機(jī)械制造裝備復(fù)習(xí)題

填空題1機(jī)械制造裝備引起誤差的因素有熱變形、幾何誤差、傳動(dòng)誤差、運(yùn)動(dòng)誤差、定位誤差和工藝系統(tǒng)的彈性變形等。2提高精度的措施制造裝備自身的精度+誤差補(bǔ)償3電火花線切割機(jī)床：是利用一根移動(dòng)的金屬絲作電極，在金屬絲和工件間通過(guò)脈沖電流，并澆上液體介質(zhì)，使之產(chǎn)生放電腐蝕而進(jìn)行切割加工。4電解加工機(jī)床是利用金屬在直流電流作用下，在電解液中產(chǎn)生陽(yáng)極溶解的原理對(duì)工件進(jìn)行加工的方法，又稱電化學(xué)加工。5在振動(dòng)工具的作用下，磨粒對(duì)工件材料進(jìn)行沖擊和擠壓，加上空氣爆炸作用將材料切除。6鍛壓機(jī)床是利用金屬的塑性變形特點(diǎn)進(jìn)行成形加工，屬無(wú)屑加工設(shè)備。主要包括：鍛造機(jī)、沖壓機(jī)、擠壓機(jī)、軋制機(jī)。7系列化設(shè)計(jì)應(yīng)遵循“產(chǎn)品系列化、零部件通用化、標(biāo)準(zhǔn)化、結(jié)構(gòu)典型化”即所謂“四化”原則。8發(fā)生線的形成方法a)軌跡法b)成形法c)相切法d)范成法，范成法形成發(fā)生線需要一個(gè)獨(dú)立的成形運(yùn)動(dòng)9機(jī)床的基本組成：1）運(yùn)動(dòng)源2）傳動(dòng)裝置3）執(zhí)行件（主軸、刀架、工作臺(tái)）10金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)的基本理論包括機(jī)床的運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，精度，剛度，抗振性，熱變形，機(jī)床噪聲，低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。幾何精度，運(yùn)動(dòng)精度，傳動(dòng)精度，定位精度，工作精度。精度主要影響因素是磨損。抗振性影響因素：機(jī)床的剛度、阻尼特性、固有頻率。機(jī)床噪聲包括機(jī)械噪聲，液壓噪聲，電磁噪聲，空氣動(dòng)力噪聲。11產(chǎn)生摩擦自激振動(dòng)現(xiàn)象的原因：動(dòng)靜摩擦系數(shù)的差異及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的剛度不足12進(jìn)給傳動(dòng)系用來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給傳動(dòng)系的組成：動(dòng)力源、變速機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)分配機(jī)構(gòu)、過(guò)載保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和執(zhí)行件等。13進(jìn)給傳動(dòng)是恒扭矩傳動(dòng)，進(jìn)給傳動(dòng)系中各傳動(dòng)件的計(jì)算轉(zhuǎn)速是其最高轉(zhuǎn)速，進(jìn)給傳動(dòng)的轉(zhuǎn)速圖為前疏后密結(jié)構(gòu)。14進(jìn)給傳動(dòng)系速度低，受力小，消耗功率小，齒輪模數(shù)較小，因此，進(jìn)給傳動(dòng)系變速組的變速范圍可取比主變速組較大的值，即1/5<u進(jìn)<2.8，變速范圍Rn<14。15為縮短進(jìn)給傳動(dòng)鏈，減小進(jìn)給箱的受力，提高進(jìn)給傳動(dòng)的穩(wěn)定性，進(jìn)給系的末端常采用降速很大的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如蝸桿蝸輪、絲杠螺母、行星機(jī)構(gòu)等。16電氣伺服進(jìn)給系統(tǒng)按有無(wú)檢測(cè)和反饋裝置分為開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)系統(tǒng)。電氣伺服進(jìn)給系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)部件和機(jī)械傳動(dòng)部件組成，其功能是控制機(jī)床各坐標(biāo)軸的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。17機(jī)床刀架和自動(dòng)換刀裝置按照安裝刀具的數(shù)目可分:單刀架和多刀架。按結(jié)構(gòu)形式可分:方刀架、轉(zhuǎn)塔刀架、回輪式刀架等；按驅(qū)動(dòng)刀架轉(zhuǎn)位的動(dòng)力可分:手動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架和自動(dòng)（電動(dòng)和液動(dòng)）轉(zhuǎn)位刀架。18加工中心刀庫(kù)的類型-鼓輪式刀庫(kù)，鏈?zhǔn)降稁?kù)，格子箱式刀庫(kù)、直線式刀庫(kù)。19支承件的材料包括鑄鐵，鋼板和型鋼，天然花崗巖，預(yù)應(yīng)力鋼筋混凝土，樹脂混凝土20提高支承件結(jié)構(gòu)性能的措施，提高支承件的靜剛度和固有頻率，提高動(dòng)態(tài)特性，提高熱穩(wěn)定性。21導(dǎo)軌應(yīng)滿足的要求導(dǎo)向精度，承載能力大，剛度好，精度保持性好，低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好22直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的截面形狀主要有四種：矩形、三角形、燕尾形和圓柱形，并可互相組合，每種導(dǎo)軌副之中還有凸、凹之分。