機(jī)修鉗工第4章課件

1、第4章第4章第一節(jié)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)第二節(jié)摩擦輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)第三節(jié)平面連桿機(jī)構(gòu)第四節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)維修的技能訓(xùn)練實(shí)例第一節(jié)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)第二節(jié)摩擦輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)第三節(jié)平面連桿第一節(jié)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一、特點(diǎn)二、工作原理及傳動(dòng)比三、分類(lèi)四、帶傳動(dòng)的張緊裝置五、常見(jiàn)故障第一節(jié)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一、特點(diǎn)二、工作原理及傳動(dòng)比三、分類(lèi)一、特點(diǎn)1.優(yōu)點(diǎn)1)工作平穩(wěn)、噪聲小。2)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。3)使用安全(負(fù)荷過(guò)載時(shí)，帶和帶輪間會(huì)打滑)。4)適于較長(zhǎng)距離的傳動(dòng)。2.缺點(diǎn)1)傳動(dòng)比不準(zhǔn)確。2)傳動(dòng)效率低。3)傳動(dòng)帶的壽命短。4)占用的空間較大。一、特點(diǎn)1.優(yōu)點(diǎn)1)工作平穩(wěn)、噪聲小。2)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。3二、工作原理及傳動(dòng)比1.工作原理圖4-1帶傳動(dòng)a)平帶b)

2、V帶c)同步帶二、工作原理及傳動(dòng)比1.工作原理圖4-1帶傳動(dòng)a)平帶二、工作原理及傳動(dòng)比2.傳動(dòng)比二、工作原理及傳動(dòng)比2.傳動(dòng)比三、分類(lèi)1.平帶傳動(dòng)(1)平帶傳動(dòng)的形式1)開(kāi)口傳動(dòng)如圖4-2所示，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸平行，兩輪的旋轉(zhuǎn)方向相同。圖4-2開(kāi)口傳動(dòng)三、分類(lèi)1.平帶傳動(dòng)(1)平帶傳動(dòng)的形式1)開(kāi)口傳動(dòng)如三、分類(lèi)圖4-3交叉?zhèn)鲃?dòng)2)交叉?zhèn)鲃?dòng)如圖4-3所示，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸平行，兩輪的旋轉(zhuǎn)方向相反。三、分類(lèi)圖4-3交叉?zhèn)鲃?dòng)2)交叉?zhèn)鲃?dòng)如圖4-3所示，主動(dòng)三、分類(lèi)3)半交叉?zhèn)鲃?dòng)如圖4-4所示，通常主動(dòng)軸和從動(dòng)軸在空間內(nèi)成90交叉，在傳動(dòng)時(shí)，在進(jìn)入帶輪一段傳動(dòng)帶的中心平面應(yīng)與傳動(dòng)帶輪寬的中心平面重合，

3、同時(shí)還必須保證帶輪寬度約為傳動(dòng)帶寬的1.52倍，這樣才可防止傳動(dòng)帶從帶輪上滑落下來(lái)。圖4-4半交叉?zhèn)鲃?dòng)(2)平帶傳動(dòng)的主要參數(shù)三、分類(lèi)3)半交叉?zhèn)鲃?dòng)如圖4-4所示，通常主動(dòng)軸和從動(dòng)軸在三、分類(lèi)1)包角定義。帶與帶輪接觸弧所對(duì)的圓心角即為包角,如圖4-1所示。包角的大小影響平帶傳動(dòng)的承載能力，一般要求包角150,由于大帶輪上的包角總是比小帶輪上的包角大，故只需驗(yàn)算小帶輪上的包角是否滿(mǎn)足要求即可。計(jì)算2)帶長(zhǎng)L定義。帶的內(nèi)周長(zhǎng)度即為帶長(zhǎng)L。計(jì)算3)傳動(dòng)比。(3)平帶的類(lèi)型和接頭方式1)類(lèi)型。三、分類(lèi)1)包角定義。帶與帶輪接觸弧所對(duì)的圓心角即為三、分類(lèi)2)接頭方式。2.V帶傳動(dòng)(1)V帶的結(jié)構(gòu)和類(lèi)型

