2022年蘭劍智能研究報(bào)告

2022年蘭劍智能研究報(bào)告1長(zhǎng)坡：智能物流前景廣闊，倉(cāng)儲(chǔ)產(chǎn)業(yè)迎黃金發(fā)展期1.1智能倉(cāng)儲(chǔ)優(yōu)勢(shì)明顯，產(chǎn)業(yè)鏈上下游發(fā)展?jié)摿薮笾悄軅}(cāng)儲(chǔ)是通過(guò)信息化、物聯(lián)網(wǎng)和機(jī)電一體化共同實(shí)現(xiàn)的智能物流，本質(zhì)是降本增效。我們從空間利用率、儲(chǔ)存量、儲(chǔ)存形式等六個(gè)維度對(duì)比智能倉(cāng)儲(chǔ)和傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)，可以發(fā)現(xiàn)：1）降本方面，智能倉(cāng)儲(chǔ)不僅節(jié)約了約80%的勞動(dòng)力成本，還通過(guò)立體倉(cāng)儲(chǔ)的模式，節(jié)約了約70%以上的土地；2）增效方面，首先不再局限于人力收存保管的能力邊界，智能倉(cāng)儲(chǔ)能通過(guò)動(dòng)態(tài)儲(chǔ)存的形式整合協(xié)同上下游，其次，在空間利用上，充分利用了垂直空間，從而將面積儲(chǔ)存量擴(kuò)大4-7倍，除此之外，在出入庫(kù)方面，依托人工智能、大數(shù)據(jù)等新興技術(shù)實(shí)現(xiàn)的智能入庫(kù)操作不僅實(shí)時(shí)精準(zhǔn)，還有效降低了傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)較高的出錯(cuò)率?？偟膩?lái)說(shuō)，在供應(yīng)鏈一體化的趨勢(shì)下，智能倉(cāng)儲(chǔ)不僅可以完成倉(cāng)儲(chǔ)物流環(huán)節(jié)的各業(yè)務(wù)流程，還能提高操作效率，節(jié)約物流成本，從而實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)物流的高效管理。從人工到智能自動(dòng)化，智能化要求不斷提升。從世界范圍來(lái)看，倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化系統(tǒng)行業(yè)發(fā)展至今經(jīng)歷了人工倉(cāng)儲(chǔ)、機(jī)械化倉(cāng)儲(chǔ)、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)、集成自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)和智能自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)五個(gè)階段。上世紀(jì)50年代，AGV、自動(dòng)貨架、自動(dòng)存取機(jī)器人等設(shè)備相繼問(wèn)世，逐步在倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)應(yīng)用，由此倉(cāng)儲(chǔ)物流由機(jī)械化階段步入自動(dòng)化階段。通過(guò)對(duì)比集成自動(dòng)化和智能自動(dòng)化階段的倉(cāng)儲(chǔ)物流特點(diǎn)，可以發(fā)現(xiàn)，最大的不同在于軟件技術(shù)的開(kāi)發(fā)能力。智能化階段不再是基礎(chǔ)系統(tǒng)的集成，而是通過(guò)人工智能、大數(shù)據(jù)、互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)疊加智能算法，共同實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)的智能化。目前，我國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化系統(tǒng)行業(yè)正處在集成自動(dòng)化向智能自動(dòng)化發(fā)展階段。產(chǎn)業(yè)鏈圖譜明晰，下游應(yīng)用是星辰大海。智能倉(cāng)儲(chǔ)產(chǎn)業(yè)鏈主要分為上、中、下游三個(gè)部分。具體來(lái)看，上游為軟硬件供應(yīng)商，主要提供AGV、堆垛機(jī)、穿梭車、分揀機(jī)等硬件設(shè)備（代表廠商：新松、中郵科技等）和WMS、WCS、MES等軟件設(shè)備（代表廠商：用友網(wǎng)絡(luò)、思愛(ài)普等）；中游是以公司為代表的智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)集成商，使用軟硬件設(shè)計(jì)建設(shè)智能倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化系統(tǒng)；下游是智能倉(cāng)儲(chǔ)的應(yīng)用客戶，涉及任何需要倉(cāng)儲(chǔ)流通的行業(yè)。相對(duì)來(lái)說(shuō)，智能倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的上游供給端發(fā)展趨于成熟，但下游需求端才剛剛開(kāi)始孕育，市場(chǎng)空間廣闊，是行業(yè)未來(lái)高速發(fā)展的基石。1.2倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)持續(xù)繁榮，國(guó)內(nèi)企業(yè)有望共享智能倉(cāng)儲(chǔ)高beta倉(cāng)儲(chǔ)指數(shù)基本維持在榮枯線之上，行業(yè)呈持續(xù)發(fā)展態(tài)勢(shì)。倉(cāng)儲(chǔ)是連接生產(chǎn)、供應(yīng)、銷售的中轉(zhuǎn)站，對(duì)成產(chǎn)效率的提升起著重要的輔助作用。隨著國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)發(fā)展及貿(mào)易全球化水平的不斷提升，物流業(yè)發(fā)展迅速，為倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)的崛起奠定了廣闊的市場(chǎng)需求。根據(jù)中國(guó)物流與采購(gòu)聯(lián)合會(huì)發(fā)布的綜合倉(cāng)儲(chǔ)指數(shù)來(lái)看，整體倉(cāng)儲(chǔ)指數(shù)表現(xiàn)較好，除爆發(fā)期間外，基本均維持在榮枯線以上，保持在50%-55%的水平區(qū)間，說(shuō)明行業(yè)始終處于擴(kuò)張發(fā)展階段。2022年8月，受國(guó)內(nèi)部分地區(qū)反復(fù)影響，中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)指數(shù)為51.2%，較7月下降1.9%，但仍然高于去年同期（50.8%）和前7個(gè)月平均水平（50.0%），雖然擴(kuò)張力度有所減弱，但整體仍為向好態(tài)勢(shì)。國(guó)內(nèi)智能設(shè)備滲透率不高，智能倉(cāng)儲(chǔ)市場(chǎng)規(guī)模有望加速拓展。從智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的滲透率來(lái)看，據(jù)京東物流研究院統(tǒng)計(jì)，目前仍有約49.17%的企業(yè)未使用倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化設(shè)備，而使用的自動(dòng)化設(shè)備的滲透率程度也普遍較低，其中AGV滲透率最高，達(dá)29.04%，而智能分揀設(shè)備和智能裝卸設(shè)備滲透率只有11.88%。從智能倉(cāng)儲(chǔ)市場(chǎng)規(guī)模來(lái)看，根據(jù)頭豹研究院統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)來(lái)看，受益于物流行業(yè)規(guī)模的迅速增長(zhǎng)和倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)降本增效的需求不斷攀升，市場(chǎng)規(guī)模從2017年的712.5億元增至2021年的1145.5億元，CAGR達(dá)12.6%。