膠補(bǔ)抹，較淺時(shí)可用素水泥摻膠涂刷；對(duì)瀝青砂漿找平層可用瀝青膠結(jié)材料或?yàn)r青砂漿填補(bǔ)。起砂、起皮要求防水層與基層牢固粘結(jié)時(shí)必須修補(bǔ)。起皮處應(yīng)將表面清除，用水泥素漿摻膠涂刷一層，并抹平壓光。裂縫滿粘法施工的卷材及涂膜防水層應(yīng)對(duì)裂縫進(jìn)行修補(bǔ)。當(dāng)裂縫寬度0.5mm時(shí)，可用密封材料刮封，上鋪隔離條0.5mm時(shí)，沿縫鑿成V形槽（200.520mm），清掃干凈后嵌填密封材料，再做100mm寬防水涂料層。預(yù)埋件固定不

8、穩(wěn)定鑿開重新灌筑摻107膠或膨脹劑的細(xì)石混凝土，四周按要求作好坡度。2.1.2 材料2.1.2.1卷材：根據(jù)設(shè)計(jì)要求及防水等級(jí)，采用厚度不同2、2.5、3.0mmSBS改性瀝青卷材。2.1.2.2冷底子油，廠家已制作好的配套品種。2.1.3主要機(jī)具2.1.3.1工具：石油液化罐、高壓膠管、噴槍或噴燈、小油灰鏟刀、排刷。2.1.3.2 護(hù)具：帆布手套、皮手套、平底膠鞋、工作服。2.1.4 作業(yè)人員：由具有防水資質(zhì)專業(yè)施工隊(duì)組施工。2.2 作業(yè)條件2.2.1 材料要求SBS改性瀝青防水卷材必須符合設(shè)計(jì)要求，外觀質(zhì)量要符合表7.2的要求，要有出廠合格證和試驗(yàn)報(bào)告。 SBS改性瀝青防水卷材外觀質(zhì)量 表

9、7.2項(xiàng) 目質(zhì) 量 要 求孔洞、缺邊、缺口不允許邊緣不整齊不超過10mm胎體露白、未浸透不允許每卷卷材的接頭不超過1處，較短的一段不應(yīng)小于1000mm，接頭處應(yīng)加長150mm2.2.2 作業(yè)人員要求：防水工程的施工應(yīng)由經(jīng)資質(zhì)審查合格的防水專業(yè)隊(duì)組進(jìn)行施工。工作人員應(yīng)持有當(dāng)?shù)亟ㄔO(shè)行政主管部門頒發(fā)的上崗證。2.2.3 工作環(huán)境要求2.2.3.1找平層應(yīng)干燥，堅(jiān)實(shí)平整不起砂，含水率小于9%或空鋪1m2卷材34h后檢驗(yàn)未見水印即為合格。2.2.3.2 屋面的轉(zhuǎn)角及大煙囪、出入孔等陰陽角找平層，要抹成平緩的半圓弧形。2.2.3.3 伸出屋面管道周圍的找平層應(yīng)做成圓錐臺(tái)、管道與找平層間應(yīng)留凹槽，并用嵌填密

10、封材料。2.2.3.4 雨天、雪天嚴(yán)禁進(jìn)行卷材施工。五級(jí)風(fēng)及其以上時(shí)不得施工，氣溫低于0時(shí)不宜施工，如必須在負(fù)溫下施工時(shí)，應(yīng)采取相應(yīng)措施，以保證工程質(zhì)量。熱熔法施工時(shí)的氣溫不宜低于10。施工中途下雨、雪，應(yīng)做好已鋪卷材四周的防護(hù)工作。2.2.3.5夏季施工時(shí)，屋面如有露水潮濕，應(yīng)待其干燥后方可鋪貼卷材，并避免在高溫烈日下施工。2.3 操作工藝（見圖7.1）卷材防水施工工藝流程圖（圖7.1）基層表面清理、修補(bǔ)工作基層表面清理、修補(bǔ)工作噴、涂基層處理劑節(jié)點(diǎn)附加增強(qiáng)處理定位、彈張、試鋪鋪貼卷材收頭處理、節(jié)點(diǎn)密封收頭處理、節(jié)點(diǎn)密封清理、檢查、修整保護(hù)層施工2.3.1 清理基層將施工部位的基層清掃干凈。

