氣動(dòng)與液壓傳動(dòng)版教學(xué)課件完整版

1、氣動(dòng)與液壓傳動(dòng)氣動(dòng)與液壓傳動(dòng)1)了解氣動(dòng)技術(shù)的發(fā)展及特點(diǎn)。2)熟悉氣動(dòng)技術(shù)的典型應(yīng)用。3)掌握氣動(dòng)系統(tǒng)的組成。項(xiàng)目一 走進(jìn)氣動(dòng)世界1)了解氣動(dòng)技術(shù)的發(fā)展及特點(diǎn)。2)熟悉氣動(dòng)技術(shù)的典型應(yīng)用。圖1-1氣動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用圖1-1氣動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用1)了解氣動(dòng)技術(shù)的特性。2)認(rèn)識(shí)氣動(dòng)系統(tǒng)的典型應(yīng)用。任務(wù)一 認(rèn)識(shí)氣動(dòng)技術(shù)任務(wù)目標(biāo)1)了解氣動(dòng)技術(shù)的特性。2)認(rèn)識(shí)氣動(dòng)系統(tǒng)的典型應(yīng)用。任務(wù)圖1-2汽車(chē)制造生產(chǎn)線(xiàn)上氣動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用圖1-2汽車(chē)制造生產(chǎn)線(xiàn)上氣動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用1. 氣動(dòng)技術(shù)的發(fā)展史1)氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用大約始于1776年，出現(xiàn)了能形成約0.1MPa壓力的空氣壓縮機(jī)。2)20世紀(jì)初期，氣動(dòng)技術(shù)開(kāi)始應(yīng)用在機(jī)械化和自動(dòng)化領(lǐng)域

2、。3)20世紀(jì)60年代后，氣動(dòng)技術(shù)廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)用設(shè)備、焊接自動(dòng)化、家用工具等領(lǐng)域。4)21世紀(jì)以來(lái)，氣動(dòng)技術(shù)進(jìn)一步結(jié)合了電子技術(shù)、信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、液壓機(jī)械技術(shù)、在冶金工業(yè)、輕工紡織食品業(yè)、航空航天工業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。相關(guān)知識(shí)1. 氣動(dòng)技術(shù)的發(fā)展史相關(guān)知識(shí)2.氣體壓力基本概念1)壓縮空氣：空氣作為氣壓傳動(dòng)的介質(zhì)，具有可壓縮性和膨脹性。2)壓力的單位：常用國(guó)際公制(SI)壓力，以Pa(帕)表示，1Pa表示1N的力作用于1m2面積上所產(chǎn)生的壓力。3)壓力的表示方法。2.氣體壓力基本概念3.氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)及發(fā)展方向(1)氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)(見(jiàn)表1-1)(2)氣動(dòng)技術(shù)的發(fā)展方向氣動(dòng)技

3、術(shù)的發(fā)展方向可歸為以下幾點(diǎn)。1)精確化。2)高速化。3)小型化。4)復(fù)合化。5)集成化。6)網(wǎng)絡(luò)化。7)元件模塊化8)節(jié)能、環(huán)保與綠色發(fā)展。3.氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)及發(fā)展方向(2)氣動(dòng)技術(shù)的發(fā)展方向氣動(dòng)技1)觀看氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用于生產(chǎn)上的視頻，觀察實(shí)驗(yàn)室氣動(dòng)技術(shù)裝備及其控制過(guò)程。2)收集資料、文獻(xiàn)等，列舉氣動(dòng)技術(shù)在生產(chǎn)、生活中的應(yīng)用。3)完成下列壓力換算題。某工業(yè)控制中壓力表指示壓力為34MPa時(shí)，相當(dāng)于多少Pa（帕）相對(duì)壓力？任務(wù)實(shí)施1)觀看氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用于生產(chǎn)上的視頻，觀察實(shí)驗(yàn)室氣動(dòng)技術(shù)裝備及1)了解氣動(dòng)系統(tǒng)的組成。2)了解氣動(dòng)系統(tǒng)的工作流程。任務(wù)二 認(rèn)識(shí)氣動(dòng)系統(tǒng)任務(wù)目標(biāo)1)了解氣動(dòng)系統(tǒng)的組成。2)了

4、解氣動(dòng)系統(tǒng)的工作流程。任務(wù)二圖1-3氣動(dòng)剪切機(jī)的工作原理相關(guān)知識(shí)圖1-3氣動(dòng)剪切機(jī)的工作原理相關(guān)知識(shí)表1-3氣動(dòng)系統(tǒng)的組成1.氣動(dòng)系統(tǒng)的組成表1-3氣動(dòng)系統(tǒng)的組成1.氣動(dòng)系統(tǒng)的組成2.氣動(dòng)系統(tǒng)工作示意圖圖1-4氣動(dòng)系統(tǒng)工作示意圖2.氣動(dòng)系統(tǒng)工作示意圖圖1-4氣動(dòng)系統(tǒng)工作示意圖1)觀察實(shí)驗(yàn)室氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)裝置的組成，觀察生產(chǎn)設(shè)備中氣動(dòng)系統(tǒng)的組成。2)寫(xiě)出圖1-5中主要組成部件的名稱(chēng)。任務(wù)實(shí)施圖1-5氣動(dòng)系統(tǒng)配置圖1)觀察實(shí)驗(yàn)室氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)裝置的組成，觀察生產(chǎn)設(shè)備中氣動(dòng)系統(tǒng)的組2.氣動(dòng)系統(tǒng)工作示意圖圖1-5氣動(dòng)系統(tǒng)配置圖2.氣動(dòng)系統(tǒng)工作示意圖圖1-5氣動(dòng)系統(tǒng)配置圖1)了解常見(jiàn)空氣壓縮機(jī)的類(lèi)型。2)熟悉氣源裝

5、置組成、圖形符號(hào)及工作原理。3)熟悉部分氣動(dòng)輔助元件的類(lèi)型、特點(diǎn)、圖形符號(hào)。項(xiàng)目二 氣源裝置及氣動(dòng)附件應(yīng)用1)了解常見(jiàn)空氣壓縮機(jī)的類(lèi)型。2)熟悉氣源裝置組成、圖形符圖2-1空氣壓縮機(jī)的外形圖圖2-1空氣壓縮機(jī)的外形圖1)了解空氣壓縮機(jī)的分類(lèi)及常見(jiàn)類(lèi)型。2)了解空氣壓縮機(jī)的運(yùn)行過(guò)程。3)會(huì)正確使用并維護(hù)空氣壓縮機(jī)。任務(wù)一 認(rèn)識(shí)空氣壓縮機(jī)任務(wù)目標(biāo)1)了解空氣壓縮機(jī)的分類(lèi)及常見(jiàn)類(lèi)型。2)了解空氣壓縮機(jī)的運(yùn)1.空氣壓縮機(jī)的分類(lèi)和選型(1)空氣壓縮機(jī)的分類(lèi)空氣壓縮機(jī)的種類(lèi)很多，一般分為容積式、動(dòng)力型和熱力型。其中，容積式空氣壓縮機(jī)按結(jié)構(gòu)不同可細(xì)分為往復(fù)式、旋轉(zhuǎn)式。圖22為容積式空氣壓縮機(jī)的類(lèi)型。圖2-2

6、容積式空氣壓縮機(jī)的類(lèi)型相關(guān)知識(shí)1.空氣壓縮機(jī)的分類(lèi)和選型(1)空氣壓縮機(jī)的分類(lèi)空氣壓縮機(jī)(2)空氣壓縮機(jī)的選型選擇空氣壓縮機(jī)首先按系統(tǒng)特點(diǎn)確定空氣壓縮機(jī)的類(lèi)型，再根據(jù)系統(tǒng)所需壓力和流量確定空氣壓縮機(jī)的額定壓力和吸入流量（一般為空氣壓縮機(jī)銘牌上所標(biāo)吸入流量），同時(shí)要綜合考慮壓縮機(jī)組和壓縮機(jī)站的投資與運(yùn)行費(fèi)用等技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，使之符合經(jīng)濟(jì)、安全、適用的原則。具體來(lái)說(shuō)，有以下幾個(gè)方面。1)必須滿(mǎn)足生產(chǎn)所需的流量和壓力要求。2)所選的空氣壓縮機(jī)須滿(mǎn)足體積小、重量輕、造價(jià)便宜等要求，同時(shí)又必須具有良好的特性和效率。3)運(yùn)行平穩(wěn)、維護(hù)方便。(2)空氣壓縮機(jī)的選型選擇空氣壓縮機(jī)首先按系統(tǒng)特點(diǎn)確定空氣2.活塞式

7、空氣壓縮機(jī)的工作原理圖2-3活塞式空氣壓縮機(jī)的工作原理2.活塞式空氣壓縮機(jī)的工作原理圖2-3活塞式空氣壓縮機(jī)的工圖2-4兩級(jí)活塞式空氣壓縮機(jī)的工作過(guò)程圖2-4兩級(jí)活塞式空氣壓縮機(jī)的工作過(guò)程3.空氣壓縮機(jī)的使用(1)空氣壓縮機(jī)的工作壓力和流量選擇空氣壓縮機(jī)的主要依據(jù)是氣動(dòng)系統(tǒng)的工作壓力、流量和一些特殊的工作要求。選擇工作壓力時(shí)，考慮到沿程壓力損失，氣源壓力應(yīng)比氣動(dòng)系統(tǒng)中工作裝置所需要的最高壓力再增大20%左右?？諝鈮嚎s機(jī)的輸出流量以整個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)所需要的最大理論耗氣量為依據(jù)，考慮泄漏等影響再加上一定的余量。(2)潤(rùn)滑空氣壓縮機(jī)的運(yùn)動(dòng)部件需要加注潤(rùn)滑油加注潤(rùn)滑油以防發(fā)生干摩擦使部件損傷。潤(rùn)滑油應(yīng)選擇

