中央子午線判斷

1、RTK不校正測(cè)的是WGS84坐標(biāo)，也就是說(shuō)北方向就是正確的。設(shè)置好中央子 午線直接測(cè)就行，需要做控制留著以后用的話就直接砸?guī)讉€(gè)樁子測(cè)出坐標(biāo)就是。 內(nèi)業(yè)可以把圖修改到任意的坐標(biāo)大小?？梢裕茸鲮o態(tài)布設(shè)一個(gè)導(dǎo)線網(wǎng)，注意導(dǎo)線網(wǎng)的形狀。做完靜態(tài)把靜態(tài)數(shù)據(jù)解 算等到一組WGS84坐標(biāo)系下的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，然后在自己給其中的一個(gè)點(diǎn)一個(gè)自 定義坐標(biāo)，比如1000,1000, 200。然后根據(jù)這個(gè)坐標(biāo)就可以推算出在這個(gè)坐 標(biāo)系下的其他幾個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)了，這樣北方向就定出來(lái)了，因?yàn)槟阒蛔远x了一 個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)，其他的是根據(jù)WGS84坐標(biāo)系算出來(lái)的，所以北方向是真實(shí)有效 地，如果自定義兩個(gè)就不行了。你靜態(tài)解算的原始坐標(biāo)就做為

2、已知坐標(biāo)，就可以進(jìn)行地形測(cè)量了。實(shí)在不行就去咨詢你們當(dāng)?shù)啬戏降募夹g(shù)員。1. RTK直接測(cè)量獲得的其實(shí)就是WGS84橢球下的大地坐標(biāo)，在南方動(dòng)態(tài)測(cè)量 數(shù)據(jù)庫(kù)里可以找到文件擴(kuò)展名為*.RTK的文件，其記錄的就是WGS84大地坐 標(biāo)。通過(guò)轉(zhuǎn)換后可知道WGS84的空間直角坐標(biāo)（X,Y,Z）2我們?cè)诠こ虦y(cè)量中使用的已知控制點(diǎn)成果為西安80橢球下高斯投影后的平面 直角坐標(biāo)，通過(guò)高斯投影反算公式可以得到其大地坐標(biāo)，然后再通過(guò)轉(zhuǎn)換后獲 得西安80的空間直角坐標(biāo)（X,Y,Z）3使用3個(gè)及以上公共點(diǎn)的WGS84空間直角坐標(biāo)和西安80空間直角坐標(biāo)，通 過(guò)間接平差的方法就可以求解得到7參數(shù)。如果地面上兩點(diǎn)的距離超過(guò)了

3、 15km，那么我們就必須考慮兩種不同坐標(biāo)系所 采用的橢球參數(shù)，避免因橢球參數(shù)的差異，導(dǎo)致點(diǎn)位換算后的精度過(guò)低，所以 就必須采用七參數(shù)來(lái)完成兩種坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換。反之，如果地面兩點(diǎn)的距離小于 10KM，我們幾乎可以忽略因采用不同橢球參數(shù)對(duì)轉(zhuǎn)換精度的影響，所以，采 用四參數(shù)來(lái)完成兩種坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換。說(shuō)得簡(jiǎn)單一點(diǎn)，七參數(shù)是一種空間直角坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換模型，而四參數(shù)是一種 平面直角坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換模型。采用四參數(shù)，對(duì)于簡(jiǎn)單的地形測(cè)量其實(shí)沒(méi)有必要進(jìn)行高程擬合，即使你用了 高程擬合參數(shù)也很難達(dá)到四等水準(zhǔn)測(cè)量的精度，即使采用高程擬合參數(shù)后，RT K的高程測(cè)量的精度也沒(méi)人能夠打包票。RTK是通過(guò)測(cè)量直接獲得的大地高減 去