4、V帶的斷面為等腰梯形或近似為等腰梯形，若工作面為兩側(cè)面(V帶安裝在相應(yīng)的輪槽內(nèi)時(shí)，不與槽底接觸)。1)結(jié)構(gòu)。簾布結(jié)構(gòu)由四層組成,如圖4-5a所示。V帶主要采用此結(jié)構(gòu)。圖4-5V帶的結(jié)構(gòu)a)簾布結(jié)構(gòu)b)線繩結(jié)構(gòu)1伸張層2強(qiáng)力層(主要承力層)3壓縮層4包布層三、分類(lèi)2)接頭方式。2.V帶傳動(dòng)(1)V帶的結(jié)構(gòu)和類(lèi)型三、分類(lèi)線繩結(jié)構(gòu)。與簾布結(jié)構(gòu)一樣，也同樣由四層組成，如圖4-5b所示。此結(jié)構(gòu)僅用于載荷不大、小直徑帶輪和輪速較高的場(chǎng)合。2)類(lèi)型。(2)(普通)V帶傳動(dòng)的主要參數(shù)1)截面尺寸。2)V帶輪的輪槽截面如圖4-7所示。圖4-6普通V帶的截面形狀三、分類(lèi)線繩結(jié)構(gòu)。與簾布結(jié)構(gòu)一樣，也同樣由四層組成，

5、如圖三、分類(lèi)圖4-7V帶輪的輪槽截面基準(zhǔn)寬度bd。在V帶輪上，與相配V帶節(jié)面處于同一位置的槽形輪廓即為基準(zhǔn)寬度bd。三、分類(lèi)圖4-7V帶輪的輪槽截面基準(zhǔn)寬度bd。在V帶輪三、分類(lèi)基準(zhǔn)直徑dd。輪槽基準(zhǔn)寬度處帶輪的直徑即為基準(zhǔn)直徑dd。對(duì)各型號(hào)的普通V帶輪都規(guī)定了最小基準(zhǔn)直徑dd min。三、分類(lèi)基準(zhǔn)直徑dd。輪槽基準(zhǔn)寬度處帶輪的直徑即為基準(zhǔn)直三、分類(lèi)表4-1普通V帶傳動(dòng)帶輪的基準(zhǔn)寬度和最小基準(zhǔn)直徑(單位：mm)三、分類(lèi)表4-1普通V帶傳動(dòng)帶輪的基準(zhǔn)寬度和最小基準(zhǔn)直徑三、分類(lèi)槽角。輪槽橫截面兩側(cè)邊的夾角即為槽角。3)傳動(dòng)比。4)V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld。按設(shè)計(jì)中心距計(jì)算出計(jì)算基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld0依據(jù)Ld0，

6、查國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 115441997普通V帶和窄V帶尺寸中的相應(yīng)規(guī)定來(lái)確定出Ld。5)普通V帶的標(biāo)記由截型、基準(zhǔn)長(zhǎng)度和標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)等組成。6)傳動(dòng)實(shí)際中心距a7)小帶輪包角3.同步帶(1)特點(diǎn)1)優(yōu)點(diǎn)三、分類(lèi)槽角。輪槽橫截面兩側(cè)邊的夾角即為槽角。3)三、分類(lèi)可獲得準(zhǔn)確的傳動(dòng)比。傳動(dòng)效率高，可達(dá)到0.98。傳動(dòng)功率大，可達(dá)數(shù)百千瓦。允許帶速較高，可達(dá)50m/s。傳動(dòng)比較大，可達(dá)1220。帶的預(yù)緊力小。作用在輪軸和軸承上的力也很小。2)缺點(diǎn)制造和安裝精度要求較高。價(jià)格較貴。(2)類(lèi)型1)按齒形分三、分類(lèi)可獲得準(zhǔn)確的傳動(dòng)比。傳動(dòng)效率高，可達(dá)到0.三、分類(lèi)梯形齒同步帶梯形齒同步帶又分為兩種：圓弧形齒同步

7、帶圓弧形齒同步帶又分為兩種：圖4-8同步帶傳動(dòng)a)梯形齒b)半圓弧齒c)雙圓弧齒三、分類(lèi)梯形齒同步帶梯形齒同步帶又分為兩種：圓弧三、分類(lèi)2)按帶齒面的數(shù)量分單面帶。即單面有齒的同步帶。雙面帶。即雙面有齒的同步帶。(3)工作原理三、分類(lèi)2)按帶齒面的數(shù)量分單面帶。即單面有齒的同步帶四、帶傳動(dòng)的張緊裝置1.調(diào)整中心距法(1)定期張緊如圖4-9所示。圖4-9V帶傳動(dòng)定期張緊裝置a)水平傳動(dòng)b)垂直傳動(dòng)1調(diào)整螺釘2滑槽3固定軸4托架5調(diào)節(jié)螺母四、帶傳動(dòng)的張緊裝置1.調(diào)整中心距法(1)定期張緊如圖4四、帶傳動(dòng)的張緊裝置(2)自動(dòng)張緊如圖4-10所示。2.使用張緊輪圖4-11平帶傳動(dòng)的張緊輪裝置四、帶傳動(dòng)

