論機(jī)器人技術(shù)在現(xiàn)代工業(yè)中的應(yīng)用論文

1、文檔編碼 : CH8O1E8N10K8 HW5G6O7H6O10 ZY4U7W6T3N5論機(jī)器人技術(shù)在現(xiàn)代工業(yè)中的應(yīng)用摘要跟著時(shí)期的進(jìn)步, 技術(shù)的不停成長(zhǎng), 機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用在社會(huì)各個(gè)規(guī)模不斷擴(kuò)大和開展； 機(jī)器人現(xiàn)在已經(jīng)是一種高新的技術(shù)產(chǎn)業(yè),人類聰慧的結(jié)晶； 如今機(jī)器人技術(shù)正在為世界各地的工業(yè)作出巨大的奉獻(xiàn),現(xiàn)代工業(yè)已經(jīng)離不開機(jī)器人技術(shù)；本文便是論說(shuō)了機(jī)器人他們分別的工業(yè)應(yīng)用和給我們社會(huì)帶來(lái)的許許多多好 處,仍有機(jī)器人技術(shù)在以后的開展趨向；關(guān)鍵詞： 機(jī)器人技術(shù)、應(yīng)用、開展趨勢(shì)AbstractAlong with the progress of the times, the continuous

2、 development of technology, the application of robot technology in various fields of social development and development. Robot is now a high-tech industry, the crystallization of human wisdom. Today, the robot technology is making a great contribution to the industry of the world. This article is a

3、brief description of the application of the robot and the benefits of the human society, and the development trend of the robot technology in the future. . .Key Words：Robot technology, application and development trend 目錄1 概 述 3 1 1 機(jī)器人簡(jiǎn)介 3 2容 3 21 機(jī)器人歷史 3 211 古代機(jī)器人 3 212 現(xiàn)代機(jī)器人 4 22 機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用 4 221 機(jī)器

4、人代替人類從事 4 222 機(jī)器人成為探究工具 4 223 機(jī)器人的應(yīng)用 5 23 機(jī)器人技術(shù)的將來(lái)開展趨勢(shì) 5 231 機(jī)器人技術(shù)的將來(lái) 5 . . word.zl. .6 232 機(jī)器人技術(shù)的開展趨勢(shì) 3總結(jié) 8 4參考文獻(xiàn) 9 5附錄 101概述如今機(jī)器人已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)中不行缺少的重要工具,對(duì)將來(lái)生產(chǎn)和社會(huì)開展起到越來(lái)越重要的作用, 他標(biāo)志著一個(gè)國(guó)家工業(yè)現(xiàn)代化的程度；機(jī)器人技術(shù)開展至今,已經(jīng)成為一門新科學(xué),一項(xiàng)高新技術(shù),也是人類社會(huì)至關(guān)重要的技術(shù)；人類在推動(dòng)社會(huì)成長(zhǎng)的過(guò)程中, 不停地制造出種種為人類辦事的東西,其中許許多多具有劃時(shí)代的意義；其中機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)和人類社會(huì)生活密不行分；.

5、. word.zl. .11 機(jī)器人簡(jiǎn)介 從 20世紀(jì) 60 歲月初期到 70歲月初期,機(jī)器人技術(shù)的開展相對(duì)較緩慢,許 多人所作出努力均未成功； 直到進(jìn)入 20 世紀(jì) 70歲月之后, 人工學(xué)界開場(chǎng)對(duì)機(jī)器 人技術(shù)深化,到了 70 歲月末期,機(jī)器人有了更大的開展；進(jìn)入 80 歲月中期后機(jī)器人制造業(yè)成為開展最快和最好的經(jīng)濟(jì)部門之一；機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域特殊廣泛,如焊接機(jī)器人、 噴漆機(jī)器人、 裝配機(jī)器人等； 在現(xiàn)代工業(yè)部門機(jī)器人的目的主要是削減人員、提高工作效率和提高產(chǎn)品質(zhì)量等；2.容21 機(jī)器人歷史211 古代機(jī)器人人們對(duì)機(jī)器人的抱負(fù)與追求已有3000多年的歷史；人類期望制造一種像人一樣的機(jī)器,以便代替

