GLOVIEW上海易視三維電子白板

1、XXX部門編制 20XX年XX月XX日GLOVIEW上海易視三維電子白板.docXXX部門編制 20XX年XX月XX日GLOVIEW上海易視三維電子白板.docGLOVIEW上海易視三維電子白板一、產(chǎn)品介紹本產(chǎn)品采用圖像分析技術(shù)實(shí)現(xiàn)書寫定位,可以再投影幕上直接書寫或操作電腦,與傳統(tǒng)電子白板相比,有較明顯的優(yōu)勢(shì):可以支持遠(yuǎn)距離非接觸式操作,全自動(dòng)定位,可以在墻壁、黑板、液晶顯示器等任何平面上書寫;連同包裝重量不超過(guò)1KG;顯示尺寸從20-150吋;成本優(yōu)勢(shì)明顯.產(chǎn)品組成:紅外激光筆,三維白板定位儀,定位軟件,白板軟件*本產(chǎn)品3年質(zhì)保，保修期內(nèi)免費(fèi)維修，6個(gè)月包換！二、易視三維電子白板支持兩種書寫

2、方式即接觸式和非接觸式書寫,所有其他技術(shù)原理的白板都無(wú)法實(shí)現(xiàn)非接觸式書寫,包含紅外定位、超聲、壓感等技術(shù).非接觸式書寫即教師可以在離白板數(shù)米距離之外的地方通過(guò)激光筆操作.三、非接觸書寫的意義當(dāng)老師在上課的過(guò)程當(dāng)中,有時(shí)候會(huì)走到學(xué)生中間和學(xué)生做一些交流,或者老師離白板有一定的距離,沒有辦法直接觸摸到白板,這種情況下如果使用傳統(tǒng)白板就無(wú)法在原地書寫,必須到白板前書寫,而使用易視的三維電子白板可以在原地書寫,或?qū)Π装鍍?nèi)容進(jìn)行圈畫.四、易視三維電子白板技術(shù)原理書寫時(shí)，紅外筆或激光筆會(huì)在白板上形成光點(diǎn)。紅外定位儀會(huì)捕獲光點(diǎn)，并對(duì)光點(diǎn)位置進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，將坐標(biāo)傳到電腦中，從而實(shí)現(xiàn)類似鼠標(biāo)的控制。 直接接觸式

3、書寫 非接觸式書寫 五、主要優(yōu)勢(shì)1、非接觸書寫,支持遠(yuǎn)距離三維操作:教師可以離白板幾米遠(yuǎn)的距離通過(guò)激光束操作白板,因此再大的白板教師也可以操作,甚至可以在白板的最上方書寫.任何基于其他技術(shù)的白板都不具備此功能. 2、無(wú)需人工定位、無(wú)需板體、無(wú)需安裝驅(qū)動(dòng)：第一次安裝也不需要人工定位，不需要安裝驅(qū)動(dòng)程序,如果要換一臺(tái)電腦,只需要將USB借口插入另外一臺(tái)電腦即可。3、多點(diǎn)觸摸：支持隨意人點(diǎn)觸摸，多人同時(shí)書寫。4、支持大尺寸白板,分辨率沒限制:由于使用的光電定位識(shí)別技術(shù)與板體本身沒有關(guān)系,白板的大小尺寸不再成為技術(shù)難題,從40-150寸都沒有問題,而且大尺寸白板只需增加少量成本.并且,可支持不同的分辨

4、率（1024*768/1280*720/1440*900/1920*1080）.5、攜帶、運(yùn)輸、安裝方便:整套產(chǎn)品包括定位儀、光電筆、白板.其中白板采用塑膠材質(zhì),可以卷曲,總總量不超過(guò)1KG, 體積輕巧.安裝時(shí)只需要將白板貼在墻壁上,白板上沒有任何電子原器件,再將定位儀固定在投影機(jī)上即可.6、液晶屏改觸摸屏:只需要定位儀和光電筆就可以將普通液晶電視或等離子電視改造成觸摸屏,成本大約是普通液晶觸摸顯示器的1/2左右.7、當(dāng)普通白板使用:配上軟質(zhì)塑膠白板,可以使用水性筆書寫。8、錄播功能：可以將教師操作電子白板的畫面（VGA）及教師講課畫面以畫中畫方式保存成視頻文件。技術(shù)參數(shù)信號(hào)接收器信號(hào)光源紅外