8、高質(zhì)量的專(zhuān)用潤(rùn)滑油。(3)空氣壓縮機(jī)起動(dòng)前的一般檢查1)電源電壓檢查：電源電壓的波動(dòng)幅度應(yīng)小于5%。2)油位檢查：檢查潤(rùn)滑油液位，并做相應(yīng)處理。3.空氣壓縮機(jī)的使用(1)空氣壓縮機(jī)的工作壓力和流量選擇空(4)起動(dòng)和停車(chē)起動(dòng)時(shí)確定機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)后壓力、振動(dòng)無(wú)異常。停車(chē)后，切斷電源，使空氣壓縮機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，待機(jī)器冷卻后，將儲(chǔ)氣罐底部的排水閥打開(kāi)，放出冷凝水。(5)空氣壓縮機(jī)的常見(jiàn)故障及排除方法(見(jiàn)表2-1)。表2-1空氣壓縮機(jī)的常見(jiàn)故障及排除方法(4)起動(dòng)和停車(chē)起動(dòng)時(shí)確定機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)后壓力、振動(dòng)無(wú)異常。停車(chē)表2-1空氣壓縮機(jī)的常見(jiàn)故障及排除方法表2-1空氣壓縮機(jī)的常見(jiàn)故障及排除方法(1)操作步驟1)起動(dòng)空氣壓

9、縮機(jī)前檢查電壓和油位，確保潤(rùn)滑正常，保證電源電壓穩(wěn)定。2)正確起動(dòng)空氣壓縮機(jī)，觀察其轉(zhuǎn)速、噪聲、振動(dòng)等狀態(tài)。3)觀察空氣壓縮機(jī)壓力表壓力數(shù)據(jù)，并記錄。4)正確關(guān)閉空氣壓縮機(jī)，待機(jī)器冷卻后，打開(kāi)排水閥排放冷卻水。任務(wù)實(shí)施(1)操作步驟1)起動(dòng)空氣壓縮機(jī)前檢查電壓和油位，確保潤(rùn)滑(2)填寫(xiě)記錄完成后填寫(xiě)表22。表2-2空氣壓縮機(jī)操作記錄(2)填寫(xiě)記錄完成后填寫(xiě)表22。表2-2空氣壓縮機(jī)操作1)熟悉氣源凈化裝置的功能及組成。2)了解氣動(dòng)三聯(lián)件的組成及安裝位置。3)選擇合適的氣動(dòng)輔件，排除氣源凈化裝置和氣動(dòng)輔件常見(jiàn)故障。任務(wù)二 認(rèn)識(shí)氣源凈化裝置及氣動(dòng)輔助元件任務(wù)目標(biāo)1)熟悉氣源凈化裝置的功能及組成。2

10、)了解氣動(dòng)三聯(lián)件的組成1.氣源凈化裝置的組成及應(yīng)用圖2-7氣源及氣源凈化裝置(1)后冷卻器后冷卻器的作用是將空氣壓縮機(jī)出口的高溫空氣冷卻至40以下，將水蒸氣和變質(zhì)油霧冷凝成液態(tài)水滴和油滴，以便將它們清除。相關(guān)知識(shí)1.氣源凈化裝置的組成及應(yīng)用圖2-7氣源及氣源凈化裝置(1(2)油水分離器油水分離器又名除油器，安裝在后冷卻器出口管道上，用于分離并排除壓縮空氣中所含的油分和水分等雜質(zhì)，使壓縮空氣得到初步凈化。(2)油水分離器油水分離器又名除油器，安裝在后冷卻器出口管表2-4后冷卻器的工作原理表2-4后冷卻器的工作原理圖2-8油水分離器的結(jié)構(gòu)原理圖和圖形符號(hào)(3)儲(chǔ)氣罐圖2-8油水分離器的結(jié)構(gòu)原理圖和

11、圖形符號(hào)(3)儲(chǔ)氣罐儲(chǔ)氣罐一般采用圓筒狀焊接結(jié)構(gòu)，有立式和臥式兩種，一般以立式居多。儲(chǔ)氣罐上裝有安全閥、壓力表、排水閥，以便于檢查和清潔其內(nèi)部的檢修蓋等。圖29所示為儲(chǔ)氣罐的實(shí)物圖和圖形符號(hào)。圖2-9儲(chǔ)氣罐的實(shí)物圖和圖形符號(hào)儲(chǔ)氣罐一般采用圓筒狀焊接結(jié)構(gòu)，有立式和臥式兩種，一般以立式居(4)干燥器壓縮空氣經(jīng)過(guò)后冷卻器、油水分離器、儲(chǔ)氣罐后得到初步凈化，已經(jīng)能滿(mǎn)足一般氣動(dòng)系統(tǒng)的需要，但仍含有一定量的油、水及少量粉塵，如果用于精密設(shè)備、氣動(dòng)儀表等，還需經(jīng)過(guò)干燥器進(jìn)一步降低氣體中水蒸氣的含量。表2-5干燥器的工作原理及結(jié)構(gòu)(4)干燥器壓縮空氣經(jīng)過(guò)后冷卻器、油水分離器、儲(chǔ)氣罐后得到2.認(rèn)識(shí)氣源調(diào)節(jié)裝置(

12、氣動(dòng)三聯(lián)件)圖2-10氣動(dòng)三聯(lián)件的實(shí)物圖及圖形符號(hào)(1)空氣過(guò)濾器空氣過(guò)濾器用于進(jìn)一步濾除壓縮空氣中的水分、油分和固態(tài)雜質(zhì)，以達(dá)到氣動(dòng)系統(tǒng)所要求的凈化程度。圖211所示為二次分水濾氣器的結(jié)構(gòu)示意圖、實(shí)物圖及圖形符號(hào)。2.認(rèn)識(shí)氣源調(diào)節(jié)裝置(氣動(dòng)三聯(lián)件)圖2-10氣動(dòng)三聯(lián)件的實(shí)圖2-11二次分水濾氣器的結(jié)構(gòu)示意圖、實(shí)物圖及圖形符號(hào)(2)減壓閥圖2-11二次分水濾氣器的結(jié)構(gòu)示意圖、實(shí)物圖及圖形符號(hào)(2空氣壓縮機(jī)輸出的壓縮空氣的壓力通常都高于氣動(dòng)元件或氣動(dòng)裝置實(shí)際需要的工作壓力，且空氣壓縮機(jī)出來(lái)的氣體壓力波動(dòng)較大，因此需要設(shè)置減壓閥來(lái)調(diào)節(jié)并穩(wěn)定壓力。圖212所示為減壓閥的結(jié)構(gòu)圖、實(shí)物圖及圖形符號(hào)。圖2

13、-12減壓閥的結(jié)構(gòu)示意圖、實(shí)物圖及圖形符號(hào)空氣壓縮機(jī)輸出的壓縮空氣的壓力通常都高于氣動(dòng)元件或氣動(dòng)裝置實(shí)(3)油霧器油霧器是一種特殊的注油裝置，如圖213所示。它將潤(rùn)滑油進(jìn)行霧化并注入空氣流中，并隨壓縮空氣流到需要的潤(rùn)滑部位，達(dá)到潤(rùn)滑的目的。圖2-13油霧器結(jié)構(gòu)示意圖、實(shí)物圖和圖形符號(hào)(3)油霧器油霧器是一種特殊的注油裝置，如圖213所示。3.氣動(dòng)三聯(lián)件的使用及故障排除(1)氣動(dòng)三聯(lián)件的使用注意事項(xiàng)1)空氣過(guò)濾器的使用注意事項(xiàng)。 進(jìn)出口不得裝反，要垂直安裝，水杯向下。 不得安裝在接近空氣壓縮機(jī)處。因該處空氣溫度較高，大量水分仍呈水蒸氣狀態(tài)。應(yīng)裝在用氣裝置附近，保證空氣中大部分水分都已冷凝成液態(tài)水

14、。 應(yīng)注意定期打開(kāi)排水閥，放掉積存的油、水和雜質(zhì)。 濾杯材質(zhì)是聚碳酸酯，要避免在有機(jī)溶劑及化學(xué)藥品霧氣的環(huán)境中使用。若要在上述環(huán)境中使用，應(yīng)用金屬水杯。為安全起見(jiàn)，濾杯外須加金屬杯罩，以保護(hù)濾杯。2)減壓閥的使用注意事項(xiàng)見(jiàn)表2-6。3.氣動(dòng)三聯(lián)件的使用及故障排除(1)氣動(dòng)三聯(lián)件的使用注意事項(xiàng)表2-6減壓閥的使用注意事項(xiàng)3)油霧器的使用注意事項(xiàng)：應(yīng)選用對(duì)合成橡膠密封材料的變形、硬化、軟化影響小的清潔潤(rùn)滑油。(2)氣動(dòng)三聯(lián)件的故障及排除方法氣動(dòng)三聯(lián)件的常見(jiàn)故障及排除方法見(jiàn)表27。表2-6減壓閥的使用注意事項(xiàng)3)油霧器的使用注意事項(xiàng)：應(yīng)選表2-7氣動(dòng)三聯(lián)件的常見(jiàn)故障及排除方法表2-7氣動(dòng)三聯(lián)件的常見(jiàn)

