應(yīng)用練習(xí)2輸入指撥開關(guān)輸出七段顯示器PLC的輸入電路課件

應(yīng)用練習(xí)1樓梯燈光控制圖9-1：樓梯燈光控制應(yīng)用練習(xí)1樓梯燈光控制圖9-1：樓梯燈光控制圖9-1為樓梯燈光控制，在家中從1F走向2F，因樓梯昏暗都會啟動電燈，按鈕X0照亮樓梯，當(dāng)走到2F時又要將樓梯燈關(guān)閉，起動按鈕X1，將燈光熄滅，如何能達(dá)成這動作，如圖9-1為樓梯燈光控制配線圖。從1F走向2F按下X0時，因X1為b接點(diǎn)接通故Y0啟動燈亮。當(dāng)走到2F時，按下X1時因X1為b接點(diǎn)，所以不通，故Y0不啟動燈熄滅。同理從2F走向1F也如此動作。圖9-2為樓梯燈光控制配線圖。圖9-1為樓梯燈光控制，在家中從1F走向2F，因樓梯昏暗都會圖9-2：樓梯燈光控制配線圖圖9-2：樓梯燈光控制配線圖應(yīng)用練習(xí)2輸入指撥開關(guān)輸出七段顯示器PLC的輸入電路(X0~Xn)可以連接指撥開關(guān)來輸入數(shù)值，指撥開關(guān)是一種將十進(jìn)位資料轉(zhuǎn)為二進(jìn)位資料的元件。當(dāng)指撥開關(guān)4個接點(diǎn)連接到X13~X10時候，指撥開關(guān)切到0時，輸入到X13~X10的資料為為0000。當(dāng)指撥開關(guān)切到9時，輸入到X13~X10的資料為1001。因此指撥開關(guān)從0切到9的輸出，如圖9-3為指撥開關(guān)二進(jìn)位輸出。應(yīng)用練習(xí)2輸入指撥開關(guān)輸出七段顯示器PLC的輸入電路(X0圖9-3：指撥開關(guān)二進(jìn)位輸出圖9-3：指撥開關(guān)二進(jìn)位輸出而輸出的資料可以透過LD33七段顯示器模組來表現(xiàn)，此模組輸入為二進(jìn)位資料可以顯示十進(jìn)位資料，如圖9-4為七段顯示器模組輸入與輸出。此模組擁有9條線輸入，有電源線與資料線及控制線，如圖9-4所示。輸入接腳1~4為BCD1~BCD8的輸入。輸入接腳8與9接腳為+24V與0V的輸入。而輸出的資料可以透過LD33七段顯示器模組來表現(xiàn)，此模組輸入圖9-4：七段顯示器模組輸入與輸出圖9-4：七段顯示器模組輸入與輸出以上兩種元件搭配程式完成指撥開關(guān)輸入0~9，同時LD33七段顯示器模組顯示0~9。如圖9-5為一組指撥開關(guān)與七段顯示器模組所示。M8002為開機(jī)時立即執(zhí)行，[ZRSTY0Y17]為清除Y0~Y17的資料。按下X0時執(zhí)行[BINK1X10D0]將X13~X10的4bit的資料存入D0暫存器。也幾乎同時執(zhí)行[BCDD0K1Y0]此指令將D0資料輸出至Y3~Y0。這輸出資料為BCD送入七段顯示器模組顯示出十進(jìn)制數(shù)字資料。以上兩種元件搭配程式完成指撥開關(guān)輸入0~9，同時LD33七段圖9-5：一組指撥開關(guān)與七段顯示器模組圖9-5：一組指撥開關(guān)與七段顯示器模組如圖9-6為二組指撥開關(guān)與七段顯示器模組所示。M8002為開機(jī)時立即執(zhí)行，[ZRSTY0Y17]為清除Y0~Y17的資料。按下X0時執(zhí)行[BINK2X10D0]將X17~X10的8bit的資料存入D0暫存器。也幾乎同時執(zhí)行[BCDD0K2Y0]此指令將D0資料內(nèi)8位元資料輸出至Y0~Y7。這輸出資料為BCD碼送入二組七段顯示器模組，顯示出十位與個位十進(jìn)制數(shù)字資料。D0暫存器內(nèi)所儲存的資料皆為二進(jìn)位碼（BIN碼），此碼透過指令可以進(jìn)行加法、減法、乘法、除法等，然要顯示於七段顯示器模組必須轉(zhuǎn)換為BCD碼。如圖9-6為二組指撥開關(guān)與七段顯示器模組所示。M8002為開圖9-6：二組指撥開關(guān)與七段顯示器模組圖9-6：二組指撥開關(guān)與七段顯示器模組應(yīng)用練習(xí)3外部設(shè)定計(jì)時迴路乘法MUL副程式有兩個來源為S1*與S2*相乘後存入D0（16位元），D0數(shù)值範(fàn)圍為0~32767。應(yīng)用練習(xí)3外部設(shè)定計(jì)時迴路乘法MUL副程式有兩個來源為S1從輸入端X13~X10輸入1001(B)乘上常數(shù)10(D)得到90(D)轉(zhuǎn)成1011010(B)存入D0暫存器內(nèi)。從輸入端X13~X10輸入1001(B)乘上常數(shù)10(D)得存入D0暫存器內(nèi)1011010(B)在加上常數(shù)5(D)後得到95(D)將數(shù)值存入D1暫存器內(nèi)。D1內(nèi)容控制T0（0.1秒）計(jì)時器。如圖9-7所示。首先將指撥開關(guān)切到9的位置，按下X0按鈕M0為ON，此時Y0啟動燈點(diǎn)亮，計(jì)時器開始執(zhí)行經(jīng)過9.5秒後停止，Y0停止燈熄滅。存入D0暫存器內(nèi)1011010(B)在加上常數(shù)5(D)後得到如果指撥開關(guān)切到5的位置，按下X0按鈕M0為ON，此時Y0啟動燈點(diǎn)亮，計(jì)時器開始執(zhí)行經(jīng)過5.5秒後停止，Y0停止燈熄滅。如果指撥開關(guān)切到0的位置，按下X0按鈕M0為ON，此時Y0啟動燈點(diǎn)亮，計(jì)時器開始執(zhí)行經(jīng)過0.5秒後停止，Y0停止燈熄滅。如果指撥開關(guān)切到5的位置，按下X0按鈕M0為ON，此時Y0啟圖9-7：外部計(jì)時圖9-7：外部計(jì)時應(yīng)用練習(xí)4計(jì)數(shù)裝箱數(shù)量工業(yè)上有許多都會應(yīng)用到計(jì)數(shù)，譬如包裝箱需放入20個物件，此物件由輸送帶送來，利用光電開關(guān)來感測，如圖9-8。