電氣自動(dòng)化控制技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)

1、電氣自動(dòng)化控制技術(shù)現(xiàn)實(shí)狀況及發(fā)展趨勢(shì)電氣自動(dòng)化控制技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)第1頁(yè)Company Logo陳亞林 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 能源與電氣工程學(xué)院 自動(dòng)化教學(xué)部主任主持版國(guó)家維修電工題庫(kù)建設(shè)主持版國(guó)家電工題庫(kù)建設(shè)第一、二、三屆江蘇狀元賽維修電工命題2007-江蘇職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化、電氣安裝、電機(jī)裝配賽項(xiàng)責(zé)任人國(guó)家職業(yè)院校技能大賽電氣安裝與維修賽項(xiàng)教授組組長(zhǎng)42屆世界技能大賽機(jī)電一體化賽項(xiàng)中國(guó)隊(duì)技術(shù)指導(dǎo)教授電氣自動(dòng)化控制技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)第2頁(yè)Company Logo 伴隨計(jì)算機(jī)、通信、自動(dòng)控制、微電子等技術(shù)發(fā)展，大量智能控制芯片和智能傳感器不停出現(xiàn)，以及在傳感器、通信和計(jì)算機(jī)領(lǐng)域所

2、取得巨大成就使人們對(duì)系統(tǒng)綜合性能尤其是安全性能提出了越來(lái)越高要求：希望能對(duì)系統(tǒng)設(shè)備工作情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制，并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)設(shè)備智能維護(hù)。對(duì)企業(yè)自動(dòng)化設(shè)備而言，對(duì)其工作情況進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和控制，不但可方便設(shè)備管理者隨時(shí)了解設(shè)備工作狀態(tài)，設(shè)備出現(xiàn)異常時(shí)主動(dòng)報(bào)警，便于及時(shí)維修，還可拓寬設(shè)備服務(wù)范圍，提升工作性能，延長(zhǎng)使用壽命。這一目標(biāo)實(shí)現(xiàn)對(duì)控制網(wǎng)絡(luò)在開(kāi)放性、互連性、分散性等方面提出了更高要求?，F(xiàn)實(shí)狀況電氣自動(dòng)化控制技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)第3頁(yè)Company Logo一集散控制系統(tǒng)(DCS)當(dāng)前工業(yè)控制計(jì)算機(jī)應(yīng)用范圍仍以大系統(tǒng)、分散對(duì)象、連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程(如冶金、石化、電力)為主，采取分布式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分散控

3、制系統(tǒng)仍在發(fā)展。因?yàn)殚_(kāi)放結(jié)構(gòu)和集成技術(shù)發(fā)展，深入擴(kuò)展了大型分散控制系統(tǒng)應(yīng)用。1.應(yīng)用現(xiàn)實(shí)狀況DCS自1975年問(wèn)世以來(lái)，大約有3次比較大變革，70年代操作站硬件、操作系統(tǒng)、監(jiān)視軟件都是專用，由各DCS廠家自己開(kāi)發(fā)并沒(méi)有動(dòng)態(tài)流程圖，通信網(wǎng)絡(luò)基本上是輪詢方式；80年代通信網(wǎng)絡(luò)較多使用令牌方式；90年代操作站出現(xiàn)了通用系統(tǒng)，90年代末通信網(wǎng)絡(luò)有部分遵照TCP/IP協(xié)議，有開(kāi)始采取以太網(wǎng)。20多年來(lái)，DCS已廣泛應(yīng)用于各工業(yè)領(lǐng)域并趨于成熟，成為工業(yè)控制系統(tǒng)主流。雖以現(xiàn)場(chǎng)總線為基礎(chǔ)FCS發(fā)展很快，最終將取代傳統(tǒng)DCS，但其發(fā)展仍面臨一些問(wèn)題，如統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)、儀表智能化等。而傳統(tǒng)控制系統(tǒng)維護(hù)和改造還需DCS，