15、故障及排除方法表2-7氣動(dòng)三聯(lián)件的常見(jiàn)故障及排除方法表2-7氣動(dòng)三聯(lián)件的常見(jiàn)故障及排除方法表2-8氣動(dòng)三聯(lián)件安裝調(diào)試操作步驟任務(wù)實(shí)施表2-8氣動(dòng)三聯(lián)件安裝調(diào)試操作步驟任務(wù)實(shí)施表2-8氣動(dòng)三聯(lián)件安裝調(diào)試操作步驟表2-8氣動(dòng)三聯(lián)件安裝調(diào)試操作步驟表2-8氣動(dòng)三聯(lián)件安裝調(diào)試操作步驟表2-8氣動(dòng)三聯(lián)件安裝調(diào)試操作步驟1)了解常用管件、管道、管接頭的類(lèi)型。2)了解管道系統(tǒng)的布置原則和形式。任務(wù)三 認(rèn)識(shí)其他氣動(dòng)輔助元件任務(wù)目標(biāo)1)了解常用管件、管道、管接頭的類(lèi)型。2)了解管道系統(tǒng)的布1.消聲器表2-10消聲器的類(lèi)型及工作原理相關(guān)知識(shí)1.消聲器表2-10消聲器的類(lèi)型及工作原理相關(guān)知識(shí)表2-10消聲器的類(lèi)型及

16、工作原理表2-10消聲器的類(lèi)型及工作原理2.常用管件(1)管道管道是用來(lái)輸送壓縮空氣的，起著連接元件的重要作用。管道有金屬管道和非金屬管道，其特點(diǎn)和應(yīng)用見(jiàn)表211。表2-11常用金屬管道、非金屬管道的特點(diǎn)和應(yīng)用(2)管接頭管接頭是把氣動(dòng)控制元件、執(zhí)行元件、輔助元件和管道連成氣動(dòng)系統(tǒng)必不可少的重要附件，是連接和固定管道所必需的。2.常用管件(1)管道管道是用來(lái)輸送壓縮空氣的，起著連接元圖2-14常用快換管接頭實(shí)物圖及結(jié)構(gòu)圖圖2-14常用快換管接頭實(shí)物圖及結(jié)構(gòu)圖圖2-15其他類(lèi)型的管接頭圖2-15其他類(lèi)型的管接頭3.管路系統(tǒng)布置1)考慮供氣的流量、壓力。2)考慮可靠性、經(jīng)濟(jì)性。應(yīng)當(dāng)注意，對(duì)于從各個(gè)

17、壓縮空氣凈化裝置和管路中排出的污物，應(yīng)設(shè)置專(zhuān)門(mén)的排放裝置。管路有1/1002/100的斜度，以方便冷凝液的排出。3)考慮供氣凈化質(zhì)量要求。3.管路系統(tǒng)布置1)考慮供氣的流量、壓力。2)考慮可靠性、1.氣動(dòng)軟管連接訓(xùn)練(1)操作步驟1)準(zhǔn)備4mm氣動(dòng)軟管若干，三通、四通快速管接頭若干。2)按照軟管安裝、拆卸要點(diǎn)，完成圖2-16中的管路連接。圖2-16管路連接訓(xùn)練任務(wù)實(shí)施1.氣動(dòng)軟管連接訓(xùn)練(1)操作步驟1)準(zhǔn)備4mm氣動(dòng)軟管若表2-12管路連接訓(xùn)練(2)填寫(xiě)記錄(見(jiàn)表2-12)表2-12管路連接訓(xùn)練(2)填寫(xiě)記錄(見(jiàn)表2-12)2.氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)基本準(zhǔn)備工作訓(xùn)練(1)操作步驟1)在氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)面板上安

18、裝氣動(dòng)三聯(lián)件。2)連接氣源，用6mm軟管連接空氣壓縮機(jī)閥口與氣源調(diào)節(jié)裝置(即氣動(dòng)三聯(lián)件)。3)用4mm軟管連接氣源調(diào)節(jié)裝置與氣源分配器。4)開(kāi)啟空氣壓縮機(jī)并進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)，拉下氣動(dòng)三聯(lián)件中減壓閥的蓋子，逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)為增大壓力，順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)為減小壓力，調(diào)整完畢后向上推蓋子鎖緊。(2)填寫(xiě)記錄(見(jiàn)表2-13)表2-13實(shí)訓(xùn)臺(tái)基本準(zhǔn)備訓(xùn)練2.氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)基本準(zhǔn)備工作訓(xùn)練(1)操作步驟1)在氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)1)熟悉氣動(dòng)執(zhí)行元件的分類(lèi)。2)熟悉常用氣缸的結(jié)構(gòu)、原理，識(shí)讀氣缸的圖形符號(hào)。3)了解氣動(dòng)執(zhí)行元件的選用方法。4)熟悉氣缸常見(jiàn)故障及維護(hù)方法。5)了解真空吸盤(pán)的原理及選用方法。項(xiàng)目三 氣動(dòng)執(zhí)行元件的應(yīng)用1)

19、熟悉氣動(dòng)執(zhí)行元件的分類(lèi)。2)熟悉常用氣缸的結(jié)構(gòu)、原理，圖3-1氣缸圖3-1氣缸圖3-2氣動(dòng)馬達(dá)圖3-2氣動(dòng)馬達(dá)1)熟悉氣缸的符號(hào)、結(jié)構(gòu)。2)了解氣缸應(yīng)用方法。3)掌握氣缸常見(jiàn)故障及排除方法。任務(wù)一 氣缸的應(yīng)用與維護(hù)任務(wù)目標(biāo)1)熟悉氣缸的符號(hào)、結(jié)構(gòu)。2)了解氣缸應(yīng)用方法。3)掌握表3-1氣缸的種類(lèi)相關(guān)知識(shí)表3-1氣缸的種類(lèi)相關(guān)知識(shí)1.普通氣缸圖3-3普通氣缸實(shí)物圖1.普通氣缸圖3-3普通氣缸實(shí)物圖2.機(jī)械手氣缸表3-2普通氣缸的圖形符號(hào)及結(jié)構(gòu)原理2.機(jī)械手氣缸表3-2普通氣缸的圖形符號(hào)及結(jié)構(gòu)原理表3-2普通氣缸的圖形符號(hào)及結(jié)構(gòu)原理表3-2普通氣缸的圖形符號(hào)及結(jié)構(gòu)原理圖3-4常用機(jī)械手氣缸實(shí)物圖圖

20、3-4常用機(jī)械手氣缸實(shí)物圖(1)無(wú)桿氣缸無(wú)桿氣缸即氣缸的兩端均沒(méi)有活塞桿。圖35a所示為磁性無(wú)桿氣缸的實(shí)物，圖35b所示為機(jī)械式無(wú)桿氣缸的實(shí)物。圖3-5無(wú)桿氣缸(2)緩沖氣缸緩沖氣缸是引導(dǎo)活塞在其中進(jìn)行直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的圓筒形金屬機(jī)件。圖36所示為緩沖氣缸的結(jié)構(gòu)圖和實(shí)物圖。(1)無(wú)桿氣缸圖3-5無(wú)桿氣缸(2)緩沖氣缸緩沖氣缸是引圖3-6緩沖氣缸的結(jié)構(gòu)圖和實(shí)物圖圖3-6緩沖氣缸的結(jié)構(gòu)圖和實(shí)物圖圖3-7擺動(dòng)氣缸的實(shí)物圖(3)擺動(dòng)氣缸圖3-7擺動(dòng)氣缸的實(shí)物圖(3)擺動(dòng)氣缸2.機(jī)械手氣缸(4)氣爪氣爪是一種變形氣缸，是通過(guò)壓縮空氣來(lái)推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)的。氣爪的開(kāi)口一般情況下分為兩片，可以用來(lái)抓取物體，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手

21、的各種動(dòng)作。圖3-8平行氣爪2.機(jī)械手氣缸(4)氣爪圖3-8平行氣爪2.機(jī)械手氣缸圖3-9三點(diǎn)氣爪2.機(jī)械手氣缸圖3-9三點(diǎn)氣爪2.機(jī)械手氣缸圖3-10擺動(dòng)氣爪2.機(jī)械手氣缸圖3-10擺動(dòng)氣爪2.機(jī)械手氣缸圖3-11旋轉(zhuǎn)氣爪2.機(jī)械手氣缸圖3-11旋轉(zhuǎn)氣爪3.氣缸常見(jiàn)故障及排除表3-3氣缸常見(jiàn)故障分析及排除3.氣缸常見(jiàn)故障及排除表3-3氣缸常見(jiàn)故障分析及排除3.氣缸常見(jiàn)故障及排除表3-3氣缸常見(jiàn)故障分析及排除3.氣缸常見(jiàn)故障及排除表3-3氣缸常見(jiàn)故障分析及排除1.單作用氣缸操作訓(xùn)練1)在實(shí)訓(xùn)室觀察單作用氣缸的外形與結(jié)構(gòu)，并填寫(xiě)表3-4。表3-4觀察單作用氣缸2)分別給進(jìn)氣口通氣和斷氣，觀察現(xiàn)象