11、2.3.2 刷冷底子油冷底子油作為基層處理劑主要用于熱粘貼鋪設(shè)瀝青卷材。涂刷冷底子油的品種要視卷材而定，不可錯(cuò)用。涂刷要薄而均勻，不得有空氣、麻點(diǎn)、氣泡，也可用機(jī)械噴涂。如果基層表面過于粗糙，宜先刷一遍慢揮發(fā)性冷底子油，待其表面干后，在刷一遍快揮發(fā)性冷底子油。涂刷時(shí)間宜在鋪貼前12d進(jìn)行，使油層干燥而又不沾染灰塵。2.3.3 鋪貼附加層在雨水口、檐溝、煙囪根部、陰陽角等部位預(yù)先用SBS卷材或涂膜貼一層增強(qiáng)加層。2.3.4 鋪屋面卷材根據(jù)設(shè)計(jì)要求SBS改性瀝青卷材可以采用空鋪、點(diǎn)粘、條粘、滿粘法施工，并要符合施工規(guī)范（GB502072002）要求。通常都采用滿粘法，而條粘、點(diǎn)粘和空鋪法更適合于防

12、水層上有重物覆蓋或基層變形較大的場合，是一種克服基層變形拉裂卷材防水層的有效措施，設(shè)計(jì)中應(yīng)明確規(guī)定、選擇適用的工藝方法?？珍仯轰佡N卷材防水層時(shí)，卷材與基層僅在四周一定寬度內(nèi)粘貼，其余部分不粘貼的施工方法；條粘法：鋪貼卷材時(shí)，卷材與基層粘結(jié)面不少于兩條，每條寬度不小于150mm；點(diǎn)粘法：鋪貼防水卷材時(shí)，卷材或打孔卷材與基層采用點(diǎn)狀粘結(jié)的施工方法。每平方米粘結(jié)不少于5點(diǎn)，每點(diǎn)面積為100mm100mm。無論采用空鋪、條粘還是點(diǎn)粘法，施工時(shí)都必須注意，距屋面周邊800mm內(nèi)的防水層應(yīng)滿粘，保證防水層四周與基層粘結(jié)牢固，卷材與卷材之間應(yīng)滿粘，保證搭接嚴(yán)密。2.3.4.1 鋪設(shè)方向卷材的鋪設(shè)方向應(yīng)根據(jù)屋

13、面坡度和屋面是否有振動(dòng)來確定。當(dāng)屋面坡度小于3%，卷材宜平行于屋脊鋪貼；屋面坡度大于15%或受振動(dòng)時(shí)，瀝青卷材應(yīng)垂直于屋脊鋪貼；SBS改性瀝青卷材可根據(jù)屋面坡度、屋面是否受振動(dòng)、防水層的粘結(jié)方式、粘結(jié)強(qiáng)度、是否機(jī)械固定等因素綜合考慮采用平行或垂直屋面脊鋪巾。上下層卷材不得相互垂直鋪貼。上下層卷材不得相互垂直鋪貼。2.3.4.2對(duì)設(shè)有分格縫的屋面，對(duì)分格縫用防水油膏嵌縫，并鋪貼一層卷材附加層（200mm寬，單邊粘貼）。2.3.4.3 對(duì)設(shè)有保溫層的屋面應(yīng)在保溫層和找平層中留置排氣槽，要求排氣道縱橫貫通，每36m2設(shè)一排氣孔，并與排氣槽上鋪貼一層卷材附加層（不少于200mm寬）。2.3.4.4卷材

14、鋪貼，平行于屋脊開始，從檐口開始往上鋪，將噴火槍（或噴燈）調(diào)整就緒，然后對(duì)準(zhǔn)卷材與基層的交界面（噴槍與卷材的距離保持50100mm），在卷材表面熱熔膠熔化并發(fā)黑有光澤時(shí)，進(jìn)行滾動(dòng)粘貼，卷材向前滾動(dòng)時(shí)，要求邊緣有熱熔膠溢出，并用小刀刮平封實(shí)。在卷材滾動(dòng)過程中，須對(duì)卷材壓實(shí)，不許空鼓。2.3.4.5 卷材的搭接寬度（見表7.3） 卷材搭接寬度（mm） 表7.3卷 材種 類卷 材種 類鋪 貼方 法短邊搭接長邊搭接滿貼法空鋪、點(diǎn)粘、條粘法滿粘法空鋪、點(diǎn)粘、條粘法瀝青防水卷材10015070100SBS改性瀝青防水卷材80100801002.3.4.6卷材之間（即邊接縫）粘接時(shí)用噴槍對(duì)準(zhǔn)上下層卷材燒至熔

