（中職）機(jī)械基礎(chǔ)1、分析平面機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)簡圖教學(xué)課件

1、YCF正版可修改PPT（中職）機(jī)械基礎(chǔ)1、分析平面機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)簡圖教學(xué)課件 項(xiàng)目六 認(rèn)識(shí)常用機(jī)構(gòu) 在汽車中，很多地方都會(huì)涉及到機(jī)構(gòu)，比如說發(fā)動(dòng)機(jī)里面活塞和連桿就組成一個(gè)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而做功使汽車獲得前進(jìn)的動(dòng)力。在這個(gè)項(xiàng)目里我們?nèi)フJ(rèn)識(shí)一下常用機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)能傳遞一些非勻速的間歇、往復(fù)或直線運(yùn)動(dòng)等特定的運(yùn)動(dòng)，所以僅靠機(jī)械傳動(dòng)是不夠的，同學(xué)們要注意比較它與機(jī)械傳動(dòng)的區(qū)別。 任務(wù)一 分析平面機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)簡圖任務(wù)目標(biāo) 1、了解運(yùn)動(dòng)副的概念、類型和各自的特點(diǎn)。 2、認(rèn)識(shí)運(yùn)動(dòng)副的表示方法。 3、了解運(yùn)動(dòng)鏈、閉鏈、開鏈的概念。 4、了解運(yùn)動(dòng)鏈與機(jī)構(gòu)的關(guān)系，以及機(jī)構(gòu)中構(gòu)件的名稱。 5、能識(shí)讀平面機(jī)構(gòu)運(yùn)

2、動(dòng)簡圖。 6、能讀懂平面機(jī)構(gòu)示意圖。一、運(yùn)動(dòng)副及其分類1、運(yùn)動(dòng)副 機(jī)構(gòu)是具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的若干構(gòu)件組成的，組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件必然相互約束，相鄰兩構(gòu)件之間必定以一定的方式聯(lián)接起來并實(shí)現(xiàn)確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。這種兩個(gè)構(gòu)件之間的可動(dòng)聯(lián)接稱為運(yùn)動(dòng)副。 根據(jù)運(yùn)動(dòng)副元素的不同，平面運(yùn)動(dòng)副可分為低副和高副。（1）低副 兩構(gòu)件之間通過面與面接觸而組成的運(yùn)動(dòng)副稱為低副。兩構(gòu)件組成低副時(shí)，只能沿某一方向移動(dòng)或繞某軸轉(zhuǎn)動(dòng)。 因此，低副又可分為移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副。轉(zhuǎn)動(dòng)副 若組成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件，只能繞某一軸線作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，則這種運(yùn)動(dòng)副稱為轉(zhuǎn)動(dòng)副，也稱鉸鏈。 我們?nèi)粘Ｋ姷拈T窗活葉、折疊椅等，都是轉(zhuǎn)動(dòng)副。移動(dòng)副 若組成運(yùn)動(dòng)副的兩個(gè)構(gòu)件只

3、能沿某一方向作相對(duì)移動(dòng)，則這種運(yùn)動(dòng)副稱為移動(dòng)副。日常生活中的導(dǎo)軌式抽屜，也是移動(dòng)副。（2）高副 由兩構(gòu)件的點(diǎn)接觸或線接觸構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱為高副。平面高副中最為常見的是凸輪副和齒輪副。（3）空間運(yùn)動(dòng)副 空間運(yùn)動(dòng)副就是構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為空間運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副。（4）運(yùn)動(dòng)副的表示方法 轉(zhuǎn)動(dòng)副的表示方法： 一般用“小圓圈”表示，圓心表示兩構(gòu)件相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)中心，必須與回轉(zhuǎn)軸線重合。 移動(dòng)副的表示方法： 一般用“矩形框”和“直線”表示，矩形框的長邊和直線表示移動(dòng)的導(dǎo)路。 高副的表示方法： 畫出兩構(gòu)件接觸處的曲線輪廓。齒輪副可用兩節(jié)圓表示。二、運(yùn)動(dòng)鏈與機(jī)構(gòu) 若干構(gòu)件通過運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接而成的系統(tǒng)，稱為運(yùn)動(dòng)鏈。

4、 如果運(yùn)動(dòng)鏈中，各構(gòu)件構(gòu)成封閉的形式，則此運(yùn)動(dòng)鏈稱為閉式運(yùn)動(dòng)鏈，簡稱閉鏈。一般機(jī)械中都采用閉鏈。1、運(yùn)動(dòng)鏈1、機(jī)構(gòu) 如果將運(yùn)動(dòng)鏈中的一個(gè)構(gòu)件固定，并使另一個(gè)構(gòu)件（或幾個(gè)構(gòu)件）按給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)，而其余構(gòu)件能隨之作確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，則這種運(yùn)動(dòng)鏈就是機(jī)構(gòu)。 機(jī)構(gòu)中有原動(dòng)件、從動(dòng)件、機(jī)架等。（1）原動(dòng)件（主動(dòng)件） 原動(dòng)件是指機(jī)構(gòu)中按外部給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件。 構(gòu)件2就是原動(dòng)件（也稱為主動(dòng)件），在原動(dòng)件上須標(biāo)上帶箭頭的圓弧或直線，箭頭表示運(yùn)動(dòng)方向。（2）從動(dòng)件 從動(dòng)件是指機(jī)構(gòu)隨原動(dòng)件作確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件。如圖所示的構(gòu)件3、構(gòu)件4就是從動(dòng)件。其中，輸出預(yù)期運(yùn)動(dòng)的從動(dòng)件為輸出構(gòu)件；其它從動(dòng)件則起傳遞運(yùn)動(dòng)的作用。（3）機(jī)架 機(jī)架是指機(jī)構(gòu)中固定不動(dòng)的構(gòu)件。如圖所示的構(gòu)件1就是機(jī)架。三、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖與示意圖1、運(yùn)動(dòng)簡圖 在分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以不考慮構(gòu)件的形狀、截面尺寸和運(yùn)動(dòng)副的具體構(gòu)造等與運(yùn)動(dòng)無關(guān)的因素。因此，只需要用簡單的線條和符號(hào)來代表構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，并按一定的比例尺定出各運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置。這樣畫出的機(jī)構(gòu)圖形稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖是按比例尺繪制的，因此常用于圖解法中求機(jī)構(gòu)上各點(diǎn)的軌跡、速度和加速度。2、示意圖 如果只是為了表明機(jī)構(gòu)的組成狀況和結(jié)構(gòu)特性，則可不按準(zhǔn)確的比例尺來繪制機(jī)構(gòu)圖形，這樣的簡圖稱為機(jī)構(gòu)示意圖。（1）發(fā)動(dòng)機(jī)配氣機(jī)構(gòu)示意簡圖（2）顎式破碎機(jī)的示意圖四、任務(wù)