22、，并填入表3-5中。表3-5單作用氣缸通氣實(shí)驗(yàn)任務(wù)實(shí)施1.單作用氣缸操作訓(xùn)練1)在實(shí)訓(xùn)室觀察單作用氣缸的外形與結(jié)構(gòu)2.雙作用氣缸技能訓(xùn)練1)在實(shí)訓(xùn)室觀察雙作用氣缸的外形與結(jié)構(gòu)，并填寫(xiě)表3-6。表3-6觀察雙作用氣缸2)進(jìn)行通氣實(shí)驗(yàn)，將雙作用氣缸水平安裝在實(shí)訓(xùn)臺(tái)面板上，首先給無(wú)桿腔氣口通氣，觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，再給有桿腔氣口通氣，觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，將結(jié)果填入表3-7中。表3-7雙作用氣缸通氣實(shí)驗(yàn)2.雙作用氣缸技能訓(xùn)練1)在實(shí)訓(xùn)室觀察雙作用氣缸的外形與結(jié)構(gòu)1)了解真空?qǐng)?zhí)行元件的原理、特點(diǎn)。2)熟悉真空?qǐng)?zhí)行元件的選用方法。任務(wù)二 真空吸盤(pán)的應(yīng)用任務(wù)目標(biāo)1)了解真空?qǐng)?zhí)行元件的原理、特點(diǎn)。2)熟悉真空?qǐng)?zhí)行元件的選

23、圖3-12真空吸盤(pán)控制系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)圖3-12真空吸盤(pán)控制系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)2.真空吸盤(pán)的工作原理圖3-13真空吸盤(pán)的典型結(jié)構(gòu)圖和實(shí)物圖1.認(rèn)識(shí)真空吸盤(pán)2.真空吸盤(pán)的工作原理圖3-13真空吸盤(pán)的典型結(jié)構(gòu)圖和實(shí)物3.真空吸盤(pán)的特點(diǎn)1)易損耗。2)易使用。3)無(wú)污染。4)不傷工件。3.真空吸盤(pán)的特點(diǎn)1)易損耗。2)易使用。3)無(wú)污染。1.吸盤(pán)的選擇1)由被移送物體的質(zhì)量決定吸盤(pán)的大小和數(shù)量。2)由被移送物體的形狀和表面狀態(tài)決定吸盤(pán)的種類(lèi)。3)由工作環(huán)境(溫度)決定吸盤(pán)的材質(zhì)。4)由連接方式?jīng)Q定吸盤(pán)、接頭、緩沖連接器的類(lèi)型。5)由被移送物體的吸取方式(水平或垂直)決定吸盤(pán)安全系數(shù)的大小。6)由被移送物體的高

24、低決定緩沖距離的長(zhǎng)短。任務(wù)實(shí)施1.吸盤(pán)的選擇1)由被移送物體的質(zhì)量決定吸盤(pán)的大小和數(shù)量。1)認(rèn)識(shí)方向控制閥，掌握方向控制閥在回路中的應(yīng)用。2)認(rèn)識(shí)流量控制閥，掌握速度控制在回路中的應(yīng)用。3)認(rèn)識(shí)氣動(dòng)邏輯控制閥，掌握邏輯控制元件在回路中的應(yīng)用。4)能按照氣動(dòng)回路圖安裝調(diào)試回路，并了解氣動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)方法。項(xiàng)目四 氣動(dòng)控制元件的應(yīng)用1)認(rèn)識(shí)方向控制閥，掌握方向控制閥在回路中的應(yīng)用。2)認(rèn)識(shí)2.真空系統(tǒng)的安裝要求圖4-1常見(jiàn)氣動(dòng)控制閥2.真空系統(tǒng)的安裝要求圖4-1常見(jiàn)氣動(dòng)控制閥1)改變氣流的流動(dòng)方向和控制氣流通斷氣動(dòng)控制閥的稱(chēng)為方向控制閥或換向閥。2)控制和調(diào)節(jié)空氣壓力的氣動(dòng)控制閥稱(chēng)為壓力控制閥，如減

25、壓閥和安全閥。3)控制和調(diào)節(jié)空氣流量進(jìn)而調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的氣動(dòng)控制閥稱(chēng)為流量控制閥。4)還有一種能實(shí)現(xiàn)一定邏輯功能的邏輯元件，包括元件內(nèi)部無(wú)可動(dòng)部件的射流元件和有可動(dòng)部件的氣動(dòng)邏輯元件，如圖4-1所示。本項(xiàng)目以典型的氣動(dòng)控制元件為例，了解氣動(dòng)控制元件的分類(lèi)、結(jié)構(gòu)、原理，正確識(shí)讀氣動(dòng)控制閥的圖形符號(hào)，掌握常用氣動(dòng)控制回路的安裝及維護(hù)方法。1)改變氣流的流動(dòng)方向和控制氣流通斷氣動(dòng)控制閥的稱(chēng)為方向控1)能根據(jù)圖形符號(hào)識(shí)讀方向控制閥。2)根據(jù)控制要求選擇合適的方向控制閥。3)能夠識(shí)讀典型方向控制回路。任務(wù)目標(biāo)任務(wù)一 氣動(dòng)方向控制閥的選用1)能根據(jù)圖形符號(hào)識(shí)讀方向控制閥。2)根據(jù)控制要求選擇合適1.

26、氣動(dòng)方向控制閥的類(lèi)型表4-1常見(jiàn)方向控制閥的“位通”圖形符號(hào)相關(guān)知識(shí)1.氣動(dòng)方向控制閥的類(lèi)型表4-1常見(jiàn)方向控制閥的“位通”圖表4-2方向控制閥的控制方式及圖形符號(hào)表4-2方向控制閥的控制方式及圖形符號(hào)2.常見(jiàn)方向控制閥的實(shí)物圖及圖形符號(hào)1)典型的二位五通雙氣控方向控制閥的實(shí)物圖及圖形符號(hào)如圖4-2所示。圖4-2二位五通雙氣控方向控制閥的實(shí)物圖及圖形符號(hào)2.常見(jiàn)方向控制閥的實(shí)物圖及圖形符號(hào)1)典型的二位五通雙氣控圖4-3機(jī)械控制方向控制閥的實(shí)物圖及圖形符號(hào)2)機(jī)械控制方向控制閥的實(shí)物圖及圖形符號(hào)如圖4-3所示。圖4-3機(jī)械控制方向控制閥的實(shí)物圖及圖形符號(hào)2)機(jī)械控制方3.方向控制閥的選擇及使用

27、(1)根據(jù)控制要求選擇合適的方向控制閥(見(jiàn)表4-3)表4-3根據(jù)控制方式選擇方向控制閥(2)根據(jù)連接方式選擇方向控制閥(見(jiàn)表4-4)表4-4根據(jù)連接方式選擇方向控制閥3.方向控制閥的選擇及使用(1)根據(jù)控制要求選擇合適的方向控(3)使用注意事項(xiàng)1)接配管前，應(yīng)充分吹凈管內(nèi)的碎屑、油污、灰塵等。2)空氣應(yīng)潔凈，一般在方向控制閥的上游應(yīng)設(shè)置空氣過(guò)濾器，空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生的炭粉較多時(shí)，附著在閥內(nèi)將導(dǎo)致閥動(dòng)作不良。3)應(yīng)避免將閥裝在有腐蝕性氣體、化學(xué)溶液、水蒸氣存在的場(chǎng)所及環(huán)境溫度高于60的場(chǎng)合。工程師點(diǎn)撥： 方向控制閥盡可能靠近氣缸安裝：一是可減少耗氣量；二是響應(yīng)快。 硬管應(yīng)使用防銹的鍍鋅鋼管等。缸、閥

28、之間的連接軟管應(yīng)盡量短，并避免彎折。(3)使用注意事項(xiàng)1)接配管前，應(yīng)充分吹凈管內(nèi)的碎屑、油污1)掌握流量控制閥的識(shí)讀方法。2)能夠根據(jù)圖形符號(hào)識(shí)讀流量控制閥。3)能夠根據(jù)控制要求選擇合適的流量控制方式。4)熟悉典型流量控制閥應(yīng)用回路。任務(wù)二 流量控制閥的選用任務(wù)目標(biāo)1)掌握流量控制閥的識(shí)讀方法。2)能夠根據(jù)圖形符號(hào)識(shí)讀流量氣動(dòng)與液壓傳動(dòng)最新版精品教學(xué)課件完整版1.節(jié)流閥與單向節(jié)流閥(1)節(jié)流閥圖44所示為節(jié)流閥實(shí)物圖、結(jié)構(gòu)圖和圖形符號(hào)?？赏ㄟ^(guò)調(diào)節(jié)螺母調(diào)節(jié)閥的開(kāi)口量，從而控制流量，常用于調(diào)節(jié)氣缸活塞運(yùn)動(dòng)速度。圖4-4節(jié)流閥實(shí)物圖、結(jié)構(gòu)圖和圖形符號(hào)相關(guān)知識(shí)1.節(jié)流閥與單向節(jié)流閥(1)節(jié)流閥圖44

29、所示為節(jié)流閥實(shí)物(2)單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥是由單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成的流量控制閥。圖45所示為單向節(jié)流閥實(shí)物圖、結(jié)構(gòu)圖和圖形符號(hào)。圖4-5單向節(jié)流閥實(shí)物圖、結(jié)構(gòu)圖和圖形符號(hào)(2)單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥是由單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成的流量2.比較認(rèn)識(shí)其他流量控制閥表4-6排氣消聲節(jié)流閥與快速排氣閥的對(duì)比2.比較認(rèn)識(shí)其他流量控制閥表4-6排氣消聲節(jié)流閥與快速排氣表4-6排氣消聲節(jié)流閥與快速排氣閥的對(duì)比表4-6排氣消聲節(jié)流閥與快速排氣閥的對(duì)比3.流量控制閥的選擇與使用1)根據(jù)氣動(dòng)裝置或氣動(dòng)執(zhí)行元件的進(jìn)、排氣口通徑來(lái)選擇。2)根據(jù)流量調(diào)節(jié)范圍及使用條件來(lái)選用。3)要注意減小氣缸的摩擦力，以保持氣缸運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。

