課件12-電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)EPB

1、PAGE PAGE 9課件12電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)EPB （修訂稿）目錄：一、概述二、發(fā)展歷程三、功能作用四、工作原理五、設(shè)置裝置六、注意事項(xiàng)一、概述電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)，英文縮寫(xiě)為EPB（Electrical Park Brake），EPB通過(guò)內(nèi)置在微處理器控制模塊（ECU）中的縱向 HYPERLINK /view/479290.htm t _blank 加速度傳感器來(lái)測(cè)算坡度，從而可以算出車(chē)輛在斜坡上由于重力而產(chǎn)生的下滑力，該控制器通過(guò)伺服電機(jī)對(duì)后輪施加制動(dòng)力來(lái)平衡下滑力，使車(chē)輛能停在斜坡上。當(dāng)車(chē)輛起步時(shí)，該控制器通過(guò)離合器踏板上的位移傳感器以及油門(mén)的大小來(lái)測(cè)算需要施加的制動(dòng)力，同時(shí)通過(guò)高速總線(xiàn)（

2、CAN）與發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊（ECU）通訊來(lái)獲知發(fā)動(dòng)機(jī)牽引力的大小。該控制器自動(dòng)計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)牽引力的增加，相應(yīng)的減少制動(dòng)力。當(dāng)牽引力足夠克服下滑力時(shí)，指令伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)解除制動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛順暢起步。該系統(tǒng)可以保證車(chē)輛在30%的斜坡上穩(wěn)定駐車(chē)。另外該系統(tǒng)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)熱補(bǔ)償，即如果車(chē)輛經(jīng)過(guò)強(qiáng)制動(dòng)后駐車(chē)，后制動(dòng)盤(pán)會(huì)因?yàn)闇囟认陆蹬c摩擦片產(chǎn)生間隙，此時(shí)伺服電機(jī)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)壓緊螺母來(lái)補(bǔ)償溫度下降產(chǎn)生的間隙，保證可靠的駐車(chē)效果。其實(shí)，電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)展現(xiàn)給我們的，就是取代傳統(tǒng)拉桿手制動(dòng)（手剎）的電子手制動(dòng)按鈕，比傳統(tǒng)的拉桿手制動(dòng)更安全,不會(huì)因駕駛者的力度而改變制動(dòng)效果,把傳統(tǒng)的拉桿手制動(dòng)變成了一個(gè)觸手可及的按鈕。

3、多型不同車(chē)輛具有該功能，只是各廠(chǎng)家的名稱(chēng)叫法不同，作用都是一樣的；這個(gè)系統(tǒng)的功能主要體現(xiàn)在以下三方面：1、行駛過(guò)程中遇紅燈等需要短停的情況。系統(tǒng)會(huì)在車(chē)輛停穩(wěn)后自動(dòng)將車(chē)輪制動(dòng)，以防止溜車(chē)。這樣就不用駕駛員老是想著拉手剎了。綠燈時(shí)直接加油門(mén)起步，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)放開(kāi)車(chē)輪。2、上坡起步。作用和上一點(diǎn)差不多，上坡起步的時(shí)候系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)制動(dòng)防止車(chē)輛后溜，等起步的前牽引力達(dá)到可以往坡上走的程度，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)放開(kāi)車(chē)輪直接前行。3、停車(chē)落鎖不用拉手制動(dòng)。系統(tǒng)此時(shí)會(huì)自動(dòng)制動(dòng)車(chē)輪，不過(guò)第三種功能在某些車(chē)型上沒(méi)有，停車(chē)還要人工手剎。二、發(fā)展歷程目前車(chē)輛對(duì)于機(jī)械控制電子化的運(yùn)用已經(jīng)越來(lái)越廣泛，從基本電子方向助力到復(fù)雜主動(dòng)轉(zhuǎn)向比

4、例控制這些以往都是采用液壓以及機(jī)械控制為主的部分，也逐漸向電子化控制靠攏，駕駛者能通過(guò)直接機(jī)械連接來(lái)自主控制的部分已經(jīng)越來(lái)越少了，就連操控發(fā)燒友至愛(ài)的手制動(dòng)也逐漸地落入了電子化控制的魔掌。自動(dòng)駐車(chē)系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)，并不是簡(jiǎn)單使用電子手制動(dòng)來(lái)完成的。人們?cè)谏舷缕禄蛘呒t綠燈前停車(chē)時(shí)，會(huì)使用手制動(dòng)來(lái)駐車(chē)，此時(shí)如果單純使用電子手制動(dòng)，響應(yīng)速度會(huì)比較慢；人用手來(lái)拉放手制動(dòng)的時(shí)間大概不超過(guò)0.3秒，而且人控比電控更靈活一些，而啟動(dòng)電子手制動(dòng)需要有一個(gè)踩剎車(chē)的前提動(dòng)作，和按鍵的響應(yīng)時(shí)間（避免誤操作），而且電機(jī)運(yùn)行的時(shí)間也偏長(zhǎng)，約0.5秒。即便是踩油門(mén)時(shí)，電子手制動(dòng)自動(dòng)解除，這個(gè)動(dòng)作也未免有些延遲，所以自動(dòng)駐車(chē)