23導(dǎo)軌的組合形式包括a)雙三角形導(dǎo)軌b)寬式雙矩形導(dǎo)軌c）窄式雙矩形導(dǎo)軌24導(dǎo)軌間隙常用壓板、鑲條來(lái)調(diào)整。25導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型有滑動(dòng)導(dǎo)軌，靜壓導(dǎo)軌，卸荷導(dǎo)軌，滾動(dòng)導(dǎo)軌26軌的卸荷方式有機(jī)械卸荷、液壓卸荷和氣壓卸荷。27主軸部件設(shè)計(jì)基本要求旋轉(zhuǎn)精度和運(yùn)動(dòng)精度，剛度，抗振性，溫升和熱變形(熱穩(wěn)定性)，精度保持性28主軸部件的傳動(dòng)方式齒輪傳動(dòng)，帶傳動(dòng)，電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)方式29推力軸承位置配置型式有前端配置，后端配置，兩端配置，中間配置30主軸部件中的軸承包括滾動(dòng)軸承，液體動(dòng)壓軸承，液體靜壓軸承，空氣靜壓軸承，磁浮軸承問(wèn)答題一機(jī)械制造裝備的發(fā)展趨勢(shì)1、向高效、高速、高精度方向發(fā)展2、多功能復(fù)合化、柔性自動(dòng)化的產(chǎn)品成為主流3、實(shí)施綠色制造與可持續(xù)制造發(fā)展戰(zhàn)略4、智能制造技術(shù)和智能化裝備有了新的發(fā)展5、我國(guó)自主創(chuàng)新和高新技術(shù)的發(fā)展二實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的方法：1凸輪控制是采用凸輪機(jī)構(gòu)控制多個(gè)部件的運(yùn)動(dòng)，使之互相協(xié)調(diào)地工作，改變工作循環(huán)需更換或調(diào)整凸輪。2程序控制指工作程序和定位尺寸可以根據(jù)不同的加工對(duì)象選擇，但不能控制運(yùn)動(dòng)軌跡。程序控制可分為固定程序控制和可變程序控制。3數(shù)字控制除了可控制工作程序外，還可以控制運(yùn)動(dòng)軌跡，一般采用專門的數(shù)控裝置。4適應(yīng)控制能按事先給定的評(píng)價(jià)指標(biāo)，在加工過(guò)程中根據(jù)實(shí)際工作條件(如材料硬度的變化，刀具磨損等)自動(dòng)地改變加工系統(tǒng)的參數(shù)(如切削用量等)，使加工過(guò)程始終按照給定的評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行。三齒輪加工方法按輪齒成形原理分兩大類：1.成形法加工精度和生產(chǎn)率較低，適于單件小批生產(chǎn)。2.展成法加工精度和生產(chǎn)率較高，一把刀可加工相同模數(shù)、相同壓力角的任何齒數(shù)的齒輪。四機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)的典型步驟(一)產(chǎn)品規(guī)劃階段（明確設(shè)計(jì)任務(wù)；(二)方案設(shè)計(jì)階段(功能原理的設(shè)計(jì))；(三)技術(shù)設(shè)計(jì)階段（結(jié)構(gòu)原理方案、總體設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等）；(四)工藝設(shè)計(jì)階段（零件圖設(shè)計(jì)、完善裝配圖、商品化設(shè)計(jì)、編制技術(shù)文檔）五機(jī)床的傳動(dòng)鏈外聯(lián)系傳動(dòng)鏈：聯(lián)系運(yùn)動(dòng)源和執(zhí)行件，使執(zhí)行件得到預(yù)定速度的運(yùn)動(dòng)，并傳遞一定的動(dòng)力。內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈：聯(lián)系復(fù)合運(yùn)動(dòng)之內(nèi)的各個(gè)運(yùn)動(dòng)分量，因而傳動(dòng)鏈所聯(lián)系的執(zhí)行件之間的相對(duì)速度及相對(duì)位移量有嚴(yán)格的要求，用來(lái)保證運(yùn)動(dòng)的軌跡。六金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)的內(nèi)容一、總體設(shè)計(jì)主要技術(shù)指標(biāo)設(shè)計(jì)：用途、生產(chǎn)率、性能指標(biāo)、主要參數(shù)，驅(qū)動(dòng)方式、成本及生產(chǎn)周期總體方案設(shè)計(jì)：運(yùn)動(dòng)功能設(shè)計(jì)、基本參數(shù)設(shè)計(jì)、傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)布局設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)總體方案綜合評(píng)價(jià)與選擇總體方案的設(shè)計(jì)與優(yōu)化二、詳細(xì)設(shè)計(jì)技術(shù)設(shè)計(jì)：結(jié)構(gòu)原理方案、裝配圖設(shè)計(jì)、分析計(jì)算或優(yōu)化施工設(shè)計(jì)：零件圖設(shè)計(jì)、商品化設(shè)計(jì)，編制技術(shù)文檔機(jī)床整機(jī)綜合評(píng)價(jià)七什么是爬行當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件低速運(yùn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)件勻速運(yùn)動(dòng)，被動(dòng)件速度不均勻地跳躍式運(yùn)動(dòng)，即時(shí)走時(shí)?