30、3.流量控制閥的選擇與使用1)根據(jù)氣動(dòng)裝置或氣動(dòng)執(zhí)行元件的進(jìn)在氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)或?qū)嶋H的實(shí)訓(xùn)設(shè)備上觀察氣動(dòng)流量控制閥的形狀與型號(hào)，認(rèn)識(shí)幾種類(lèi)型的閥，可以嘗試安裝連接回路。任務(wù)實(shí)施在氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)或?qū)嶋H的實(shí)訓(xùn)設(shè)備上觀察氣動(dòng)流量控制閥的形狀與型號(hào)1)掌握電磁控制閥的符號(hào)及功能。2)熟悉常用低壓電器元件。3)了解氣動(dòng)控制系統(tǒng)日常維護(hù)方法。項(xiàng)目五 電-氣控制系統(tǒng)分析與維護(hù)1)掌握電磁控制閥的符號(hào)及功能。2)熟悉常用低壓電器元件。圖5-1氣動(dòng)機(jī)械手圖5-1氣動(dòng)機(jī)械手1)識(shí)讀電磁控制閥的符號(hào)，了解其功能。2)熟悉常用低壓電器元件。3)了解常見(jiàn)的繼電器控制的氣動(dòng)系統(tǒng)。任務(wù)一 認(rèn)識(shí)常見(jiàn)電-氣控制元件任務(wù)目標(biāo)1)識(shí)讀電磁控

31、制閥的符號(hào)，了解其功能。2)熟悉常用低壓電器1.認(rèn)識(shí)常用低壓電器表5-1常用低壓電器的符號(hào)和功能相關(guān)知識(shí)1.認(rèn)識(shí)常用低壓電器表5-1常用低壓電器的符號(hào)和功能相關(guān)知表5-1常用低壓電器的符號(hào)和功能表5-1常用低壓電器的符號(hào)和功能2.認(rèn)識(shí)電磁控制換向閥圖5-2電磁換向閥實(shí)物圖表5-2直動(dòng)式電磁閥的圖形符號(hào)及原理2.認(rèn)識(shí)電磁控制換向閥圖5-2電磁換向閥實(shí)物圖表5-2直表5-2直動(dòng)式電磁閥的圖形符號(hào)及原理表5-2直動(dòng)式電磁閥的圖形符號(hào)及原理圖5-3純凈水自動(dòng)灌裝機(jī)連續(xù)自動(dòng)灌裝的往復(fù)回路氣動(dòng)回路圖和電氣控制圖任務(wù)實(shí)施圖5-3純凈水自動(dòng)灌裝機(jī)連續(xù)自動(dòng)灌裝的往復(fù)回路氣動(dòng)回路圖和(1)氣路連接從空氣壓縮機(jī)的出

32、氣口連接到氣動(dòng)三聯(lián)件進(jìn)氣口（P口），氣動(dòng)三聯(lián)件由排水過(guò)濾器、減壓閥、油霧器組成，氣管由氣動(dòng)三聯(lián)件的出口（A口）連接到二位五通閥的P口，再?gòu)亩晃逋ㄩy的A口連接到單向節(jié)流閥1的P口，再?gòu)膯蜗蚬?jié)流閥1的A口連接到雙作用氣缸的A口；從二位五通閥的B口連接到單向節(jié)流閥2的P口，再?gòu)膯蜗蚬?jié)流閥2的A口連接到雙作用氣缸的B口。(2)控制過(guò)程分析系統(tǒng)動(dòng)作示意圖如圖54所示。圖5-4系統(tǒng)動(dòng)作示意圖(1)氣路連接圖5-4系統(tǒng)動(dòng)作示意圖1)了解液壓傳動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用。2)認(rèn)識(shí)液壓傳動(dòng)的基本組成及工作過(guò)程。3)掌握液壓傳動(dòng)的重要技術(shù)參數(shù)。4)正確使用液壓油。任務(wù)二 氣動(dòng)系統(tǒng)的日常維護(hù)任務(wù)目標(biāo)1)了解液壓傳動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用。

33、2)認(rèn)識(shí)液壓傳動(dòng)的基本組成及工表5-4工廠常見(jiàn)氣動(dòng)設(shè)備的維護(hù)表5-4工廠常見(jiàn)氣動(dòng)設(shè)備的維護(hù)表5-4工廠常見(jiàn)氣動(dòng)設(shè)備的維護(hù)相關(guān)知識(shí)表5-4工廠常見(jiàn)氣動(dòng)設(shè)備的維護(hù)相關(guān)知識(shí)表5-5氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)檢查結(jié)果記錄表任務(wù)實(shí)施表5-5氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)檢查結(jié)果記錄表任務(wù)實(shí)施表5-5氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)檢查結(jié)果記錄表表5-5氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)檢查結(jié)果記錄表1)了解液壓傳動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用。2)認(rèn)識(shí)液壓傳動(dòng)的基本組成及工作過(guò)程。3)掌握液壓傳動(dòng)的重要技術(shù)參數(shù)。4)正確使用液壓油。項(xiàng)目六 走進(jìn)液壓傳動(dòng)世界1)了解液壓傳動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用。2)認(rèn)識(shí)液壓傳動(dòng)的基本組成及工1)掌握液壓傳動(dòng)技術(shù)的特性。2)了解液壓傳動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域。任務(wù)一 認(rèn)識(shí)液壓傳動(dòng)技

34、術(shù)任務(wù)目標(biāo)1)掌握液壓傳動(dòng)技術(shù)的特性。2)了解液壓傳動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域1.液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)的區(qū)別1)氣壓傳動(dòng)的介質(zhì)是氣體，液壓傳動(dòng)的介質(zhì)是液體，也就是液壓油。2)液壓傳動(dòng)的工作壓力比較大，且液壓油可壓縮率也很低，能夠輸出較大功率，速度比較穩(wěn)定。3)液體流動(dòng)性遠(yuǎn)差于氣體，所以液壓傳動(dòng)動(dòng)作相對(duì)來(lái)說(shuō)比較慢，不如氣壓傳動(dòng)響應(yīng)快。4)氣壓傳動(dòng)的放氣聲音比較大，安裝消聲器才能使噪聲減小，但不能消除。5)液壓系統(tǒng)安裝和維護(hù)成本比較高，而氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝和維護(hù)成本比較低，所以選擇時(shí)若氣壓傳動(dòng)能夠滿(mǎn)足要求，應(yīng)優(yōu)先選用氣壓傳動(dòng)。相關(guān)知識(shí)1.液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)的區(qū)別1)氣壓傳動(dòng)的介質(zhì)是氣體，液壓傳2.液壓傳動(dòng)技術(shù)的典

35、型應(yīng)用表6-1液壓傳動(dòng)技術(shù)在各行各業(yè)的典型應(yīng)用2.液壓傳動(dòng)技術(shù)的典型應(yīng)用表6-1液壓傳動(dòng)技術(shù)在各行各業(yè)的表6-1液壓傳動(dòng)技術(shù)在各行各業(yè)的典型應(yīng)用表6-1液壓傳動(dòng)技術(shù)在各行各業(yè)的典型應(yīng)用表6-1液壓傳動(dòng)技術(shù)在各行各業(yè)的典型應(yīng)用表6-1液壓傳動(dòng)技術(shù)在各行各業(yè)的典型應(yīng)用表6-1液壓傳動(dòng)技術(shù)在各行各業(yè)的典型應(yīng)用表6-1液壓傳動(dòng)技術(shù)在各行各業(yè)的典型應(yīng)用1)利用現(xiàn)場(chǎng)觀察、網(wǎng)絡(luò)查閱或其他途徑，說(shuō)明表6-1中各應(yīng)用行業(yè)的具體應(yīng)用案例。任務(wù)實(shí)施2)日常生活中還有哪些液壓傳動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用實(shí)例，請(qǐng)找出填寫(xiě)在表6-2中。表6-2其他液壓傳動(dòng)應(yīng)用實(shí)例1)利用現(xiàn)場(chǎng)觀察、網(wǎng)絡(luò)查閱或其他途徑，說(shuō)明表6-1中各應(yīng)用行1)了解液壓

36、傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理。2)掌握液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成。3)掌握壓力和流量的概念。4)理解壓力與負(fù)載、流量與速度的關(guān)系。任務(wù)目標(biāo)任務(wù)二 流量控制閥的選用1)了解液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理。2)掌握液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本1.兩個(gè)實(shí)例(1)機(jī)床工作臺(tái)液壓傳動(dòng)工作原理圖6-1機(jī)床工作臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理及圖形符號(hào)相關(guān)知識(shí)1.兩個(gè)實(shí)例(1)機(jī)床工作臺(tái)液壓傳動(dòng)工作原理圖6-1機(jī)床工(2)液壓千斤頂圖62所示為液壓千斤頂?shù)脑韴D及實(shí)物圖。如圖62a所示，當(dāng)液壓泵活塞上的力（負(fù)載）向下作用時(shí)，推動(dòng)液壓泵中的液壓油向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)單向閥1打開(kāi)，單向閥2關(guān)閉，液壓油進(jìn)入液壓缸，推動(dòng)液壓缸的活塞向上頂起。當(dāng)液壓泵的活塞在負(fù)載

