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文檔簡介
(質心)一、問題的提出其中的元素,記為把定積分的元素法推廣到二重積分的應用中.若要計算的某個量U對于閉區(qū)域D具有可加性
(即當閉區(qū)域D分成許多小閉區(qū)域時,所求量U相應地分成許多部分量,且U等于部分量之和),并且在閉區(qū)域D內任取一個直徑很小的閉區(qū)域
d
時,相應地部分量可近似地表示為f
(x,y)d
的形式,f
(x,y稱)d為所求量U(
x在,
y)
內d.
這個U
f
(
x,
y)dD,所d求U量的積分表達式為實例
一顆地球的同步軌道通訊的軌道位于地球的赤道平面內,且可近似認為是圓軌道.通訊運行的角速率與地球自轉的角速率相同,即人們看到它在天空不動.若地球半徑取為R,問
距地面的高度h應為多少?通訊
的覆蓋面積是多大?二、曲面的面積hoxz1.設曲面的方程為:
z
f
(
x,
y)以d
邊界為準線,母線平行于z軸的小柱面,截曲面s
為ds;截切平面
為dA,則有dA
ds.在xoy面上的投影區(qū)域為D,如圖,設小區(qū)域d
D,點(x,y)
d
,
為S
上過M
(x,y,f
(x,y))的切平面.dMx(
x,
y)
yzsdAo
d
為dA
在xoy
面上的投影,
d
dA
cos
,,1
f
2
f
2x
y1cos
|
n
||
k
|
,|
n
k
|n
(f
x
,f
y
,1),xoy面的法向量為k
(0,0,1),
故cos
切平面的法向量為?y22x
f
ddA
1
f,2
A
yx1
f
2
f
dD曲面面積公式為:曲面S的面積元素1
(
z
)2
(
z
)2
dxdyx
yA
Dxy3.設曲面的方程為:y
h(z,
x)曲面面積公式為:A
22dzdx.Dzxyxzy1
2.設曲面的方程為:x
g曲面面積公式為:A
22dydz;Dyzxzyx1
同理可得例
1
求球面x2
y2
z2
a2,含在圓柱體x2
y2
ax的那部分面積.1解由對稱性知A
4
A
,D
:
x2
y2
ax1曲面方程
z
a2
x2
y2
,于是22yzzx1
,a2
x2
y2a(
x,
y
0)a2
x2
y2
4
a
dxdy1D
1
a
2
r
2
4aa
cos0
02
drdr
2a2
4a2
.A
4
1
z
2
z
2
dxdyx
yD1面積例2
求由曲面x2
y2
az
和(a
0)所圍xyzoaz
2a
x2
y2的表面積.2a,解
解方程組
z
2a
x2
y2
x2
y2
az得兩曲面的交線為圓周,z
a
x2
y2
a2在xoy平面上的投影域為xyD
:
x2
y2
a2
,a由z
1
(x2
y2
)得axz
2
x
,
z
2
y
,ay1
z2
z2
x
y22
1
2
y
a
a
2x
a2
4x2
4
y2
,
1a由z
2a
x2
y2
知1
z2
z2x
yaxyD
2
,2dxdyxy故S
1
a2
4x2
4
y2
dxdy
da0
a2012a2Da2
4r
2
rdr622
5 5
1).
a
(6三、平面薄片的重(質)心(x,y)設xoy平面上有n個質點,它們分別位于
(x1
,y1
),(x2
,y2
),,(xn
,yn
)處,質量分別為m1
,m2
,,mn
.則該質點系的重心的坐標為n
mii
1
mi
xii
1yMMx
,
y
nn
n
mii
1
mi
yii
1xMMxd
,
1ADx
yd
.
1ADy
其中A
dD
(
x,
y)dD當薄片是均勻的,重心稱為形心.
x
(
x,
y)d
y
(
x,
y)dx
D
, y
D
.
(
x,
y)dD由元素法設有一平面薄片,占有xoy面上的閉區(qū)域D
,在點(x,y)處的面密度為(x,y),假定(x,y)在D
上連續(xù),平面薄片的重心x
D
,
(
x,
y,
z)dv
x
(
x,
y,
z)dvD
y(
x,
y,
z)dvy
D
,
(
x,
y,
z)dvD由元素法同樣,(x,y,z)處的密度為(x,y,z)連續(xù),空間物體的重心D(
x,
y,
z)Dz
D
.