8、的張緊裝置(2)自動(dòng)張緊如圖4-10所示。2.四、帶傳動(dòng)的張緊裝置圖4-11平帶傳動(dòng)的張緊輪裝置1張緊輪2平衡重錘四、帶傳動(dòng)的張緊裝置圖4-11平帶傳動(dòng)的張緊輪裝置1張五、常見(jiàn)故障1)軸頸彎曲。2)帶輪孔與軸配合松動(dòng)。3)帶輪槽磨損。4)V帶拉長(zhǎng)或破損。5)平帶接頭斷裂。6)帶輪崩裂。五、常見(jiàn)故障1)軸頸彎曲。2)帶輪孔與軸配合松動(dòng)。3)帶第二節(jié)摩擦輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一、特點(diǎn)二、工作原理三、分類(lèi)及傳動(dòng)比四、常見(jiàn)故障第二節(jié)摩擦輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一、特點(diǎn)二、工作原理三、分類(lèi)及傳動(dòng)一、特點(diǎn)1.優(yōu)點(diǎn)1)構(gòu)件簡(jiǎn)單。2)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、無(wú)噪聲。3)易于在工作狀態(tài)下平穩(wěn)地變更傳動(dòng)比，起動(dòng)、停止及換向均很便利。4)過(guò)載時(shí)，摩擦輪接

9、觸處發(fā)生打滑，對(duì)機(jī)器起到安全保護(hù)作用。5)易于實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。2.缺點(diǎn)1)體積較大。2)不能保持精確的傳動(dòng)比。3)軸承上的載荷較大。4)效率較低。一、特點(diǎn)1.優(yōu)點(diǎn)1)構(gòu)件簡(jiǎn)單。2)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、無(wú)噪聲。3二、工作原理圖4-12兩軸平行的摩擦輪傳動(dòng)二、工作原理圖4-12兩軸平行的摩擦輪傳動(dòng)三、分類(lèi)及傳動(dòng)比1.定傳動(dòng)比摩擦輪傳動(dòng)(1)圓柱形摩擦輪1)分類(lèi)圓柱形平摩擦輪，如圖4-13所示。圓柱形槽摩擦輪，如圖4-14所示。圖4-13圓柱形平摩擦輪傳動(dòng)三、分類(lèi)及傳動(dòng)比1.定傳動(dòng)比摩擦輪傳動(dòng)(1)圓柱形摩擦輪三、分類(lèi)及傳動(dòng)比圖4-14圓柱形槽摩擦輪傳動(dòng)2)傳動(dòng)比(2)圓錐摩擦輪三、分類(lèi)及傳動(dòng)比圖4-14圓柱形

10、槽摩擦輪傳動(dòng)2)傳動(dòng)比(三、分類(lèi)及傳動(dòng)比1)分類(lèi)不可換向的圓錐摩擦輪如圖4-15所示。圖4-15不可換向的圓錐摩擦輪傳動(dòng)三、分類(lèi)及傳動(dòng)比1)分類(lèi)不可換向的圓錐摩擦輪如圖4-1三、分類(lèi)及傳動(dòng)比可換向的圓錐摩擦輪傳動(dòng)，如圖4-16和圖4-17所示2)傳動(dòng)比與圓柱形摩擦輪相同。2.變傳動(dòng)比的摩擦輪傳動(dòng)(無(wú)級(jí)變速)圖4-16可換向圓錐摩擦輪傳動(dòng)(一)三、分類(lèi)及傳動(dòng)比可換向的圓錐摩擦輪傳動(dòng)，如圖4-16和圖三、分類(lèi)及傳動(dòng)比圖4-17可換向圓錐摩擦輪傳動(dòng)(二)(1)圓盤(pán)無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)如圖4-18所示。三、分類(lèi)及傳動(dòng)比圖4-17可換向圓錐摩擦輪傳動(dòng)(二)(1)三、分類(lèi)及傳動(dòng)比圖4-18圓盤(pán)無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)1)從圖

11、中可以看出：利用傳動(dòng)時(shí)接觸位置的改變來(lái)完成從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速的調(diào)整和旋轉(zhuǎn)方向的改變。2)摩擦輪材料采用夾布膠木與鋼(或鑄鐵)制成。3)此種傳動(dòng)的傳動(dòng)比在一定范圍內(nèi)可無(wú)級(jí)地改變，其傳動(dòng)比的最大值是由主動(dòng)輪與從動(dòng)輪直徑之比來(lái)決定的。4)效率很低。三、分類(lèi)及傳動(dòng)比圖4-18圓盤(pán)無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)1)從圖中可以看三、分類(lèi)及傳動(dòng)比5)傳遞功率15kW。6)廣泛應(yīng)用在金屬切削機(jī)床、鍛壓機(jī)械及轉(zhuǎn)速計(jì)等機(jī)器和儀器之中。(2)無(wú)中間環(huán)節(jié)的圓錐無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)如圖4-19所示。圖4-19無(wú)中間環(huán)節(jié)的圓錐無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)三、分類(lèi)及傳動(dòng)比5)傳遞功率0,則機(jī)構(gòu)有急回特性，而且越大，急回特性越顯著。四、基本性質(zhì)2)當(dāng)上述B條件不成立時(shí)，即最