37、的帶動(dòng)下向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，單向閥1關(guān)閉，單向閥2打開(kāi)，液壓油經(jīng)油箱被吸進(jìn)液壓泵。圖6-2液壓千斤頂(2)液壓千斤頂圖62所示為液壓千斤頂?shù)脑韴D及實(shí)物圖。2.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作示意圖圖6-3液壓系統(tǒng)工作示意圖2.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作示意圖圖6-3液壓系統(tǒng)工作示意圖1)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓泵轉(zhuǎn)動(dòng)輸入機(jī)械能，液壓泵轉(zhuǎn)動(dòng)輸出液流，建立具有一定壓力和流量的液壓能，進(jìn)行力和運(yùn)動(dòng)的傳遞(由壓力表、流量表觀測(cè))。2)液壓控制閥控制液壓缸運(yùn)動(dòng)(起動(dòng)、停止、換向、變速等)，輸出機(jī)械能。3)工作介質(zhì)(液壓油)始終在油箱、液壓元件、管道組成的封閉系統(tǒng)中流動(dòng)。1)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓泵轉(zhuǎn)動(dòng)輸入機(jī)械能，液壓泵轉(zhuǎn)動(dòng)輸出液流，3.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)

38、的組成表6-4液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成部分3.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成表6-4液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成部分表6-4液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成部分表6-4液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成部分4.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的壓力(1)液體壓力的概念當(dāng)液體相對(duì)靜止時(shí)，液體單位面積上所受的法向力稱(chēng)為液體的壓力，相當(dāng)于物理學(xué)中的壓強(qiáng)。實(shí)際工作中，液壓系統(tǒng)中的壓力一般由壓力表測(cè)得，故稱(chēng)為表壓力，又稱(chēng)相對(duì)壓力。(2)壓力與負(fù)載的關(guān)系如圖64所示，液壓系統(tǒng)的工作壓力依靠液壓泵的工作（機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗埽?，同時(shí)工作壓力大小取決于外負(fù)載的大小，即圖6-4相互連通的液壓缸4.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的壓力(1)液體壓力的概念當(dāng)液體相對(duì)靜止(3)壓力的傳遞根據(jù)帕

39、斯卡原理，圖64所示為相互連通的兩個(gè)液壓缸，若小活塞面積A1=016m2，大活塞面積A2=6m2，則在小活塞上站一質(zhì)量為40kg（重力約為400N）的人，即可將大活塞上質(zhì)量為1500kg（重力約為15000N）的小汽車(chē)頂起。(3)壓力的傳遞根據(jù)帕斯卡原理，圖64所示為相互連通的兩5.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的流量(1)流量的概念流量指單位時(shí)間內(nèi)流過(guò)某通流截面的液體的體積，用Q表示，其單位為m3/s（立方米/秒）。工程中，常用L/min（升/分鐘）作為流量的單位。其換算關(guān)系為圖6-5液壓系統(tǒng)示意圖5.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的流量(1)流量的概念流量指單位時(shí)間內(nèi)流(2)流量與速度的關(guān)系圖65所示為液壓系統(tǒng)示意圖，流

40、量閥用于調(diào)節(jié)流量。若流量較小，則液壓缸活塞桿的移動(dòng)速度較慢；相反，若流量較大，則其移動(dòng)速度較快。流量與速度的關(guān)系為(3)流量連續(xù)性方程液壓系統(tǒng)中不同截面積處的流量、流速之間有什么關(guān)系？根據(jù)質(zhì)量守恒定律：假定液體不可壓縮，同一管道中液體流量相等，則流速、流量與截面積成反比。(2)流量與速度的關(guān)系圖65所示為液壓系統(tǒng)示意圖，流量閥表6-5液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成實(shí)訓(xùn)表任務(wù)實(shí)施表6-5液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成實(shí)訓(xùn)表任務(wù)實(shí)施1)掌握液壓油的主要物理性質(zhì)。2)能正確選擇液壓油。3)能檢查液壓油的變質(zhì)情況。任務(wù)三 液壓油的選用任務(wù)目標(biāo)1)掌握液壓油的主要物理性質(zhì)。2)能正確選擇液壓油。3)1.液壓油的主要物理性質(zhì)(1

41、)液壓油的密度單位體積液壓油的質(zhì)量稱(chēng)為液壓油的密度，用符號(hào)表示，單位為kg/m3。(2)液壓油的黏性液體在外力作用下流動(dòng)或有流動(dòng)趨勢(shì)時(shí)，液體分子間的內(nèi)聚力會(huì)阻礙其產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而產(chǎn)生一種分子間的內(nèi)摩擦力。這種在流動(dòng)液體中產(chǎn)生內(nèi)摩擦力的性質(zhì)，稱(chēng)為液體的黏性，其大小用黏度來(lái)表示。相關(guān)知識(shí)1.液壓油的主要物理性質(zhì)(1)液壓油的密度單位體積液壓油的2.選擇液壓油(1)液壓油的使用要求在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，液壓油除傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力外，還要起到潤(rùn)滑和冷卻的作用。為此，液壓油應(yīng)滿(mǎn)足表67所列的使用要求。表6-7液壓油的使用要求(2)液壓油的種類(lèi)液壓油的主要品種及其特性和用途見(jiàn)表68。2.選擇液壓油(1)液壓油的

42、使用要求在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，液壓表6-8液壓油的主要品種及其特性和用途表6-8液壓油的主要品種及其特性和用途表6-8液壓油的主要品種及其特性和用途(3)液壓油的選用正確合理地選擇液壓油，是保證液壓系統(tǒng)正常和高效運(yùn)轉(zhuǎn)的前提條件，具體選用見(jiàn)表69和表610。表6-8液壓油的主要品種及其特性和用途(3)液壓油的選用表6-9選用液壓油的步驟及考慮因素表6-10液壓泵用油的黏度范圍及推薦牌號(hào)表6-9選用液壓油的步驟及考慮因素表6-10液壓泵用油的表6-10液壓泵用油的黏度范圍及推薦牌號(hào)表6-10液壓泵用油的黏度范圍及推薦牌號(hào)3.液壓油的污染控制及換油方法(1)液壓油污染來(lái)源液壓油污染的主要來(lái)源見(jiàn)表611。

43、表6-11液壓油污染的主要來(lái)源(2)液壓油污染易引起的故障1)混入空氣：產(chǎn)生噪聲，引起氣蝕、爬行及振動(dòng)；空氣同時(shí)還會(huì)加速油液氧化。2)混入水分：腐蝕金屬，并加速油的氧化。3.液壓油的污染控制及換油方法(1)液壓油污染來(lái)源液壓油污3)雜質(zhì)顆粒：危害性大，卡死閥芯，拉傷液壓元件相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面，堵塞元件阻尼孔、節(jié)流口等。4)氧化生成物：氧化物一般是膠黏性物質(zhì)，易堵塞元件阻尼孔。(3)換油方法常用換油方法有以下三種。1)固定周期換油法：根據(jù)不同的設(shè)備、不同工況及不同油品，規(guī)定液壓油使用時(shí)間為半年、一年，或者10002000工作小時(shí)。2)現(xiàn)場(chǎng)鑒定換油法：將液壓油裝入透明玻璃容器內(nèi)，通過(guò)直觀檢查判斷其污染程

44、度，或用pH試紙進(jìn)行硝酸侵蝕試驗(yàn)。3)綜合分析換油法：定期取樣化驗(yàn)，測(cè)定必要的理化性能。3)雜質(zhì)顆粒：危害性大，卡死閥芯，拉傷液壓元件相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面，1.準(zhǔn)備材料圖6-6正常液壓油、受污染的液壓油任務(wù)實(shí)施1.準(zhǔn)備材料圖6-6正常液壓油、受污染的液壓油任務(wù)實(shí)施2.辨別步驟和方法1)取干凈的棉球，蘸少許被測(cè)液壓油，然后點(diǎn)燃，若發(fā)出“噼啪”炸裂聲和閃光現(xiàn)象，證明液壓油中含有水分。2)觀察外觀顏色變化：液壓油呈乳白色混濁狀，表明液壓油進(jìn)了水；液壓油呈黑褐色，表明液壓油已高溫氧化。3)將新、舊兩種液壓油分別各取一滴，滴在一塊傾斜的干凈玻璃上，若舊液壓油流動(dòng)較快，說(shuō)明其黏度變小。4)取一滴被測(cè)液壓油滴在濾紙

45、上，觀察斑點(diǎn)的變化情況。5)聞氣味變化：出現(xiàn)刺激性臭味，表明液壓油在高溫下氧化變質(zhì)；如果液壓油中有柴油或汽油，則可能誤加入了燃油。3.根據(jù)所測(cè)油樣給出結(jié)論(略)2.辨別步驟和方法1)取干凈的棉球，蘸少許被測(cè)液壓油，然后點(diǎn)1)認(rèn)識(shí)液壓泵，熟悉液壓泵類(lèi)型。2)了解液壓泵的使用維護(hù)方法。3)了解液壓馬達(dá)的種類(lèi)和使用方法。項(xiàng)目七 液壓泵與液壓馬達(dá)的應(yīng)用1)認(rèn)識(shí)液壓泵，熟悉液壓泵類(lèi)型。2)了解液壓泵的使用維護(hù)方1)認(rèn)識(shí)常用液壓泵的結(jié)構(gòu)。2)了解常用液壓泵的種類(lèi)及工作原理。任務(wù)一 認(rèn)識(shí)液壓泵任務(wù)目標(biāo)1)認(rèn)識(shí)常用液壓泵的結(jié)構(gòu)。2)了解常用液壓泵的種類(lèi)及工作原圖7-1液壓泵的工作示意圖1.液壓泵的基本工作條件