6、人類完成各種工作；西周時(shí)期 ,伶人是我國(guó)最早記載的機(jī)器人；春秋后期魯班曾制造過(guò)一只能在空中飛行“ 三日不下的木鳥, 表達(dá)了我國(guó)勞動(dòng)人民的聰慧的結(jié)晶； 公元前 2 世紀(jì),古希臘人制造了最原始的機(jī)器人自動(dòng)機(jī)；1800年前的漢代,衡制造了地動(dòng)儀；三國(guó)時(shí)期,諸亮成功地制造出了“ 木牛流 馬,并用其運(yùn)輸軍糧,支援前方戰(zhàn)爭(zhēng)；為蜀國(guó)爭(zhēng)霸作出了巨大奉獻(xiàn)；1738年,法杰克 戴 瓦克遜制造了一只機(jī)器鴨；1893年摩爾制造了“ 蒸汽人；進(jìn)入20 世紀(jì)后,機(jī)器人技術(shù)得到了更多人的關(guān)懷與支持,1927年美國(guó)溫茲利制造了第一個(gè)機(jī)器人“ 電報(bào)箱；1959年第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在美國(guó)產(chǎn)生,開創(chuàng)了機(jī)器. . word.zl. .

7、人開展的新紀(jì)元；212 現(xiàn)代機(jī)器人現(xiàn)代機(jī)器人的爭(zhēng)論始于20 世紀(jì)中期, 1952年數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生； 1954年美國(guó)戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念,并申請(qǐng)了專利； 該專利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)把握機(jī)器人的關(guān)節(jié), 這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人；現(xiàn)有的機(jī)器人差不多都接受這種技術(shù)把握方式； 此后,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在日本得到了巨大開展,日本也因此而贏得了 “ 機(jī)器人王國(guó)的美稱； 跟著運(yùn)算機(jī)技術(shù)和人工智能技術(shù)的飛速開展,使機(jī)器人在功能和技術(shù)層次上有了很大的提高；80 歲月,將具有感覺、思考、決策和動(dòng)作才能的系統(tǒng)稱為智能機(jī)器人,賜予了機(jī)器人技術(shù)向深廣開展的巨 大空間,水下機(jī)器人、 空中機(jī)器人、微小型機(jī)器人等各種

8、用途的機(jī)器人相繼問(wèn)世,許許多多的抱負(fù)成為了現(xiàn)實(shí)；22 機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用 機(jī)器人的應(yīng)用規(guī)模正不斷擴(kuò)大、機(jī)能始終提高,并慢慢向智能化方向開展,目標(biāo)是和人類生活, 和人類一起協(xié)同工作, 幫忙一些人類無(wú)法從事的工作,以更 大的靈敏性給社會(huì)帶來(lái)更多的奉獻(xiàn)；221 機(jī)器人代替人類從事機(jī)器人將加倍普遍地代替人從事各種工業(yè),將從已普遍應(yīng)用的汽車、 機(jī)械、電子等生產(chǎn)圍擴(kuò)展到核能、采礦、化學(xué)、航空、修筑、醫(yī)藥、食品等工業(yè)圍,進(jìn)而應(yīng) 用在非工業(yè)圍中、如農(nóng)業(yè)、林業(yè)、養(yǎng)殖業(yè)等；機(jī)器人將成為社會(huì)生產(chǎn)活動(dòng)的主要. . word.zl. .勞動(dòng)力,人類將從繁重、枯燥、有害康健和損害的勞動(dòng)中解放出來(lái)、從而有更多的時(shí)間和愛好去進(jìn)修