4、所以FCS完全取代傳統(tǒng)DCS還有較長(zhǎng)過(guò)程。現(xiàn)DCS新產(chǎn)品特點(diǎn)為：系統(tǒng)開(kāi)放、管控一體化及帶有先進(jìn)控制軟件，DCS生產(chǎn)廠家也從事FCS研發(fā)、生產(chǎn)和推廣應(yīng)用。電氣自動(dòng)化控制技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)第4頁(yè)2.DCS存在問(wèn)題(1)1對(duì)1結(jié)構(gòu)。1臺(tái)儀表，1對(duì)傳輸線，單向傳輸1個(gè)信號(hào)。這種結(jié)結(jié)構(gòu)成接線龐雜、工程周期長(zhǎng)、安裝費(fèi)用高、維護(hù)困難。(2)可靠性差。模擬信號(hào)傳輸不但準(zhǔn)確度低，且易受干擾。為此采取各種辦法提升抗干擾性和傳輸準(zhǔn)確度，其結(jié)果是增加了成本。(3)失控狀態(tài)。操作員在控制室既不了解現(xiàn)場(chǎng)模擬儀表工作情況，也不能對(duì)其進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，更不能預(yù)測(cè)事故，造成操作員對(duì)其處于失控狀態(tài)。因操作員不能及時(shí)發(fā)覺(jué)現(xiàn)場(chǎng)儀表故障

5、，而發(fā)生事故已屢見(jiàn)不鮮。(4)互操作性差。盡管模擬儀表已統(tǒng)一420mA信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)，可大部分技術(shù)參數(shù)仍由制造商自定，致使不一樣品牌儀表無(wú)法交換。所以造成用戶依賴制造廠，無(wú)法使用性能價(jià)格比最優(yōu)配套儀表，甚至出現(xiàn)個(gè)別制造商壟斷市場(chǎng)局面。電氣自動(dòng)化控制技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)第5頁(yè)Company Logo3.DCS在中國(guó)因我國(guó)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)改造和新建工程項(xiàng)目對(duì)DCS急需，80年代從國(guó)外引進(jìn)了幾百套DCS來(lái)裝備石化、冶金、電力等行業(yè)。進(jìn)入90年代，我國(guó)一些新型高科技企業(yè)進(jìn)入DCS領(lǐng)域。當(dāng)前在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)DCS不但含有價(jià)格低廉、備品備件方便優(yōu)勢(shì)，而且在技術(shù)先進(jìn)、組態(tài)學(xué)習(xí)輕易、技術(shù)支持有力等方面都取得用戶必定。國(guó)內(nèi)DCS生

6、產(chǎn)最新產(chǎn)品含有系統(tǒng)開(kāi)放、兼容現(xiàn)場(chǎng)總線、管控一體化和帶有先進(jìn)控制軟件，在技術(shù)上可初步與國(guó)外產(chǎn)品相抗衡。當(dāng)前，我國(guó)現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)普通仍采取DCS。電氣自動(dòng)化控制技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)第6頁(yè)Company Logo4.發(fā)展方向DCS發(fā)展至今已相當(dāng)成熟和實(shí)用，毫無(wú)疑問(wèn)，它仍是當(dāng)前工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)用及選型主流，不會(huì)伴隨現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)出現(xiàn)而馬上退出現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程控制舞臺(tái)。面對(duì)挑戰(zhàn)，DCS將沿著以下趨勢(shì)繼續(xù)向前發(fā)展：(1)向綜合方向發(fā)展：標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)通信鏈路和通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)展，將各種單(多)回路調(diào)整器、PLC、工業(yè)PC、NC等工控設(shè)備組成大系統(tǒng)，以滿足工廠自動(dòng)化要求，并適應(yīng)開(kāi)放式大趨勢(shì)。(2)向智能化方向發(fā)展：數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)、推

7、理機(jī)能等發(fā)展，尤其是知識(shí)庫(kù)系統(tǒng)(KBS)和教授系統(tǒng)(ES)應(yīng)用，如自學(xué)習(xí)控制、遠(yuǎn)距離診療、自尋優(yōu)等，人工智能會(huì)在DCS各級(jí)實(shí)現(xiàn)。與FF現(xiàn)場(chǎng)總線類似，以微處理器為基礎(chǔ)智能設(shè)備如智能I/O、PID控制器、傳感器、變送器、執(zhí)行器、人機(jī)接口、PLC相繼出現(xiàn)。(3)DCS工業(yè)PC化：由IPC組成DCS已成為一大趨勢(shì)，PC作為DCS操作站或節(jié)點(diǎn)機(jī)已很普遍，PC-PLC、PC-STD、PC-NC等就是PC-DCS先驅(qū)，IPC成為DCS硬件平臺(tái)。(4)DCS專業(yè)化：DCS為更適合各對(duì)應(yīng)領(lǐng)域應(yīng)用，就要深入了解對(duì)應(yīng)專業(yè)工藝和應(yīng)用要求，以逐步形成如核電DCS，變電站DCS、玻璃DCS、水泥DCS等。電氣自動(dòng)化控制技