訊息送入X1輸入端，計(jì)數(shù)資料存入D1暫存器內(nèi)，每感測一次D1暫存器內(nèi)資料增加1個，利用INCP來完成。究竟要裝入多少物件？首先由指撥開關(guān)來設(shè)定個位指撥開關(guān)資料送入X13~X10，十位指撥開關(guān)資料送入X17~X14。設(shè)定後按下X0按鈕，設(shè)定的資料存入D0暫存器內(nèi)。應(yīng)用練習(xí)4計(jì)數(shù)裝箱數(shù)量工業(yè)上有許多都會應(yīng)用到計(jì)數(shù)，譬如包裝圖9-8：光電開關(guān)圖9-8：光電開關(guān)接下來計(jì)數(shù)包裝箱數(shù)量與設(shè)定數(shù)量是否相同？利用CMP指令來完成。如果相同，M1輔助電驛動作使Y0輸出，延遲5秒後，計(jì)數(shù)暫存器設(shè)定為0，如此可以重新再計(jì)數(shù)。M8002為功能程式啟動後馬上執(zhí)行一次。M8000功能為程式啟動後，一直保持ON的狀態(tài)。如圖9-9為計(jì)數(shù)裝箱數(shù)量的階梯圖。接下來計(jì)數(shù)包裝箱數(shù)量與設(shè)定數(shù)量是否相同？利用CMP指令來完成圖9-9：計(jì)數(shù)裝箱數(shù)量圖9-9：計(jì)數(shù)裝箱數(shù)量停電後資料仍保存的程式，將D0改為D200，D1改為D201。這些暫存器的資料不會消失。如圖9-10。停電後資料仍保存的程式，將D0改為D200，D1改為D201圖9-10圖9-10應(yīng)用練習(xí)5地下停車場出入口號誌管制本單元是設(shè)計(jì)一套地面1樓到地下室停車場，出入口號誌燈管制，搭配紅綠燈用來管制1樓與地下室的進(jìn)出車輛，當(dāng)車輛要從地下室行駛到1F或要從1F到地下室時，必須燈號為綠燈才可以行駛。當(dāng)車從地下室開上1F時，圖9-11為地下停車場出入口號誌變化，1~5為燈號變化情形先亮綠燈後亮紅燈再亮綠燈。如果車輛是從1F往地下室開，燈號變化情形先亮綠燈後亮紅燈再亮綠燈。應(yīng)用練習(xí)5地下停車場出入口號誌管制本單元是設(shè)計(jì)一套地面1樓圖9-11：地下停車場出入口號誌變化圖9-11：地下停車場出入口號誌變化圖9-12為地下停車場出入口號誌配線圖，採用PK3-5N矩形光電感測器，它是對照式的光電感測器感測距離為5M，輸出有NPN與PNP型態(tài)，採用NPN型態(tài)且切到D.on表示接收端未接收光線（暗DARK）時輸出為ON，有接收光線為OFF。1F光電感測器接到X1，地下室光電感測器接到X0。輸出Y0接紅燈，Y1接綠燈。圖9-13為地下停車場出入口號誌變化的PLC程式。程式啟動時紅燈熄綠燈亮。圖9-12為地下停車場出入口號誌配線圖，採用PK3-5N矩形首先1F車輛開往地下室，當(dāng)車子瞬間遮住光線時X1動作，PLSM0與M21同時ON，此時M0與M12（b接點(diǎn)）動作，紅燈亮綠燈熄。當(dāng)車子到達(dá)地下室遮住光線時X0動作，當(dāng)車子沒有遮住光線時PLFM3動作且M21已動作，這時紅燈熄綠燈亮且M12與M21重新設(shè)定為OFF。如果是地下室車輛開往1F，動作情形如上敘述。首先1F車輛開往地下室，當(dāng)車子瞬間遮住光線時X1動作，PLS圖9-12：地下停車場出入口號誌配線圖圖9-12：地下停車場出入口號誌配線圖圖9-13：地下停車場出入口號誌程式圖9-13：地下停車場出入口號誌程式應(yīng)用練習(xí)6交通紅綠燈控制十字路口有許許多多的車輛行駛，因此必須有紅綠燈來管制交通，使車輛遵守交通秩序。究竟號誌燈程式如何設(shè)計(jì)來控制紅綠燈的明滅，圖9-14為交通紅綠燈的動作程序。程式啟動後縱軸綠燈亮8秒再閃爍3秒接著黃燈亮3秒後轉(zhuǎn)為紅燈亮14秒。而橫軸紅燈亮14秒後綠燈亮8秒再閃爍3秒接著黃燈亮3秒。搭配指撥開關(guān)當(dāng)切到1表示紅燈亮14秒，切到2表示紅燈亮28秒，以此類推，切到9紅燈亮126秒。應(yīng)用練習(xí)6交通紅綠燈控制十字路口有許許多多的車輛行駛，因此圖9-14：交通紅綠燈的動作程序圖9-14：交通紅綠燈的動作程序了解了以上動作後，接下來就可動手完成配線與設(shè)計(jì)程式，如圖9-15為交通紅綠燈配線圖。先設(shè)定指撥開關(guān)切1，按下X0開關(guān)啟動程式，紅燈與綠燈將按程式設(shè)計(jì)執(zhí)行動作，欲停止程式按X1開關(guān)。了解了以上動作後，接下來就可動手完成配線與設(shè)計(jì)程式，如圖9-圖9-15：交通紅綠燈配線圖圖9-15：交通紅綠燈配線圖圖9-16為交通紅綠燈程式，程式啟動時M8002先將D0與D1內(nèi)容清除。接下來按下X0啟動開關(guān)，使得M0動作且自保持。並且BIN指令執(zhí)行將指撥開關(guān)資料X10~X13內(nèi)容存入D0，並且執(zhí)行MUL乘法指令將D0乘上K80再存入D1，綠燈的秒數(shù)＝指撥開關(guān)設(shè)定值X8。圖9-16為交通紅綠燈程式，程式啟動時M8002先將D0與DD1資料決定Y0綠燈亮的時間，T1時間決定Y0綠燈閃爍時間，這期間M8013會自動產(chǎn)生1秒鐘的脈波，T2時間決定Y1黃燈亮的時間。而Y10~Y12則搭配T2~T5計(jì)時器來控制。接下來按順序啟動計(jì)時器T0~T6，當(dāng)計(jì)時器啟動後所指定的內(nèi)部輔助繼電器也會一一動作。因此順利完成交通紅綠燈的控制。