機(jī)器人技術(shù)仿生蛇ii gsm模塊

1、GSM模塊GSM部分將采用西門子公司生產(chǎn)的TC35專用芯片作為核心芯片搭建電路，主要實(shí)現(xiàn)以下幾個(gè)功能：1、免提通話。2、自動(dòng)接收及發(fā)送短信。3、具有發(fā)送數(shù)據(jù)的能力（包括圖片）。4、短信控制功能。一、TC35模塊簡(jiǎn)介TC35是Siemens公司推出的新一代無(wú)線通信GSM模塊，可以快速安全可靠地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)方案中的數(shù)據(jù)、語(yǔ)音傳輸、短消息服務(wù)(Short Message Service)和傳真。模塊的工作電壓為3.3 5.5V，可以工作在900MHz和1800MHz兩個(gè)頻段，所在頻段功耗分別為2W（900M）和1W（1800M）。模塊有AT命令集接口，支持文本和PDU模式的短消息、第三組的二類傳真、以及

2、2.4k，4.8k，9.6k的非透明模式。此外，該模塊還具有電話簿功能、多方通話，漫游檢測(cè)功能，常用工作模式有省電模式、IDLE、TALK等模式。通過(guò)獨(dú)特的40引腳的ZIF連接器，實(shí)現(xiàn)電源連接、指令、數(shù)據(jù)、語(yǔ)音信號(hào)、及控制信號(hào)的雙向傳輸。通過(guò)ZIF連接器及50天線連接器，可分別連接SIM卡支架和天線。 TC35模塊主要由GSM基帶處理器、GSM射頻模塊、供電模塊(ASIC)、閃存、ZIF連接器、天線接口六部分組成。作為TC35的核心，基帶處理器主要處理GSM終端內(nèi)的語(yǔ)音、數(shù)據(jù)信號(hào)，并涵蓋了蜂窩射頻設(shè)備中的所有的模擬和數(shù)字功能。在不需要額外硬件電路的前提下，可支持FR、HR和EFR語(yǔ)音信道編碼。

3、圖1 TC35內(nèi)部結(jié)構(gòu)如上圖所示二、TC35外圍應(yīng)用電路TC35模塊的正常運(yùn)行需要相應(yīng)的外圍電路與其配合。TC35共有40個(gè)引腳，通過(guò)ZIF連接器分別與電源電路、啟動(dòng)與關(guān)機(jī)電路、數(shù)據(jù)通信電路、語(yǔ)音通信電路、SIM卡電路、指示燈電路等連接。如圖2所示，圖2 TC35 的外圍電路連接1 電源及啟動(dòng)電路 電源電路分為充電電池和穩(wěn)壓電源模塊兩部分：充電電池主要為整個(gè)系統(tǒng)提供3.6V工作電電壓，同時(shí)產(chǎn)生MAX3238所需要的高電平；TI公司的三端電源模塊UA7806將外部12V直流電源轉(zhuǎn)換為6V，連到ZIF連接器的11、12引腳，在充電模式下，為TC35提供6V、500mA的充電電壓。 啟動(dòng)電路由開(kāi)漏極

4、三極管和上電復(fù)位電路組成。模塊上電10ms后(電池電壓須大于3V)，為使之正常工作，必須在15腳(/IGT)加時(shí)長(zhǎng)至少為100ms的低電平信號(hào)，且該信號(hào)下降沿時(shí)間小于1ms。啟動(dòng)后，15腳的信號(hào)應(yīng)保持高電平。2 數(shù)據(jù)通信電路 數(shù)據(jù)通信電路主要完成短消息收發(fā)、與PC機(jī)通信、軟件流控制等功能。TC35的數(shù)據(jù)接口采用串行異步收發(fā)，符合ITU-T RS-232接口電路標(biāo)準(zhǔn)，工作在CMOS電平(2.65V)。數(shù)據(jù)接口配置為8位數(shù)據(jù)位、1位停止位、無(wú)校驗(yàn)位，可以在300bps115kbps的波特率下運(yùn)行，支持的自動(dòng)波特率為4.8kbps115kbps（14.4kbps和28.8kbps除外）。TC35模塊

5、還支持RTS0/CTS0的硬件握手和XON/XOFF的軟件流控制。 數(shù)據(jù)通信電路以TI公司的MAX3238芯片為核心，實(shí)現(xiàn)電平轉(zhuǎn)換及串口通信功能。 TI公司的MAX3238芯片供電電壓為35.5V，符合TIA/EIA-232-F 和ITU v.28標(biāo)準(zhǔn)。具有獨(dú)特的15KV人體靜電保護(hù)措施，兼容5V邏輯輸入，內(nèi)含3路接收、5路發(fā)送串行通信接口，最大數(shù)據(jù)傳輸速率可達(dá)250 kbps。該芯片的最大特點(diǎn)是，在串行口無(wú)數(shù)據(jù)輸入的情況下，可以靈活的進(jìn)行電源管理，即當(dāng)FORCEON(13腳)為低電平、/FORCEOFF(14腳)為高電平時(shí)，Auto-Powerdown Plus功能有效。在正常運(yùn)行模式下，約