5、/激光有效接收面積 (最大投影面積)對(duì)角線150”有效工作距離 (接收器到屏幕)1.54.5m通訊接口USB 分辨率1024X768顯示分辨率下屏幕中心位置漂移小于1像素點(diǎn)（最佳安裝條件下）時(shí)間延遲一般情況下30ms以下功耗1W重量 13cm*15cm*2cm體積0.15kgs 書寫筆發(fā)射光源一頭發(fā)射紅外,一頭發(fā)射激光筆尖觸發(fā)方式全向壓力觸發(fā)按鍵數(shù)單鍵工作電流4050mA體積30cm*2cm重量0.05kg系統(tǒng)要求操作系統(tǒng) Microsoft Windows2000/XP/Vsita/win7處理器1GHz或以上內(nèi)存大小 512 MB或以上傳統(tǒng)教學(xué)模式與電子白板模式比較傳統(tǒng)教學(xué)模式電子白板模式

6、1、一塊黑板、一支粉筆,教學(xué)時(shí)產(chǎn)生粉塵成為影響教師健康的大敵1、激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣：電子白板+投影教學(xué)方式,2、展示面積小,書寫內(nèi)容無(wú)法直接輸入電腦存檔,擦除費(fèi)力（油性筆記干涸）2、全方位的移動(dòng)書寫方式,使老師真正走下三尺講臺(tái),在臺(tái)下也可完成翻頁(yè)、書寫等動(dòng)作,有效促進(jìn)互動(dòng)3、教學(xué)手段表現(xiàn)形式單一,抽象的知識(shí)點(diǎn)不容易表達(dá)3、輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)PPT、Word、Excel文檔及各種格式的圖片等教學(xué)課件的批注及修改,形象生動(dòng)4、教案不方便修改,無(wú)法電子化保存4、可事先錄制授課現(xiàn)場(chǎng)的視屏、音頻以及計(jì)算機(jī)屏幕內(nèi)容,課后不僅可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給同學(xué),還能成為學(xué)校的強(qiáng)大資源附錄資料：不需要的可以自行刪除 永磁同步電機(jī)基

7、礎(chǔ)知識(shí)PMSM的數(shù)學(xué)模型交流電機(jī)是一個(gè)非線性、強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng)。永磁同步電機(jī)的三相繞組分布在定子上，永磁體安裝在轉(zhuǎn)子上。在永磁同步電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，定子與轉(zhuǎn)子始終處于相對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，永磁體與繞組，繞組與繞組之間相互影響，電磁關(guān)系十分復(fù)雜，再加上磁路飽和等非線性因素，要建立永磁同步電機(jī)精確的數(shù)學(xué)模型是很困難的。為了簡(jiǎn)化永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，我們通常做如下假設(shè)：忽略電機(jī)的磁路飽和，認(rèn)為磁路是線性的；不考慮渦流和磁滯損耗；當(dāng)定子繞組加上三相對(duì)稱正弦電流時(shí)，氣隙中只產(chǎn)生正弦分布的磁勢(shì)，忽略氣隙中的高次諧波；驅(qū)動(dòng)開關(guān)管和續(xù)流二極管為理想元件；忽略齒槽、換向過(guò)程和電樞反應(yīng)等影響。永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型由電

8、壓方程、磁鏈方程、轉(zhuǎn)矩方程和機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程組成，在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型如下：(l)電機(jī)在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的電壓方程如下式所示:其中，Rs為定子電阻；ud、uq分別為d、q 軸上的兩相電壓；id、iq分別為d、q軸上對(duì)應(yīng)的兩相電流；Ld、Lq分別為直軸電感和交軸電感；c為電角速度；d、q分別為直軸磁鏈和交軸磁鏈。若要獲得三相靜止坐標(biāo)系下的電壓方程，則需做兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系到三相靜止坐標(biāo)系的變換，如下式所示。(2)d/q軸磁鏈方程：其中，f為永磁體產(chǎn)生的磁鏈，為常數(shù)，而是機(jī)械角速度，p為同步電機(jī)的極對(duì)數(shù)，c為電角速度，e0為空載反電動(dòng)勢(shì)，其值為每項(xiàng)繞組反電動(dòng)勢(shì)的倍。(3)轉(zhuǎn)矩方程：把它帶入上式