D1資料決定Y0綠燈亮的時間，T1時間決定Y0綠燈閃爍時間，圖9-16：交通紅綠燈程式圖9-16：交通紅綠燈程式應(yīng)用練習(xí)7判別並挑選物件在工廠加工物件完工後，可以進(jìn)行檢測判別是否符合標(biāo)準(zhǔn)，如果檢測判別是太長物件就啟動氣壓缸1將太長物件推入太長物件收集箱中。如果檢測判別是太短物件就啟動氣壓缸2將太短物件推入太短物件收集箱中。假如判別為標(biāo)準(zhǔn)物件，氣壓缸1與2皆不動作，最後直接滑入標(biāo)準(zhǔn)物件收集箱。圖9-17為判別並挑選物件。應(yīng)用練習(xí)7判別並挑選物件在工廠加工物件完工後，可以進(jìn)行檢測圖9-17：判別並挑選物件圖9-17：判別並挑選物件到底如何判別物件長度，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動帶動輸送帶移動，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的角度與輸送帶平移成正比，轉(zhuǎn)軸上有8個金屬感應(yīng)齒，轉(zhuǎn)動一圈會使電感式近接開關(guān)X1感應(yīng)8個脈波，並且會使輸送帶上滾輪也轉(zhuǎn)一圈為16cm，因此感應(yīng)1個脈波，表示移動2cm。如果我們設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)物件為30cm，表示感應(yīng)15個脈波為標(biāo)準(zhǔn)物件，超過15個脈波為太長物件，低於15個脈波為太短物件。因此設(shè)計(jì)程式來控制氣壓缸1與氣壓缸2何時動作。圖9-18為判別並挑選物件時序圖。到底如何判別物件長度，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動帶動輸送帶移動，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的角度圖9-18：判別並挑選物件時序圖圖9-18：判別並挑選物件時序圖而何時開始計(jì)數(shù)由光纖束子感測器X0來啟動，在X0感測物件期間C0計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)X1送來的脈波，如果計(jì)數(shù)為15個脈波表示為標(biāo)準(zhǔn)物件，低於15個為太短物件，高於15個為太長物件。當(dāng)光纖束子感測器X0負(fù)緣觸發(fā)脈波產(chǎn)生表示檢測動作結(jié)束，並比較結(jié)果，如果低於15個脈波M0設(shè)定為ON，等於15個脈波M1設(shè)定為ON，高於15個脈波M2設(shè)定為ON。而何時開始計(jì)數(shù)由光纖束子感測器X0來啟動，在X0感測物件期間高於15個脈波M2被啟動，當(dāng)電容式近接開關(guān)X2感測，表示物件已送入，啟動Y0，氣壓缸1動作，將太長物件推出，當(dāng)氣壓缸1完全伸出時，使得磁簧開關(guān)X4感測產(chǎn)生正緣訊號，表示氣壓缸1已將物件完全推出了，這時必須立刻停止Y0，當(dāng)Y0停止氣壓缸會立刻縮回（氣壓缸是採用單邊觸發(fā)五口二位電磁閥）。且M0~M2重置，計(jì)數(shù)器C0也重置。高於15個脈波M2被啟動，當(dāng)電容式近接開關(guān)X2感測，表示物件等於15個脈波M1被啟動，程式採用M1表示為標(biāo)準(zhǔn)物件，此時計(jì)數(shù)器C0與M0~M2輔助繼電器會重新被重置設(shè)定。低於15個脈波M0被啟動，當(dāng)電容式近接開關(guān)X3感測，表示物件已送入，啟動Y1，氣壓缸2動作，將太短物件推出，當(dāng)氣壓缸2完全伸出時，使得磁簧開關(guān)X5感測產(chǎn)生正緣訊號，表示氣壓缸2已將物件完全推出了，這時必須立刻停止Y1，當(dāng)Y1停止氣壓缸會立刻縮回（氣壓缸是採用單邊觸發(fā)五口二位電磁閥）。且M0~M2重置，計(jì)數(shù)器C0與C1也被重置。圖9-19為判別並挑選物件配線圖。等於15個脈波M1被啟動，程式採用M1表示為標(biāo)準(zhǔn)物件，此時計(jì)圖9-19：判別並挑選物件配線圖圖9-19：判別並挑選物件配線圖應(yīng)用練習(xí)8馬達(dá)正反轉(zhuǎn)控制正反轉(zhuǎn)控制應(yīng)用範(fàn)圍非常廣泛，譬如：升降機(jī)、車庫鐵門、抽排風(fēng)機(jī)、電梯、洗衣機(jī)、工廠大門等均應(yīng)用馬達(dá)正反轉(zhuǎn)控制來達(dá)成。馬達(dá)也稱為電動機(jī)，常見有三相與單相電動機(jī)，如何控制正反轉(zhuǎn)，如下圖9-20所示為三相與單相電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制。從圖中可看出三相電動機(jī)只要將兩條電線對調(diào)，電動機(jī)轉(zhuǎn)動方向就相反。原理是定子繞組接上交流三相電源，用以產(chǎn)生三相平衡電流，這電流促使定子產(chǎn)生磁場，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動?？墒腔Q兩繞組線圈會改變定子的磁場，繼而改變轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向。單相電動機(jī)原理是將M1與M2線圈兩端並聯(lián)電容，電流由M1輸入為正轉(zhuǎn)，那麼電流由M2輸入就為反轉(zhuǎn)。輸入電流線圈為運(yùn)轉(zhuǎn)繞組另一為啟動繞組。