中小學機器人培訓人形

能力風暴培訓認證中心上海未來伙伴機器人有限公司人形全能挑戰(zhàn)賽規(guī)則詳解第一頁，共十三頁。產(chǎn)地尺寸的改變：235cm*113cm250cm*120cm機器人側(cè)向行走任務出界判定標準：雙腳完全超出規(guī)定區(qū)域邊線雙腳接觸到規(guī)定區(qū)域邊線機器人側(cè)向行走任務計分標準：700/t400/t機器人上下樓梯任務要求標準：要求機器人以最快的速度從場地平面起步，完成從一邊上臺階、下臺階到另外一邊的場地平面上機器人上下樓梯任務計分標準：2500/t1600/t機器人滑雪任務出界判定標準：雙腳完全超出規(guī)定區(qū)域邊線雙腳接觸到規(guī)定區(qū)域邊線機器人滑雪任務區(qū)域大小改變：110cm120cm機器人滑雪任務計分標準：5000/t2000/t機器人供電電壓改變：8.6cm11.1cm比賽罰分的更改：刪除全部進入下一個動作的任務區(qū)域，每違反一次，罰100分。xPartnerInfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.2較往年的改變第二頁，共十三頁。場地圖xPartnerInfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.3第三頁，共十三頁。任務一：機器人跨欄要求機器人通過指定高度的柵欄。機器人可以接觸欄，但不得碰翻或移動欄（欄的任一部分的垂直投影不得超出起始線、終止線或在邊界外），否則視為動作失敗而不能得分xPartnerInfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.4第四頁，共十三頁。任務二：機器人鉆障礙要求機器人從一個具有固定高度的障礙物底下鉆過。在障礙物的上面有一個平衡桿,桿的材質(zhì)為塑膠,直徑是1cm。機器人可以接觸障礙物，但不得碰翻或移動障礙物（即障礙物的任一部分的垂直投影不得超出起始線、終止線或邊界外），否則視為動作失敗而不能得分。機器人若鉆過障礙物，但碰落了上面的平衡桿，將按照規(guī)則罰分。xPartnerInfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.5第五頁，共十三頁。任務三：機器人側(cè)向行走要求機器人在最短的時間內(nèi)走完全程。機器人必須側(cè)向行走，若正向行走視為犯規(guī)不能得分；機器人不得走出規(guī)定區(qū)域（雙腳接觸到規(guī)定區(qū)域邊線），否則視為動作失敗不能得分。xPartnerInfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.6第六頁，共十三頁。任務四：機器人上下樓梯要求機器人以最快的速度從場地平面起步，完成從一邊上臺階、下臺階到另外一邊的場地平面上。xPartnerInfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.7第七頁，共十三頁。任務四：機器人上下樓梯要求機器人以最快的速度穿越繞行通過三面旗子。每面旗子相隔32.5cm。旗子的尺寸如圖所示。機器人在滑雪過程中不能走出規(guī)定區(qū)域（雙腳接觸到規(guī)定區(qū)域邊線）或在繞行旗桿時腳底部從繞行方向壓到旗桿底座下（場地上）直徑為3.5cm的紅色圓圈線，否則視為動作失敗不能得分。機器人若在滑雪過程中碰倒旗子將按照規(guī)則罰分。xPartnerInfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.8第八頁，共十三頁。競賽規(guī)則1.機器人的比賽時間為5分鐘，比賽過程中不停表2.機器人必須按照順序完成任務，可反復的去嘗試一個任務或者放棄一個任務，但是在整個比賽過程中，參賽選手不允許用手接觸機器人3.比賽進行兩輪，參賽隊伍在兩輪比賽之間可以調(diào)整機器人和程序。4.在比賽之前抽簽決定和公布機器人的出發(fā)區(qū)。同一組別所有隊伍的比賽出發(fā)區(qū)是一樣的，兩輪比賽的出發(fā)區(qū)也都是一樣的。機器人在出發(fā)區(qū)等候出發(fā)時，雙腳必須位于出發(fā)區(qū)的白色陰影區(qū)域內(nèi)。5.機器人在綠色區(qū)域部分可使用遙控器調(diào)整機器人的位置與姿態(tài)；其他區(qū)域必須讓機器人自動運行6.現(xiàn)場編程和調(diào)試的時間是3.5個小時xPartnerInfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.9第九頁，共十三頁。罰分（1）機器人在競賽場地上（從開始比賽到比賽結(jié)束）每跌倒一次，罰10分（2）機器人鉆障礙過程中，碰落上面的平衡桿，罰50分，罰分不累計。（3）機器人滑雪過程中，每碰倒一面旗子，罰10分，罰分累計，但每輪比賽不超過30分。（4）機器人在執(zhí)行一項任務時，其垂直投影部分不能進入下一個動作的任務區(qū)域，每違反一次，罰50分。（5）機器人在競賽場地上，參賽隊員不能觸摸機器人，每違反一次，罰50分，且機器人必須回到比賽起始區(qū)。xPartnerInfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.10第十頁，共十三頁。評分標準任務系數(shù)：如果機器人在規(guī)定時間內(nèi)完成所有規(guī)定的動作，則其完成任務系數(shù)為1.0；如果機器人在規(guī)定動作中完成4個，則其完成任務系數(shù)為0.8，如果機器人在規(guī)定動作中完成不足4個，其完成任務系數(shù)為0.6。獎勵分：如果機器人在規(guī)定時間內(nèi)完成所有規(guī)定的動作，每提前1秒鐘獎勵1分（每1秒鐘為1個分值，精確到百分之一秒），此為獎勵分?？煽啃韵禂?shù)：兩輪指定任務都成功的可靠性系數(shù)為1.1，其他情況為1.0每輪得分=實際得分×完成任務系數(shù)+獎勵分-罰分。最終成績?yōu)閮奢喌梅窒嗉雍蟪艘钥煽啃韵禂?shù)。最終以得分最高的機器人勝出。xPartnerInfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.11第十一頁，共十三頁。結(jié)束語感謝大家!

第十二頁，共十三頁。內(nèi)容梗概能力風暴培訓認證中心。機器人側(cè)向行走任務計分標準：700/t400/t。機器人上下樓梯任務計分標準：2500/t1600/t。機器人滑雪任務計分標準：5000/t2000/t。機器人供電電壓改變：8.6cm11.1cm。機器人可以接觸欄，但不得碰翻或移動欄（欄的任一部分的垂直投影不得超出起始線、終止線或在邊界外），否則視為動作失敗而不能得分。在障礙物的上面有一個平衡桿,桿的材質(zhì)為塑膠,直徑是1cm。機器人可以接觸障礙物，但不得碰翻或移動障礙物（即障礙物的任一部分的垂直投影不得超出起始線、終止線或邊界外），否則視為動作失敗而不能得分。機器人若鉆過障礙物，但碰落了上面的平衡桿，將按照規(guī)則罰分。機器人必須側(cè)向行走，若正向行走視為犯規(guī)不能得分。機器人不得走出規(guī)定區(qū)域（雙腳接觸到規(guī)定區(qū)域邊線），否則視為動作失敗不能得分。要求機器人以最快的速度從場地平面起步，完成從一邊上臺階、下臺階到另外