；驎r(shí)快時(shí)慢的現(xiàn)象，稱為爬行。八數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)特點(diǎn)一）主傳動(dòng)采用直流或交流電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速二）電機(jī)和主軸功率特性的匹配設(shè)計(jì)三）數(shù)控機(jī)床的高速主傳動(dòng)設(shè)計(jì)四）數(shù)控機(jī)床的采用部件標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)五）數(shù)控機(jī)床的柔性化、復(fù)合化六）虛擬軸機(jī)床設(shè)計(jì)九進(jìn)給傳動(dòng)系設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的基本要求1具有足夠的靜剛度和動(dòng)剛度；2具有良好的快速響應(yīng)性，做低速進(jìn)給運(yùn)動(dòng)或微量進(jìn)給時(shí)不爬行，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，靈敏度高；抗振性好，不會(huì)因摩擦自振而引起傳動(dòng)件的抖動(dòng)或齒輪傳動(dòng)的沖擊噪聲；具有足夠?qū)挼恼{(diào)速范圍3進(jìn)給系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和定位精度要高；4結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工和裝配工藝性好。5調(diào)整維修方便，操縱輕便靈活十機(jī)械進(jìn)給傳動(dòng)系的設(shè)計(jì)的特點(diǎn)進(jìn)給傳動(dòng)是恒扭矩傳動(dòng)進(jìn)給傳動(dòng)系中各傳動(dòng)件的計(jì)算轉(zhuǎn)速是其最高轉(zhuǎn)速進(jìn)給傳動(dòng)的轉(zhuǎn)速圖為前疏后密結(jié)構(gòu)進(jìn)給傳動(dòng)的變速范圍進(jìn)給傳動(dòng)系采用傳動(dòng)間隙消除機(jī)構(gòu)快速空程傳動(dòng)的采用微量進(jìn)給機(jī)構(gòu)的采用十一機(jī)床控制系統(tǒng)的功能在自動(dòng)化機(jī)床上能夠自動(dòng)進(jìn)行工件的裝卸；自動(dòng)進(jìn)行工件的定位、夾緊和松開；控制切削液、排屑等輔助裝置的工作；實(shí)現(xiàn)刀具的自動(dòng)安裝、調(diào)整、夾緊和更換；控制主運(yùn)動(dòng)和各進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的速度和方向；實(shí)現(xiàn)刀架或工作臺(tái)的路徑控制；對(duì)被加工零件的尺寸進(jìn)行在線或離線測(cè)量，進(jìn)行誤差自動(dòng)補(bǔ)償，從而保證加工精度等。十二機(jī)床控制系統(tǒng)的分類按自動(dòng)化程度分類:(1)手動(dòng)控制系統(tǒng)(2)機(jī)動(dòng)控制系統(tǒng)(3)半自動(dòng)控制系統(tǒng)(4)自動(dòng)控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)有否反饋進(jìn)行分類:機(jī)床控制系統(tǒng)可分為開環(huán)、半閉環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)按控制方式和內(nèi)容進(jìn)行分類:時(shí)間控制、程序控制、數(shù)字控制、誤差補(bǔ)償控制和自適應(yīng)控制十三機(jī)床的時(shí)間控制時(shí)間控制是按時(shí)間順序發(fā)出控制機(jī)床各工作部件動(dòng)作的指令，是屬于開環(huán)控制。在機(jī)床上常采用凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)時(shí)間控制，即機(jī)床各工作部件動(dòng)作時(shí)間的順序和運(yùn)動(dòng)行程的信息都記錄在凸輪上。十四機(jī)床的程序控制固定程序控制系統(tǒng)用于專用機(jī)床的程序控制。其控制裝置可以采用凸輪機(jī)構(gòu)、擋鐵／行程開關(guān)；也可以根據(jù)機(jī)床程序控制訊號(hào)之間的邏輯關(guān)系，用各種邏輯元件組成固定的程序控制線路。機(jī)床上常用的邏輯元件有各類繼電器、液控或氣控閥等。插銷板可變程序控制系統(tǒng)可編程序控制系統(tǒng)十五機(jī)床刀架和自動(dòng)換刀裝置的功能機(jī)床上的刀架往往是工藝系統(tǒng)中的薄弱環(huán)節(jié)。加工中心則進(jìn)一步采用了刀庫(kù)和換刀機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)了大容量存儲(chǔ)刀具和自動(dòng)交換刀具的功能刀庫(kù)和換刀機(jī)械手組成的自動(dòng)換刀裝置，為加工中心的主要特征。