向未來(lái)看，隨著下游需求的不斷擴(kuò)張和5G、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術(shù)在倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的應(yīng)用加深，智能倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)有望加速發(fā)展，預(yù)計(jì)2026年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到2665.3億元，并且2021-2026年CAGR達(dá)18.4%。行業(yè)處于充分競(jìng)爭(zhēng)狀態(tài)，國(guó)內(nèi)外廠商各具優(yōu)勢(shì)。智能倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)前景廣闊，包含了眾多海內(nèi)外廠商。從行業(yè)集中度來(lái)看，據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院統(tǒng)計(jì)，2020年國(guó)內(nèi)智能倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)本土廠商CR10在15%以下，CR5在10%以下，排名第一的為諾力股份，市場(chǎng)份額約3.8%，行業(yè)處于充分競(jìng)爭(zhēng)階段。將中國(guó)本土智能倉(cāng)儲(chǔ)供應(yīng)商與海外智能倉(cāng)儲(chǔ)供應(yīng)商進(jìn)行對(duì)比，可以發(fā)現(xiàn)，在產(chǎn)品技術(shù)、行業(yè)經(jīng)驗(yàn)及品牌知名度方面，以日本大福、德馬泰克等為代表的海外智能倉(cāng)儲(chǔ)供應(yīng)商具備先發(fā)優(yōu)勢(shì)；但在價(jià)格、溝通、后期維護(hù)服務(wù)方面，國(guó)內(nèi)本土廠商更勝一籌。目前，國(guó)內(nèi)智能倉(cāng)儲(chǔ)供應(yīng)商在中低端產(chǎn)品市場(chǎng)上由于價(jià)格及服務(wù)優(yōu)勢(shì)，競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)明顯，并且通過(guò)行業(yè)項(xiàng)目積累了大量的客戶資源。因此，憑借未來(lái)在產(chǎn)品技術(shù)上的持續(xù)突破，本土廠商有望迅速切入高端市場(chǎng)領(lǐng)域，搶占市場(chǎng)份額。國(guó)內(nèi)廠商規(guī)模較小，下游深耕領(lǐng)域有所不同，行業(yè)暫未形成絕對(duì)龍頭。國(guó)內(nèi)智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)領(lǐng)域廠商眾多，呈現(xiàn)“小而散”的特點(diǎn)。從營(yíng)業(yè)收入來(lái)看，國(guó)內(nèi)廠商營(yíng)收規(guī)模通常較小，大概在5-20億元之間，諾力股份由于公司也提供產(chǎn)線業(yè)務(wù)，因此收入規(guī)模相比國(guó)內(nèi)同行業(yè)廠商較大。但對(duì)于全球物流系統(tǒng)集成商的規(guī)模體量（2021年日本大福營(yíng)收43.9億美元，德馬泰克營(yíng)收43.0億美元）而言，仍有較大差距。從毛利率來(lái)看，由于各廠商下游行業(yè)有所差距，相同行業(yè)訂單占比不同，因此毛利率有所差異，但同行業(yè)平均水平保持在20%-30%之間，公司由于自研自產(chǎn)率達(dá)80%，軟件系統(tǒng)研發(fā)能力較強(qiáng)，因此毛利率較為樂(lè)觀。綜合目前國(guó)內(nèi)廠商的行業(yè)集中度，我們認(rèn)為國(guó)內(nèi)智能倉(cāng)儲(chǔ)龍頭暫不存在，仍在培育中。因此，業(yè)內(nèi)各廠商均有望受益于行業(yè)高β效應(yīng)加速擴(kuò)張步伐。1.3制造業(yè)智能轉(zhuǎn)型加速，多因素助力智能倉(cāng)儲(chǔ)高速發(fā)展政策東風(fēng)頻吹，倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)智能化建設(shè)加速。智能倉(cāng)儲(chǔ)是智能物流體系中的重要一環(huán)，隨著我國(guó)供給側(cè)改革持續(xù)推進(jìn)和經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)的調(diào)整，智能化、自動(dòng)化的倉(cāng)儲(chǔ)物流體系已經(jīng)成為國(guó)家重點(diǎn)推進(jìn)項(xiàng)目。近兩年，國(guó)家國(guó)務(wù)院、工信部等部門陸續(xù)推出一系列政策促進(jìn)智能倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)發(fā)展。其中，智能分揀、智能存儲(chǔ)、無(wú)人車、移動(dòng)機(jī)器人、穿梭車等關(guān)鍵概念均被提及。我們總結(jié)了促使智能倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)高速發(fā)展的三大驅(qū)動(dòng)因素，具體來(lái)看：驅(qū)動(dòng)因素一：現(xiàn)有物流體系效率有待提升社會(huì)物流總額穩(wěn)步增長(zhǎng)，國(guó)內(nèi)物流效率仍有待提升。物流是國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要基礎(chǔ)設(shè)施，近年來(lái)發(fā)展態(tài)勢(shì)良好。物流總額方面，根據(jù)中國(guó)物流信息中心數(shù)據(jù)顯示，2021年全國(guó)社會(huì)物流總額達(dá)335萬(wàn)億元，2022年1-7月，國(guó)內(nèi)社會(huì)物流總額累計(jì)達(dá)190萬(wàn)億元，未來(lái)有望持續(xù)增長(zhǎng)。物流總費(fèi)用方面，2013-2021年，費(fèi)用從10.2萬(wàn)億增長(zhǎng)至16.7萬(wàn)億，物流總費(fèi)用/GDP比重從2013年的18.0%下降至2021年14.6%。雖然物流總費(fèi)用占GDP比例與國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的變化有關(guān)，但也顯示出我國(guó)物流業(yè)降本增效取得了積極進(jìn)展。如果細(xì)看近5年數(shù)據(jù)，2017-2021年物流總費(fèi)用/GDP比重基本保持在14.6%-14.8%區(qū)間，并沒(méi)有延續(xù)2013-2016年較快的變化趨勢(shì)，阻礙行業(yè)進(jìn)一步發(fā)展的原因就是行業(yè)現(xiàn)有體系現(xiàn)代信息化水平低、作業(yè)手段落后等問(wèn)題。而AGV、穿梭車等裝備的應(yīng)用能極大程度提升倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)的作業(yè)效率。因此總結(jié)來(lái)說(shuō)，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，物流供應(yīng)鏈的規(guī)模及效率上升空間巨大，催使倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)加速智能化轉(zhuǎn)型，相關(guān)智能倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化系統(tǒng)有望開(kāi)啟高成長(zhǎng)。驅(qū)動(dòng)因素二：人口紅利消退，勞動(dòng)力成本及土地成本同步提升傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)屬于勞動(dòng)密集型行業(yè)，且需要倉(cāng)儲(chǔ)面積用于存放貨物。因此，勞動(dòng)力成本和土地成本的提升對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)物流的成本費(fèi)用影響較大。