應(yīng)用練習(xí)8馬達(dá)正反轉(zhuǎn)控制正反轉(zhuǎn)控制應(yīng)用範(fàn)圍非常廣泛，譬如：圖9-20：三相與單相電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制圖9-20：三相與單相電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制三相電源RST送入NFB無熔絲開關(guān)，這電源被送入電磁接觸器MCF與MCR，MCF被激磁時馬達(dá)正轉(zhuǎn)，MCR被激磁時馬達(dá)反轉(zhuǎn)，這兩組電磁接觸器不可同時被激磁，可以加上硬體互鎖，這兩組電磁接觸器僅將兩條線互換，後再連接到積熱電驛，積熱電驛上的過熱開關(guān)NC接點(diǎn)連接到PLC的X3接點(diǎn)，積熱電驛的輸出接點(diǎn)連接到三相非同步馬達(dá)。如圖9-21為電磁接觸器與馬達(dá)連接圖。三相電源RST送入NFB無熔絲開關(guān)，這電源被送入電磁接觸器M首先按上X1正轉(zhuǎn)啟動按鈕，M0設(shè)定為ON，開始計(jì)時2秒鐘，Y0被啟動且自保持。此時按上X2反轉(zhuǎn)啟動按鈕沒反應(yīng)，除非按上X0停止按鈕或積熱電驛X3過熱接點(diǎn)動作，讓Y0馬達(dá)停止再重新選擇正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。同理，按上X2反轉(zhuǎn)啟動按鈕，M1設(shè)定為ON，開始計(jì)時2秒鐘，Y1被啟動且自保持。按上X1正轉(zhuǎn)啟動按鈕沒反應(yīng)，除非按上X0停止按鈕或積熱電驛X3過熱接點(diǎn)動作，讓Y1馬達(dá)停止再重新選擇正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。如圖9-22為PLC控制配線圖。首先按上X1正轉(zhuǎn)啟動按鈕，M0設(shè)定為ON，開始計(jì)時2秒鐘，Y停止按鈕以及積熱電驛的跳脫接點(diǎn)均須接常閉接點(diǎn)（b接點(diǎn)），以免線路斷線時造成失控而無法停止的災(zāi)害，所以程式X0與X3採用a接點(diǎn)，而接線處接b接點(diǎn)。停止按鈕以及積熱電驛的跳脫接點(diǎn)均須接常閉接點(diǎn)（b接點(diǎn)），以免圖9-21：電磁接觸器MCF、MCR與馬達(dá)連接圖圖9-21：電磁接觸器MCF、MCR與馬達(dá)連接圖圖9-22：PLC控制配線圖圖9-22：PLC控制配線圖應(yīng)用練習(xí)9馬達(dá)Y-Δ降壓啟動控制三相馬達(dá)平時運(yùn)轉(zhuǎn)連接型態(tài)為△的方式，可是在起動時須切換為Y型態(tài)的接法。因?yàn)檫@種三相馬達(dá)大都是大馬力(HP)的馬達(dá)，因其轉(zhuǎn)子重量重，再加上運(yùn)轉(zhuǎn)時的負(fù)載大（如大空壓機(jī)、大風(fēng)車、大輸送帶），故需較長的運(yùn)轉(zhuǎn)起動時間（本程式設(shè)定為10秒）。因供應(yīng)電源電壓220V及頻率60HZ是固定的，為避免啟動時馬達(dá)及動力系統(tǒng)長時間處於大電流的狀態(tài)。所以啟動時，先用Y型態(tài)接法，以增加阻抗的方式，來降低啟動時所產(chǎn)生的大電流，如此可避免馬達(dá)線圈過熱，並保護(hù)動力控制裝置。應(yīng)用練習(xí)9馬達(dá)Y-Δ降壓啟動控制三相馬達(dá)平時運(yùn)轉(zhuǎn)連接型態(tài)為啟動約10秒，待馬達(dá)的轉(zhuǎn)速提升後計(jì)時器T0開關(guān)動作，將最初的Y型接法切換回△型接法，恢復(fù)全載功率的輸出。若要免去起動時Y-D的切換程序，也可以採用較高電壓（如440V）來啟動馬達(dá)，等到速度達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)時再切換回正常電壓(220V)，或採用變頻器設(shè)定馬達(dá)啟動階段時最合適的的電壓與頻率（本單元不介紹留新書再介紹）。然而能親身體驗(yàn)到Y(jié)-D切換期間，三顆電磁接觸器(MC0~MC2)交替動作時的巨大聲響，還真的有夠震撼與刺激。希望讀者一定要實(shí)作親身體驗(yàn)。如圖9-23為Y-D的電路配線啟動約10秒，待馬達(dá)的轉(zhuǎn)速提升後計(jì)時器T0開關(guān)動作，將最初的圖9-23：Y-D的電路配線圖9-23：Y-D的電路配線X1按鈕開關(guān)為啟動開關(guān)，按下時Y0輸出MC0電磁接觸器啟動且Y2立即輸出MC2電磁接觸器啟動，此時連接型態(tài)為Y型態(tài)，經(jīng)過10秒後T0計(jì)時器動作，Y2停止輸出MC2電磁接觸器停止。X1按鈕開關(guān)為啟動開關(guān)，按下時Y0輸出MC0電磁接觸器啟動且此時T1計(jì)時器接手經(jīng)過1秒後動作，避免由Y轉(zhuǎn)成D的瞬間造成短路，Y1輸出MC1電磁接觸器啟動，搭配Y0輸出MC0電磁接觸器啟動，整個連接型態(tài)轉(zhuǎn)為D型態(tài)，電路維持這種型態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)，Y型態(tài)或D型態(tài)的運(yùn)轉(zhuǎn)期間按上X0停止按鈕時整個電路完成停止運(yùn)轉(zhuǎn)。如圖9-24為PLC控制Y-D的電路。原本可以利用PLC輸出的接點(diǎn)直接控制電磁接觸器的線圈，然作者長期在工廠觀察，如果再透過一組繼電器可以防止PLC被干擾，雖成本增加，但會減少許多狀況。