9、、做試驗(yàn)和制造；222 機(jī)器人成為探究工具機(jī)器人將成為人類摸索與開拓宇宙、海洋和地下未知天下的有力東西；將人送入太空宇宙探究是特殊損害和花錢的事情,機(jī)器人可以替人從事空間作業(yè)和太空探索；現(xiàn)在水下機(jī)器人已能下潛到萬(wàn)米左右的深度,地下探測(cè)機(jī)器人正在快速進(jìn)步,將用于海底和地底的摸索與開拓、海洋和地下資源的利用、水下作業(yè)與救生等；223 機(jī)器人的應(yīng)用機(jī)器人,不同的機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不同,他行業(yè)中應(yīng)用廣泛；點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人特殊是工業(yè)機(jī)器人, 在制造業(yè)和其應(yīng)用在汽車、摩托車、工程機(jī)械、鍋爐等領(lǐng)域,如點(diǎn)焊汽車底盤、車體等其他部 件,弧焊業(yè)可用于裝配；搬運(yùn)加工機(jī)器人 應(yīng)用于搬運(yùn)重量極大的貨物,或難搬運(yùn)的東西；噴

10、涂機(jī)器人 應(yīng)用于汽車、家電、機(jī)械,如汽車自動(dòng)噴漆、汽車保險(xiǎn)杠、彈簧、駕駛室、發(fā)動(dòng) 機(jī)的噴漆,瓷玻璃纖維加強(qiáng)水泥預(yù)制板的噴涂,電視劇、電腦、手機(jī)等外殼的自 動(dòng)噴漆、汽車燈、車身底板、塑料等的自動(dòng)涂膠等；網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人. . word.zl. .應(yīng)用在通信和遠(yuǎn)程距離把握,承當(dāng)壞境推測(cè)工作等；其他機(jī)器人 比方可處理爆炸物機(jī)器人,航路障礙物機(jī)器人,水下探究的機(jī)器人等等；23 機(jī)器人技術(shù)的將來(lái)開展趨勢(shì)231 機(jī)器人技術(shù)的將來(lái) 跟著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)飛速開展, 機(jī)器人技術(shù)與先進(jìn)的通訊技術(shù)不斷融合,機(jī)器人技術(shù)得到快速的開展并且在許多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,隨著時(shí)代的步伐, 機(jī)器人學(xué)已進(jìn)步到了機(jī)械電子學(xué)、 運(yùn)算機(jī)科學(xué)、 自動(dòng)

11、把握工程等多個(gè)學(xué)科的綜合性科學(xué),實(shí)現(xiàn)了機(jī)電一體化, 成為當(dāng)今世界科學(xué)技術(shù)開展最活潑的領(lǐng)域之一,而我們所說(shuō)的工業(yè)機(jī)器人就是最典型的機(jī)電一體扮裝備,從機(jī)能和配置都很高技術(shù)附加值高,在工業(yè)應(yīng)用規(guī)模很廣； 工業(yè)機(jī)器人是近年來(lái)快速成長(zhǎng)起來(lái)的一個(gè)新興產(chǎn)業(yè),對(duì)我國(guó)將來(lái)的生產(chǎn)工業(yè)與社會(huì)開展有著重要的作用,依據(jù)國(guó)外專家所推測(cè)的機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)是繼汽車運(yùn)算機(jī)之后的又一大型高新技術(shù)產(chǎn)業(yè),而在這項(xiàng)技術(shù)的開展許多,國(guó)許多學(xué)校也為此培養(yǎng)機(jī)器人技術(shù)人員,而機(jī)器人技術(shù)正在以超乎一般人預(yù)料的速度向前開展,從最早的只能執(zhí)行簡(jiǎn)潔程序,重復(fù)簡(jiǎn)潔行動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人,開展到現(xiàn)在智能表現(xiàn)的智能機(jī)器人, 以及國(guó)家正在研制像人類復(fù)雜意識(shí)般的機(jī)器