勞動(dòng)力成本方面，根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，我國(guó)交通運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)和郵政業(yè)年均薪酬逐年提升，從2017年的8.02萬(wàn)元提升至21年11.02萬(wàn)元，CAGR達(dá)8.26%。一方面，隨著老齡化問(wèn)題嚴(yán)重，人口紅利的逐漸消失，勞動(dòng)力成本未來(lái)將延續(xù)上升趨勢(shì)；另一方面，居民生活水平提升，勞動(dòng)力對(duì)工作質(zhì)量有了更高要求，從事枯燥、環(huán)境惡劣及危險(xiǎn)工作意愿逐步降低，因此人均成本較之前有所增長(zhǎng)。土地成本方面，近年來(lái)土地市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)較為激烈，導(dǎo)致土地成本上升明顯。在這樣的時(shí)代背景之下，要想降低倉(cāng)儲(chǔ)物流成本，發(fā)展智能倉(cāng)儲(chǔ)，加快智能物流裝備的實(shí)際應(yīng)用是企業(yè)解決用工難、用工貴的同時(shí)，提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性及管理效率的最佳途徑。驅(qū)動(dòng)因素三：國(guó)內(nèi)廠商整體解決方案能力提升，實(shí)現(xiàn)是必然趨勢(shì)從目前國(guó)內(nèi)物流機(jī)器人的發(fā)展來(lái)看，仍存在穩(wěn)定性不足，反應(yīng)速度不高等性能問(wèn)題，整體發(fā)展仍處于中低端市場(chǎng)層面，這也是智能倉(cāng)儲(chǔ)滲透率不足的主要原因。歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)智能化及自動(dòng)化的研究起步較早，因此海外廠商提供整體智能倉(cāng)儲(chǔ)解決方案的能力較國(guó)內(nèi)更強(qiáng)。從行業(yè)未來(lái)發(fā)展，智能倉(cāng)儲(chǔ)空間廣闊，但從整個(gè)行業(yè)發(fā)展看，海外廠商目前的產(chǎn)品方案在性能上仍有值得完善的地方。因此，我們認(rèn)為，步入“十四五”期間，隨著5G、通信、芯片、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、智能算法等前沿技術(shù)的不斷突破，我國(guó)智能倉(cāng)儲(chǔ)供應(yīng)商仍有望實(shí)現(xiàn)技術(shù)上的彎道超車，提升整體智能倉(cāng)儲(chǔ)實(shí)力，進(jìn)軍智能倉(cāng)儲(chǔ)高端系統(tǒng)市場(chǎng)，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)有海外廠商方案的。2厚雪：積淀深厚助推業(yè)績(jī)穩(wěn)步提升2.1國(guó)內(nèi)智能倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)先企業(yè)，業(yè)務(wù)覆蓋智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)全流程深耕智能倉(cāng)儲(chǔ)近三十載，立足多領(lǐng)域智能物流應(yīng)用場(chǎng)景。公司成立于1993年，專業(yè)從事智能倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化系統(tǒng)的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)，是國(guó)內(nèi)智能倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域的優(yōu)質(zhì)企業(yè)。公司的發(fā)展歷程按業(yè)務(wù)重點(diǎn)可歸納為三個(gè)階段：1）初創(chuàng)探索期（1993-2003年）：該階段公司承接了國(guó)家級(jí)自動(dòng)化物流系統(tǒng)項(xiàng)目，并于1997年成功研發(fā)出物流系統(tǒng)三維仿真軟件，2000年公司與日本KITO合作，進(jìn)口多種智能倉(cāng)儲(chǔ)硬件設(shè)備并成功應(yīng)用于機(jī)床行業(yè)；2）產(chǎn)品方案升級(jí)期（2003-2015年）：公司逐步進(jìn)軍煙草、輪胎等多行業(yè)，研發(fā)出多代倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，并于2014年成為國(guó)內(nèi)產(chǎn)品鏈齊全的“自研自造”通用商品“料箱級(jí)”和“托盤級(jí)”的一體化系統(tǒng)解決方案提供商；3）多維發(fā)力拓展期：（2015年至今）：2015年公司進(jìn)軍電商行業(yè)并成為智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)代運(yùn)營(yíng)提供商，此后公司一方面橫向?qū)a(chǎn)品拓展至醫(yī)藥等多行業(yè)，另一方面縱向研發(fā)出新硬件和軟件產(chǎn)品增強(qiáng)公司實(shí)力。2020年公司科創(chuàng)板上市，2021年公司建設(shè)超級(jí)未來(lái)工廠以擴(kuò)大自主產(chǎn)品生產(chǎn)能力。聚焦智能倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化系統(tǒng)，產(chǎn)品矩陣不斷豐富。自公司成立以來(lái)，公司就一直專注于物流領(lǐng)域自動(dòng)化系統(tǒng)的研發(fā)和銷售，但回顧過(guò)去，可以發(fā)現(xiàn)，公司的主營(yíng)業(yè)務(wù)呈現(xiàn)出了由軟件到硬件、由專用到通用、由細(xì)分到全面的過(guò)程。這不僅體現(xiàn)出公司卓越的研發(fā)實(shí)力和優(yōu)越的戰(zhàn)略規(guī)劃，也體現(xiàn)了智能倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。展望未來(lái)，隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、5G、物聯(lián)網(wǎng)等新基建技術(shù)在物流設(shè)備和物流系統(tǒng)中的大面積應(yīng)用，倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化系統(tǒng)的應(yīng)用邊界也將逐步擴(kuò)大，公司的產(chǎn)品方案也將緊跟行業(yè)趨勢(shì)不斷豐富。2.2公司股權(quán)結(jié)構(gòu)集中穩(wěn)定，高管團(tuán)隊(duì)經(jīng)驗(yàn)豐富股權(quán)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，實(shí)際控制人持股比例較高。截至2022年9月16日，公司實(shí)控人和最終受益人均為董事長(zhǎng)吳耀華先生，直接持股35.86%，其母段重行女士為一致行動(dòng)人，持股3.37%，合計(jì)持股39.23%；濟(jì)南科技創(chuàng)業(yè)為公司第二大股東，持股比例為8.22%；投資平臺(tái)深圳市達(dá)晨財(cái)智創(chuàng)業(yè)-達(dá)晨創(chuàng)通和珠海中以英飛分別持股5.73%和2.39%。蘭盈投資為公司員工持股平臺(tái)，目前持股1.76%。山東洛杰斯特物流科技為公司全資子公司，主要負(fù)責(zé)物流系統(tǒng)軟件的開(kāi)發(fā)、銷售等服務(wù)。高知人才與高級(jí)工程師共建高管團(tuán)隊(duì)，實(shí)力背景雄厚。多位高管具備產(chǎn)業(yè)或?qū)W術(shù)背景。公司董事長(zhǎng)吳耀華先生本科就讀于山東大學(xué)，畢業(yè)于清華大學(xué)金屬塑性加工專業(yè)，其學(xué)術(shù)實(shí)習(xí)深厚，共發(fā)表期刊、論文80余篇，其中有20余篇被SCI、EI收錄。