此時T1計(jì)時器接手經(jīng)過1秒後動作，避免由Y轉(zhuǎn)成D的瞬間造成短圖9-24：PLC控制Y-D的電路圖9-24：PLC控制Y-D的電路應(yīng)用練習(xí)10水池噴泉控制我們經(jīng)常會在許多住宅社區(qū)或公園等處，看到噴水池噴出許多變化的水柱，比較特殊的噴水池夜間可發(fā)出多變化的燈光，讓夜晚的水池增添許多變化。以下我們設(shè)計(jì)的水池有中央噴水也有環(huán)狀噴水並外加中央噴水燈與環(huán)狀燈。如圖9-25為噴水池?zé)艄馀c噴水閥的配置。應(yīng)用練習(xí)10水池噴泉控制我們經(jīng)常會在許多住宅社區(qū)或公園等處圖9-25：噴水池?zé)艄馀c噴水閥的配置圖9-25：噴水池?zé)艄馀c噴水閥的配置中央噴水需要中央噴水閥(Y2)來控制，也有環(huán)狀噴水需要環(huán)狀噴水閥(Y4)來控制，並外加中央噴水燈由Y1控制與環(huán)狀燈由Y3控制。我們設(shè)計(jì)程式讓這4個控制元件依以下方式來動作。首先X0切換開關(guān)切入啟動，經(jīng)過1秒，中央噴水燈Y1動作，在經(jīng)過2秒，中央噴水閥Y2也動作，如此經(jīng)過8秒後，環(huán)狀燈Y3動作，此時Y1與Y2停止動作。環(huán)狀燈Y3動作，經(jīng)過2秒後，環(huán)狀噴水閥Y4動作了!中央噴水需要中央噴水閥(Y2)來控制，也有環(huán)狀噴水需要環(huán)狀噴環(huán)狀噴水閥Y4動作10秒後，Y1與Y2也一起動作5秒後，全部停止。全部停止後再經(jīng)過10秒以後又重新開始。中央噴水燈Y1動作…如此周而復(fù)始直到X0切換開關(guān)切回停止，整個動作才全部停止。如圖9-26為噴水池?zé)艄馀c噴水閥的動作。環(huán)狀噴水閥Y4動作10秒後，Y1與Y2也一起動作5秒後，全部圖9-26：噴水池?zé)艄馀c噴水閥的動作圖9-26：噴水池?zé)艄馀c噴水閥的動作將設(shè)計(jì)好的程式輸入至PLC，並啟動切換開關(guān)感受四個繼電器按程式所設(shè)定的時間順序動作感覺完全在自己得掌控中，水池的動作可以由我們所設(shè)計(jì)的程式掌控它的動作，這種感覺你一定親自實(shí)作來體會！圖9-27為噴水池?zé)艄馀c噴水閥配線圖。將設(shè)計(jì)好的程式輸入至PLC，並啟動切換開關(guān)感受四個繼電器按程圖9-27：噴水池?zé)艄馀c噴水閥配線圖圖9-27：噴水池?zé)艄馀c噴水閥配線圖圖9-28為噴水池?zé)艄馀c噴水閥程式。圖9-28為噴水池?zé)艄馀c噴水閥程式。圖9-28：噴水池?zé)艄馀c噴水閥程式圖9-28：噴水池?zé)艄馀c噴水閥程式應(yīng)用練習(xí)1樓梯燈光控制圖9-1：樓梯燈光控制應(yīng)用練習(xí)1樓梯燈光控制圖9-1：樓梯燈光控制圖9-1為樓梯燈光控制，在家中從1F走向2F，因樓梯昏暗都會啟動電燈，按鈕X0照亮樓梯，當(dāng)走到2F時又要將樓梯燈關(guān)閉，起動按鈕X1，將燈光熄滅，如何能達(dá)成這動作，如圖9-1為樓梯燈光控制配線圖。從1F走向2F按下X0時，因X1為b接點(diǎn)接通故Y0啟動燈亮。當(dāng)走到2F時，按下X1時因X1為b接點(diǎn)，所以不通，故Y0不啟動燈熄滅。同理從2F走向1F也如此動作。圖9-2為樓梯燈光控制配線圖。圖9-1為樓梯燈光控制，在家中從1F走向2F，因樓梯昏暗都會圖9-2：樓梯燈光控制配線圖圖9-2：樓梯燈光控制配線圖應(yīng)用練習(xí)2輸入指撥開關(guān)輸出七段顯示器PLC的輸入電路(X0~Xn)可以連接指撥開關(guān)來輸入數(shù)值，指撥開關(guān)是一種將十進(jìn)位資料轉(zhuǎn)為二進(jìn)位資料的元件。當(dāng)指撥開關(guān)4個接點(diǎn)連接到X13~X10時候，指撥開關(guān)切到0時，輸入到X13~X10的資料為為0000。當(dāng)指撥開關(guān)切到9時，輸入到X13~X10的資料為1001。因此指撥開關(guān)從0切到9的輸出，如圖9-3為指撥開關(guān)二進(jìn)位輸出。應(yīng)用練習(xí)2輸入指撥開關(guān)輸出七段顯示器PLC的輸入電路(X0圖9-3：指撥開關(guān)二進(jìn)位輸出圖9-3：指撥開關(guān)二進(jìn)位輸出而輸出的資料可以透過LD33七段顯示器模組來表現(xiàn)，此模組輸入為二進(jìn)位資料可以顯示十進(jìn)位資料，如圖9-4為七段顯示器模組輸入與輸出。此模組擁有9條線輸入，有電源線與資料線及控制線，如圖9-4所示。輸入接腳1~4為BCD1~BCD8的輸入。輸入接腳8與9接腳為+24V與0V的輸入。而輸出的資料可以透過LD33七段顯示器模組來表現(xiàn)，此模組輸入圖9-4：七段顯示器模組輸入與輸出圖9-4：七段顯示器模組輸入與輸出以上兩種元件搭配程式完成指撥開關(guān)輸入0~9，同時LD33七段顯示器模組顯示0~9。如圖9-5為一組指撥開關(guān)與七段顯示器模組所示。M8002為開機(jī)時立即執(zhí)行，[ZRSTY0Y17]為清除Y0~Y17的資料。按下X0時執(zhí)行[BINK1X10D0]將X13~X10的4bit的資料存入D0暫存器。也幾乎同時執(zhí)行[BCDD0K1Y0]此指令將D0資料輸出至Y3~Y0。這輸出資料為BCD送入七段顯示器模組顯示出十進(jìn)制數(shù)字資料。以上兩種元件搭配程式完成指撥開關(guān)輸入0~9，同時LD33七段圖9-5：一組指撥開關(guān)與七段顯示器模組圖9-5：一組指撥開關(guān)與七段顯示器模組如圖9-6為二組指撥開關(guān)與七段顯示器模組所示。M8002為開機(jī)時立即執(zhí)行，[ZRSTY0Y17]為清除Y0~Y17的資料。