4、高程異常值，來(lái)求解正常高的，而采用數(shù)學(xué)擬合法獲得的高程異常值不一定 精確，加之不同地方的高程異常值有差異。所以，小范圍測(cè)區(qū)沒(méi)有必要使用高 程擬合參數(shù)，而大面積的測(cè)區(qū)使用一下盡量讓求解值接近正常高吧。在得到固定解的情況下，在工具里有求轉(zhuǎn)換參數(shù)，然后點(diǎn)增加，輸入已知點(diǎn)坐 標(biāo)，跑到已知點(diǎn)上，點(diǎn)擊獲取當(dāng)前坐標(biāo)，以此類推，當(dāng)至少三個(gè)點(diǎn)的情況下可 以求得7參數(shù)，最后點(diǎn)擊設(shè)置-保存-應(yīng)用，OK那7參數(shù)就求解出來(lái)了 你確定你的控制點(diǎn)沒(méi)校錯(cuò)？ 2、你確定設(shè)計(jì)院給的坐標(biāo)沒(méi)錯(cuò)？ 3、手簿上面是顯 示的固定解？ 4、是否連接附近的其他基站？ 5、基站沒(méi)被移動(dòng)？ 6、有的Y坐 標(biāo)前面兩位貌似不用輸進(jìn)去7、天氣影響（打雷

5、）及其他因素.8、基站附近 沒(méi)有任何干擾源（比如樹木、高樓等）？早期的RTK,要求都是架設(shè)在已知點(diǎn)上，因?yàn)榛静荒軐?shí)現(xiàn)現(xiàn)在的自啟動(dòng)功能。發(fā)展到現(xiàn)在，肯定是自啟動(dòng)明顯更方面。基站架設(shè)在已知點(diǎn)上，會(huì)用已知坐標(biāo) 來(lái)啟動(dòng)基站，但是架設(shè)在未知點(diǎn)上時(shí)，移動(dòng)站可以通過(guò)校正來(lái)得出基站的真實(shí) 坐標(biāo)，這樣精度和架設(shè)在已知點(diǎn)是一樣的?？偨Y(jié)下，基站已知點(diǎn)和未知點(diǎn)不會(huì)造成精度影響。舉個(gè)例子：比如我是在未知點(diǎn)A設(shè)站，移動(dòng)站到兩個(gè)已知點(diǎn)求出了轉(zhuǎn)換參數(shù)， 然后開(kāi)始測(cè)量，今天的工作完成后，明天基站要搬到另外一個(gè)未知點(diǎn)的一個(gè)地 方B，那么怎么處理，基站架架在B點(diǎn)后也是平滑得出單點(diǎn)定位基站坐標(biāo)？如 果是這樣，那么不是要重新去已知點(diǎn)

6、校正了么，有什么辦法就使用之前的項(xiàng)目， 之前的轉(zhuǎn)換參數(shù)不用再校正呀？同樣是上面的情況，我當(dāng)天測(cè)量中基站沒(méi)電了，換電池，有影響嗎？ 順便說(shuō)一下，使用的是中海達(dá)的GPS V30。求各位路過(guò)大神詳細(xì)解答， 不勝感激，這都是我在工作中遇到的問(wèn)題，但是老想不明白。第一次建立項(xiàng)目，由兩個(gè)已知點(diǎn)求出了轉(zhuǎn)換參數(shù)，該參數(shù)就是該項(xiàng)目的固定解 算系數(shù)。參數(shù)結(jié)算完成后，基站在控制點(diǎn)覆蓋范圍內(nèi)任意點(diǎn)架設(shè)，都可以用該參數(shù)計(jì)算 出基站坐標(biāo)。因?yàn)閮商鬃鴺?biāo)系的坐標(biāo)換算，就是通過(guò)加入固定參數(shù)后計(jì)算的。以后每天工作開(kāi)始前，只要到其中一個(gè)控制點(diǎn)校對(duì)坐標(biāo)（具體在手簿的參數(shù)菜 單中，有點(diǎn)校驗(yàn)），即可完成建站定向?；緵](méi)電了，換電池后可以