5、系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn)是另外一種原理。自動(dòng)駐車(chē)系統(tǒng)的工作原理在于：制動(dòng)管理系統(tǒng)通過(guò)電子手制動(dòng)（EPB）的擴(kuò)展功能來(lái)實(shí)現(xiàn)的對(duì)四輪制動(dòng)車(chē)的控制。或者說(shuō)，自動(dòng)駐車(chē)系統(tǒng)是電子手制動(dòng)的一種擴(kuò)展功能，由ESP部件控制。當(dāng)車(chē)輛臨時(shí)駐停，并且在很短一段時(shí)間之后就需要重新起動(dòng)時(shí)，駐車(chē)就交由ESP控制的制動(dòng)來(lái)完成，控制器會(huì)通過(guò)一系列傳感器來(lái)測(cè)量車(chē)身的水平度和車(chē)輪的 HYPERLINK /view/22440.htm t _blank 扭矩，對(duì)車(chē)輛溜動(dòng)趨勢(shì)做一個(gè)判定，并對(duì)車(chē)輪實(shí)施一個(gè)適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)力度，使車(chē)輛靜止；這個(gè)制動(dòng)力度剛好可以阻止車(chē)輛移動(dòng)，并不會(huì)太大，以便再次踩油門(mén)前行時(shí)，不會(huì)有太嚴(yán)重的前竄動(dòng)作；而在臨時(shí)駐車(chē)超過(guò)一定時(shí)

6、限后，制動(dòng)系統(tǒng)會(huì)轉(zhuǎn)為后輪機(jī)械駐車(chē)（打開(kāi)電子手制動(dòng)），來(lái)代替之前的四輪液壓制動(dòng)。當(dāng)車(chē)輛欲將前行時(shí)， HYPERLINK /view/3958685.htm t _blank 電子控制系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)油門(mén)的踩踏力度，以及手動(dòng)擋車(chē)型的離合器踏板的行程，來(lái)判定制動(dòng)是否解除。 我國(guó)電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的研制較晚，多種型號(hào)的研制起點(diǎn)較高，已納入部分國(guó)產(chǎn)量產(chǎn)車(chē)型的配套，正在逐步趕超世界先進(jìn)水平。三、功能作用電子手制動(dòng)也就是 HYPERLINK /view/2732647.htm t _blank 電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)。電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)( HYPERLINK /view/1152798.htm t _blank EPB)是

7、指將行車(chē)過(guò)程中的臨時(shí)性制動(dòng)和停車(chē)后的長(zhǎng)時(shí)性制動(dòng)功能整合在一起,并且由電子控制方式實(shí)現(xiàn)停車(chē)制動(dòng)的技術(shù)。電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)，是由電子控制方式實(shí)現(xiàn)停車(chē)制動(dòng)的技術(shù)。其工作原理與機(jī)械式手制動(dòng)相同,均是通過(guò)制動(dòng)（鼔） HYPERLINK /view/394441.htm t _blank 盤(pán)與制動(dòng)（蹄） HYPERLINK /view/362930.htm t _blank 片產(chǎn)生的制動(dòng)摩擦力來(lái)達(dá)到控制停車(chē)制動(dòng),只不過(guò)控制方式從之前的機(jī)械式手制動(dòng)拉桿，變成了手制動(dòng)按鈕。電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)，從基本的駐車(chē)功能延伸到 HYPERLINK /view/2995113.htm t _blank 自動(dòng)駐車(chē)功能（AUTO、