按下X0時執(zhí)行[BINK2X10D0]將X17~X10的8bit的資料存入D0暫存器。也幾乎同時執(zhí)行[BCDD0K2Y0]此指令將D0資料內(nèi)8位元資料輸出至Y0~Y7。這輸出資料為BCD碼送入二組七段顯示器模組，顯示出十位與個位十進(jìn)制數(shù)字資料。D0暫存器內(nèi)所儲存的資料皆為二進(jìn)位碼（BIN碼），此碼透過指令可以進(jìn)行加法、減法、乘法、除法等，然要顯示於七段顯示器模組必須轉(zhuǎn)換為BCD碼。如圖9-6為二組指撥開關(guān)與七段顯示器模組所示。M8002為開圖9-6：二組指撥開關(guān)與七段顯示器模組圖9-6：二組指撥開關(guān)與七段顯示器模組應(yīng)用練習(xí)3外部設(shè)定計(jì)時迴路乘法MUL副程式有兩個來源為S1*與S2*相乘後存入D0（16位元），D0數(shù)值範(fàn)圍為0~32767。應(yīng)用練習(xí)3外部設(shè)定計(jì)時迴路乘法MUL副程式有兩個來源為S1從輸入端X13~X10輸入1001(B)乘上常數(shù)10(D)得到90(D)轉(zhuǎn)成1011010(B)存入D0暫存器內(nèi)。從輸入端X13~X10輸入1001(B)乘上常數(shù)10(D)得存入D0暫存器內(nèi)1011010(B)在加上常數(shù)5(D)後得到95(D)將數(shù)值存入D1暫存器內(nèi)。D1內(nèi)容控制T0（0.1秒）計(jì)時器。如圖9-7所示。首先將指撥開關(guān)切到9的位置，按下X0按鈕M0為ON，此時Y0啟動燈點(diǎn)亮，計(jì)時器開始執(zhí)行經(jīng)過9.5秒後停止，Y0停止燈熄滅。存入D0暫存器內(nèi)1011010(B)在加上常數(shù)5(D)後得到如果指撥開關(guān)切到5的位置，按下X0按鈕M0為ON，此時Y0啟動燈點(diǎn)亮，計(jì)時器開始執(zhí)行經(jīng)過5.5秒後停止，Y0停止燈熄滅。如果指撥開關(guān)切到0的位置，按下X0按鈕M0為ON，此時Y0啟動燈點(diǎn)亮，計(jì)時器開始執(zhí)行經(jīng)過0.5秒後停止，Y0停止燈熄滅。如果指撥開關(guān)切到5的位置，按下X0按鈕M0為ON，此時Y0啟圖9-7：外部計(jì)時圖9-7：外部計(jì)時應(yīng)用練習(xí)4計(jì)數(shù)裝箱數(shù)量工業(yè)上有許多都會應(yīng)用到計(jì)數(shù)，譬如包裝箱需放入20個物件，此物件由輸送帶送來，利用光電開關(guān)來感測，如圖9-8。訊息送入X1輸入端，計(jì)數(shù)資料存入D1暫存器內(nèi)，每感測一次D1暫存器內(nèi)資料增加1個，利用INCP來完成。究竟要裝入多少物件？首先由指撥開關(guān)來設(shè)定個位指撥開關(guān)資料送入X13~X10，十位指撥開關(guān)資料送入X17~X14。設(shè)定後按下X0按鈕，設(shè)定的資料存入D0暫存器內(nèi)。應(yīng)用練習(xí)4計(jì)數(shù)裝箱數(shù)量工業(yè)上有許多都會應(yīng)用到計(jì)數(shù)，譬如包裝圖9-8：光電開關(guān)圖9-8：光電開關(guān)接下來計(jì)數(shù)包裝箱數(shù)量與設(shè)定數(shù)量是否相同？利用CMP指令來完成。如果相同，M1輔助電驛動作使Y0輸出，延遲5秒後，計(jì)數(shù)暫存器設(shè)定為0，如此可以重新再計(jì)數(shù)。M8002為功能程式啟動後馬上執(zhí)行一次。M8000功能為程式啟動後，一直保持ON的狀態(tài)。如圖9-9為計(jì)數(shù)裝箱數(shù)量的階梯圖。接下來計(jì)數(shù)包裝箱數(shù)量與設(shè)定數(shù)量是否相同？利用CMP指令來完成圖9-9：計(jì)數(shù)裝箱數(shù)量圖9-9：計(jì)數(shù)裝箱數(shù)量停電後資料仍保存的程式，將D0改為D200，D1改為D201。這些暫存器的資料不會消失。如圖9-10。停電後資料仍保存的程式，將D0改為D200，D1改為D201圖9-10圖9-10應(yīng)用練習(xí)5地下停車場出入口號誌管制本單元是設(shè)計(jì)一套地面1樓到地下室停車場，出入口號誌燈管制，搭配紅綠燈用來管制1樓與地下室的進(jìn)出車輛，當(dāng)車輛要從地下室行駛到1F或要從1F到地下室時，必須燈號為綠燈才可以行駛。當(dāng)車從地下室開上1F時，圖9-11為地下停車場出入口號誌變化，1~5為燈號變化情形先亮綠燈後亮紅燈再亮綠燈。如果車輛是從1F往地下室開，燈號變化情形先亮綠燈後亮紅燈再亮綠燈。應(yīng)用練習(xí)5地下停車場出入口號誌管制本單元是設(shè)計(jì)一套地面1樓圖9-11：地下停車場出入口號誌變化圖9-11：地下停車場出入口號誌變化圖9-12為地下停車場出入口號誌配線圖，採用PK3-5N矩形光電感測器，它是對照式的光電感測器感測距離為5M，輸出有NPN與PNP型態(tài)，採用NPN型態(tài)且切到D.on表示接收端未接收光線（暗DARK）時輸出為ON，有接收光線為OFF。1F光電感測器接到X1，地下室光電感測器接到X0。輸出Y0接紅燈，Y1接綠燈。圖9-13為地下停車場出入口號誌變化的PLC程式。程式啟動時紅燈熄綠燈亮。圖9-12為地下停車場出入口號誌配線圖，採用PK3-5N矩形首先1F車輛開往地下室，當(dāng)車子瞬間遮住光線時X1動作，PLSM0與M21同時ON，此時M0與M12（b接點(diǎn)）動作，紅燈亮綠燈熄。當(dāng)車子到達(dá)地下室遮住光線時X0動作，當(dāng)車子沒有遮住光線時PLFM3動作且M21已動作，這時紅燈熄綠燈亮且M12與M21重新設(shè)定為OFF。