7、接著工作，但嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖龇ㄊ?，重新校?duì)控制點(diǎn)，這 樣精度才有保證追問(wèn)回答得蠻詳細(xì)了，但腦袋還是有點(diǎn)不清楚，基站重新架上之后，什么都不用設(shè) 置，直接拿移動(dòng)站去找個(gè)控制點(diǎn)做點(diǎn)校驗(yàn)就行了么？那么基站應(yīng)該還是保留著 之前A點(diǎn)的平滑坐標(biāo)和天線高的，這樣也可以嗎？回答當(dāng)然不可以。項(xiàng)目建好后只是不必每天再對(duì)點(diǎn)、計(jì)算參數(shù)，但每次基站架設(shè)好 后，仍需連接基準(zhǔn)站進(jìn)行平滑坐標(biāo)、輸入天線高（這樣才能獲得北京54坐標(biāo)系 下的基準(zhǔn)站坐標(biāo)，這之后儀器才能算出你的設(shè)計(jì)圖上坐標(biāo)系坐標(biāo)）。接著斷開(kāi) 基準(zhǔn)站，連接移動(dòng)站，找一個(gè)控制點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)校驗(yàn)在 RTK 測(cè)量時(shí)，采用的是一個(gè)基準(zhǔn)站帶兩個(gè)流動(dòng)站模式，采用在未知點(diǎn)設(shè)站，測(cè)區(qū)內(nèi)有 4 個(gè)已知

8、控制點(diǎn)用于點(diǎn)校正。問(wèn)題一：當(dāng)用手簿啟動(dòng)基準(zhǔn)站后，為何要先測(cè)出基準(zhǔn)站未知點(diǎn)的坐標(biāo)（單點(diǎn)定位，精度很 低?。?？并且之后好像也沒(méi)用到這點(diǎn)坐標(biāo)值。問(wèn)題二：當(dāng)對(duì)基準(zhǔn)站和流動(dòng)站設(shè)置完畢后，流動(dòng)站在4 個(gè)已知點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)校正，該步點(diǎn)校正 與之前求解基準(zhǔn)站設(shè)站點(diǎn)坐標(biāo)有何關(guān)系？（理論上 RTK 原理是利用基準(zhǔn)站在已知控制點(diǎn)設(shè)站，通過(guò)基準(zhǔn)站單點(diǎn)定位測(cè)量該點(diǎn)坐標(biāo)， 與已知數(shù)據(jù)改正后，再將改正值通過(guò)電臺(tái)發(fā)射至流動(dòng)站，用于改正流動(dòng)站測(cè)量的坐標(biāo)，使之更精確，這是基于已知點(diǎn)設(shè)站，未知點(diǎn)設(shè)站方式有些不明白，求指教！）問(wèn)題一：?jiǎn)?dòng)基準(zhǔn)站，需要的就是賦予GPS主板一個(gè)近似的84經(jīng)緯度坐標(biāo)使 之使用這個(gè)坐標(biāo)發(fā)射數(shù)據(jù)（或許你啟動(dòng)基站時(shí)點(diǎn)

9、擊此處獲取的是一個(gè)平面坐標(biāo)， 但是GPS都會(huì)根據(jù)手簿當(dāng)前的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)把這個(gè)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為經(jīng)緯度坐標(biāo)輸入 主板），從而使移動(dòng)站能接收到差分?jǐn)?shù)據(jù)并固定，這樣測(cè)量已知點(diǎn)時(shí)所測(cè)量出 來(lái)的4個(gè)84經(jīng)緯度坐標(biāo)的相對(duì)位置關(guān)系就是正確的。所以移動(dòng)站單點(diǎn)定位時(shí) 測(cè)出的坐標(biāo)足矣，基本所有的GPS主板發(fā)送差分?jǐn)?shù)據(jù)時(shí)經(jīng)緯度坐標(biāo)與實(shí)際經(jīng)緯 度坐標(biāo)相差不過(guò) 100米時(shí)都是可以正常發(fā)射的。問(wèn)題二：流動(dòng)站測(cè)出四個(gè)已知點(diǎn)經(jīng)緯度坐標(biāo)后，再根據(jù)已知的平面坐標(biāo)進(jìn)行校 正。這個(gè)校正過(guò)程基站的坐標(biāo)是不參與的。而校正結(jié)果的好壞，就是4個(gè)點(diǎn)的 經(jīng)緯度坐標(biāo)及平面坐標(biāo)的匹配性如何。綜上所述：基站啟動(dòng)坐標(biāo)與參與校正的已知點(diǎn)是沒(méi)有關(guān)系的，所以啟動(dòng)基站