15、化，然后用力擠壓邊緣有熱熔膠溢出，用刮刀修平封實(shí)。2.3.4.7 卷材施工時(shí)，對(duì)屋面所有管道、煙囪口、水落口等節(jié)點(diǎn)周圍及轉(zhuǎn)角處剪開的卷材用密封膠封牢。2.3.5 細(xì)部防水做法2.3.5.1 天溝、檐溝、檐口防水做法a. 天溝、檐溝應(yīng)增鋪附加層，應(yīng)采用防水涂膜作為增強(qiáng)層。b. 天溝、檐溝與屋面的交接處的附加層宜空鋪，空鋪的寬度不應(yīng)小于200mm。（圖7.2（1）a）c. 卷材防水層應(yīng)由溝底翻上至溝外檐頂部，卷材收頭應(yīng)用壓條或墊片釘壓固定，并用密封材料封口。（圖7.2（1）b）d. 高低跨內(nèi)排水天溝與立墻交接處，應(yīng)采用能適應(yīng)變形的密封處理。（圖7.2（1）c ）e. 鋪貼檐口800mm范圍內(nèi)的卷材

16、應(yīng)采取滿粘法。f. 卷材收頭應(yīng)壓入凹槽，采用壓條或墊片釘壓固定，并用密封材料封口。g. 檐口下端應(yīng)抹出鷹嘴和滴水槽。2.3.5.2 女兒墻泛水防水做法a. 鋪貼泛水處的卷材應(yīng)采取滿粘法。b. 女兒墻較低，卷材鋪到壓頂下，并用金屬或鋼筋砼板蓋壓。（圖7.2（2）a）c. 磚墻卷材收頭可直接鋪壓在女兒墻壓頂下，也可壓入磚墻凹槽上部的墻體應(yīng)做防水處理。（圖7.2（2）b）d. 女兒墻為混凝土?xí)r，卷材收頭直接用壓條固定與墻上，用密封材料封固，并在收頭上部作柔性保護(hù)層。（圖7.2（2）c）2.3.5.3 屋面變形縫的做法a. 變形縫的泛水高度不應(yīng)小于250mm。b. 防水層應(yīng)鋪貼到變形縫兩側(cè)砌體的上部。

17、c. 變形縫內(nèi)宜填充泡沫塑料或?yàn)r青麻絲，上部填放襯墊材料，并用卷材封蓋，頂部應(yīng)加扣混凝土或金屬蓋板，混凝土蓋板的接縫應(yīng)用密封材料嵌填。（圖7.2（3）d. 在變形縫中間放置一條聚乙烯發(fā)泡棒或板，或先整個(gè)覆蓋一層卷材，并向縫中凹伸，上放圓棒，圓棒是覆蓋卷作形造型模架。e. 卷材蓋過變形縫，并作成形，封閉處理，金屬蓋板或砼蓋板作保護(hù)層。2.3.5.4 水落口處節(jié)點(diǎn)防水處理：a. 水落口杯上口的標(biāo)高應(yīng)設(shè)置在溝底的最低處。b. 防水層貼入水落口杯內(nèi)不應(yīng)小于50mm。c. 水落口杯周圍500mm內(nèi)增大坡度不應(yīng)小于5%，并采用防水涂料或密封材料涂封，涂料厚度不應(yīng)小于2mm。（圖7.2（4）a）d. 水落口