8、術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)第7頁(yè)Company Logo二現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)(FCS)現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)是繼DCS之后又一個(gè)新型工業(yè)控制系統(tǒng)，它出現(xiàn)帶來(lái)了工業(yè)控制領(lǐng)域一場(chǎng)深刻革命?，F(xiàn)場(chǎng)總線代表一個(gè)突破意義控制思想，改變了原有控制體系結(jié)構(gòu)，使模擬與數(shù)字混合DCS更新?lián)Q代為全數(shù)字現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)，真正做到危險(xiǎn)分散、控制分散、集中監(jiān)控和全數(shù)字化。電氣自動(dòng)化控制技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)第8頁(yè)1.應(yīng)用現(xiàn)實(shí)狀況現(xiàn)場(chǎng)總線發(fā)展快速，現(xiàn)處于群雄并起、百家爭(zhēng)鳴階段。當(dāng)前已開(kāi)發(fā)出40各種現(xiàn)場(chǎng)總線，如Interbus、Bitbus、DeviceNet、Modbus、ARCent、P-Net、FIP、ISP等，其中最有影響力有5種，分

9、別為FF、Profibus、HART、CAN、LonWorks，如表所表示。 FCS全數(shù)字化通信使過(guò)程控制含有更高可靠性，從傳感器、變送器到調(diào)整器，均為數(shù)字信號(hào)，這就使得復(fù)雜、準(zhǔn)確信號(hào)處理得以實(shí)現(xiàn)。因采取數(shù)字總線式通信線路代替DCS 1對(duì)1I/O連線，對(duì)于大規(guī)模I/O系統(tǒng)，降低了由連線帶來(lái)不可靠，同時(shí)也降低了布線成本。另外FCS還含有互操作性、分散性、EIC(電氣傳動(dòng)、儀表、計(jì)算機(jī))一體化等優(yōu)點(diǎn)。在由現(xiàn)場(chǎng)總線組成FCS中，儀表實(shí)際上已成為含有綜合功效智能儀表。EIC一體化結(jié)構(gòu)恰恰是鋼鐵工業(yè)自動(dòng)化用得較多而又急需控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。電氣自動(dòng)化控制技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)第9頁(yè)Company Logo2.現(xiàn)

10、場(chǎng)總線存在不足現(xiàn)場(chǎng)總線是一個(gè)正在發(fā)展中技術(shù)，在許多方面還需改進(jìn)。IEC 61158要求了FF、Profibus、WorldFIP等8種現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，還有一些實(shí)際上標(biāo)準(zhǔn)，如LonWorks和CAN總線等?，F(xiàn)有8種現(xiàn)場(chǎng)總線為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，它們采取通信協(xié)議完全不一樣，所以要實(shí)現(xiàn)這些總線兼容和互操作十分困難。許多標(biāo)準(zhǔn)并存，將造成現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)不易廣泛應(yīng)用。現(xiàn)場(chǎng)總線還存在著瓶頸問(wèn)題，表現(xiàn)在：(1)總線切斷后，系統(tǒng)有可能產(chǎn)生不可預(yù)知后果；(2)在本安防爆應(yīng)用中，現(xiàn)有防爆要求限制總線長(zhǎng)度和總線上所掛設(shè)備數(shù)量，同時(shí)也限制了現(xiàn)場(chǎng)總線節(jié)約線纜優(yōu)點(diǎn)發(fā)揮；(3)系統(tǒng)組態(tài)參數(shù)過(guò)于復(fù)雜，不易掌握，而其設(shè)定好壞對(duì)系統(tǒng)性能影響很大

11、。電氣自動(dòng)化控制技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)第10頁(yè)Company Logo3.現(xiàn)場(chǎng)總線在中國(guó)以智能化現(xiàn)場(chǎng)儀表為基礎(chǔ)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)與傳統(tǒng)系統(tǒng)相比，其優(yōu)點(diǎn)不但在控制方面，更多是在自診療、自校正等自動(dòng)管理方面。但國(guó)內(nèi)使用系統(tǒng)規(guī)模普通不大，沒(méi)有把管理自動(dòng)化和遠(yuǎn)程診療功效納入系統(tǒng)，所以無(wú)法發(fā)揮FCS降低運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用優(yōu)勢(shì)，所以與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)相比，現(xiàn)場(chǎng)總線優(yōu)點(diǎn)沒(méi)有完全表達(dá)出來(lái)，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)還有很多企業(yè)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)和產(chǎn)品是否成熟可靠持懷疑態(tài)度?，F(xiàn)場(chǎng)總線在中國(guó)需深入促進(jìn)其快速發(fā)展，最主要?jiǎng)t是推進(jìn)企業(yè)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用。我國(guó)是發(fā)展中國(guó)家，還不擁有自主版權(quán)現(xiàn)場(chǎng)總線。我們應(yīng)慎重對(duì)待出現(xiàn)在現(xiàn)場(chǎng)總線問(wèn)題上爭(zhēng)論，它已妨礙了工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域網(wǎng)絡(luò)