12、人；我們也經(jīng)常說(shuō)機(jī)器人的開展就像人類文明開展,機(jī)器人從簡(jiǎn)潔到逐步的意識(shí)化,雖然現(xiàn)在的意識(shí)仍是屬于簡(jiǎn)潔化意識(shí),但對(duì)于將來(lái)的機(jī)器人我們?nèi)允谴嬖谥? . word.zl. .憧憬,許多機(jī)器人研制和工業(yè)生產(chǎn)上接受傳感技術(shù)等來(lái)提高機(jī)器人的智能水平從而提高機(jī)器人的性能, 使其精度更高速度更快； 機(jī)器人技術(shù)在將來(lái)也不斷朝幾個(gè)方面進(jìn)展?fàn)幷?.機(jī)器人把握技術(shù)機(jī)器人把握器的標(biāo)準(zhǔn)化與網(wǎng)絡(luò)化；工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是使我國(guó)轉(zhuǎn)變的主要手段和途徑,面前；隨著科技的進(jìn)步, 它也會(huì)逐步的顯現(xiàn)在我們232 機(jī)器人技術(shù)的開展趨勢(shì)“ 機(jī)器人在古時(shí)就有顯現(xiàn),而在近代時(shí)才給它進(jìn)展定義,提出這個(gè)名詞,在 20 世紀(jì)初,機(jī)器人以在人類社會(huì)中被孕育

13、,經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的開展,我們將機(jī)器人 分為三代, 分別是第一代簡(jiǎn)潔機(jī)器人, 由我們?nèi)藶檫M(jìn)展編制程序, 而機(jī)器人做出 相應(yīng)的動(dòng)作, 其次代是感知機(jī)器人, 比第一代機(jī)器人更加適應(yīng), 在第一代根底上 開展,而我們現(xiàn)在所爭(zhēng)論的也就是上邊所說(shuō)的有意識(shí)的機(jī)器人,這類機(jī)器人那么更像我們?nèi)祟? 所以有局部人也稱它們?yōu)橹悄軝C(jī)器人,化方向開展； 我國(guó)目前自主制造我們自己的工業(yè)機(jī)器人,而智能機(jī)器人也正向有用 將推廣這種應(yīng)用并且應(yīng)用到我國(guó)的各個(gè)行業(yè)中,不斷提高我國(guó)經(jīng)濟(jì),勞動(dòng)力,工業(yè)以及生產(chǎn)上,從而提 高我們國(guó)家在國(guó)際上的影響力； 在近年我們的科技不斷提高機(jī)器人技術(shù)也取得了很大的成就, 在市場(chǎng)上對(duì)機(jī)器人的需求也將會(huì)越來(lái)越多

14、,機(jī)器人的開展前景在我國(guó)也是無(wú)限的,從而提高我們國(guó)家的經(jīng)濟(jì)水平； 信任跟著科學(xué)技術(shù)的前進(jìn)與發(fā)覺,更多高新技術(shù)手段將被應(yīng)用于機(jī)器人的開發(fā)制造中,更加周全的機(jī)器人業(yè)會(huì)慢慢地進(jìn)入我們的視野, 為我們的生活帶來(lái)便利； 我信任, 我們的生活將因它們而更 豐富多彩；. . word.zl. . . word.zl. .總結(jié)機(jī)器人技術(shù)的顯現(xiàn), 是人類科學(xué)技術(shù)的重大成就,人類聰慧的結(jié)晶； 機(jī)器人技術(shù)帶給我們社會(huì)許許多多的便利, 在將來(lái)的時(shí)代里, 機(jī)器人確定會(huì)在我們生活中占 據(jù)越來(lái)越重要的作用；所以要確定,培養(yǎng)和吸引人才,吸取其他國(guó)家先進(jìn)技術(shù),用到制造機(jī)器人的應(yīng)用中, 這樣才能越快制造出新型的機(jī)器人,然后投入到生活. . word.zl. .中、工業(yè)中,造福全人類；. . word.zl. .參考文獻(xiàn)1機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用 .百度文庫(kù)2進(jìn)長(zhǎng) .抓住機(jī)遇促成飛躍 J.機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用 ,2022.03:7-9 3郭洪紅 .工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用技術(shù) M.科學(xué) ,2022-7-14佩玉 .我國(guó)工業(yè)機(jī)