18、杯與基層接觸處應(yīng)留寬20mm、深20mm凹槽，并嵌填柔性密封材料，避免水落口節(jié)點(diǎn)的滲漏發(fā)生。（圖7.2（4）b）e. 水落口杯埋設(shè)標(biāo)高應(yīng)考慮水落口設(shè)防時(shí)增加附加層和柔性密封層的厚度及排水坡度加大的尺寸。2.3.5.5 伸出屋面管道及出入口防水做法a. 管道根部直徑500mm范圍內(nèi)，砂漿找平層應(yīng)抹出高度不小于30mm的圓臺(tái)，管道與找平層間應(yīng)留20mm20mm的凹槽，并嵌填密封材料，防水層收頭處應(yīng)用金屬箍箍緊，并用密封材料封嚴(yán)。（圖7.2（5）a）b. 管道根部四周應(yīng)增鋪附加層，寬度和高度均不應(yīng)小于250mm。c. 屋面垂直出入口防水層收頭應(yīng)壓在砼壓頂圈下，水平出入口防水層收頭應(yīng)壓在砼踏步下，防水

19、層的泛水應(yīng)設(shè)保護(hù)墻。（圖7.2（5）b）2.3.6 卷材防水層保護(hù)層施工應(yīng)符合下列規(guī)定2.3.6.1用淺色涂料保護(hù)層時(shí)，應(yīng)等卷材鋪貼完成，并經(jīng)檢驗(yàn)合格，清掃干凈涂刷。涂層應(yīng)與卷材粘結(jié)牢固，厚滿均勻，不得漏涂。2.3.6.2 用水泥砂漿作保護(hù)層時(shí)，表面應(yīng)抹平壓光，并應(yīng)設(shè)表面分格縫，分格面積宜為1m2。2.3.6.3用塊體材料作保護(hù)層時(shí)，宜留設(shè)分格縫。分格面積不宜大于100mm2；分格縫寬度不宜小于20mm。2.3.6.4用細(xì)石混凝土作保護(hù)層時(shí)，混凝土應(yīng)振搗密實(shí)，表面抹光壓光，并留設(shè)分格縫。分格面積不宜大于36m2。2.3.6.5 剛性保護(hù)層與女兒墻、山墻之間應(yīng)預(yù)留寬度為30mm的縫隙，并用密封膠

20、嵌填嚴(yán)密。2.3.6.6水泥砂漿、塊材或細(xì)石混凝土保護(hù)層與防水層之間設(shè)置的隔離層應(yīng)平整，起到完全隔離作用。2.4 安全注意事項(xiàng)2.4.1卷材嚴(yán)禁在雨天、雪天、大風(fēng)天氣，溫度低于5不得施工。中途下雨應(yīng)做已鋪卷材周邊的防護(hù)工作。2.4.2 對(duì)石油液化罐、噴槍、噴燈的開關(guān)、連接件、膠管進(jìn)行檢查是否漏氣、漏油，如發(fā)現(xiàn)應(yīng)及時(shí)修理和更換。2.4.3在防水層上安裝避雷帶、天線、隔熱板及各種管件和設(shè)備時(shí)，應(yīng)謹(jǐn)慎作業(yè)，不得損壞防水層。2.4.4卷材宜直立堆放，并儲(chǔ)放于通風(fēng)的室內(nèi)，切忌日曬、雨淋和于熱源接觸。2.4.5卷材操作人員必須穿長袖口衣服和長褲，并帶手套，禁止赤腳或穿硬底、高跟鞋作業(yè)。2.5 過程能力預(yù)先

21、鑒定在正式施工前，應(yīng)對(duì)操作人員、材料、機(jī)具、環(huán)境等過程能力進(jìn)行預(yù)先鑒定，填寫“特殊過程能力預(yù)先鑒定表”（程序文件表QCX093），并按照選擇的防水參數(shù)進(jìn)行試件送試，合格后方可正式生產(chǎn)。2.6 技術(shù)交底施工負(fù)責(zé)人應(yīng)向班組進(jìn)行技術(shù)交底。內(nèi)容包括：施工部位、施工順序、施工工藝、構(gòu)造層次、節(jié)點(diǎn)設(shè)防方法、增強(qiáng)部位及做法，工程質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，保證質(zhì)量的技術(shù)措施，成品保護(hù)措施和安全注意事項(xiàng)。2.7 特殊過程的連續(xù)監(jiān)控2.7.1 需監(jiān)控的技術(shù)參數(shù)：卷材厚度（見表7.4）、卷材搭接寬度（見表7.3）。2.7.2 監(jiān)控的頻次大于1000卷抽5卷，每5001000卷抽4卷，100499卷抽3卷，100卷以下抽2卷，進(jìn)行規(guī)