十六機(jī)床刀架自動(dòng)換刀裝置應(yīng)滿足的要求滿足工藝過(guò)程所提出的要求。要能牢固地安裝刀具，在刀架上安裝刀具時(shí)還應(yīng)能精確地調(diào)整刀具的位置，采用自動(dòng)交換刀具時(shí)，應(yīng)能保證刀具交換前后都能處于正確位置。刀架、刀庫(kù)、換刀機(jī)械手都應(yīng)具有足夠的剛度。可靠性高。換刀時(shí)間應(yīng)盡可能縮短，以利于提高生產(chǎn)率。操作方便和安全。十七支承件的功能和應(yīng)滿足的基本要求主要功能：保證機(jī)床各零、部件之間的相互位置和相對(duì)運(yùn)動(dòng)精度，并保證機(jī)床有足夠的靜剛度、抗振性、熱穩(wěn)定性和耐用度。應(yīng)滿足下列要求：足夠的剛度和較高的剛度—質(zhì)量比。較好的動(dòng)態(tài)特性，包括較大的位移阻抗（動(dòng)剛度）和阻尼；整機(jī)的低階頻率較高，各階頻率不致引起結(jié)構(gòu)共振；不會(huì)因薄壁振動(dòng)而產(chǎn)生噪聲。熱穩(wěn)定性好。排屑暢通、吊運(yùn)安全，并具有良好的結(jié)構(gòu)工藝性。十八樹脂混凝土特點(diǎn)剛度高、抗振性好、耐水、耐化學(xué)腐蝕和耐熱特性。缺點(diǎn)是某些力學(xué)性能低，但可以預(yù)埋金屬或添加加強(qiáng)纖維。對(duì)于高速、高效、高精度加工機(jī)床具有廣泛的應(yīng)用前景十九導(dǎo)軌的功用和分類導(dǎo)軌的功用是承受載荷和導(dǎo)向。運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌稱為動(dòng)導(dǎo)軌，不動(dòng)的導(dǎo)軌稱為靜導(dǎo)軌或支承導(dǎo)軌。動(dòng)導(dǎo)軌相對(duì)于靜導(dǎo)軌可以作直線運(yùn)動(dòng)或者回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)形式：開式導(dǎo)軌、閉式導(dǎo)軌。二十提高導(dǎo)軌精度、剛度和耐磨性的措施合理選擇導(dǎo)軌的材料和熱處理導(dǎo)軌的預(yù)緊導(dǎo)軌的良好潤(rùn)滑和可靠防護(hù)爭(zhēng)取無(wú)磨損、少磨損、均勻磨損，磨損后應(yīng)能補(bǔ)償磨損量二十一主軸的技術(shù)要求1主軸旋轉(zhuǎn)精度要求：如主軸前后軸承軸頸的同軸度，錐孔相對(duì)于前后軸頸中心連線的徑向圓跳動(dòng)，定心軸頸及其定位軸肩相對(duì)于前后軸頸中心連線的徑向圓跳動(dòng)和端面圓跳動(dòng)等。2其它性能要求：如表面粗糙度，表面硬度等二十二機(jī)床主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)原則1傳動(dòng)副的前多后少原則2傳動(dòng)順序與擴(kuò)大組相一致的原則3變速組的降速要前慢后快的原則課件題1切削加工時(shí)，機(jī)械零件表面是如何成形的？在機(jī)床上通過(guò)刀具刀刃和毛坯的相對(duì)運(yùn)動(dòng)再現(xiàn)母線或?qū)Ь€，可以有哪幾種方法？2舉例說(shuō)明什么是表面成形運(yùn)動(dòng)、分度運(yùn)動(dòng)、切入運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)？什么叫簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)、復(fù)合運(yùn)動(dòng)？用相切法生成發(fā)生線時(shí)需要兩個(gè)成形運(yùn)動(dòng)是否就是復(fù)合運(yùn)動(dòng)？為什么？3為什么在機(jī)床傳動(dòng)鏈中需要設(shè)置換置機(jī)構(gòu)？機(jī)床傳動(dòng)鏈的換置計(jì)算，一般可分為哪幾個(gè)步驟？4在有差動(dòng)機(jī)構(gòu)的滾齒機(jī)上，滾切一對(duì)相互嚙合、齒數(shù)不同的斜齒圓柱齒輪時(shí)，為什么可以使用同一套差動(dòng)掛輪？5在Y3150E型滾齒機(jī)上滾切斜齒圓柱齒輪時(shí)，如果使用單頭右旋滾刀滾切齒數(shù)Z=35、螺旋線導(dǎo)程T=643mm的右旋斜齒輪，在選擇滾刀轉(zhuǎn)速n刀=125r/min，軸向進(jìn)給量f=1mm/r的條件下，回答下列問(wèn)題∶（1）在加工時(shí)工件的實(shí)際轉(zhuǎn)速n工是多少？（2）如果脫開差動(dòng)掛輪，工件的轉(zhuǎn)速度n工是多少？1無(wú)論是方形、圓形或矩形，同樣的斷面形狀和相同大小的面積，外形尺寸()的截面，比外形尺寸()的截面的抗彎剛度和抗扭剛度都高。2圓（環(huán)）形截面的()剛度比方形好，而()剛度比方形低。3焊接支承件的間斷焊縫雖使靜剛度有所下降，但()大為增加，使()大幅度增大。4對(duì)于鑄鐵支承件，鑄件內(nèi)砂芯不清除，可以起到()作用。5導(dǎo)軌的功用是()和()。6導(dǎo)軌按結(jié)構(gòu)形式可以分為()和()。7直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的截面形狀主要有四種：()、三角形、()和圓柱形。8三角形導(dǎo)軌的頂角α一般在()范圍內(nèi)變化，α角越小，（）越好，但摩擦力也越（）。9從摩擦性質(zhì)來(lái)看，滑動(dòng)導(dǎo)軌是具有（）的（）摩擦狀態(tài)。附錄資料：不需要的可以自行刪除摩擦力知識(shí)點(diǎn)基本要求:

1.知道靜摩擦力的產(chǎn)生條件，會(huì)判斷靜摩擦力的方向.

2.通過(guò)實(shí)驗(yàn)探究靜摩擦力的大小，掌握靜摩擦力的最大值及變化范圍.

3.知道滑動(dòng)摩擦力的產(chǎn)生條件，會(huì)判斷滑動(dòng)摩擦力的方向.

4.會(huì)運(yùn)用公式F=μFN計(jì)算滑動(dòng)摩擦力的大小.

5.知道動(dòng)摩擦因數(shù)無(wú)單位，了解動(dòng)摩擦因數(shù)與哪些因素有關(guān).

6.能用二力平衡條件判斷靜摩擦力的大小和方向.

知識(shí)梳理:

1.摩擦力兩個(gè)相互____________的物體，當(dāng)它們發(fā)生____________或具有____________時(shí)，就會(huì)在接觸面上產(chǎn)生阻礙____________的力，這種力叫做摩擦力.

2.靜摩擦力

（1）一個(gè)物體在另一個(gè)物體表面上有____________，而又保持相對(duì)靜止時(shí)，所受的另一個(gè)物體對(duì)它的摩擦力叫做靜摩擦力.

（2）靜摩擦力的方向總是沿著____________且跟物體____________的方向相反.

（3）靜摩擦力的大小由物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和受力情況決定，大小范圍是____________，F(xiàn)max是最大靜摩擦力，在數(shù)值上等于____________時(shí)的拉力.