8、HOLD）自動(dòng)駐車(chē)功能技術(shù)的運(yùn)用,使得駕駛者在車(chē)輛停下時(shí)不需要長(zhǎng)時(shí)間制動(dòng)車(chē)。已啟動(dòng)電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的情況下,能夠避免車(chē)輛不必要的滑行,簡(jiǎn)單的說(shuō)就是車(chē)輛不會(huì)后溜。傳統(tǒng)的手制動(dòng)在斜坡起步時(shí)需要依靠駕駛者通過(guò)手動(dòng)釋放手制動(dòng)或者熟練的 HYPERLINK /view/1475626.htm t _blank 油門(mén)、離合配合來(lái)舒暢起步。而該系統(tǒng)自動(dòng)駐車(chē)功能，通過(guò)坡度傳感器由控制器給出準(zhǔn)確的駐車(chē)制動(dòng)力,在起動(dòng)時(shí),駐車(chē) HYPERLINK /view/2080770.htm t _blank 控制單元通過(guò) HYPERLINK /view/21853.htm t _blank 離合器位置傳感器,離合器捏合 H

9、YPERLINK /view/895983.htm t _blank 速度傳感器,油門(mén)踏板傳感器等提供的信息通過(guò)計(jì)算,當(dāng)驅(qū)動(dòng)力大于行駛阻力時(shí)自動(dòng)釋放駐車(chē)制動(dòng),從而使車(chē)輛能夠平穩(wěn)起步。就是平時(shí)在市區(qū)行駛的走走停停,只要你啟用該系統(tǒng),便會(huì)啟動(dòng)相應(yīng)的自動(dòng)駐車(chē)功能。聰明的電子控制模塊（ECU）所含的自動(dòng)駐車(chē)功能，可使車(chē)輛在等紅燈或上下坡停車(chē)時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)四輪制動(dòng),即使在空擋或是前進(jìn)擋,你也無(wú)需一直腳踩制動(dòng)踏板或使用手制動(dòng),車(chē)輛始終處于靜止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)需要解除靜止?fàn)顟B(tài),也只需輕點(diǎn)油門(mén)即可解除制動(dòng)。這一配置對(duì)于那些經(jīng)常在城市里走走停停的車(chē)主來(lái)說(shuō)確實(shí)實(shí)用,另排隊(duì)進(jìn)出地下停車(chē)場(chǎng)，該功能也能發(fā)揮很好的作用，同時(shí)也減少了

10、大家由于麻痹大意造成的一些不必要的后溜事故。四、工作原理新型的電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)不但設(shè)計(jì)新穎、精巧，也使駐車(chē)制動(dòng)更加安全可靠；這里介紹兩種不同結(jié)構(gòu)的新型電子駐車(chē)制動(dòng)技術(shù)：撓性軸制動(dòng)該系統(tǒng)采用電動(dòng)和機(jī)械組合駐車(chē)制動(dòng)。它在后橋上安裝了一個(gè)伺服電機(jī)，該電機(jī)在駐車(chē)制動(dòng)時(shí)將雙股拉線(xiàn)拉緊。拉線(xiàn)的作用和傳統(tǒng)的機(jī)械手剎一樣直接作用于后輪；這樣使后轎的設(shè)計(jì)不會(huì)有太大變化，只是拉線(xiàn)要仔細(xì)安裝，并且要加以保護(hù)，以保證在整車(chē)的使用壽命期內(nèi)不會(huì)損壞；如要增加輔助功能可以通過(guò)在離合器上安裝電器元件來(lái)實(shí)現(xiàn)。伺服電動(dòng)制動(dòng)該系統(tǒng)有一個(gè)電子控制器搜集和處理所有的電動(dòng)駐車(chē)制動(dòng)時(shí)所需的信息。當(dāng)啟用手制動(dòng)的時(shí)候，該控制器就會(huì)給制動(dòng)分泵上

11、的伺服電機(jī)通電，使制動(dòng)片與制動(dòng)盤(pán)緊密結(jié)合。這種特殊的技術(shù)可以保證在車(chē)輛提供額定工作電壓時(shí)，能具有足夠的制動(dòng)貼合壓力；在離合器上安裝電器元件，同樣可以實(shí)現(xiàn)多種輔助功能。各種輔助功能電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)，可以從車(chē)輛的集成數(shù)據(jù)庫(kù)中得到，和綜合利用該車(chē)其他部件傳感器的各種重要信息，以達(dá)到緊急安全制動(dòng)的目的；在整個(gè)行駛的過(guò)程中，駕駛員只要按動(dòng)手制動(dòng)按鈕，控制器就會(huì)自動(dòng)控制制動(dòng)功能，同時(shí)直接參與控制前輪的制動(dòng)力，和防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）及轉(zhuǎn)向角控制（ESP）的穩(wěn)定控制系統(tǒng)功能，保證汽車(chē)在設(shè)定的軌跡上穩(wěn)穩(wěn)地停住。值得注意的是，該系統(tǒng)可以保證汽車(chē)在山路上的安全行駛，在山路上該系統(tǒng)（EPB）具有輔助起步的功能。手