9、可得:對(duì)于上式，前一項(xiàng)是定子電流和永磁體產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，稱為永磁轉(zhuǎn)矩；后一項(xiàng)是轉(zhuǎn)子突極效應(yīng)引起的轉(zhuǎn)矩，稱為磁阻轉(zhuǎn)矩，若Ld=Lq，則不存在磁阻轉(zhuǎn)矩，此時(shí)，轉(zhuǎn)矩方程為：這里，為轉(zhuǎn)矩常數(shù)，。(4)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程：其中，是電機(jī)轉(zhuǎn)速，是負(fù)載轉(zhuǎn)矩，是總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(包括電機(jī)慣量和負(fù)載慣量)，是摩擦系數(shù)。直線電機(jī)原理永磁直線同步電機(jī)是旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)上的一種演變，相當(dāng)于把旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子和動(dòng)子沿軸向剖開，然后將電機(jī)展開成直線，由定子演變而來(lái)的一側(cè)稱為初級(jí)，轉(zhuǎn)子演變而來(lái)的一側(cè)稱為次級(jí)。由此得到了直線電機(jī)的定子和動(dòng)子，圖1為其轉(zhuǎn)變過(guò)程。直線電機(jī)不僅在結(jié)構(gòu)上是旋轉(zhuǎn)電機(jī)的演變，在工作原理上也與旋轉(zhuǎn)電機(jī)類似。在旋轉(zhuǎn)的三相繞組中通

10、入三相正弦交流電后，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的氣隙中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)氣隙磁場(chǎng)，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速（又叫同步轉(zhuǎn)速）為： （1-1）其中，交流電源頻率，電機(jī)的極對(duì)數(shù)。如果用表示氣隙磁場(chǎng)的線速度，則有： （1-2）其中，為極距。當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)展開成直線電機(jī)形式以后，如果不考慮鐵芯兩端開斷引起的縱向邊端效應(yīng)，此氣隙磁場(chǎng)沿直線運(yùn)動(dòng)方向呈正弦分布，當(dāng)三相交流電隨時(shí)間變化時(shí)，氣隙磁場(chǎng)由原來(lái)的圓周方向運(yùn)動(dòng)變?yōu)檠刂本€方向運(yùn)動(dòng)，次級(jí)產(chǎn)生的磁場(chǎng)和初級(jí)的磁場(chǎng)相互作用從而產(chǎn)生電磁推力。在直線電機(jī)當(dāng)中我們把運(yùn)動(dòng)的部分稱為動(dòng)子，對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子。這個(gè)原理和旋轉(zhuǎn)電機(jī)相似，二者的差異是：直線電機(jī)的磁場(chǎng)是平移的，而不是旋轉(zhuǎn)的，因此稱為行波磁場(chǎng)。這時(shí)直線電

11、機(jī)的同步速度為v=2f,旋轉(zhuǎn)電機(jī)改變電流方向后，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生改變，同樣的方法可以使得直線電機(jī)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。圖1永磁直線同步電機(jī)的演變過(guò)程 圖2 直線電機(jī)的基本工作原理 對(duì)永磁同步直線電機(jī)，初級(jí)由硅鋼片沿橫向疊壓而成，次級(jí)也是由硅鋼片疊壓而成，并且在次級(jí)上安裝有永磁體。根據(jù)初級(jí)，次級(jí)長(zhǎng)度不同，可以分為短初級(jí)-長(zhǎng)次級(jí)結(jié)構(gòu)和長(zhǎng)初級(jí)-短次級(jí)的結(jié)構(gòu)。對(duì)于運(yùn)動(dòng)部分可以是電機(jī)的初級(jí)，也可以是電機(jī)的次級(jí)，要根據(jù)實(shí)際的情況來(lái)確定?；窘Y(jié)構(gòu)如圖3所示，永磁同步直線電機(jī)的速度等于電機(jī)的同步速度： （1-3）圖3 PMLSM的基本結(jié)構(gòu) 矢量控制（磁場(chǎng)定向控制技術(shù)）矢量控制技術(shù)是（磁場(chǎng)定向控制技術(shù)）是應(yīng)用于永磁同步

12、伺服電機(jī)的電流（力矩）控制，使得其可以類似于直流電機(jī)中的電流（力矩）控制。矢量控制技術(shù)是通過(guò)坐標(biāo)變換實(shí)現(xiàn)的。坐標(biāo)變換需要坐標(biāo)系，變化整個(gè)過(guò)程給出三個(gè)坐標(biāo)系：靜止坐標(biāo)系（a，b，c）：定子三相繞組的軸線分別在此坐標(biāo)系的a，b，c三軸上；靜止坐標(biāo)系（，）：在（a，b，c）平面上的靜止坐標(biāo)系，且軸與a軸重合，軸繞軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度；旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系（d,q）:以電源角頻率旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)系。矢量控制技術(shù)對(duì)電流的控制實(shí)際上是對(duì)合成定子電流矢量的控制，但是對(duì)合成定子電流矢量的控制的控制存在以下三個(gè)方面的問題：是時(shí)變量，如何轉(zhuǎn)換為時(shí)不變量？如何保證定子磁勢(shì)和轉(zhuǎn)子磁勢(shì)之間始終保持垂直？是虛擬量，力矩T的控制最終還是要落