如果是地下室車輛開往1F，動作情形如上敘述。首先1F車輛開往地下室，當(dāng)車子瞬間遮住光線時X1動作，PLS圖9-12：地下停車場出入口號誌配線圖圖9-12：地下停車場出入口號誌配線圖圖9-13：地下停車場出入口號誌程式圖9-13：地下停車場出入口號誌程式應(yīng)用練習(xí)6交通紅綠燈控制十字路口有許許多多的車輛行駛，因此必須有紅綠燈來管制交通，使車輛遵守交通秩序。究竟號誌燈程式如何設(shè)計(jì)來控制紅綠燈的明滅，圖9-14為交通紅綠燈的動作程序。程式啟動後縱軸綠燈亮8秒再閃爍3秒接著黃燈亮3秒後轉(zhuǎn)為紅燈亮14秒。而橫軸紅燈亮14秒後綠燈亮8秒再閃爍3秒接著黃燈亮3秒。搭配指撥開關(guān)當(dāng)切到1表示紅燈亮14秒，切到2表示紅燈亮28秒，以此類推，切到9紅燈亮126秒。應(yīng)用練習(xí)6交通紅綠燈控制十字路口有許許多多的車輛行駛，因此圖9-14：交通紅綠燈的動作程序圖9-14：交通紅綠燈的動作程序了解了以上動作後，接下來就可動手完成配線與設(shè)計(jì)程式，如圖9-15為交通紅綠燈配線圖。先設(shè)定指撥開關(guān)切1，按下X0開關(guān)啟動程式，紅燈與綠燈將按程式設(shè)計(jì)執(zhí)行動作，欲停止程式按X1開關(guān)。了解了以上動作後，接下來就可動手完成配線與設(shè)計(jì)程式，如圖9-圖9-15：交通紅綠燈配線圖圖9-15：交通紅綠燈配線圖圖9-16為交通紅綠燈程式，程式啟動時M8002先將D0與D1內(nèi)容清除。接下來按下X0啟動開關(guān)，使得M0動作且自保持。並且BIN指令執(zhí)行將指撥開關(guān)資料X10~X13內(nèi)容存入D0，並且執(zhí)行MUL乘法指令將D0乘上K80再存入D1，綠燈的秒數(shù)＝指撥開關(guān)設(shè)定值X8。圖9-16為交通紅綠燈程式，程式啟動時M8002先將D0與DD1資料決定Y0綠燈亮的時間，T1時間決定Y0綠燈閃爍時間，這期間M8013會自動產(chǎn)生1秒鐘的脈波，T2時間決定Y1黃燈亮的時間。而Y10~Y12則搭配T2~T5計(jì)時器來控制。接下來按順序啟動計(jì)時器T0~T6，當(dāng)計(jì)時器啟動後所指定的內(nèi)部輔助繼電器也會一一動作。因此順利完成交通紅綠燈的控制。D1資料決定Y0綠燈亮的時間，T1時間決定Y0綠燈閃爍時間，圖9-16：交通紅綠燈程式圖9-16：交通紅綠燈程式應(yīng)用練習(xí)7判別並挑選物件在工廠加工物件完工後，可以進(jìn)行檢測判別是否符合標(biāo)準(zhǔn)，如果檢測判別是太長物件就啟動氣壓缸1將太長物件推入太長物件收集箱中。如果檢測判別是太短物件就啟動氣壓缸2將太短物件推入太短物件收集箱中。假如判別為標(biāo)準(zhǔn)物件，氣壓缸1與2皆不動作，最後直接滑入標(biāo)準(zhǔn)物件收集箱。圖9-17為判別並挑選物件。應(yīng)用練習(xí)7判別並挑選物件在工廠加工物件完工後，可以進(jìn)行檢測圖9-17：判別並挑選物件圖9-17：判別並挑選物件到底如何判別物件長度，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動帶動輸送帶移動，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的角度與輸送帶平移成正比，轉(zhuǎn)軸上有8個金屬感應(yīng)齒，轉(zhuǎn)動一圈會使電感式近接開關(guān)X1感應(yīng)8個脈波，並且會使輸送帶上滾輪也轉(zhuǎn)一圈為16cm，因此感應(yīng)1個脈波，表示移動2cm。如果我們設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)物件為30cm，表示感應(yīng)15個脈波為標(biāo)準(zhǔn)物件，超過15個脈波為太長物件，低於15個脈波為太短物件。因此設(shè)計(jì)程式來控制氣壓缸1與氣壓缸2何時動作。圖9-18為判別並挑選物件時序圖。到底如何判別物件長度，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動帶動輸送帶移動，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的角度圖9-18：判別並挑選物件時序圖圖9-18：判別並挑選物件時序圖而何時開始計(jì)數(shù)由光纖束子感測器X0來啟動，在X0感測物件期間C0計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)X1送來的脈波，如果計(jì)數(shù)為15個脈波表示為標(biāo)準(zhǔn)物件，低於15個為太短物件，高於15個為太長物件。當(dāng)光纖束子感測器X0負(fù)緣觸發(fā)脈波產(chǎn)生表示檢測動作結(jié)束，並比較結(jié)果，如果低於15個脈波M0設(shè)定為ON，等於15個脈波M1設(shè)定為ON，高於15個脈波M2設(shè)定為ON。而何時開始計(jì)數(shù)由光纖束子感測器X0來啟動，在X0感測物件期間高於15個脈波M2被啟動，當(dāng)電容式近接開關(guān)X2感測，表示物件已送入，啟動Y0，氣壓缸1動作，將太長物件推出，當(dāng)氣壓缸1完全伸出時，使得磁簧開關(guān)X4感測產(chǎn)生正緣訊號，表示氣壓缸1已將物件完全推出了，這時必須立刻停止Y0，當(dāng)Y0停止氣壓缸會立刻縮回（氣壓缸是採用單邊觸發(fā)五口二位電磁閥）。且M0~M2重置，計(jì)數(shù)器C0也重置。