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文檔簡介
1、直角坐標(biāo)系下的矢量表示:右手螺旋單位矢量1-1 B 位失 位移 速度 加速度5. 位矢 在坐標(biāo)系中,用來確定質(zhì)點(diǎn)所在位置的矢量,叫做位置矢量,簡稱位矢。位置矢量是從坐標(biāo)原點(diǎn)指向質(zhì)點(diǎn)所在位置的有向線段。krijPxyzOa位失的方向余弦設(shè)質(zhì)點(diǎn)所在位置的坐標(biāo)為x,y,zr : 位矢的大小,有向線段的長度位移描述質(zhì)點(diǎn)位置變動(dòng)的大小和方向rABOrArB質(zhì)點(diǎn)沿曲線運(yùn)動(dòng)末位矢初位矢位矢增量位移矢量位移:從初位置指向末位置的有向線段6、位移直角坐標(biāo)表示:Oyx即rABOrArBo討論: 位移與路程的區(qū)別:路程: 為標(biāo)量位移 : 為矢量ArB位移:矢量,與質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡無關(guān),只與始末點(diǎn)有關(guān)。路程:標(biāo)量,與質(zhì)點(diǎn)
2、運(yùn)動(dòng)軌跡有關(guān)。何時(shí)取等號?直線直進(jìn)運(yùn)動(dòng)曲線運(yùn)動(dòng)1.質(zhì)點(diǎn)作曲線運(yùn)動(dòng),判斷下列說法的正誤。思考題7、速度描述質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)快慢和方向的物理量(1)平均速度質(zhì)點(diǎn)在 t 時(shí)間內(nèi)位矢的平均變化率。在直角坐標(biāo)系中(2)瞬時(shí)速度(速度) 在直角坐標(biāo)系中速度的方向:切線方向,前進(jìn)一側(cè)運(yùn)動(dòng)軌跡上質(zhì)點(diǎn)所在點(diǎn)的切線方向,并指向質(zhì)點(diǎn)前進(jìn)的一側(cè)(3)速率平均速率瞬時(shí)速率瞬時(shí)速率等于瞬時(shí)速度的大小平均速度與平均速率的區(qū)別:(1)矢量和標(biāo)量(2)運(yùn)動(dòng)方向不變的直線運(yùn)動(dòng)中,平均速度在量值上與平均速率相等(1)(2)(3)討論:(1) 平均速度的大小不等于平均速率(2)速度的大小等于速率。(3)O8、 加速度(1)平均加速度描述速度
3、隨時(shí)間變化快慢的物理量速度增量(2)瞬時(shí)加速度加速度與速度的方向0速率增加速率減小180思考 A : 直線運(yùn)動(dòng)中,質(zhì)點(diǎn)的速度和加速度的方向如何決定物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)?B: 質(zhì)點(diǎn)作曲線運(yùn)動(dòng)加速度的方向總是指向軌跡曲線凹的一邊速率減小速率增大速率不變3、指出下列哪種說法錯(cuò)誤。(1)一物體具有恒定速率但仍有變化的速度;(2)一物體具有恒定速度但仍有變化的速率;(3)一物體具有加速度而其速度可以為零;(4)一物體可以具有向東的加速度同時(shí)又具有向西的速度。答案:22.質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程為x=6+3t-5t3(SI),判斷正誤:質(zhì)點(diǎn)作勻加速直線運(yùn)動(dòng),加速度為正。質(zhì)點(diǎn)作勻加速直線運(yùn)動(dòng),加速度為負(fù)。質(zhì)點(diǎn)作變加速直線運(yùn)
4、動(dòng),加速度為正。質(zhì)點(diǎn)作變加速直線運(yùn)動(dòng),加速度為負(fù)。思考題必須掌握的幾類問題:1. 已知運(yùn)動(dòng)學(xué)方程,求質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(速度,加速度)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程B例1-1 已知質(zhì)點(diǎn)作勻加速直線運(yùn)動(dòng),加速度為a,求該質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程。解:已知速度或加速度求運(yùn)動(dòng)方程,采用積分法:對于作直線運(yùn)動(dòng)的質(zhì)點(diǎn),采用標(biāo)量形式兩端積分可得到速度根據(jù)速度的定義式:兩端積分得到運(yùn)動(dòng)方程消去時(shí)間,得到8. 加速度加速度是描述質(zhì)點(diǎn)速度的大小和方向隨時(shí)間變化快慢的物理量。x y z P2 P1 o加速度x y z P2 P1 o注意區(qū)分 、平均加速度平均加速度是矢量,方向與速度增量的方向相同。加速度瞬時(shí)加速度 與瞬時(shí)速度的定義相類似,瞬時(shí)加速度是一個(gè)極限值 瞬時(shí)加速度簡稱加速度,它是矢量,在直角坐標(biāo)系中用分量表示:加速度加速度的方向就是時(shí)間t趨近于零時(shí),速度增量的極限方向。加速度與速度的方向一般不同。大小加速度與速度的夾角為0或180,質(zhì)點(diǎn)做直線運(yùn)動(dòng)。加速度與速度的夾角等于90,質(zhì)點(diǎn)做圓周運(yùn)動(dòng)。加速度加速度與速度的夾角大于90,速率減小。加速度與速度的夾角等于90,速率不變。遠(yuǎn)日點(diǎn)近日點(diǎn)加速度質(zhì)點(diǎn)作曲線運(yùn)動(dòng),判斷下列說法的正誤。質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程為x=6+3t-5t3(SI),判斷正誤:質(zhì)點(diǎn)
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