13、實(shí)到三相電流的控制上，如何實(shí)現(xiàn)這個(gè)轉(zhuǎn)換？從靜止坐標(biāo)系（a，b，c）看是以電源角頻率旋轉(zhuǎn)的，而從旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系（d,q）上看是靜止的，也就是從時(shí)變量轉(zhuǎn)化為時(shí)不變量，交流量轉(zhuǎn)化為直流量。所以，通過(guò)Clarke和Park坐標(biāo)變換（即3/2變換），實(shí)現(xiàn)了對(duì)勵(lì)磁電流id和轉(zhuǎn)矩電流iq的解耦。在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系（d,q）中，已經(jīng)成為了一個(gè)標(biāo)量。令在q軸上（即讓id=0），使轉(zhuǎn)子的磁極在d軸上。這樣，在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系（d,q）中，我們就可以象直流電機(jī)一樣，通過(guò)控制電流來(lái)改變電機(jī)的轉(zhuǎn)矩。且解決了以上三個(gè)問題中的前兩個(gè)。但是，id、iq不是真實(shí)的物理量，電機(jī)的力矩控制最終還是由定子繞組電流ia、ib、ic（或者定子繞組電壓u

14、a、ub、uc）實(shí)現(xiàn)，這就需要進(jìn)行Clarke和Park坐標(biāo)逆變換。且解決了以上三個(gè)問題中的第三個(gè)。力矩回路控制的實(shí)現(xiàn)：圖中電流傳感器測(cè)量出定子繞組電流ia,ib作為clarke變換的輸入，ic可由三相電流對(duì)稱關(guān)系ia+ib+ic=0求出。clarke變換的輸出i,i ，與由編碼器測(cè)出的轉(zhuǎn)角作為park變換的輸入，其輸出id與iq作為電流反饋量與指令電流idref及iqref比較，產(chǎn)生的誤差在力矩回路中經(jīng)PI運(yùn)算后輸出電壓值ud,uq。再經(jīng)逆park逆變換將這ud,uq變換成坐標(biāo)系中的電壓u ,u。SVPWM算法將u,u轉(zhuǎn)換成逆變器中六個(gè)功放管的開關(guān)控制信號(hào)以產(chǎn)生三相定子繞組電流。電流環(huán)控制交

15、流伺服系統(tǒng)反饋分為電流反饋、速度反饋和位置反饋三個(gè)部分。其中電流環(huán)的控制是為了保證定子電流對(duì)矢量控制指令的準(zhǔn)確快速跟蹤。電流環(huán)是內(nèi)環(huán)，SVPWM控制算法的實(shí)現(xiàn)主要集中在電流環(huán)上，電流環(huán)性能指標(biāo)的好壞，特別是動(dòng)態(tài)特性，將全面影響速度、位置環(huán)。PI調(diào)節(jié)器不同于P調(diào)節(jié)器的特點(diǎn): P調(diào)節(jié)器的輸出量總是正比于其輸入量; 而PI調(diào)節(jié)器輸出量的穩(wěn)態(tài)值與輸入無(wú)關(guān), 而是由它后面環(huán)節(jié)的需要決定的。后面需要PI調(diào)節(jié)器提供多么大的輸出值, 它就能提供多少, 直到飽和為止。電流環(huán)常采用PI控制器，目的是把P控制器不為0 的靜態(tài)偏差變?yōu)?。電流環(huán)控制器的作用有以下幾個(gè)方面：內(nèi)環(huán)；在外環(huán)調(diào)速的過(guò)程中，它的作用是使電流緊跟