46、相關(guān)知識(shí)圖7-1液壓泵的工作示意圖1.液壓泵的基本工作條件相關(guān)知識(shí)表7-1液壓泵的基本工作過(guò)程表7-1液壓泵的基本工作過(guò)程表7-1液壓泵的基本工作過(guò)程1)能形成密封工作腔。2)工作腔容積可變化：由小變大吸油；由大變小壓油。3)要有適當(dāng)?shù)呐溆脱b置(如圖7-1中的排油閥與吸油閥)：在工作腔容積由小變大時(shí)，吸油閥使工作腔與吸油管相通；在工作腔容積由大變小時(shí)，排油閥使工作腔與壓油管相通。表7-1液壓泵的基本工作過(guò)程1)能形成密封工作腔。2)工2.常用液壓泵的種類(lèi)、工作原理1)根據(jù)液壓泵的主要元件結(jié)構(gòu)特征和工作形式，常用的液壓泵有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵三種，見(jiàn)表7-2。表7-2液壓泵的外形、結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)2

47、.常用液壓泵的種類(lèi)、工作原理1)根據(jù)液壓泵的主要元件結(jié)構(gòu)特表7-3外嚙合齒輪泵的工作原理2)以外嚙合齒輪泵為例,齒輪泵的工作原理見(jiàn)表7-3。表7-3外嚙合齒輪泵的工作原理2)以外嚙合齒輪泵為例,齒輪3)以雙作用葉片泵為例。雙作用葉片泵的工作原理見(jiàn)表74。表7-4雙作用葉片泵的工作原理3)以雙作用葉片泵為例。雙作用葉片泵的工作原理見(jiàn)表74。表7-4雙作用葉片泵的工作原理表7-4雙作用葉片泵的工作原理1)拆解液壓泵，觀察其結(jié)構(gòu)。2)認(rèn)識(shí)液壓泵主要部件并說(shuō)出名稱(chēng)。3)繪制草圖，說(shuō)明液壓泵的工作原理。任務(wù)實(shí)施1)拆解液壓泵，觀察其結(jié)構(gòu)。2)認(rèn)識(shí)液壓泵主要部件并說(shuō)出名4)填寫(xiě)表7-5液壓泵拆裝實(shí)訓(xùn)報(bào)告。

48、表7-5液壓泵拆裝實(shí)訓(xùn)報(bào)告4)填寫(xiě)表7-5液壓泵拆裝實(shí)訓(xùn)報(bào)告。表7-5液壓泵拆裝實(shí)訓(xùn)表7-5液壓泵拆裝實(shí)訓(xùn)報(bào)告表7-5液壓泵拆裝實(shí)訓(xùn)報(bào)告1)了解常用液壓泵參數(shù)、型號(hào)。2)能進(jìn)行液壓泵的相關(guān)計(jì)算。任務(wù)目標(biāo)任務(wù)二 液壓泵參數(shù)及特征1)了解常用液壓泵參數(shù)、型號(hào)。2)能進(jìn)行液壓泵的相關(guān)計(jì)算。1.液壓泵的主要性能參數(shù)表7-10常見(jiàn)液壓泵的參數(shù)及計(jì)算公式相關(guān)知識(shí)1.液壓泵的主要性能參數(shù)表7-10常見(jiàn)液壓泵的參數(shù)及計(jì)算公表7-10常見(jiàn)液壓泵的參數(shù)及計(jì)算公式表7-10常見(jiàn)液壓泵的參數(shù)及計(jì)算公式(2)泵的容積效率：v=150/1596=0.94解： (1)泵的理論流量：Q0=q0n=168103950=159.

49、6(L/min)(2)泵的容積效率：v=150/1596=0.94解：2.液壓泵的圖形符號(hào)和型號(hào)圖7-2液壓泵的圖形符號(hào)2.液壓泵的圖形符號(hào)和型號(hào)圖7-2液壓泵的圖形符號(hào)表7-11常見(jiàn)液壓泵型號(hào)說(shuō)明表7-11常見(jiàn)液壓泵型號(hào)說(shuō)明表7-11常見(jiàn)液壓泵型號(hào)說(shuō)明表7-11常見(jiàn)液壓泵型號(hào)說(shuō)明表7-12常用液壓泵的種類(lèi)及性能特征表7-12常用液壓泵的種類(lèi)及性能特征1.案例概述圖7-3液壓缸工作示意圖1)試問(wèn)此泵是否適用？2)如果泵的總效率為0.8，驅(qū)動(dòng)液壓泵的電動(dòng)機(jī)功率應(yīng)為多少？任務(wù)實(shí)施1.案例概述圖7-3液壓缸工作示意圖1)試問(wèn)此泵是否適用？2.案例實(shí)施(1)通過(guò)計(jì)算判斷所選液壓泵是否適用1)輸入液壓缸

50、的油液流量：2)泵輸出油液的流量：3)液壓缸最高工作壓力：4)液壓泵最高工作壓力：5)因?yàn)閝泵 所選泵額定流量4.1710-4m3/s，p泵所選泵額定壓力25MPa，所以，所選液壓泵適用。(2)計(jì)算驅(qū)動(dòng)液壓泵的電動(dòng)機(jī)功率驅(qū)動(dòng)液壓泵的電動(dòng)機(jī)功率為2.案例實(shí)施(1)通過(guò)計(jì)算判斷所選液壓泵是否適用1)輸入液1)了解液壓泵使用注意事項(xiàng)。2)了解齒輪泵、葉片泵和柱塞泵三種液壓泵的常見(jiàn)故障。3)了解液壓泵故障的排查和維修方法。任務(wù)目標(biāo)任務(wù)三 液壓泵的安裝與維護(hù)1)了解液壓泵使用注意事項(xiàng)。2)了解齒輪泵、葉片泵和柱塞泵1.液壓泵的使用注意事項(xiàng)1)起動(dòng)液壓泵前，必須保證殼體內(nèi)已充滿(mǎn)油液，否則液壓泵會(huì)很快損壞，

51、有的柱塞泵甚至?xí)⒓磽p壞。2)應(yīng)及時(shí)清洗液壓泵吸油口和排油口的過(guò)濾器，因?yàn)槲畚镒枞麜?huì)導(dǎo)致泵工作時(shí)噪聲過(guò)大，壓力波動(dòng)嚴(yán)重或輸出油量不足，并易使泵出現(xiàn)更嚴(yán)重的故障。3)避免在油溫過(guò)低或過(guò)高時(shí)起動(dòng)液壓泵。4)液壓泵的吸油管與系統(tǒng)回油管的安裝位置應(yīng)該具有一定的間隔，避免系統(tǒng)排出的熱油未經(jīng)冷卻直接被吸入液壓泵。5)在自吸性能差的液壓泵吸油口設(shè)置過(guò)濾器，隨著污染物的積聚，過(guò)濾器壓降會(huì)逐漸增加，液壓泵的最低吸入壓力將得不到保證，因此要定期清洗過(guò)濾器。相關(guān)知識(shí)1.液壓泵的使用注意事項(xiàng)1)起動(dòng)液壓泵前，必須保證殼體內(nèi)已充6)在大功率液壓系統(tǒng)中，應(yīng)采用橡膠軟管連接油箱和液壓泵的吸油口，避免機(jī)械振動(dòng)直接傳到油箱而引

52、起油箱共振。6)在大功率液壓系統(tǒng)中，應(yīng)采用橡膠軟管連接油箱和液壓泵的吸油2.液壓泵的安裝1)液壓泵與電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)的連接：電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速和功率等要與液壓泵相匹配，轉(zhuǎn)向符合泵正反向的要求，要求安裝支座剛性好，泵與電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)一般要用聯(lián)軸器連接，如圖7-4所示。圖7-4泵與內(nèi)燃機(jī)、電動(dòng)機(jī)的連接2.液壓泵的安裝1)液壓泵與電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)的連接：電動(dòng)機(jī)或內(nèi)2)液壓泵與電動(dòng)機(jī)的連接精度要求：液壓泵與電動(dòng)機(jī)連接一般應(yīng)符合圖7-5所示要求。圖7-5液壓泵與電動(dòng)機(jī)連接精度要求2)液壓泵與電動(dòng)機(jī)的連接精度要求：液壓泵與電動(dòng)機(jī)連接一般應(yīng)圖3.液壓泵常見(jiàn)故障及原因表7-14不同類(lèi)型液壓泵常見(jiàn)故障及原因分析3