12、技術(shù)發(fā)展和產(chǎn)品更新?lián)Q代，我們應(yīng)抓住網(wǎng)絡(luò)發(fā)展新機(jī)遇，努力發(fā)展我國(guó)自己現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)業(yè)。電氣自動(dòng)化控制技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)第11頁(yè)Company Logo4.發(fā)展方向現(xiàn)場(chǎng)總線是一個(gè)正在發(fā)展技術(shù)，在過(guò)程控制領(lǐng)域?qū)ζ湟笫牵?1)改進(jìn)實(shí)時(shí)性，不允許有不確定性；(2)克服本安防爆對(duì)總線中節(jié)點(diǎn)數(shù)和電纜長(zhǎng)度限制，加強(qiáng)現(xiàn)場(chǎng)總線本安概念理論研究；(3)實(shí)現(xiàn)可互操作性和信息處理現(xiàn)場(chǎng)化。今后，對(duì)上述3方面還要進(jìn)行主動(dòng)研究、不停探索。實(shí)時(shí)性和可互操作性是以太網(wǎng)在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用所要處理主要問(wèn)題。因?yàn)镋thernet技術(shù)快速發(fā)展，其介入控制已成為事實(shí)。Ethernet主要特點(diǎn)是：數(shù)字式互連網(wǎng)絡(luò)、可操作性、開(kāi)放性和高網(wǎng)絡(luò)功效

13、。網(wǎng)絡(luò)功效包含實(shí)時(shí)性、可靠性等。而開(kāi)放性最為主要。Ethernet是世界上應(yīng)用最為廣泛計(jì)算機(jī)通信技術(shù)之一，受到廣泛技術(shù)開(kāi)發(fā)支持，而且已使用多年，含有大量軟、硬件資源和開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。在以太網(wǎng)上層應(yīng)用TCP/IP協(xié)議也已開(kāi)發(fā)較成熟；絕大多數(shù)PC機(jī)均提供以太網(wǎng)接口，操作系統(tǒng)也已配置TCP/IP協(xié)議；以太網(wǎng)適配器及其相關(guān)產(chǎn)品價(jià)格低廉，一塊以太網(wǎng)網(wǎng)卡價(jià)格只是Profibus、FF等現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)卡一小部分；而且許多現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)已向上支持以太網(wǎng)，其中主流現(xiàn)場(chǎng)總線FF于3月宣告用以太網(wǎng)增強(qiáng)H2方案。所以，普通認(rèn)為整合Ethernet和TCP/IP技術(shù)現(xiàn)場(chǎng)總線是今后發(fā)展主流體系和應(yīng)用熱點(diǎn)。電氣自動(dòng)化控制技術(shù)的現(xiàn)狀

14、及發(fā)展趨勢(shì)第12頁(yè)Company Logo三以太網(wǎng)(Ethernet)開(kāi)放以太網(wǎng)是20多年來(lái)發(fā)展最為成功網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，并造成了一場(chǎng)信息技術(shù)革命。能夠預(yù)見(jiàn)，正如當(dāng)年P(guān)C機(jī)進(jìn)入工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域一樣，采取以太網(wǎng)技術(shù)是現(xiàn)場(chǎng)總線發(fā)展趨勢(shì)。1.應(yīng)用現(xiàn)實(shí)狀況工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)發(fā)展越來(lái)越分散化，同時(shí)系統(tǒng)越來(lái)越復(fù)雜，內(nèi)部連接越來(lái)越高速化、緊密化，更多是系統(tǒng)細(xì)分成為獨(dú)立控制孤島，對(duì)驅(qū)動(dòng)器和用戶接口需求越來(lái)越多。而不論怎樣傳統(tǒng)PLC技術(shù)無(wú)法滿足該要求，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)也不能提供相關(guān)性能。只有經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來(lái)處理，而在全部網(wǎng)絡(luò)技術(shù)中，以太網(wǎng)技術(shù)是最理想選擇。當(dāng)前以太網(wǎng)還只適合于工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)信息層應(yīng)用。以太網(wǎng)是Byte