16、其給定電流值（即外環(huán)調(diào)節(jié)器的輸出）；對(duì)電網(wǎng)電壓波動(dòng)起及時(shí)抗干擾作用；在轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)過(guò)程中（起動(dòng)、升降速）中，保證獲得電機(jī)允許的最大電流-即加速了動(dòng)態(tài)過(guò)程；過(guò)載或者賭轉(zhuǎn)時(shí)，限制電樞電流的最大值，起快速的自動(dòng)保護(hù)作用。電流環(huán)的控制指標(biāo)主要是以跟隨性能為主的。在穩(wěn)態(tài)上，要求無(wú)靜差；在動(dòng)態(tài)上，不允許電樞電流在突加控制作用時(shí)有太大的超調(diào)，以保證電流電流在動(dòng)態(tài)過(guò)程中不超過(guò)允許值。雙閉環(huán)電機(jī)調(diào)速過(guò)程中所希望達(dá)到的目標(biāo)：起動(dòng)過(guò)程中: 只有電流負(fù)反饋, 沒有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋。達(dá)到穩(wěn)態(tài)后: 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋起主導(dǎo)作用; 電流負(fù)反饋僅為電流隨動(dòng)子系統(tǒng)。雙閉環(huán)電機(jī)具體工作過(guò)程：根據(jù)檢測(cè)模塊得到的速度值和電流值實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制。當(dāng)測(cè)量

17、的實(shí)際轉(zhuǎn)速低于設(shè)定轉(zhuǎn)速時(shí)，速度調(diào)節(jié)器的積分作用使速度環(huán)輸出增加，即電流給定上升，并通過(guò)電流環(huán)調(diào)節(jié)使PWM占空比增加，電動(dòng)機(jī)電流增加，從而使電機(jī)獲得加速轉(zhuǎn)矩，電機(jī)轉(zhuǎn)速上升；當(dāng)測(cè)量的實(shí)際轉(zhuǎn)速高于設(shè)定轉(zhuǎn)速時(shí)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器速度環(huán)的輸出減小，電流給定下降，并通過(guò)電流環(huán)調(diào)節(jié)使PWM占空比減小，電機(jī)電流下降，從而使電機(jī)因電磁轉(zhuǎn)矩的減小而減速。當(dāng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器處于飽和狀態(tài)時(shí)，速度環(huán)輸出達(dá)到限幅值，電流環(huán)即以最大限制電流實(shí)現(xiàn)電機(jī)加速，使電機(jī)以最大加速度加速。 電流環(huán)的主要影響因素有：電流調(diào)節(jié)器參數(shù)、反電動(dòng)勢(shì)、電流調(diào)節(jié)器零點(diǎn)漂移。電流調(diào)節(jié)器的參數(shù)中，比例參數(shù)Kp越大，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度越快，同時(shí)超調(diào)也大，因此，在調(diào)節(jié)過(guò)程中應(yīng)

18、該根據(jù)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)來(lái)選擇Kp；而積分系數(shù)Ti越大，電流響應(yīng)穩(wěn)態(tài)精度就越高。弱磁控制所謂弱磁控制和強(qiáng)磁控制是指通過(guò)對(duì)電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流進(jìn)行的控制?！叭醮拧本褪莿?lì)磁電流小于額定勵(lì)磁電流；“強(qiáng)磁”則是比額定勵(lì)磁電流大的勵(lì)磁電流。強(qiáng)磁控制又稱為強(qiáng)勵(lì)控制，主要用在發(fā)電機(jī)短路保護(hù)或欠電壓保護(hù)方面。當(dāng)發(fā)電機(jī)端電壓接近于0或下降太多，此時(shí)需要通過(guò)強(qiáng)行勵(lì)磁，可使發(fā)電機(jī)的端電壓升高，輸出電流增大，觸發(fā)保護(hù)裝置動(dòng)作跳閘，實(shí)現(xiàn)保護(hù)。弱磁控制則主要是電動(dòng)機(jī)進(jìn)行弱磁調(diào)速用，發(fā)電機(jī)弱磁控制則主要是指由直流發(fā)電機(jī)-直流電動(dòng)機(jī)構(gòu)成的G-M拖動(dòng)系統(tǒng)，為了得到軟的或下墜的機(jī)械特性時(shí)才使用。電流傳感器霍爾傳感器是一種磁傳感器。用它可以檢測(cè)磁場(chǎng)及其變化，可在各種與磁場(chǎng)有關(guān)的場(chǎng)合中使用?；魻杺鞲衅饕曰魻栃?yīng)為其工作基礎(chǔ)，是由霍爾元件和它的附屬電路組成的集成傳感器?；魻杺鞲衅髟诠I(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸和日常生活中有著非常廣泛的應(yīng)用?；魻栃?yīng)：如圖1所示，在半導(dǎo)體薄片兩端通以控制電流I，并在薄片的垂直