公司董事兼總經(jīng)理張小藝女士為高級(jí)工程師，自1999年9月開(kāi)始就職于公司，并擔(dān)任重要部分領(lǐng)導(dǎo)。董事兼副總經(jīng)理蔣霞先生畢業(yè)于山東大學(xué)工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)，為工程技術(shù)應(yīng)用研究員，擁有多年的智能分揀系統(tǒng)研究和開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，是倉(cāng)儲(chǔ)物流技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的教授級(jí)高級(jí)工程師，與吳耀華和張小藝同為公司核心技術(shù)人員。我們認(rèn)為，產(chǎn)學(xué)研是制造業(yè)持續(xù)優(yōu)化升級(jí)的基礎(chǔ)，復(fù)合型背景高管有望為公司帶來(lái)工程師紅利，促使公司穩(wěn)步發(fā)展。2.3高度重視研發(fā)實(shí)力，股權(quán)激勵(lì)夯實(shí)核心人才根基研發(fā)架構(gòu)清晰嚴(yán)謹(jǐn)，研發(fā)投入比重持續(xù)提升。智能倉(cāng)儲(chǔ)物流產(chǎn)業(yè)需搭配物流自動(dòng)化、配載、裝卸等智能化技術(shù)才能保證運(yùn)行，因此公司對(duì)研發(fā)實(shí)力高度重視。從研發(fā)架構(gòu)上看，公司成立了蘭劍研究院，內(nèi)設(shè)細(xì)分研發(fā)部門，由公司高管任職研究院領(lǐng)導(dǎo)，主要負(fù)責(zé)研究行業(yè)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，從而指導(dǎo)公司研發(fā)方向，并統(tǒng)籌協(xié)調(diào)各研發(fā)部門在項(xiàng)目研發(fā)中的分工合作。公司將產(chǎn)品研發(fā)分為硬件和軟件兩部分，不僅針對(duì)硬軟件研發(fā)過(guò)程制定了從立項(xiàng)到驗(yàn)收的詳細(xì)流程，還將部門細(xì)分為產(chǎn)品研發(fā)部、AGV研發(fā)部、軟件控制部等子部門分別負(fù)責(zé)智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的不同環(huán)節(jié)。從研發(fā)投入來(lái)看，2018-2021年，公司研發(fā)費(fèi)用從0.23億元增至0.62億元，CAGR達(dá)39%，研發(fā)費(fèi)用率從6.5%增至10.2%。2022H1公司研發(fā)投入延續(xù)高漲態(tài)勢(shì)，達(dá)0.41億元，同比增長(zhǎng)57%?？梢哉f(shuō)，不論是研發(fā)流程還是研發(fā)投入方面，均體現(xiàn)了公司對(duì)研發(fā)能力建設(shè)的注重。股權(quán)激勵(lì)綁定核心骨干人員，業(yè)績(jī)考核彰顯公司信心。2018年12月，公司曾實(shí)施了一次股權(quán)激勵(lì)并一次性確認(rèn)股份支0.12億元。2020年上市后，公司于2022年8月24日發(fā)布限制性股票激勵(lì)計(jì)劃，涉及激勵(lì)對(duì)象共113人，股票數(shù)量合計(jì)150萬(wàn)股。具體來(lái)看，業(yè)績(jī)考核目標(biāo)以21年基底，對(duì)營(yíng)業(yè)收入和凈利潤(rùn)增速做出了具體要求。以2022年為例，需滿足營(yíng)收增速不低于40%或凈利潤(rùn)增速不低于25%的需求，較公司2021年?duì)I收同增34%/凈利潤(rùn)同減4%的水平來(lái)看，此業(yè)績(jī)考核要求公司延續(xù)高增模式并有所突破，我們認(rèn)為此目標(biāo)一方面表明了公司對(duì)自身產(chǎn)品方案的信心，另一方面也體現(xiàn)了公司持續(xù)拓展新領(lǐng)域新客戶的決心。與此同時(shí)，該激勵(lì)計(jì)劃中還設(shè)置了個(gè)人層面績(jī)效考核要求，并將考核結(jié)果分為“A”、“B”、“C”、“D”四個(gè)等級(jí)，對(duì)應(yīng)不同的歸屬系數(shù)，從而確定最終的股票數(shù)量。總的來(lái)說(shuō)，個(gè)人層面與公司業(yè)績(jī)層面相結(jié)合的方式，能在健全激勵(lì)機(jī)制的同時(shí)充分調(diào)動(dòng)核心員工積極性。2.4公司業(yè)績(jī)有望開(kāi)啟高增，規(guī)模效應(yīng)逐步顯現(xiàn)營(yíng)收加速提升，歸母凈利潤(rùn)有望迎來(lái)增速拐點(diǎn)。營(yíng)收方面，2018-2021年，公司營(yíng)收由3.5億元增長(zhǎng)至6.0億元，CAGR達(dá)20%，主要系公司持續(xù)聚焦智能倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)，行業(yè)客戶拓展成效顯著。但由于處于拓展階段，客戶訂單會(huì)隨著新領(lǐng)域的加入波動(dòng)較大，例如2018年?duì)I收同增131%，主要系2017年末唯品會(huì)項(xiàng)目處于大額項(xiàng)目階段，在手訂單金額較大。2021年公司積極拓展新能源、農(nóng)牧業(yè)等領(lǐng)域新客戶，新簽訂單10.3億元，有望為公司后續(xù)營(yíng)收持續(xù)發(fā)力。2022H1公司營(yíng)收達(dá)4.3元，同增131%，主要系下游客戶行業(yè)訂單持續(xù)增長(zhǎng)。歸母凈利潤(rùn)方面，2018-2021年，公司歸母凈利潤(rùn)由0.36億元增至0.81億元，CAGR為31%。2021年公司歸母凈利潤(rùn)略有下滑，增速為-4%，主要系上游鋼材等原材料價(jià)格大幅上漲，2022H1歸母凈利潤(rùn)增速提升至88%，主要是新能源、煙草等大項(xiàng)目增加產(chǎn)生的銷售毛利所致。未來(lái)隨著公司下游客戶的持續(xù)拓展，公司盈利能力有望加速成長(zhǎng)。產(chǎn)品結(jié)構(gòu)較為穩(wěn)定，物流與倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)占比常年最高。分行業(yè)板塊來(lái)看：1）物流與倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)為公司最主要的核心業(yè)務(wù)，占比常年保持在87%-88%之間，2022H1占比提升至93.4%，主要系公司營(yíng)收存在季節(jié)性效應(yīng)，其他配套服務(wù)部分未確認(rèn)營(yíng)收；2）公司代運(yùn)營(yíng)服務(wù)目前的客戶只有唯品會(huì)，共提供三期代運(yùn)營(yíng)服務(wù)，合同持續(xù)至2025年，隨著前期項(xiàng)目服務(wù)落地及其他主營(yíng)業(yè)務(wù)的加速拓展，該業(yè)務(wù)占比預(yù)計(jì)將持續(xù)縮??；3）運(yùn)營(yíng)維護(hù)服務(wù)是公司基于物流與倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)業(yè)務(wù)提供的配套服務(wù)，從2018年2.3%占比穩(wěn)步提升至2021年的4.0%，未來(lái)有望隨著公司客戶及訂單的拓展繼續(xù)延續(xù)提升態(tài)勢(shì)；4）技術(shù)咨詢規(guī)劃服務(wù)及其他業(yè)務(wù)目前整體占比較小，預(yù)計(jì)未來(lái)保持穩(wěn)定。業(yè)務(wù)拓展期維持高投入水平，綜合毛利率有所下滑。2018-2022H1，公司整體毛利率分別為37%/41%/44%/35%/25%，近2年呈下降趨勢(shì)。一方面，由于反復(fù)及國(guó)家節(jié)能減排“限電”等不利因素影響，智能倉(cāng)儲(chǔ)硬件設(shè)備的上游鋼材等原材料價(jià)格上漲，而行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局激烈，因此公司產(chǎn)品議價(jià)能力不高；另一方面，公司持續(xù)開(kāi)拓新行業(yè)新客戶，加大期間費(fèi)用投入，同時(shí)新行業(yè)產(chǎn)品毛利率較低，因此近兩年公司毛利率有所下降。