10、時(shí) 所用的坐標(biāo)是否正確是沒(méi)有任何影響的，因?yàn)樽罱K參與計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)的是四個(gè) 已知點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)及平面坐標(biāo)。追問(wèn)：就是說(shuō)未知點(diǎn)設(shè)基站，啟動(dòng)基準(zhǔn)站后，點(diǎn)“此處”生成的坐標(biāo)這一步，只是相當(dāng) 于得到初始的發(fā)射數(shù)據(jù)嗎？最終轉(zhuǎn)換參數(shù)的確定跟基準(zhǔn)站沒(méi)有關(guān)系，但是，基準(zhǔn)站實(shí)測(cè)坐標(biāo)不精確，會(huì)導(dǎo)致差分?jǐn)?shù)據(jù)不精確啊？差分?jǐn)?shù)據(jù)是怎么形成的呢（通過(guò)基準(zhǔn)站流動(dòng)站的哪些數(shù)據(jù)建立聯(lián)系呢）？回答：首先有個(gè)概念你不太清楚，差分?jǐn)?shù)據(jù)精確不精確，和基站坐標(biāo)是沒(méi)有任何關(guān)系 的，或者可以說(shuō)差分?jǐn)?shù)據(jù)就沒(méi)有精確不精確的概念，精確不精確只體現(xiàn)在移動(dòng) 站是固定還是浮動(dòng)狀態(tài)和固定值是多大，而影響差分?jǐn)?shù)據(jù)質(zhì)量的基站的衛(wèi)星多 少、質(zhì)量好壞?；咀鴺?biāo)的主

11、要作用，就是和移動(dòng)站坐標(biāo)形成一個(gè)相對(duì)位置關(guān) 系，從而進(jìn)行雙插以消除電離層等影響。只有基站有個(gè)固定坐標(biāo)，那就可以和 移動(dòng)站形成相對(duì)位置關(guān)系，移動(dòng)站固定測(cè)出來(lái)的相對(duì)位置關(guān)系就是正確的了。 還是那個(gè)總結(jié)：基站坐標(biāo)只是一個(gè)假定值，作用就是讓移動(dòng)站測(cè)出的”相對(duì)“位 置關(guān)系正確的坐標(biāo)。覺(jué)得我的回答滿意的話，就采用吧！基站在未知點(diǎn)上采取的是 WGS84 坐標(biāo)，用于改正結(jié)算用的。流動(dòng)站在已知點(diǎn) 上進(jìn)行點(diǎn)校正，其實(shí)是在 4個(gè)點(diǎn)上做的轉(zhuǎn)換參數(shù)，不同的儀器叫法不一樣，4 個(gè)做轉(zhuǎn)換參數(shù)有好多種，4 個(gè)點(diǎn)應(yīng)該做的都是七參轉(zhuǎn)換。追問(wèn):謝謝啊，可是，在基站上測(cè)未知點(diǎn)坐標(biāo)有什么用呢？難道是利用流動(dòng)站 求解的 7參數(shù)對(duì)基站坐標(biāo)