12、制動(dòng)拉線(xiàn)在起步時(shí)是自動(dòng)拉緊的，只有車(chē)輛在正常向前行進(jìn)時(shí)才會(huì)松開(kāi)。有時(shí)把車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后，由于疏忽車(chē)輛還會(huì)溜車(chē)。該系統(tǒng)（EPB）可以保證在車(chē)輛熄火、拔出點(diǎn)火鑰匙后不會(huì)出現(xiàn)這種情況。還有一點(diǎn)，就是在發(fā)生車(chē)禍時(shí)，駕駛室中的手剎拉桿會(huì)自動(dòng)脫落，以降低給人造成傷害的風(fēng)險(xiǎn)。在駕駛員活動(dòng)半徑的范圍內(nèi)有一個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)，占用很小的位置；按下突出的按鈕或按鍵，馬達(dá)就會(huì)啟動(dòng)，進(jìn)行駐車(chē)制動(dòng)；這種馬達(dá)產(chǎn)生的制動(dòng)力要比傳統(tǒng)的手拉桿剎車(chē)的制動(dòng)力大得多。例如西門(mén)子VDO的控制器可以產(chǎn)生3000牛頓的制動(dòng)力，相當(dāng)于300多千克力（kgf）。當(dāng)然，電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)可以采用各種不同的方法達(dá)到同樣的制動(dòng)目的。TRW汽車(chē)配套廠(chǎng)就采用了一

13、種純電動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)是將伺服電機(jī)直接作用于車(chē)輪，使制動(dòng)片與制動(dòng)盤(pán)緊密結(jié)合；這種系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于減少了機(jī)械部件，只要將電線(xiàn)與控制器和制動(dòng)系統(tǒng)連接起來(lái)就可以了。五、設(shè)置裝置電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)，亦電子手制動(dòng)的使用方法也是大同小異,都是通過(guò)一個(gè)按鈕實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)和關(guān)閉手制動(dòng)功能。啟動(dòng)電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)，可以在車(chē)輛任何狀況下進(jìn)行啟動(dòng),即使在行進(jìn)過(guò)程中誤按,由于油門(mén)還處在工作位置，所以該系統(tǒng)功能也會(huì)立即關(guān)閉；如果在緊急制動(dòng)過(guò)程中按下該按鈕,目前大部分電子手制動(dòng)系統(tǒng)都會(huì)額外提供更強(qiáng)的制動(dòng)力來(lái)輔助制動(dòng)，多數(shù)車(chē)型更具有電子制動(dòng)力分布以及防抱死制動(dòng)的功能銜接。對(duì)于車(chē)廠(chǎng)來(lái)說(shuō), 電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的出現(xiàn)可以省去了一大堆傳統(tǒng)手

14、制動(dòng)的零部件。雖然傳統(tǒng)手制動(dòng)零部件與電子手制動(dòng)總成相比,價(jià)格上不一定有優(yōu)勢(shì),但節(jié)省了的空間，使駕駛區(qū)更簡(jiǎn)潔明快，或可以有更大的用處；整個(gè)電子手制動(dòng)工作模塊可以應(yīng)用在大部分車(chē)型上,從而降低生產(chǎn)成本將這個(gè)技術(shù)普及到各個(gè)級(jí)別層次不同的車(chē)型上。對(duì)于駕駛員來(lái)說(shuō),電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的功能的實(shí)現(xiàn),可以減低了右腳和右手在塞車(chē)時(shí)的負(fù)擔(dān);杜絕了由于力量不夠拉不緊手制動(dòng)(特別是一些嬌小的女士)而造成的不便。最重要的一點(diǎn),傳統(tǒng)手制動(dòng)只會(huì)鎖緊作用后輪,除需甩尾外，真想不到在行駛中有拉手制動(dòng)的需要。而現(xiàn)在行駛過(guò)程中如果需要緊急制動(dòng),按下手制動(dòng)按鈕,電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)會(huì)根據(jù)車(chē)速選擇適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)力保證行駛的安全性,這樣就更加提高了車(chē)輛的主動(dòng)安全性能。不過(guò)能在緊急情況下也能有這個(gè)反應(yīng)的，是有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員相信已經(jīng)是駕駛達(dá)人了。即使停滯較長(zhǎng)的時(shí)間也不會(huì)失去駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生的制動(dòng)力；合格的配套商提供的制動(dòng)系統(tǒng)即使在汽車(chē)斷電時(shí)也能保證剎車(chē)?yán)€(xiàn)是拉緊的。