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1、_INVDRT207_ReadSus_Free (1/3)機(jī)能概要DeviceNet 接続情報(bào)取出。任意接點(diǎn)_INVDRT207_ReadS us_Free(BOOL)(BOOL)ENENO(WORD)(BOOL)(省略可)OUT 種別発生中OutAreaIDErrorstopOUT ()(BOOL)減速停止実行中 OutAreaNoStop(WORD)(BOOL)IN 種別InAreaIDStandStill待機(jī)中()(BOOL)IN InAreaNoContinuousMotion起動(dòng)中(BOOL)ConstantVelocity速度一致中名LibFBLomronlibINVRTDnet_
2、INVDRT207_ReadSus_Free10.cxf対象形式対象形 CS1W-DRM21(-V1),CJ1W-DRM21対象 形 3G3MV 形 3G3RV CPU CS1*-CPU*H 3.0 以上 CJ1*-CPU*H 3.0 以上 CJ1M-CPU* 3.0 以上 CP1HCX-Programmer 5.0 以上使用言語(yǔ)言語(yǔ)使用條件設(shè)定,DeviceNet 設(shè)定 Device Net 接続”標(biāo)準(zhǔn) I/O“(Device Net 通信 3G3xV-PDRT2 出荷時(shí)設(shè)定)使用(他/機(jī)能設(shè)定場(chǎng)合、本 FB 使用。)満必要。割付,使用“”使用。(標(biāo)準(zhǔn) I/O 設(shè)定使用)本使用 Device
3、Net 割付/先頭必要。詳細(xì)関連記載參照。注意:固定割付場(chǎng)合、FB【固定割付】読出(_INVDRT200_ReadSus)用意。割付 DM 使用割付又、使用割付場(chǎng)合、入力変數(shù)設(shè)定十分注意。指定違意図指令送、裝置機(jī)械想定外動(dòng)作。機(jī)能説明子局指定情報(bào)取出。起動(dòng) Execute ON 間MasterUnitNo子局NodeNo変化対象切替。FB 定義種類複數(shù)実行型本 FB 起動(dòng)後、複數(shù)処理行。狀態(tài)保持、同複數(shù)箇所同時(shí)使用。FB 使用上注意點(diǎn)共使用、割付“”使用下。EN 入力條件任意接點(diǎn)指定。制限事項(xiàng) 入力変數(shù)入力変數(shù)値範(fàn)囲外場(chǎng)合、ENO OFF 、FB 內(nèi)容実行。INVDRT 207【指定】読出 _
4、INVDRT207_ReadSus_Free_INVDRT207_ReadSus_Free (2/3)使用例接點(diǎn) A ON 、10 Device Net 先頭、 先頭割付 20 読出。&10:10CPUDRMDRT2:20 OUT CIO100101 IN CIO200201DRT2 20接點(diǎn) A_INVDRT207_ReadS us_Free(BOOL)(BOOL)OUT 種別ENENO発生中 P_CIO(WORD)(BOOL)接點(diǎn)BOUT OutAreaIDErrorstop減速停止実行中&100()(BOOL)接點(diǎn)CIN 種別OutAreaNoStop待機(jī)中P_CIO(WORD)(BOO
5、L)接點(diǎn)DInAreaIDStandStillIN ()(BOOL)起動(dòng)中&200InAreaNoContinuousMotion接點(diǎn)E(BOOL)速度一致中ConstantVelocity接點(diǎn)E関連SYSDRIVE 3G3MV (SBCE-303)SYSDRIVE 3G3RV (SBCE-312)DeviceNet 通信 SYSDRIVE 3G3MV 3G3RV/FV 用(SBCE-320)CS/CJ 用 Device Net (SBCD-314)第 3 章 割付/DM 第 4 章 I/O 機(jī)能_INVDRT207_ReadSus_Free (3/3)変數(shù)【INPUT】(入力変數(shù))【OUTP
6、UT】(出力変數(shù))履歴日付內(nèi)容1.002005.7.新規(guī)作成名稱(和文)変數(shù)名型有効範(fàn)囲説明ENO(省略可)ENOBOOL0(OFF): 無(wú)効1(ON): 有効発生中ErrorStOOL0(OFF): 正常1(ON): 発生中減速停止実行中StopBOOL0(OFF): 下記以外1(ON): (正転指令=0 and 逆転指令=0)運(yùn)転中待機(jī)中StandStillBOOL0(OFF): 下記以外1(ON): 正転指令、逆転指令、Stop、ErrorStop 全 0(OFF)時(shí)起動(dòng)中ContinuousMotionBOOL0(OFF): 下記以外1(ON): (正転指令=1 運(yùn)転中=1)or(逆転
7、指令=1 運(yùn)転中=1)速度一致中ConstantVelocityBOOL0(OFF): 數(shù)不一致1(ON): 數(shù)一致名稱(和文)変數(shù)名型初期値有効範(fàn)囲説明ENENBOOL1(ON): FB 起動(dòng)0(OFF): FB 起動(dòng)種別OutAreaIDWORD#0082右記#00B0 又 P_CIO:CIO #00B1 又 P_WR:WR #00B2 又 P_HR:HR #0082 又 P_DM:DM #0050#005C 又 P_EM0P_EMC:EM (EM No:0C)OutAreaNo#0000右記OUT 種別 OutAreaID値範(fàn)囲異。CIO 指定時(shí):&0&6142 WR 指定時(shí):&0&510 HR 指
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