22、格尺寸和外觀質(zhì)量檢驗(yàn)。在外觀質(zhì)量檢驗(yàn)合格的卷材中，任取一卷作物理性能檢驗(yàn)。2.7.3 對(duì)技術(shù)參數(shù)的監(jiān)控：應(yīng)由操作人員自檢和項(xiàng)目質(zhì)檢員專檢予以實(shí)施。2.7.4 監(jiān)控人員應(yīng)對(duì)監(jiān)控時(shí)實(shí)測到的技術(shù)參數(shù)記錄入“特殊過程主要技術(shù)參數(shù)連續(xù)監(jiān)控記錄”（程序文件表QCX094）2.8 質(zhì)量要求2.8.1 屋面不得有滲漏和積水現(xiàn)象。所使用的材料（包括防水材料，找平層、保溫層、保護(hù)層、隔氣層及外加劑、配件等）必須符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和設(shè)計(jì)要求。2.8.3 防水層的厚度和層數(shù)、層次應(yīng)符合設(shè)計(jì)規(guī)定。2.8.4 結(jié)構(gòu)基層應(yīng)穩(wěn)固，平整度符合規(guī)定，預(yù)制構(gòu)件嵌縫密實(shí)。2.8.5 屋面坡度（含天溝、檐溝、水落口、地漏）必須準(zhǔn)確，排水系統(tǒng)

23、應(yīng)通暢，找平層表面平整度不超過5mm，表面不得有疏松、起砂、起皮現(xiàn)象。2.8.6 卷材的鋪貼方法、搭接順序應(yīng)符合規(guī)定，搭接寬度準(zhǔn)確，接縫嚴(yán)密，不得有皺折、鼓泡和翹邊，收頭應(yīng)固定、密封嚴(yán)密。2.8.7 粒料、涂料、薄膜保護(hù)層應(yīng)覆蓋均勻嚴(yán)密，不露底，粘結(jié)牢固，剛性整體保護(hù)層不得松動(dòng)，分格縫留置應(yīng)準(zhǔn)確，與防水層之間應(yīng)有隔離層。板塊保護(hù)層應(yīng)鋪砌平整，勾縫嚴(yán)密，其分格縫的留設(shè)也應(yīng)正確。2.8.8 節(jié)點(diǎn)做法必須符合設(shè)計(jì)要求，搭接正確，封固嚴(yán)密，不得翹邊開縫。2.8.9 空鋪、條粘、點(diǎn)粘法施工時(shí)，卷材粘貼面積、位置應(yīng)符合要求。2.9 質(zhì)量檢驗(yàn)防水工程各分項(xiàng)工程的施工質(zhì)量檢驗(yàn)批量應(yīng)符合下列規(guī)定：2.9.1 S

24、BS改性瀝青卷材防水工程應(yīng)按防水工程面積每100m2抽查一處，每處10m2，且不得少于3處。2.9.2接縫密封防水，每50m應(yīng)抽查一處，每處5m，且不得少于3處。2.9.3主控項(xiàng)目（卷材防水工程驗(yàn)收規(guī)范及質(zhì)量驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)）2.9.3.1 卷材防水層所用卷材及配套材料，必須符合設(shè)計(jì)要求。檢驗(yàn)方法：檢查出廠合格證、質(zhì)量檢驗(yàn)報(bào)告和現(xiàn)場抽樣復(fù)驗(yàn)報(bào)告。2.9.3.2 卷材防水層不得有滲漏或積水現(xiàn)象。檢驗(yàn)方法：雨后或淋水、蓄水檢驗(yàn)。2.9.3.3 卷材防水層在天溝、檐溝、檐口、水落口、泛水、變形縫和伸出屋面管道的防水構(gòu)造，必須符合設(shè)計(jì)要求。檢驗(yàn)方法：觀察檢查和檢查隱蔽工程驗(yàn)收記錄。2.9.4 一般項(xiàng)目2.9.4.1 卷材防水層的搭接縫應(yīng)粘（焊）結(jié)牢固，密封嚴(yán)密，不得有皺折、翹邊和鼓泡等缺陷；防水層的收頭應(yīng)與基層粘結(jié)并固定牢固，縫口封