具體到業(yè)務(wù)看，1）物流與倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)占據(jù)大部分營(yíng)收比例，其毛利率對(duì)公司整體毛利率影響最大，整體趨勢(shì)一致；2）代運(yùn)營(yíng)服務(wù)毛利率常年保持在50%以上，呈小幅下降趨勢(shì)；3）運(yùn)營(yíng)維護(hù)服務(wù)2018-2020年毛利率水平較高，2021年大幅降低至58%主要系制造費(fèi)用大幅增加；4）技術(shù)咨詢規(guī)劃服務(wù)毛利率波動(dòng)較大，主要是項(xiàng)目訂單波動(dòng)及相關(guān)人員投入所致；5）其他業(yè)務(wù)毛利率基本保持穩(wěn)定。持續(xù)加大產(chǎn)品銷售力度，規(guī)模效應(yīng)初顯。銷售費(fèi)用率方面，2018-2021年，銷售費(fèi)用率分別為6.5%/7.8%/8.1%/8.3%，呈小幅上升趨勢(shì)，主要系公司持續(xù)開(kāi)拓新下游應(yīng)用行業(yè)客戶，2022H1銷售費(fèi)用率降低至6.1%，主要是因?yàn)樯习肽隊(duì)I收增長(zhǎng)較快。管理費(fèi)用率方面，由2018年的9.4%降低至21年5.3%水平，2022H1延續(xù)下降趨勢(shì)為4.2%，主要是因?yàn)楣緦?shí)行精細(xì)化管理，成本費(fèi)用持續(xù)下降，而公司整體營(yíng)收穩(wěn)步提升。財(cái)務(wù)費(fèi)用率于2018-2019年有所降低，近年來(lái)基本保持穩(wěn)定。3立足當(dāng)下：打造全流程優(yōu)質(zhì)智能倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化系統(tǒng)聚焦智能倉(cāng)儲(chǔ)產(chǎn)業(yè)鏈，業(yè)務(wù)板塊多點(diǎn)開(kāi)花。公司專注倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域自動(dòng)化系統(tǒng)多年，不僅形成了智慧物流程系統(tǒng)解決方案，還基于此產(chǎn)品衍生了一系列增值服務(wù)。具體來(lái)看，公司核心業(yè)務(wù)可分為四大板塊：1）物流與倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)：以智能物流機(jī)器人為核心的智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)，是基于公司對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)客戶需求的深入理解并依據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)揀選空間，為客戶提供的定制化產(chǎn)品；2）RaaS代運(yùn)營(yíng)服務(wù)：為客戶提供倉(cāng)儲(chǔ)和操作等服務(wù)，幫助客戶解決倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)中海量訂單、訂單時(shí)效性高且需大規(guī)模高效精準(zhǔn)拆零揀選等復(fù)雜問(wèn)題，從而達(dá)到降本增效的目的；3）售后運(yùn)營(yíng)維護(hù)服務(wù)：給下游客戶提供部分系統(tǒng)的升級(jí)改造、設(shè)備和零部件的維修、更換等服務(wù)；4）技術(shù)咨詢規(guī)劃服務(wù)：依托自身技術(shù)優(yōu)勢(shì)為客戶提供倉(cāng)儲(chǔ)相關(guān)的工程技術(shù)咨詢規(guī)劃、管理技術(shù)咨詢規(guī)劃服務(wù)和軟件開(kāi)發(fā)服務(wù)。3.1環(huán)環(huán)相扣共筑自動(dòng)化系統(tǒng)，軟硬件協(xié)同打造智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)與設(shè)備同步智能化，助力倉(cāng)儲(chǔ)柔性化運(yùn)營(yíng)。公司的核心產(chǎn)品為智能倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化系統(tǒng)，營(yíng)收占比常年保持在87%-88%之間。該系統(tǒng)主要是由托盤級(jí)密集倉(cāng)儲(chǔ)揀選一體化系統(tǒng)、料箱級(jí)密集倉(cāng)儲(chǔ)揀選一體化系統(tǒng)和特定商品全自動(dòng)化揀選系統(tǒng)中的一種或多種組成，其中的每一個(gè)系統(tǒng)又由自動(dòng)化設(shè)備和智能化軟件構(gòu)成。因此，為客戶提供的最終產(chǎn)品是由智能化軟件和硬件高度融合的自動(dòng)化系統(tǒng)。3.1.1核心系統(tǒng)一：托盤級(jí)密集倉(cāng)儲(chǔ)揀選一體化系統(tǒng)核心設(shè)備多樣，自研自產(chǎn)率較高。托盤級(jí)密集倉(cāng)儲(chǔ)揀選一體化系統(tǒng)是以托盤級(jí)的貨物（大型/重型貨品）為處理對(duì)象，以密集倉(cāng)儲(chǔ)的傳統(tǒng)需求和整件揀選的創(chuàng)新需求為綜合目標(biāo)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)存取、自動(dòng)保管、自動(dòng)搬運(yùn)、自動(dòng)拆/碼垛等功能的自動(dòng)化系統(tǒng)。其核心設(shè)備主要涵蓋托盤堆垛機(jī)、托盤搬運(yùn)車RGV、揀選站臺(tái)、托盤輸送線、托盤無(wú)人引導(dǎo)車AGV和拆/碼垛機(jī)等。除AGV產(chǎn)品中部分貨叉式高位搬運(yùn)AGV由公司購(gòu)買后進(jìn)行改造外，托盤級(jí)密集倉(cāng)儲(chǔ)揀選一體化系統(tǒng)中的核心設(shè)備均由公司自主研發(fā)設(shè)計(jì)，定制相關(guān)零部件進(jìn)行組裝生產(chǎn)，在提高產(chǎn)品自研自產(chǎn)率的同時(shí)，也通過(guò)公司核心技術(shù)保障了設(shè)備的優(yōu)越性能。托盤堆垛機(jī)：由下橫梁模組、立柱模組、載貨臺(tái)模組、控制模組、天地軌模組、供電模組構(gòu)成，主要用于托盤貨物的自動(dòng)存取環(huán)節(jié)。性能方面，具體來(lái)看，（1）速度指標(biāo)：基于公司開(kāi)發(fā)的基于仿真的輕量化設(shè)計(jì)技術(shù)和基于多階S曲線的速度控制技術(shù)，機(jī)最大行走速度可達(dá)240m/min，最大提升速度可達(dá)80m/min，行走與提升的最大加速度可達(dá)0.8m/s2；（2）識(shí)別能力：基于公司自主開(kāi)發(fā)的托盤位置與外形信息檢測(cè)技術(shù)，托盤堆垛機(jī)還具備智能識(shí)別托盤位置以及外形的功能；（3）定制化功能：可根據(jù)客戶需求加裝其他附屬裝置（如視頻監(jiān)控裝置、抱夾裝置、揀選裝置等），滿足客戶多樣化需求。托盤無(wú)人導(dǎo)引車AGV系統(tǒng)：AGV調(diào)度軟件和托盤AGV產(chǎn)品組成，用于托盤類貨物的無(wú)人化搬運(yùn)與存取作業(yè)。其中，AGV調(diào)度軟件主要包括仿真端、服務(wù)端、監(jiān)控端及規(guī)劃端四大模組，結(jié)合公司自主開(kāi)發(fā)的監(jiān)控與仿真一體化技術(shù)及基于時(shí)間預(yù)測(cè)機(jī)制的AGV調(diào)度技術(shù)，在保障仿真結(jié)果準(zhǔn)確的同時(shí)，有效提高了AGV的系統(tǒng)效率；而托盤AGV產(chǎn)品采用激光SLAM導(dǎo)航為主的復(fù)合導(dǎo)航方式以實(shí)現(xiàn)工廠車間等復(fù)雜路徑的運(yùn)行，定位精度可以達(dá)到±5mm。除此之外，公司還自主開(kāi)發(fā)了全向移動(dòng)底盤、行政控制等核心技術(shù)，提升AGV產(chǎn)品在搬運(yùn)及存取作業(yè)過(guò)程中的靈活性。托盤有軌搬運(yùn)車RGV：主要用于托盤級(jí)密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的出入庫(kù)環(huán)節(jié)，通過(guò)沿固定軌道路徑，快速水平搬運(yùn)托盤貨物。