12、進(jìn)行改正，作為精確值，然后沒(méi)法求出基準(zhǔn)站 測(cè)量值與真實(shí)值之差，對(duì)流動(dòng)站進(jìn)行改正？如果是這樣的話，為什么不 用流動(dòng)站測(cè)量值與控制點(diǎn)真實(shí)值直接進(jìn)行改正呢？具體流程不是很明白 麻煩具體說(shuō)明，謝謝啊！回答:你還是沒(méi)明白，基站和移動(dòng)站的聯(lián)系不是用已知點(diǎn)聯(lián)系的，是測(cè)定空間 坐標(biāo)聯(lián)系的，就是基站測(cè)一個(gè)他的空間坐標(biāo)，移動(dòng)站測(cè)的一個(gè)他的空間 坐標(biāo)，他們之間的聯(lián)系結(jié)算各種改正數(shù)，這個(gè)數(shù)是穩(wěn)定的就是RTK （固 定解），不穩(wěn)定就是RTD （浮動(dòng)解），測(cè)那個(gè)4個(gè)點(diǎn)是測(cè)量他們的空間 坐標(biāo)，在用他們的空間坐標(biāo)和當(dāng)?shù)氐牡胤阶鴺?biāo)結(jié)算轉(zhuǎn)換參數(shù)，這樣，移 動(dòng)站測(cè)的的空間坐標(biāo)都可以轉(zhuǎn)換成當(dāng)?shù)氐牡胤阶鴺?biāo)。追問(wèn):不好意思，我之前的理解

13、這樣：理解一：基準(zhǔn)站測(cè)一個(gè)坐標(biāo)，利用測(cè)得 坐標(biāo)與真實(shí)坐標(biāo)差，傳遞給流動(dòng)站，改正流動(dòng)站的測(cè)量坐標(biāo)，使更精確 現(xiàn)在理解為：理解二：流動(dòng)站測(cè) 4點(diǎn)是來(lái)求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)，用于將 WGS84 轉(zhuǎn)換為所需坐標(biāo)；基準(zhǔn)站將其坐標(biāo)（未知點(diǎn)設(shè)站時(shí)為測(cè)的坐標(biāo)） 以及接收數(shù)據(jù)傳給流動(dòng)站，流動(dòng)站將接收衛(wèi)星數(shù)據(jù)和基站數(shù)據(jù)差分處理 為基線向量，加上基準(zhǔn)站坐標(biāo)，求出流動(dòng)站的 84 坐標(biāo)，再轉(zhuǎn)換為所需坐 標(biāo)。這兩個(gè)理解哪個(gè)正確？回答:第二個(gè)追問(wèn):如果是第二種解釋的話，基站測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)，是為了和流動(dòng)站建立數(shù)據(jù)聯(lián)系 嗎？這一塊兒有點(diǎn)不明白：1、基站測(cè)的坐標(biāo)本來(lái)就不準(zhǔn)確，通過(guò)數(shù)據(jù)鏈 將這個(gè)不精確值傳遞給流動(dòng)站，精度能有所提高嗎？ 2、基

14、站和流動(dòng)站是靠什么進(jìn)行連接呢？各自測(cè)得坐標(biāo)進(jìn)行差分求解？ 不好意思了，跪請(qǐng)大神指教！yixingyun2012-06-2509:00為何用基準(zhǔn)站的值？很簡(jiǎn)單，因?yàn)榛鶞?zhǔn)站是經(jīng)過(guò)n個(gè)已知點(diǎn)校正，有了比較準(zhǔn)確的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。你的 4個(gè)已知點(diǎn)，就是用來(lái)確定一個(gè)有準(zhǔn)確坐標(biāo)的未知點(diǎn)。 如果你想架在已知點(diǎn)上，豈不是浪費(fèi)已知點(diǎn)。還有一點(diǎn)，未知點(diǎn)你可以選擇信號(hào)發(fā)射好的地方，而且可以哪里需要，移動(dòng)到 哪里，在已知點(diǎn)上可以嗎？hanwei1412012-06-2612:02問(wèn)題一：基準(zhǔn)站左邊確定是為了確定改正參數(shù)，同事用于與移動(dòng)站數(shù)據(jù)對(duì)比。 因?yàn)?GPS 基線向量坐標(biāo)精度高，一句話就是坐標(biāo)差精度高。問(wèn)題二：求解的基站坐標(biāo)是一