6、30秒事件內(nèi)若芯片在接收和發(fā)送引腳沒(méi)有檢測(cè)到有效信號(hào)，將自動(dòng)進(jìn)入Powerdown模式，此時(shí)耗電1uA。如果FORCEON和/FORCEOFF引腳均為高電平，那么Auto-Powerdown Plus功能失效。在Auto-Powerdown Plus功能有效的時(shí)，如果檢測(cè)到接收或發(fā)送引腳有信號(hào)輸入，該芯片自動(dòng)被激活，轉(zhuǎn)入正常工作狀態(tài)。如果任一接收通道的輸入電壓高于2.7V或小于-2.7V，或者位于-0.3V0.3V的時(shí)間小于30uS，則/INVALID(15腳)引腳為高電平(數(shù)據(jù)有效)。如果所有接收通道的輸入電壓位于-0.3V0.3V的時(shí)間大于30uS，則/INVALID(15腳)引腳為低電平

7、(數(shù)據(jù)無(wú)效)。 該芯片的以上特性，滿足了TC35作為移動(dòng)終端的3路接收、5路發(fā)送電路連接要求。在MAX3238與ZIF連接器相應(yīng)引腳連接時(shí)，要注意發(fā)送、接收引腳連接正確。MAX3238還需要連接4個(gè)0.1uF的電容配合，才能完成電平轉(zhuǎn)換功能。TC35模塊通過(guò)RS-232接口各引腳輸出的信號(hào)有RxD0、CTS0、DSR0、DCD0、RING0，輸入的信號(hào)為TxD0、RTS0、DTR0。 由于TC35的接口電路使用了9針串口的全部引腳，使TC35可以獲得DTR0、DSR0、DCD0和RING0控制信號(hào)。信號(hào)RING0用來(lái)向蜂窩設(shè)備指示接收到Unsolicited Result Code (URC)

8、。通過(guò)AT指令，可以設(shè)置TC35的不同運(yùn)行模式。 3 語(yǔ)音通信電路 由于TC35的GSM基帶處理器內(nèi)集成了音頻濾波、ADC、DAC、語(yǔ)音合成等部分，所以模塊語(yǔ)音接口的外圍電路連接相對(duì)簡(jiǎn)單。TC35有兩個(gè)語(yǔ)音接口，每個(gè)接口均有模擬麥克輸入和模擬耳機(jī)輸出。為了適合不同的外設(shè)，模塊共有6種語(yǔ)音模式，可通過(guò)指令A(yù)TSNFS選擇。第一個(gè)語(yǔ)音接口的默認(rèn)配置為Votronic HH-SI-30.3/V1.1/0手持話筒，語(yǔ)音模式為1(默認(rèn))、4、5，其中模式1參數(shù)固定。第二個(gè)語(yǔ)音接口為頭戴式耳機(jī)和麥克設(shè)置，語(yǔ)音模式為2、3、6。 為了防止從麥克風(fēng)和耳機(jī)導(dǎo)線引入高頻干擾，影響TC35的正常運(yùn)行。設(shè)計(jì)電路時(shí)，在

9、麥克風(fēng)、耳機(jī)、以及手持聽(tīng)筒的插孔處都接有電感。此外，考慮到靜電保護(hù)的因素，所有語(yǔ)音信號(hào)輸入端都通過(guò)電容與GND耦合。 4 SIM卡電路 基帶處理器集成了一個(gè)與ISO 7816-3 IC Card標(biāo)準(zhǔn)兼容的SIM接口。為了適合外部的SIM接口，該接口連接到主接口(ZIF連接器)。在GSM11.11為SIM卡預(yù)留5個(gè)引腳的基礎(chǔ)上，TC35在ZIF連接器上為SIM卡接口預(yù)留了6個(gè)引腳，所添加的CCIN引腳用來(lái)檢測(cè)SIM卡支架中是否插有SIM卡。當(dāng)插入SIM卡，該引腳置為高電平，系統(tǒng)方可進(jìn)入正常工作狀態(tài)。但是目前移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商所提供的SIM卡均無(wú)CCIN引腳，所以在設(shè)計(jì)電路時(shí)將引腳CCIN與CCVCC相連。 如果將SIM卡的第四腳CCGND直接與印刷電路板的GND相連，不作任何信號(hào)的隔離保護(hù)，則通話時(shí)音量很小?？紤]到設(shè)計(jì)中的電磁兼容和靜電保護(hù)等因素，為了達(dá)到最佳的通話效果，采用在SIM支架下，即印刷電路板的頂層敷設(shè)一層銅