高於15個脈波M2被啟動，當(dāng)電容式近接開關(guān)X2感測，表示物件等於15個脈波M1被啟動，程式採用M1表示為標(biāo)準(zhǔn)物件，此時計(jì)數(shù)器C0與M0~M2輔助繼電器會重新被重置設(shè)定。低於15個脈波M0被啟動，當(dāng)電容式近接開關(guān)X3感測，表示物件已送入，啟動Y1，氣壓缸2動作，將太短物件推出，當(dāng)氣壓缸2完全伸出時，使得磁簧開關(guān)X5感測產(chǎn)生正緣訊號，表示氣壓缸2已將物件完全推出了，這時必須立刻停止Y1，當(dāng)Y1停止氣壓缸會立刻縮回（氣壓缸是採用單邊觸發(fā)五口二位電磁閥）。且M0~M2重置，計(jì)數(shù)器C0與C1也被重置。圖9-19為判別並挑選物件配線圖。等於15個脈波M1被啟動，程式採用M1表示為標(biāo)準(zhǔn)物件，此時計(jì)圖9-19：判別並挑選物件配線圖圖9-19：判別並挑選物件配線圖應(yīng)用練習(xí)8馬達(dá)正反轉(zhuǎn)控制正反轉(zhuǎn)控制應(yīng)用範(fàn)圍非常廣泛，譬如：升降機(jī)、車庫鐵門、抽排風(fēng)機(jī)、電梯、洗衣機(jī)、工廠大門等均應(yīng)用馬達(dá)正反轉(zhuǎn)控制來達(dá)成。馬達(dá)也稱為電動機(jī)，常見有三相與單相電動機(jī)，如何控制正反轉(zhuǎn)，如下圖9-20所示為三相與單相電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制。從圖中可看出三相電動機(jī)只要將兩條電線對調(diào)，電動機(jī)轉(zhuǎn)動方向就相反。原理是定子繞組接上交流三相電源，用以產(chǎn)生三相平衡電流，這電流促使定子產(chǎn)生磁場，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。可是互換兩繞組線圈會改變定子的磁場，繼而改變轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向。單相電動機(jī)原理是將M1與M2線圈兩端並聯(lián)電容，電流由M1輸入為正轉(zhuǎn)，那麼電流由M2輸入就為反轉(zhuǎn)。輸入電流線圈為運(yùn)轉(zhuǎn)繞組另一為啟動繞組。應(yīng)用練習(xí)8馬達(dá)正反轉(zhuǎn)控制正反轉(zhuǎn)控制應(yīng)用範(fàn)圍非常廣泛，譬如：圖9-20：三相與單相電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制圖9-20：三相與單相電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制三相電源RST送入NFB無熔絲開關(guān)，這電源被送入電磁接觸器MCF與MCR，MCF被激磁時馬達(dá)正轉(zhuǎn)，MCR被激磁時馬達(dá)反轉(zhuǎn)，這兩組電磁接觸器不可同時被激磁，可以加上硬體互鎖，這兩組電磁接觸器僅將兩條線互換，後再連接到積熱電驛，積熱電驛上的過熱開關(guān)NC接點(diǎn)連接到PLC的X3接點(diǎn)，積熱電驛的輸出接點(diǎn)連接到三相非同步馬達(dá)。如圖9-21為電磁接觸器與馬達(dá)連接圖。三相電源RST送入NFB無熔絲開關(guān)，這電源被送入電磁接觸器M首先按上X1正轉(zhuǎn)啟動按鈕，M0設(shè)定為ON，開始計(jì)時2秒鐘，Y0被啟動且自保持。此時按上X2反轉(zhuǎn)啟動按鈕沒反應(yīng)，除非按上X0停止按鈕或積熱電驛X3過熱接點(diǎn)動作，讓Y0馬達(dá)停止再重新選擇正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。同理，按上X2反轉(zhuǎn)啟動按鈕，M1設(shè)定為ON，開始計(jì)時2秒鐘，Y1被啟動且自保持。按上X1正轉(zhuǎn)啟動按鈕沒反應(yīng)，除非按上X0停止按鈕或積熱電驛X3過熱接點(diǎn)動作，讓Y1馬達(dá)停止再重新選擇正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。如圖9-22為PLC控制配線圖。首先按上X1正轉(zhuǎn)啟動按鈕，M0設(shè)定為ON，開始計(jì)時2秒鐘，Y停止按鈕以及積熱電驛的跳脫接點(diǎn)均須接常閉接點(diǎn)（b接點(diǎn)），以免線路斷線時造成失控而無法停止的災(zāi)害，所以程式X0與X3採用a接點(diǎn)，而接線處接b接點(diǎn)。停止按鈕以及積熱電驛的跳脫接點(diǎn)均須接常閉接點(diǎn)（b接點(diǎn)），以免圖9-21：電磁接觸器MCF、MCR與馬達(dá)連接圖圖9-21：電磁接觸器MCF、MCR與馬達(dá)連接圖圖9-22：PLC控制配線圖圖9-22：PLC控制配線圖應(yīng)用練習(xí)9馬達(dá)Y-Δ降壓啟動控制三相馬達(dá)平時運(yùn)轉(zhuǎn)連接型態(tài)為△的方式，可是在起動時須切換為Y型態(tài)的接法。因?yàn)檫@種三相馬達(dá)大都是大馬力(HP)的馬達(dá)，因其轉(zhuǎn)子重量重，再加上運(yùn)轉(zhuǎn)時的負(fù)載大（如大空壓機(jī)、大風(fēng)車、大輸送帶），故需較長的運(yùn)轉(zhuǎn)起動時間（本程式設(shè)定為10秒）。因供應(yīng)電源電壓220V及頻率60HZ是固定的，為避免啟動時馬達(dá)及動力系統(tǒng)長時間處於大電流的狀態(tài)。所以啟動時，先用Y型態(tài)接法，以增加阻抗的方式，來降低啟動時