12、短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之四、基本性質(zhì)圖4-33曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置3.死點(diǎn)位置四、基本性質(zhì)圖4-33曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置3.死點(diǎn)位置五、常見(jiàn)故障1)鉸鏈軸或與其相配的套磨損。2)滑塊或與其相配的導(dǎo)向槽磨損。五、常見(jiàn)故障1)鉸鏈軸或與其相配的套磨損。2)滑塊或與其相第四節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)維修的技能訓(xùn)練實(shí)例(1)軸頸彎曲視彎曲程度可采用矯直或更換的方法修復(fù)。(2)帶輪與軸配合松動(dòng)(3)帶輪槽磨損可在不影響帶輪強(qiáng)度的情況下，適當(dāng)車(chē)深輪槽，并修整外緣尺寸。(4)V帶拉長(zhǎng)或磨損(5)平帶接頭斷裂可重新聯(lián)接。(6)帶輪崩裂更換帶輪。(1)用木材制成的大輪輪緣損壞更換新的大輪。(2)槽摩擦輪的溝槽磨損更換新的槽摩擦輪

13、。(3)從動(dòng)摩擦輪軸上的軸承疲勞損壞更換新軸承。(4)主動(dòng)摩擦輪軸上的軸承疲勞損壞更換新軸承。(5)可換向圓錐摩擦輪傳動(dòng)中的從動(dòng)輪用石棉基塑料制成的摩擦面磨損或損壞更換新的摩擦面。第四節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)維修的技能訓(xùn)練實(shí)例(1)軸頸彎曲視彎曲程度第四節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)維修的技能訓(xùn)練實(shí)例(1)鉸鏈軸或與其相配的套磨損(2)滑塊或與其相配的導(dǎo)向槽磨損1.帶傳動(dòng)的特點(diǎn)是什么？2.試述帶傳動(dòng)的工作原理。3.常用的帶傳動(dòng)分為哪三類(lèi)？4.平常傳動(dòng)有哪幾種形式？5.平帶傳動(dòng)有哪些主要參數(shù)？6.V帶結(jié)構(gòu)分為哪兩種？7.V帶分為哪幾種類(lèi)型？8.普通V帶有哪些傳動(dòng)的主要參數(shù)？9.同步帶的特點(diǎn)有哪些？10.同步帶分為哪兩種？11.試

14、述同步帶的工作原理。第四節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)維修的技能訓(xùn)練實(shí)例(1)鉸鏈軸或與其相配的套第四節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)維修的技能訓(xùn)練實(shí)例12.帶傳動(dòng)常用的張緊方法有哪兩種？13.帶傳動(dòng)有哪些常見(jiàn)故障？14.摩擦輪傳動(dòng)的特點(diǎn)是什么？15.試述摩擦輪傳動(dòng)的工作原理。16.試述摩擦輪傳動(dòng)的分類(lèi)。17.摩擦輪傳動(dòng)有哪些常見(jiàn)故障？18.平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是什么？19.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)主要由哪些構(gòu)件組成？20.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有哪三種基本類(lèi)型？21.試述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的定義及其工作原理。22.試述雙曲柄機(jī)構(gòu)的定義及其工作原理。23.試述雙搖桿機(jī)構(gòu)的定義及其工作原理。24.曲柄存在的條件有哪兩個(gè)？第四節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)維修的技能訓(xùn)練實(shí)例12.帶傳動(dòng)常用的張緊方法第四節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)維修的技能訓(xùn)練實(shí)例25.試述曲柄存在條件的推論。26.何謂曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回特性？27.何謂鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置？28.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有哪些常見(jiàn)故障？第四節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)維修的技能訓(xùn)練實(shí)例25.試述曲柄存在條件的推(2)帶輪與軸配合松動(dòng)1)當(dāng)輪孔或軸頸磨損不大時(shí)，可將輪孔修整，有時(shí)鍵槽也需修整或在圓周方向另開(kāi)新槽。2)對(duì)與其相配合的軸頸可用堆焊、刷鍍或鍍鉻后修磨法加大直徑，然后磨削加工至配合尺寸。3)當(dāng)輪孔磨損嚴(yán)重時(shí)，輪孔可鏜大鑲套，再用騎縫螺釘固定，加工出新的鍵槽。(2)帶輪與軸配合松動(dòng)1)當(dāng)輪孔或軸頸磨損不大時(shí)，可將輪孔修(4)V帶拉長(zhǎng)或