53、.液壓泵常見(jiàn)故障及原因表7-14不同類(lèi)型液壓泵常見(jiàn)故障及1.正確選擇和使用適當(dāng)?shù)牟鹧b工具2.根據(jù)流程拆裝外嚙合齒輪泵任務(wù)實(shí)施圖7-6拆裝外嚙合齒輪泵1.正確選擇和使用適當(dāng)?shù)牟鹧b工具2.根據(jù)流程拆裝外嚙合齒輪泵(1)拆卸前準(zhǔn)備工作清理外嚙合齒輪泵的外表面，觀察外部形狀，三片式的連接方式、螺釘及定位銷(xiāo)數(shù)目與位置、油口的位置和大小，確定進(jìn)、出油口，記錄銘牌標(biāo)記。(2)拆卸程序1)用六角扳手對(duì)稱(chēng)松開(kāi)(擰松之前在端蓋與泵體的接合處做上記號(hào))并卸下泵蓋上的6個(gè)螺栓，連同墊圈一一卸下。2)用螺釘旋具輕輕沿前端蓋與泵體的接合面處將端蓋撬松(注意：不要撬太深，以免劃傷密封面，因密封主要靠?jī)擅芊饷娴募庸ぞ燃氨皿w

54、密封面上的卸油槽來(lái)實(shí)現(xiàn))，卸下前端蓋，取下密封膠圈，注意觀察泵內(nèi)結(jié)構(gòu)及零件間的相互位置。(1)拆卸前準(zhǔn)備工作圖7-7卸荷槽位置圖7-7卸荷槽位置2.根據(jù)流程拆裝外嚙合齒輪泵3)用手轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)軸，根據(jù)進(jìn)出油口的位置，確定輸入軸齒輪工作的旋轉(zhuǎn)方向；觀察密封容積大小的變化情況、困油密封容積和大小的變化情況，找到困油卸荷槽的位置，明確其作用，如圖7-7所示。4)檢查泵體及兩齒輪厚度之差，分析三者厚度相關(guān)尺寸對(duì)保證液壓泵性能的重要性。5)將端蓋板拆下，從泵體中取出主、從動(dòng)齒輪(取出前將主、從動(dòng)齒輪與對(duì)應(yīng)位置做好記號(hào))，卸下后端蓋，觀察從動(dòng)軸軸心的通孔、潤(rùn)滑油的流通通道、軸承狀況。6)用煤油或輕柴油對(duì)拆下的

55、所有零部件進(jìn)行清洗并放于容器內(nèi)妥善保管，以備測(cè)量和檢查。2.根據(jù)流程拆裝外嚙合齒輪泵3)用手轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)軸，根據(jù)進(jìn)出油口3.按規(guī)定流程裝配(有條件的可更換一些零件，如密封件等)(1)裝配前準(zhǔn)備工作裝配前將全部零件洗凈擦干，要保證所有油道清潔通暢，用適當(dāng)?shù)姆椒ㄈコ慵系拿蹋齽潅?、磕碰等造成的損傷。(2)裝配程序1)將嚙合良好的主、從動(dòng)齒輪兩軸裝入左側(cè)(非輸出軸側(cè))端蓋的軸承中，裝上泵體，裝復(fù)時(shí)應(yīng)按拆卸時(shí)所做記號(hào)對(duì)應(yīng)裝入，切不可裝反。2)裝配密封件，其位置要正確，松緊要合適。3)對(duì)準(zhǔn)定位銷(xiāo)與定位孔后，裝右側(cè)端蓋，旋緊螺栓，應(yīng)一邊轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)軸一邊擰緊，并對(duì)稱(chēng)擰緊，以保證端面間隙均勻一致(注意：泵蓋

56、緊固螺栓應(yīng)交替均勻擰緊，內(nèi)六角螺栓頭部不得凸出泵蓋外端表面)。3.按規(guī)定流程裝配(有條件的可更換一些零件，如密封件等)(14)裝復(fù)聯(lián)軸器，將電動(dòng)機(jī)裝好，對(duì)好聯(lián)軸器，調(diào)整同軸度，保證轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。4)裝復(fù)聯(lián)軸器，將電動(dòng)機(jī)裝好，對(duì)好聯(lián)軸器，調(diào)整同軸度，保證轉(zhuǎn)4.外嚙合齒輪的拆裝注意事項(xiàng)1)拆裝實(shí)驗(yàn)一定要在潔凈的環(huán)境中進(jìn)行。2)裝配前，必須仔細(xì)清理干凈各零件，用干凈布擦去積油(勿用棉紗，以免線(xiàn)頭掉入)，不得留有切屑磨粒或其他污物。3)拆裝時(shí)元件要輕拿輕放，不能用金屬物件敲打。4)拆卸過(guò)程中，遇到元件卡住的情況時(shí)，不要亂敲硬砸，請(qǐng)指導(dǎo)教師來(lái)解決。5)裝配齒輪泵時(shí)，先將齒輪、軸裝在后泵端蓋的滾針軸承內(nèi)，輕輕

57、裝上泵體和前泵蓋，打緊定位銷(xiāo)，擰緊螺栓，注意使其受力均勻。6)裝配時(shí)，遵循先拆的部件后安裝、后拆的部件先安裝的原則，安裝完畢后應(yīng)使泵轉(zhuǎn)動(dòng)靈活平穩(wěn)，沒(méi)有阻滯、卡死現(xiàn)象。4.外嚙合齒輪的拆裝注意事項(xiàng)1)拆裝實(shí)驗(yàn)一定要在潔凈的環(huán)境中1)了解液壓馬達(dá)的分類(lèi)及應(yīng)用特點(diǎn)。2)了解液壓馬達(dá)的工作原理。任務(wù)目標(biāo)任務(wù)四 認(rèn)識(shí)液壓馬達(dá)1)了解液壓馬達(dá)的分類(lèi)及應(yīng)用特點(diǎn)。2)了解液壓馬達(dá)的工作原1.液壓馬達(dá)的分類(lèi)圖7-8液壓馬達(dá)的分類(lèi)1.液壓馬達(dá)的分類(lèi)圖7-8液壓馬達(dá)的分類(lèi)2.液壓馬達(dá)的圖形符號(hào)圖7-9液壓馬達(dá)的圖形符號(hào)2.液壓馬達(dá)的圖形符號(hào)圖7-9液壓馬達(dá)的圖形符號(hào)1)了解液壓缸的種類(lèi)和應(yīng)用。2)掌握液壓缸的速度和

58、推力計(jì)算方法。3)熟悉液壓缸的維護(hù)及常見(jiàn)故障的診斷方法。項(xiàng)目八 液壓缸的應(yīng)用1)了解液壓缸的種類(lèi)和應(yīng)用。項(xiàng)目八 液壓缸的應(yīng)用圖8-1液壓缸的種類(lèi)圖8-1液壓缸的種類(lèi)1)了解液壓缸的種類(lèi)。2)熟悉液壓缸的應(yīng)用。任務(wù)目標(biāo)任務(wù)一 認(rèn)識(shí)液壓缸1)了解液壓缸的種類(lèi)。2)熟悉液壓缸的應(yīng)用。任務(wù)目標(biāo)任務(wù)1.液壓缸分類(lèi)及基本工作原理表8-1液壓缸的分類(lèi)、工作原理與應(yīng)用相關(guān)知識(shí)1.液壓缸分類(lèi)及基本工作原理表8-1液壓缸的分類(lèi)、工作原理表8-1液壓缸的分類(lèi)、工作原理與應(yīng)用表8-1液壓缸的分類(lèi)、工作原理與應(yīng)用2.液壓缸典型結(jié)構(gòu)圖8-2雙作用單活塞液壓缸結(jié)構(gòu)圖(1)缸體組件缸體組件與活塞組件形成的密封容腔要承受油壓作

59、用，因此缸體組件要有足夠的強(qiáng)度、較高的表面精度、可靠的密封性。1)缸體組件的組成部分。2.液壓缸典型結(jié)構(gòu)圖8-2雙作用單活塞液壓缸結(jié)構(gòu)圖(1)缸 缸筒是液壓缸的主體，通常采用無(wú)縫鋼管制造，其內(nèi)孔一般采用鏜削、鉸孔、滾壓或珩磨等精密加工工藝制造，要求表面粗糙度值為Ra0.10.4m，使活塞及其密封件、支承件能順利滑動(dòng)，從而保證密封效果，減少磨損。缸筒要承受很大的液壓力，因此應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。 端蓋通常由軋鋼或鑄鐵制造，裝在缸筒兩端，與缸筒形成封閉油腔，同樣承受很大的液壓力，因此端蓋及其連接件都應(yīng)有足夠的強(qiáng)度。 導(dǎo)向套通常也由軋鋼或鑄鐵制造，對(duì)活塞桿或柱塞起導(dǎo)向和支承作用，與活塞桿或柱塞產(chǎn)生

60、滑動(dòng)摩擦，導(dǎo)向套如磨損應(yīng)直接更換，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的液壓缸不設(shè)導(dǎo)向套，直接用端蓋孔導(dǎo)向，但磨損后必須更換端蓋。 缸筒是液壓缸的主體，通常采用無(wú)縫鋼管制造，其內(nèi)孔一般采用2)缸體組件的連接方式。 法蘭式連接(見(jiàn)圖8-3)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便，連接可靠，但是要求缸筒端部有足夠的壁厚，用以安裝螺栓或旋入螺釘。它是常用的一種連接形式。 拉桿式連接(見(jiàn)圖8-4)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工藝性好，通用性強(qiáng)，但端蓋的體積和重量較大，拉桿受力后會(huì)拉伸變長(zhǎng)，影響使用效果，故其只適用于長(zhǎng)度不大的中、低壓液壓缸。圖8-3法蘭式連接2)缸體組件的連接方式。 法蘭式連接(見(jiàn)圖8-3)：結(jié)構(gòu)圖8-4拉桿式連接圖8-4拉桿式連接(2)活塞組件