15、級(jí)網(wǎng)絡(luò)，只能部分代替現(xiàn)場(chǎng)總線作用，而將以太網(wǎng)用于現(xiàn)場(chǎng)I/O級(jí)，這是當(dāng)前工控領(lǐng)域研究熱點(diǎn)之一。電氣自動(dòng)化控制技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)第13頁(yè)2.Ethernet優(yōu)勢(shì)與以往控制網(wǎng)絡(luò)相比，以太網(wǎng)應(yīng)用于工業(yè)控制含有以下優(yōu)勢(shì)：(1)更高通信帶寬。以太網(wǎng)是一個(gè)成熟、快速網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，數(shù)據(jù)傳輸速率為10100Mb/s。新一代以太網(wǎng)傳輸速率更加快，可達(dá)1Gb/s，能滿足不停增加數(shù)據(jù)通信需要，成為企業(yè)范圍主干網(wǎng)絡(luò)。(2)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層和企業(yè)管理層無(wú)縫連接。以太網(wǎng)早已成為企業(yè)管理網(wǎng)絡(luò)首選，將其應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備控制網(wǎng)絡(luò)，將實(shí)現(xiàn)企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)和控制網(wǎng)絡(luò)融合，促進(jìn)整個(gè)企業(yè)信息化集成。(3)控制系統(tǒng)成本降低。主要表達(dá)在兩方面：支持以

16、太網(wǎng)通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備較低；熟悉以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)操作用戶較多，整個(gè)系統(tǒng)培訓(xùn)、維護(hù)都較輕易。(4)更高穩(wěn)定性。光纖網(wǎng)絡(luò)已成為Internet主干網(wǎng)絡(luò)，光纖所含有良好抗噪聲干擾性能使得以太網(wǎng)更適合在實(shí)時(shí)監(jiān)控高噪聲設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。電氣自動(dòng)化控制技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)第14頁(yè)3.Ethernet在中國(guó)應(yīng)用當(dāng)前國(guó)內(nèi)對(duì)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域理論研究主要局限于現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)，部分學(xué)者對(duì)建立工業(yè)以太網(wǎng)控制網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了探討，但仍停留在概念上，未能進(jìn)入實(shí)質(zhì)性研究階段，實(shí)際應(yīng)用還不多。就當(dāng)前我國(guó)網(wǎng)絡(luò)控制實(shí)際情況和發(fā)展要求，工業(yè)控制系統(tǒng)將普遍以現(xiàn)場(chǎng)總線和DCS相結(jié)合作為控制系統(tǒng)底層和中層，用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)；而將以太網(wǎng)用于控制系統(tǒng)上層，以實(shí)現(xiàn)高速率

17、通信和網(wǎng)絡(luò)互連。電氣自動(dòng)化控制技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)第15頁(yè)4.發(fā)展方向基于以太網(wǎng)控制網(wǎng)絡(luò)所含有上述優(yōu)點(diǎn)是當(dāng)前現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)所無(wú)法比擬。另外，伴隨寬帶以太網(wǎng)與交換式以太網(wǎng)技術(shù)發(fā)展，以太網(wǎng)作為控制網(wǎng)絡(luò)在控制實(shí)時(shí)性方面問(wèn)題正在逐步得以處理。即使以太網(wǎng)采取是帶碰撞檢測(cè)載波偵聽(tīng)多路訪問(wèn)協(xié)議(CSMA/CD)，普通認(rèn)為該協(xié)議不能滿足控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)性要求，但100Mb/s以太網(wǎng)已開(kāi)始廣泛應(yīng)用，千兆以太網(wǎng)產(chǎn)品也已出現(xiàn)；而且以太網(wǎng)交換技術(shù)出現(xiàn)，經(jīng)過(guò)全雙工交換技術(shù)，可完全防止CSMA/CD中碰撞；還可方便實(shí)現(xiàn)優(yōu)先級(jí)機(jī)制，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)帶寬最大利用率和最好實(shí)現(xiàn)性能。所以，未來(lái)工業(yè)控制系統(tǒng)發(fā)展方向必定是經(jīng)過(guò)工業(yè)Ethernet網(wǎng)絡(luò)實(shí)