性能上，定位精度可以達(dá)±2mm，最大行走速度可達(dá)300m/min，最大加速度可達(dá)1.5m/s2。托盤輸送線：主要用于托盤在水平方向的輸送環(huán)節(jié)，大多用于托盤級(jí)密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的出入庫(kù)環(huán)節(jié)。托盤拆/碼垛機(jī)：對(duì)托盤本身或托盤上的貨物進(jìn)行拆垛或者碼垛作業(yè)的設(shè)備，主要分為空托盤堆疊式拆/碼垛機(jī)、料箱層組式拆/碼垛機(jī)、料箱機(jī)械手式拆/碼垛機(jī)。3.1.2核心系統(tǒng)二：料箱級(jí)密集倉(cāng)儲(chǔ)揀選（立體貨到人）一體化系統(tǒng)立體貨到人技術(shù)加碼，實(shí)現(xiàn)小型貨品的智能倉(cāng)儲(chǔ)需求。料箱級(jí)密集倉(cāng)儲(chǔ)揀選一體化系統(tǒng)，主要針對(duì)料箱級(jí)的貨物，處理海量SKU的立體化存儲(chǔ)和海量訂單的“貨到人”揀選等需求。該系統(tǒng)采用基于安全分區(qū)理念的立體貨到人技術(shù)和基于倉(cāng)儲(chǔ)揀選一體化理念的密集倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)，與亞馬遜（Amazon）公司的KIVA（平面貨到人）系統(tǒng)相比，實(shí)際效率提升了5倍，不僅能大幅度提高海量訂單的揀選效率，還能最大限度利用空間，滿足海量SKU的大量存儲(chǔ)需求。其核心設(shè)備主要是穿梭車、往復(fù)式提升機(jī)、料箱輸送線、智能揀選臺(tái)、料箱貨架等，均由公司自主設(shè)計(jì)，再通過(guò)定制相關(guān)零部件進(jìn)行組裝生產(chǎn)。截至目前，公司以穿梭機(jī)械人為核心的3D貨到人整套系統(tǒng)已出口日本、德國(guó)、美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家。穿梭車：主要實(shí)現(xiàn)料箱的搬運(yùn)與取放功能?；诠咀灾餮邪l(fā)的多項(xiàng)核心技術(shù)，其性能實(shí)現(xiàn)了較大提升。（1）噪音方面，不超過(guò)60分貝；（2）速度方面，最大行走速度可達(dá)5m/s，加速度可達(dá)2m/s2；（3）電壓方面，采用低壓48V直流電源；（4）定位方面：具備檢測(cè)貨架上料箱位置與尺寸的功能，可自動(dòng)根據(jù)料箱的位移或變形情況調(diào)整穿梭車定位位置。往復(fù)式提升機(jī)：負(fù)責(zé)豎直方向上搬運(yùn)料箱或穿梭車。配備伺服電機(jī)與同步帶傳動(dòng)裝置，定位精度可達(dá)±2mm，最高提升速度達(dá)到6m/s，加速度達(dá)到6m/s2。料箱輸送線：連接料箱貨架與上貨臺(tái)、智能揀選臺(tái)、包裝臺(tái)等設(shè)備，負(fù)責(zé)輸送料箱到達(dá)整個(gè)系統(tǒng)的各個(gè)位置。智能揀選臺(tái)：根據(jù)人體工程學(xué)原理優(yōu)化設(shè)計(jì)，一方面支持B2C、B2B訂單揀選和新品入庫(kù)作業(yè)，另一方面支持SS、SM、MM及退貨處理等多業(yè)務(wù)場(chǎng)景。料箱貨架：用于密集存放各種料箱。得益于公司自主研發(fā)的抗震塔式垂直背拉結(jié)構(gòu)、11折面料箱貨架軌道、21折面立柱等新型零部件結(jié)構(gòu)，貨架抗震性能以及料箱抗位移表現(xiàn)優(yōu)越。3.1.3核心系統(tǒng)三：特定商品全自動(dòng)化揀選系統(tǒng)分布式并行設(shè)計(jì)理念，實(shí)現(xiàn)獨(dú)立全自動(dòng)化揀選功能。特定商品全自動(dòng)化揀選系統(tǒng)，主要以特定商品貨物為處理對(duì)象，例如卷煙制品、圖書等，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)開(kāi)箱、自動(dòng)補(bǔ)貨、自動(dòng)揀選、自動(dòng)合單、自動(dòng)包裝、自動(dòng)打碼貼標(biāo)等功能。以條煙自動(dòng)揀選系統(tǒng)為例，其由件煙開(kāi)箱機(jī)、件煙提升機(jī)、件煙補(bǔ)貨車、條煙分揀機(jī)、條煙與件煙輸送線、條煙包裝機(jī)等構(gòu)成，覆蓋整流程，大幅提高了條煙揀選效率。截至目前，公司件煙開(kāi)箱機(jī)工作效率可達(dá)600箱/小時(shí)，雙并聯(lián)機(jī)械手條煙包裝機(jī)包裝效率不低于6,000條/小時(shí)。3.1.4核心系統(tǒng)四：智能化軟件系統(tǒng)融合多新興技術(shù)及智能化軟件，項(xiàng)目應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)豐富。智能化軟件系統(tǒng)是智能倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化系統(tǒng)的大腦，其綜合運(yùn)用精益管理、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)，通過(guò)嵌入式軟件、業(yè)務(wù)應(yīng)用軟件、商業(yè)智能軟件，對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)、揀選、配送等全面管控，并借助服務(wù)器PC終端、手機(jī)、平板電腦、電視、LED等現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)度手段進(jìn)行靈活的業(yè)務(wù)處理。從構(gòu)成來(lái)看，公司的智能化軟件系統(tǒng)主要包括嵌入式軟件、業(yè)務(wù)應(yīng)用軟件及商業(yè)智能軟件，分別實(shí)現(xiàn)仿真管控、倉(cāng)儲(chǔ)控制及管理、運(yùn)動(dòng)控制等功能。通過(guò)Wi-Fi、5G、ProfiBus等各種通訊方式，借助MySQL等各類主流數(shù)據(jù)庫(kù)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)與堆垛機(jī)等自動(dòng)化物流設(shè)備的銜接。截至目前，公司已與SAP、浪潮ERP、用友ERP等國(guó)內(nèi)外知名ERP系統(tǒng)集成完成對(duì)接。綜合來(lái)看，以上系統(tǒng)中均涵蓋了多重軟件產(chǎn)品和硬件產(chǎn)品。從產(chǎn)品之間的關(guān)系來(lái)看，硬件產(chǎn)品與硬件產(chǎn)品之間，既相互獨(dú)立又可自由組合，在實(shí)際應(yīng)用中根據(jù)客戶的實(shí)際需求，將硬件產(chǎn)品進(jìn)行不同的柔性組合；硬件產(chǎn)品與軟件產(chǎn)品之間，相互融合并高度集成，其中硬件產(chǎn)品解決物流自動(dòng)化的問(wèn)題，軟件產(chǎn)品解決物流智能化的問(wèn)題，通過(guò)硬軟件間的柔性組合最終形成公司托盤級(jí)密集倉(cāng)儲(chǔ)揀選一體化系統(tǒng)、料箱級(jí)密集倉(cāng)儲(chǔ)揀選（立體貨到人）一體化系統(tǒng)及特定商品全自動(dòng)化揀選系統(tǒng)三類解決方案。我們認(rèn)為，三類解決方案滿足了大部分行業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)需求，因此未來(lái)隨著公司各行業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)項(xiàng)目的積累和品牌影響力的滲透，公司智能倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)規(guī)模有望加速擴(kuò)張。而智能化軟件系統(tǒng)滲透于以上子系統(tǒng)中，未來(lái)也有望隨著公司業(yè)務(wù)規(guī)模的擴(kuò)大穩(wěn)步增長(zhǎng)。3.2從前期規(guī)劃到后期維護(hù)，全流程服務(wù)增強(qiáng)客戶粘性產(chǎn)業(yè)鏈上下延伸，挖掘利潤(rùn)新增長(zhǎng)點(diǎn)。