(
x,
y,
z)dvD
z
(
x,
y,
z)dv例
3
設平面薄板由y
a(1
cos
t
)
x
a(t
sin
t
),(0
t
2)與x軸圍成,它的面密度
1,求形心坐標.解先求區(qū)域D
的面積A,
0
t
2,
0
x
2a2aA
02y(
x)dx
0a(1
cos
t)d[a(t
sin
t)]2a2
(1
cos
t)2
dt02
3a
.D2aay(
x)所以形心在x
a上,即x
a
,y
Dydxdy
1Ay(
x
)02a0
1Aydydx02a[
y(
x)]2
dx26a12
a
603[1
cost]
dt65
.所求形心坐標為65(a,
).由于區(qū)域關于直線x
a對稱,四、平面薄片的轉動慣量一質量為m的質點,到直線或點的距離為d,則
I=md
為質點對直線或點的轉動慣量.設xoy平面上有n個質點,它們分別位于
(x1
,y1
),(x2
,y2
),,(xn
,yn
)處,質量分別為
m1
,m2
,,mn
.則該質點系對于x軸和
y
軸的轉動慣量依次為i
ii
1xI
2m
y
,n
ni
iyI
i
12m
x
.222inm
(
x
y
).I
o
i
ii
1質點系對于原點的轉動慣量設有一平面薄片,占有xoy面上的閉區(qū)域D
,在點(x,y)處的面密度為(x,y),假定(x,y)在D
上連續(xù),平面薄片對于x軸和
y
軸及原點的轉動慣量為薄片對于x軸的轉動慣量
Ix
y
(
x,
y)d
,2D薄片對于y軸的轉動慣量
I
y
x
(
x,
y)d
.2D薄片對于原點的轉動慣量Io
(
x
y
)(
x,
y)d
.2
2DI
x
(
y
z
)(
x,
y,
z)dv,2
2DI
y
(z
x
)(
x,
y,
z)dv.2
2DIz
(
x
y
)(
x,
y,
z)dv.2
2D同樣,設有一空間物體,占有空間區(qū)域D
,在點(x,y,z)處的密度為(x,y,z),假定(x,y,z)在D
上連續(xù),空間物體對于x軸、y
軸和z
軸及原點的轉動慣量為對于x軸的轉動慣量對于y
軸的轉動慣量Io
(
x
y
z
)(
x,
y,
z)dv.2
2
2D對于z軸的轉動慣量對于原點的轉動慣量例4
設一均勻的直角三角形薄板,兩直角邊長分別為a
、b
,求這三角形對其中任一直角邊的轉動慣量.解設三角形的兩直角邊分別在x軸和y
軸上,如圖aboyx對y軸的轉動慣量為I
y
x
dxdy,2Dbbx2dx
0a(1
y
)0
dya3b
.121同理:對x軸的轉動慣量為DxI
12y2dxdy
1
ab3
.例5
已知均勻矩形板(面密度為常數(shù)
)的長和寬分別為b
和h,計算此矩形板對于通過其形心且分別與一邊平行的兩軸的轉動慣量.解先求形心DADAx
1
xdxdy
,
y
1
ydxdy
.區(qū)域面積A
b
h,建立坐標系如圖oyx因為矩形板均勻,hbb由對稱性知形心坐標
x
,2hy
2將坐標系平移如圖對u軸的轉動慣量oyxhbuvoDuI
v
dudv2
2
2
h2
hb2
b2duv
dv.12bh3
對v軸的轉動慣量DvI
.12u2dudv
b
h3設有一平面薄片,占有xoy面上的閉區(qū)域D
,在點(x,y)處的面密度為(x,y),假定(x,y)在D
上連續(xù),計算該平面薄片對位于z
軸上的點M0
(0,0,a)處的單位質點的引力.(a
0)五、平面薄片對質點的引力(
x,
y)x322d
,(
x2
y2
a )Fx
fD(
x,
y)
y322d
,(
x2
y2
a
)DyF
ff
為引力常數(shù)322d
.(
x,
y)(
x
y2
a2
)DzF
afF
{Fx
,
Fy
,
Fz
},薄片對z
軸上單位質點的引力例6
求面密度為常量、半徑為R的均勻圓形薄片:
x2
y2
R2,
z
0對位于
z
軸上的點M0
(0,0,a)處的單位質點的引力.(a
0)解由積分區(qū)域的對稱性知Fx
Fy
0,d(
x,
y)(
x
y
a )DzF
af32222d
afD32(
x
y
a )1222oyzxFrdrd
afR022(r
a
)203211R2
a21
.a
2fa所求引力為1R2
a21
.a0,
0,
2fa同樣,設有一空間物體,占有空間區(qū)域D
,在點(x,y,z)處的密度為(x,y,z),假定(x,y,z)在D
上連續(xù),計算該空間物體對位于點P(a,b,c)處的質量為m
的質點的引力.物體對質點的引力F
{Fx
,Fy
,Fz
},f
為引力常數(shù)32Dx[(
x
a)2
(
y
b)2
(z
c)2
)]F
fm
(
x
a)(
x,
y,
z)
dv,32Dy[(
x
a)2
(
y
b)2
(z
c)2
)]F
fm
(
y
b)(
x,
y,
z)
dv,32Dz[(
x
a)2
(
y
b)2
(z
c)2
)]F
fm
(z
c)(
x,
y,
z)
dv.幾何應用:曲面的面積物理應用:重心、轉動慣量、對質點的引力(注意審題,熟悉相關物理知識)六、小結作業(yè)P1991(1),(2),(4);
2,3;
4(1)P2008(1)(2);
9(2);
13;
16思考題求位于兩圓r
a
cos
,r
bcos之間的均勻薄片的重心.(0
a
b)b
xyo
a思考題解答薄片關于x
軸對稱則
y
0,
d
xdx
D
D
Db
cos
0
a
cos
r
cos
rdr22
d43
8
(b
a
)
(b2
a2
)
3.2(b
a)
ba
a2b2一、求錐面z
曲面面積.x
2
y
2
被柱面z
2
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