3.滑動(dòng)摩擦力

（1）一個(gè)物體在另一個(gè)物體表面上____________時(shí)，受到另一個(gè)物體阻礙它____________的力叫做滑動(dòng)摩擦力.

（2）滑動(dòng)摩擦力的方向總是沿著__________，并且跟物體_________的方向相反.

（3）實(shí)驗(yàn)表明：滑動(dòng)摩擦力的大小跟____________成正比，也就是跟兩個(gè)物體表面間的__________成正比，表達(dá)式：__________，其中μ叫做__________，它的數(shù)值跟相互接觸的兩個(gè)物體的__________和接觸面的情況（如____________）有關(guān).

自主學(xué)習(xí)

1.接觸相對(duì)運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)相對(duì)運(yùn)動(dòng)或相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)

2.相對(duì)運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)接觸面的切向相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)0＜F≤Fmax物體剛剛開始運(yùn)動(dòng)

3.相對(duì)滑動(dòng)相對(duì)滑動(dòng)接觸面相對(duì)運(yùn)動(dòng)壓力垂直作用力F=μFN動(dòng)摩擦因數(shù)材料粗糙程度

重點(diǎn)、難點(diǎn)、疑點(diǎn)解析

1.摩擦力方向的判斷

（1）滑動(dòng)摩擦力方向的判斷方法

滑動(dòng)摩擦力的方向總跟接觸面相切，并且跟物體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向相反.不難看出，判斷滑動(dòng)摩擦力方向的關(guān)鍵是判斷“相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方向”.要做到這一點(diǎn)不是很難，因?yàn)槲矬w的運(yùn)動(dòng)是比較直觀的，但千萬(wàn)不要認(rèn)為“相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方向”是物體相對(duì)于地面的運(yùn)動(dòng)方向，這是初學(xué)者容易犯的一個(gè)錯(cuò)誤.所謂的“相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方向”是指“受力物體”相對(duì)于“施力物體”的運(yùn)動(dòng)方向.例如，你在運(yùn)動(dòng)的汽車上推動(dòng)箱子時(shí)，箱子受到的滑動(dòng)摩擦力的方向與箱子相對(duì)于汽車的運(yùn)動(dòng)方向相反.

（2）靜摩擦力方向的判斷方法

靜摩擦力的方向總跟接觸面相切，并且跟物體相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的方向相反.當(dāng)然這里的關(guān)鍵也是判斷“相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的方向”，而相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的方向又難以判斷，這就使靜摩擦力方向的判定成為一個(gè)難點(diǎn).同學(xué)們可以采用下列方法判斷靜摩擦力的方向：

①用假設(shè)法判斷靜摩擦力的方向，我們可以假設(shè)接觸面是光滑的，判斷物體將向哪滑動(dòng)，從而確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的方向，進(jìn)而判斷出靜摩擦力的方向.

例如，如圖3－3－1所示，物體A靜止在斜面B上，要判斷物體所受靜摩擦力的方向，可以假設(shè)斜面光滑，則物體將沿斜面下滑.說(shuō)明物體靜止在斜面B上時(shí)有相對(duì)斜面向下滑的趨勢(shì)，從而判定A所受的靜摩擦力方向沿斜面向上.

②根據(jù)物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)判斷靜摩擦力的方向

圖3－3－1

2.摩擦力大小的確定

（1）滑動(dòng)摩擦力的大小

滑動(dòng)摩擦力的大小遵循關(guān)系式F=μFN，式中的FN是兩個(gè)物體表面間的壓力，稱為正壓力（垂直于接觸面的力），性質(zhì)上屬于彈力，它不是物體的重力，許多情況下需結(jié)合物體的平衡條件加以確定；

式中的μ為動(dòng)摩擦因數(shù)，它的數(shù)值跟相互接觸的兩個(gè)物體的材料和接觸面的粗糙程度有關(guān)，與兩物體間的正壓力及是否發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)無(wú)關(guān)，μ沒有單位.

滑動(dòng)摩擦力的大小與物體間接觸面積的大小無(wú)關(guān)，與物體的運(yùn)動(dòng)性質(zhì)無(wú)關(guān)，與相對(duì)運(yùn)動(dòng)的速度大小無(wú)關(guān)，只要出現(xiàn)相對(duì)滑動(dòng)，滑動(dòng)摩擦力恒為F=μFN.

（2）靜摩擦力的大小

如圖3－3－2所示，水平面上放一靜