近年來(lái)，公司圍繞核心產(chǎn)品倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化系統(tǒng)，構(gòu)建了從“咨詢規(guī)劃設(shè)計(jì)”、“設(shè)備研發(fā)制造”、“軟件開(kāi)發(fā)部署”、“系統(tǒng)安裝調(diào)試”到“自動(dòng)化代運(yùn)營(yíng)”、“售后運(yùn)營(yíng)維護(hù)”的全流程業(yè)務(wù)體系，主要可分為三類：（1）前期技術(shù)咨詢規(guī)劃服務(wù)：向客戶提供能夠滿足客戶全過(guò)程真實(shí)需求的解決方案；（2）中期RaaS代運(yùn)營(yíng)服務(wù)：由公司投資建設(shè)智能倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化系統(tǒng)，并配備運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行運(yùn)維，按物品的倉(cāng)儲(chǔ)費(fèi)和訂單的作業(yè)費(fèi)來(lái)向客戶收費(fèi)；（3）后期運(yùn)營(yíng)維護(hù)服務(wù)：質(zhì)保期后，與客戶簽訂售后運(yùn)營(yíng)維護(hù)合同，為客戶提供部分系統(tǒng)的升級(jí)改造、設(shè)備和零部件的維修、更換等服務(wù)。3.2.1前期技術(shù)咨詢規(guī)劃服務(wù)前期技術(shù)咨詢規(guī)劃服務(wù)：主要是基于公司在倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化系統(tǒng)行業(yè)積累的品牌影響力和眾多的客戶資源，依托公司在倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化系統(tǒng)行業(yè)的方案規(guī)劃、軟件研發(fā)、系統(tǒng)設(shè)計(jì)等方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，為客戶提供相關(guān)的工程技術(shù)咨詢規(guī)劃、管理技術(shù)咨詢規(guī)劃服務(wù)和軟件開(kāi)發(fā)服務(wù)。從功能上看，通過(guò)前期規(guī)劃階段的科學(xué)性建模、運(yùn)行和分析，對(duì)系統(tǒng)建設(shè)過(guò)程中會(huì)遇到的問(wèn)題進(jìn)行預(yù)判，從而保證系統(tǒng)的可靠性，提升系統(tǒng)建設(shè)的質(zhì)量和效率。2021年該業(yè)務(wù)營(yíng)收占比1.1%，未來(lái)有望隨著公司業(yè)務(wù)拓展而同步發(fā)展。3.2.2中期RaaS代運(yùn)營(yíng)服務(wù)中期RaaS代運(yùn)營(yíng)服務(wù)：滿足不斷變化的客戶需求，靈活促進(jìn)“訂單波次、揀選、盤點(diǎn)”等業(yè)務(wù)的個(gè)性化改善；適應(yīng)“3PL/JIT入庫(kù)、JIT越庫(kù)/半越庫(kù)、存儲(chǔ)、客退、退供”等業(yè)務(wù)的時(shí)效質(zhì)量要求。從模式上看，公司之前與唯品會(huì)開(kāi)展了三期代運(yùn)營(yíng)服務(wù)，主要是由公司投資建設(shè)智能倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化系統(tǒng)，并配備運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)與運(yùn)維。但隨著客戶需求的不斷變化，公司已新增多種創(chuàng)新模式，例如以服務(wù)代買（按業(yè)務(wù)量收取服務(wù)費(fèi)）、以租代買（按時(shí)間收取租賃費(fèi)）、提供專業(yè)運(yùn)營(yíng)人員（按人員數(shù)量收費(fèi)）、共享智倉(cāng)（多客戶共享）等模式。從功能上看，由于公司專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)實(shí)力和經(jīng)驗(yàn)豐富，公司人員7*24*365天無(wú)間隙提供全程設(shè)備保養(yǎng)運(yùn)維服務(wù)，因此運(yùn)維的質(zhì)量更高，效率更快。對(duì)客戶而言，具備“易部署、更靈活、省成本、高效率”的特點(diǎn)；對(duì)公司而言，拓寬了公司來(lái)源，為公司提供穩(wěn)定而持續(xù)的收入。從收益來(lái)看，代運(yùn)營(yíng)服務(wù)的毛利率常年保持在50%以上，但營(yíng)收占比較小，21年約6.7%，主要系該服務(wù)模式對(duì)公司的資金墊付能力和客戶的主業(yè)經(jīng)營(yíng)平穩(wěn)性都有較高的要求，因此更適用于經(jīng)營(yíng)狀況平穩(wěn)的優(yōu)質(zhì)高端客戶。但我們認(rèn)為，隨著公司行業(yè)標(biāo)桿項(xiàng)目的積累，公司代運(yùn)營(yíng)服務(wù)有望得到下游行業(yè)客戶的認(rèn)可，從而實(shí)現(xiàn)高速增長(zhǎng)。3.2.3后期運(yùn)營(yíng)維護(hù)服務(wù)后期運(yùn)營(yíng)維護(hù)服務(wù)：公司借助物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)技術(shù)支持，通過(guò)客戶授權(quán)，對(duì)客戶倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程運(yùn)營(yíng)監(jiān)控和實(shí)時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)時(shí)掌握設(shè)備運(yùn)行情況，從而為客戶提供“專業(yè)、適時(shí)、適用、適價(jià)、全方位、一體化、集成化的主動(dòng)式快速響應(yīng)售后運(yùn)營(yíng)維護(hù)服務(wù)”。從時(shí)效性看，運(yùn)營(yíng)維護(hù)是在物流自動(dòng)化系統(tǒng)質(zhì)保期后提供的服務(wù)；從功能性看，整套倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化系統(tǒng)是由硬件和軟件融合的一體化產(chǎn)品，因此在質(zhì)保期后仍會(huì)存在設(shè)備和零部件維修及更換等問(wèn)題，同時(shí)，考慮到技術(shù)的升級(jí)迭代及客戶不同階段倉(cāng)儲(chǔ)需求的變更，軟件系統(tǒng)方面也需要適時(shí)升級(jí)改造。從營(yíng)收來(lái)看，2018-2021年，運(yùn)營(yíng)維護(hù)服務(wù)營(yíng)收從0.08億元增長(zhǎng)至0.15億元，占比從2.3%增長(zhǎng)至4.0%。我們認(rèn)為，該業(yè)務(wù)未來(lái)具備高成長(zhǎng)性。一方面，由于客戶初期倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化系統(tǒng)由公司提供，因此較其他服務(wù)商而言，公司后期運(yùn)營(yíng)維護(hù)更精準(zhǔn)高效；另一方面，該業(yè)務(wù)為客戶提供了購(gòu)買倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)質(zhì)保期后的全套售后服務(wù)，有利于增強(qiáng)客戶粘性，提升產(chǎn)品品牌影響力。與此同時(shí)，在后期運(yùn)營(yíng)維護(hù)的過(guò)程中，公司可以收集更多的系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，有利于公司核心產(chǎn)品未來(lái)的迭代升級(jí)。4謀在未來(lái)：三大支撐點(diǎn)有望撬動(dòng)未來(lái)業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)行業(yè)發(fā)展空間廣闊，企業(yè)盈利能力成關(guān)鍵?；诘谝徊糠謱?duì)智能倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)的了解，我們可以推斷，在智能制造發(fā)展深入、人口紅利消失、勞動(dòng)力成本上升、機(jī)器人智能作業(yè)能力增強(qiáng)等多因素的推動(dòng)下，智能倉(cāng)儲(chǔ)市場(chǎng)需求空間廣闊。因此，在下游行業(yè)需求旺盛的情況下，智能倉(cāng)儲(chǔ)企業(yè)的盈利能力至關(guān)重要。根據(jù)行業(yè)價(jià)值鏈微笑曲線，隨著價(jià)值鏈上游（規(guī)劃集成設(shè)計(jì)、軟件研發(fā)等）及價(jià)值鏈下游（售后服務(wù)、品牌建設(shè)等）的不斷延伸，公司利潤(rùn)率有望逐漸上升。結(jié)合上一章節(jié)對(duì)公司目前主營(yíng)業(yè)務(wù)的詳細(xì)介紹，可以發(fā)現(xiàn)，目前公司業(yè)務(wù)已覆蓋至行業(yè)價(jià)值鏈的上游和下游。但從業(yè)績(jī)來(lái)看，公司近年來(lái)雖然營(yíng)收保持增長(zhǎng)（2019-2021年CAGR達(dá)24%），但毛利率呈有所下降（從2019年的41%下降至2021年35%）。那么，該如何正確看待公司未來(lái)的盈利能力？我們總結(jié)了以下三點(diǎn)。4.1成長(zhǎng)支撐點(diǎn)一：數(shù)字孿生+智能算法，軟件技術(shù)保障硬件柔性功能倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人發(fā)展迅猛，難題弊端逐步顯現(xiàn)。近年來(lái)，中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模與銷量呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)趨勢(shì)。以AGV為例，根據(jù)中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，市場(chǎng)規(guī)模方面，2017-2021年，國(guó)內(nèi)AGV/AMR市場(chǎng)規(guī)模從29億元增長(zhǎng)至126億元，CAGR達(dá)45%；市場(chǎng)增量方面，2021年中國(guó)市場(chǎng)企業(yè)整體銷售工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人達(dá)72000臺(tái)，同比增長(zhǎng)75.6%。但從絕對(duì)值來(lái)看，AGV的滲透率仍然降低。究其原因，主要系在發(fā)展的過(guò)程中，一方面暴露出了機(jī)器人智能程度不足、功能不全、穩(wěn)定性差、故障率高等問(wèn)題，另一方面也發(fā)現(xiàn)國(guó)內(nèi)物流機(jī)器人供應(yīng)鏈較為薄弱，驅(qū)動(dòng)控制器，傳感器等核心元器件目前主要依賴進(jìn)口，但向未來(lái)看，隨著我國(guó)對(duì)基礎(chǔ)學(xué)科及各類“卡脖子”技術(shù)的深入鉆研，核心元器件完全實(shí)現(xiàn)是必然趨勢(shì)。因此，我們認(rèn)為，在這當(dāng)前現(xiàn)狀下，軟件研發(fā)實(shí)力是國(guó)內(nèi)智能物流廠商發(fā)展的重要突破口。核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)明顯，鑄就廣闊增長(zhǎng)空間。截至2022年中期，知識(shí)產(chǎn)權(quán)方面，公司累計(jì)申請(qǐng)395個(gè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)，共獲得271個(gè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)，其中發(fā)明專利64項(xiàng)，實(shí)用新型專利139項(xiàng)，外觀設(shè)計(jì)專利21項(xiàng)，軟件著作權(quán)47項(xiàng)。核心技術(shù)方面，公司目前擁有40多項(xiàng)自主研發(fā)的核心技術(shù)，已應(yīng)用于公司主要的系統(tǒng)級(jí)產(chǎn)品，包括托盤級(jí)密集儲(chǔ)分一體系統(tǒng)、料箱級(jí)密集儲(chǔ)分一體系統(tǒng)、托盤和料箱復(fù)合系統(tǒng)、特定商品全自動(dòng)化揀選系統(tǒng)、自動(dòng)裝卸系統(tǒng)、自動(dòng)包裝系統(tǒng)及物流智能化軟件系統(tǒng)，有效增強(qiáng)了公司產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。2021年，公司與山東大學(xué)簽訂共建研究院協(xié)議，高?？蒲畜w系有望助力公司實(shí)現(xiàn)更多的技術(shù)突破，從而打開(kāi)成長(zhǎng)空間。數(shù)字孿生增加產(chǎn)品附加值，助力打造三維倉(cāng)儲(chǔ)物流平臺(tái)。公司自主開(kāi)發(fā)了數(shù)字孿生系統(tǒng)，該系統(tǒng)結(jié)合了大數(shù)據(jù)、人工智能等新興技術(shù)，內(nèi)部涵蓋多重平臺(tái)、系統(tǒng)及軟件，是一個(gè)集動(dòng)態(tài)建模、虛擬仿真、離線調(diào)試、三維監(jiān)控、預(yù)測(cè)性維護(hù)、智能優(yōu)化等功能于一體的全流程三維物流平臺(tái)，滿足客戶從規(guī)劃設(shè)計(jì)到設(shè)備運(yùn)維在內(nèi)的全價(jià)值鏈需求。從功能層面上看，系統(tǒng)建模及虛擬仿真軟件是基于真實(shí)設(shè)備參數(shù)、真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景的1:1高精度建模；離線調(diào)試軟件在設(shè)備進(jìn)場(chǎng)之前就能通過(guò)建立仿真數(shù)據(jù)庫(kù)及仿真信號(hào)進(jìn)行整個(gè)流程預(yù)演，縮減10%~30%的工期，為客戶降本增效；3D-SCADA三維監(jiān)控平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了整個(gè)場(chǎng)景的三維可視化運(yùn)行維護(hù)。從戰(zhàn)略層面上看，通過(guò)搭建模擬框架，可以對(duì)系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行模擬仿真，輸出的數(shù)據(jù)不僅能為系統(tǒng)建設(shè)提供參考，還能作為歷史數(shù)據(jù)改善模擬仿真框架，可以說(shuō)這是一個(gè)循環(huán)往復(fù)并不斷提升有效性的過(guò)程。目前該產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)入項(xiàng)目應(yīng)用階段，未來(lái)隨著公司業(yè)務(wù)平臺(tái)的不斷拓展和核心技術(shù)實(shí)力的不斷增強(qiáng)，數(shù)字孿生系統(tǒng)與倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)之間協(xié)同效應(yīng)有望加速顯現(xiàn)。智能算法實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)突破，極大提升物流機(jī)器人工作效率。在智能倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程中，以AGV為代表的移動(dòng)機(jī)器人起著搬運(yùn)、移動(dòng)等重要作用，但由于其體積較小，機(jī)身所能攜帶的傳感器數(shù)量有限，因此要想提升AGV的運(yùn)行效率，突破傳統(tǒng)路線規(guī)劃限制，軟件與算法是核心。以WCS軟件中基于相關(guān)性分析的訂單分批與排序技術(shù)為例，公司自主開(kāi)發(fā)啟發(fā)式算法將相關(guān)性強(qiáng)的訂單劃分到同一批次內(nèi)生成揀選任務(wù)，可降低料箱或者托盤重復(fù)揀選出庫(kù)率15%以上，大幅度提升了分揀效率。綜合來(lái)看，公司一方面深入鉆研基礎(chǔ)算法、視覺(jué)算法、深度學(xué)習(xí)算法等通用型算法，另一方面結(jié)合倉(cāng)儲(chǔ)需求自主開(kāi)發(fā)專用型算法，通過(guò)各類算法更好的實(shí)現(xiàn)柔性倉(cāng)儲(chǔ)